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1、 第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 1.1.分類分類: : 機械進給傳動、液壓進給傳動、電伺服進給傳動機械進給傳動、液壓進給傳動、電伺服進給傳動 2.2.組成組成 進給傳動鏈由動力源、變速機構、換向機構、運動分進給傳動鏈由動力源、變速機構、換向機構、運動分配機構、過載保護機構、運動轉換機構和執(zhí)行件等組成。配機構、過載保護機構、運動轉換機構和執(zhí)行件等組成。 1 1)進給傳動可采用單獨采用電動機作為動力源,便于縮短傳進給傳動可采用單獨采用電動機作為動力源,便于縮短傳動鏈,實現(xiàn)幾個方向的進給運動。動鏈,實現(xiàn)幾個方向的進給運動。 2 2)進給傳動可與主傳動
2、共用一個動力源,便于主傳動和進給進給傳動可與主傳動共用一個動力源,便于主傳動和進給運動之間的嚴格傳動比。適用于內聯(lián)系傳動鏈的機床,如車床、齒運動之間的嚴格傳動比。適用于內聯(lián)系傳動鏈的機床,如車床、齒輪加工機床。輪加工機床。 3 3)變速機構是用來改變進給量大小。常用的有交換齒輪變速、變速機構是用來改變進給量大小。常用的有交換齒輪變速、滑移齒輪變速、齒輪離合器變速、機械無級變速和伺服電動機變速?;讫X輪變速、齒輪離合器變速、機械無級變速和伺服電動機變速。 4 4)換向機構:一種是進給電動機換向,換向方便,但換向不能換向機構:一種是進給電動機換向,換向方便,但換向不能太頻繁。另一種是換向齒輪(圓錐
3、齒輪),換向可靠,廣泛用在各太頻繁。另一種是換向齒輪(圓錐齒輪),換向可靠,廣泛用在各種機床中。種機床中。 5 5)運動分配機構運動分配機構 用來轉換傳動路線,常采用離合器。用來轉換傳動路線,常采用離合器。 6 6)過載保護機構過載保護機構 其作用是過載時自動斷開運動,過載排除后其作用是過載時自動斷開運動,過載排除后自動接通。常用的有牙嵌離合器、片式安全離合器。自動接通。常用的有牙嵌離合器、片式安全離合器。 7 7)運動轉換機構運動轉換機構 用來變換運動的類型(回轉運動變直線運用來變換運動的類型(回轉運動變直線運動),如齒輪齒條、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等。動),如齒輪齒條、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等。 在各種不同進給量的情況下,產生的切削力大致相同,進給力在各種不同進給量的情況下,產生的切削力大致相同,進給力也是大致相同。故驅動進給運動的傳動件是恒轉矩傳動。也是大致相同。故驅動進給運動的傳動件是恒轉矩傳動。 u ui i 越大,傳動件承受的轉矩越大。在進給傳動系的最大升速鏈越大,傳動件承受的轉矩越大。在進給傳動系的最大升速鏈中,各傳動件至末端輸出軸的傳動比最大,承受的轉矩也最大。故中,各傳動件至末端輸出軸的傳動比最大,承受的轉矩也最大。故各傳動件的計算轉速是其最高轉速。各傳動件的計算轉速是其最高轉速。iiiuTnnTT末末末/1661
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