1、氣缸PLC控制任務(wù)書任務(wù)書任務(wù)一：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回任務(wù)一：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的路的PLC控制（控制（4學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)）任務(wù)二：用順序功能指令實(shí)現(xiàn)雙氣缸順序控制任務(wù)二：用順序功能指令實(shí)現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的回路的PLC控制（控制（4學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 回顧回顧PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1、需求分析、需求分析2、I/O分配分配3、PLC接線接線4、畫流程圖編寫程序、畫流程圖編寫程序5、調(diào)試程序、調(diào)試程序 回顧回顧PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1、需求分析、需求分析2、I/O分配分配3、PLC接線、接線、氣動(dòng)回路的連接氣動(dòng)回路的連接4、畫流程圖編寫程序、畫流程圖編寫程序5、

2、調(diào)試程序、調(diào)試程序舉舉例一：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路例一：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路1、需求分析、需求分析 （1）單電控?fù)Q向閥）單電控?fù)Q向閥 Y1得電控制氣缸伸出，失得電控制氣缸伸出，失電退回；（電退回；（Q0.0Q0.0） （2）按下）按下伸出伸出按鈕，氣缸向前伸出；按鈕，氣缸向前伸出；(I0.0)(I0.0) （3）按下）按下后退按鈕，后退按鈕，氣缸向后退回；氣缸向后退回；(I0.2)(I0.2)（4）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。(Q0.0、Q0.1)舉舉例說明：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路例說明：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路2、I/O分配分配輸入輸入符號(hào)符號(hào)作用作用I

3、0.0I0.0SB1SB1前進(jìn)前進(jìn)I0.2I0.2SB2SB2后退后退輸出輸出符號(hào)符號(hào)作用作用I0.0I0.0Y1Y1電磁鐵電磁鐵I0.0I0.0HL1HL1前進(jìn)燈亮前進(jìn)燈亮I0.2I0.2HL2HL2后退燈亮后退燈亮舉舉例說明：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路例說明：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路3、PLC接線、接線、氣動(dòng)回路的連接（參考?xì)鈩?dòng)回路的連接（參考 ）舉舉例說明：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路例說明：?jiǎn)巫饔脷飧讚Q向回路4、畫流程圖編寫程序、畫流程圖編寫程序舉舉例二：雙作用氣缸換向回路例二：雙作用氣缸換向回路1、需求分析、需求分析舉舉例一：雙作用氣缸換向回路例一：雙作用氣缸換向回路1、需求分析、需求分析 （1）Y1Q0.

4、0；Y2Q0.1 （2）按下按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出；按鈕，氣缸向前伸出； （3）按下按下I0.2按鈕，氣缸向后退回；按鈕，氣缸向后退回； （4）按下）按下I0.4按鈕，氣缸任意位置停止；按鈕，氣缸任意位置停止； （5）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯）氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯示。示。舉舉例說明：雙作用氣缸換向回路例說明：雙作用氣缸換向回路2、I/O分配分配輸入輸入符號(hào)符號(hào)作用作用I0.0I0.0SB1SB1前進(jìn)前進(jìn)I0.2I0.2SB2SB2后退后退I0.4I0.4SB3SB3停止停止輸出輸出符號(hào)符號(hào)作用作用Q0.0Q0.0Y1Y1電磁鐵電磁鐵1 1Q0.0Q0.0HL

5、1HL1前進(jìn)燈亮前進(jìn)燈亮Q0.1Q0.1Y2Y2電磁鐵電磁鐵2 2Q0.1Q0.1HL2HL2后退燈亮后退燈亮Q0.2Q0.2HL3HL3停止亮燈停止亮燈舉舉例說明：雙作用氣缸換向回路例說明：雙作用氣缸換向回路3、PLC接線、接線、氣動(dòng)回路的連接（參考?xì)鈩?dòng)回路的連接（參考 ）舉舉例說明：雙作用氣缸換向回路例說明：雙作用氣缸換向回路4、畫流程圖編寫程序、畫流程圖編寫程序1、需求分析、需求分析任務(wù)一：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的任務(wù)一：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的PLC控制控制1、需求分析、需求分析任務(wù)一：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的任務(wù)一：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回

6、路的PLC控制控制控制要求：（任選其一）控制要求：（任選其一）（1）手動(dòng)往復(fù)控制回路：）手動(dòng)往復(fù)控制回路： Y1 Y1Q0.0 Y2Q0.1 按下按下I0.0氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）停止；）停止； 按下按下I0.2按鈕，氣缸向后退回，碰到接近開關(guān)按鈕，氣缸向后退回，碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；）停止；按下按下I0.1按鈕，氣缸任意位置停止。按鈕，氣缸任意位置停止。 （2）單次往復(fù)控制回路：）單次往復(fù)控制回路： 按下按下I0.0按鈕啟動(dòng)，氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)按鈕啟動(dòng)，氣缸向前伸出，碰到接近開關(guān)SX2（I0.7）返回，運(yùn)行到位碰到接近開關(guān)

7、返回，運(yùn)行到位碰到接近開關(guān)SX1（I0.6）停止；按（）停止；按（I0.1）或（）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。按鈕在任意位置停止。 （3）連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路：）連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路： 按下按下I0.0按鈕啟動(dòng)后，氣缸與接近開關(guān)按鈕啟動(dòng)后，氣缸與接近開關(guān)SX1（I0.6），），SX2（I0.7）配合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；按（）配合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；按（I0.1）或（）或（I0.3）按鈕在）按鈕在任意位置停止。任意位置停止。1、需求分析：氣動(dòng)回路、需求分析：氣動(dòng)回路任務(wù)二：用順序功能指令實(shí)現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的任務(wù)二：用順序功能指令實(shí)現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的PLC控制控制1、需求分析

8、、需求分析任務(wù)二：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的任務(wù)二：實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動(dòng)往復(fù)控制回路的PLC控制控制連續(xù)順序動(dòng)作連續(xù)順序動(dòng)作: :按下按下I0.0I0.0按鈕啟動(dòng)按鈕啟動(dòng), ,氣缸氣缸1 1向前伸出向前伸出, ,碰到行程開關(guān)后退回，缸碰到行程開關(guān)后退回，缸2 2向向前伸出前伸出, ,碰到后行程開關(guān)后退回，當(dāng)缸碰到后行程開關(guān)后退回，當(dāng)缸2 2后退碰到行程開關(guān)后后退碰到行程開關(guān)后缸缸1伸出伸出以此往復(fù)動(dòng)作以此往復(fù)動(dòng)作, ,直到按下停止按鈕整個(gè)停止。直到按下停止按鈕整個(gè)停止。暫停按鈕的設(shè)置：設(shè)置暫停按鈕氣缸停留在當(dāng)下狀態(tài)，松開暫停暫停按鈕的設(shè)置：設(shè)置暫停按鈕氣缸停留在當(dāng)下狀態(tài)，松開暫停按鈕繼續(xù)動(dòng)作。按鈕繼續(xù)動(dòng)作。( (提示：用順序控制指令可實(shí)現(xiàn)提示：用順序控制指令可實(shí)現(xiàn)) )2、I/O分配分配3、PLC接線、接線、氣動(dòng)回路的連接