1、專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化姓名： _實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)號(hào)： _日期： _ _地點(diǎn)： _ _課程名稱： _微機(jī)原理（實(shí)驗(yàn)）_指導(dǎo)老師： _徐習(xí)東 _成績(jī)：_實(shí)驗(yàn)名稱： _ 鍵盤控制與顯示_實(shí)驗(yàn)類型： _軟件實(shí)驗(yàn) _同組學(xué)生姓名：_一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿┒?shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（必填）三、主要儀器設(shè)備（必填）四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握 TMS320F2812 通用輸入 / 輸出管腳直接控制外圍設(shè)備的方法2. 了解發(fā)光二極管的控制編程方法。3. 了解 SPI 的使用。4. 了解如何使用 GpioA 口進(jìn)行數(shù)據(jù)的鎖存5. 通過(guò)

2、實(shí)驗(yàn)掌握 TMS320F2812 的擴(kuò)展端口接收外圍設(shè)備信息的方法6. 了解鍵盤的使用原理及編程方法【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】1.按鍵顯示程序，對(duì)按鍵記錄次數(shù)，以二進(jìn)制顯示在16 個(gè) LED 上。2. 定時(shí)器編程，并用按鍵控制各位時(shí)分秒，使其能完成加減操作【實(shí)驗(yàn)儀器】TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器與學(xué)生用集成板?！緦?shí)驗(yàn)步驟】1. 撰寫代碼2. 調(diào)試代碼3. 實(shí)現(xiàn)功能【實(shí)驗(yàn)代碼】一、定時(shí)器宏定義和全局變量定義分析： 這段代碼是初始宏定義， 用于定義按鍵對(duì)應(yīng)的編碼與地址，秒，按鍵編碼， LED 編碼和控制位。然后同時(shí)定義了全局變量，包括時(shí)、 分、共陽(yáng)字形碼分析：由于這次實(shí)驗(yàn)要用到數(shù)碼管，所以我們要定義一個(gè)

3、數(shù)碼管共陽(yáng)端字形碼，使每一個(gè)代碼對(duì)應(yīng)一種顯示狀態(tài)。 SPI 初始化子程序分析：這一段是本次實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)，就是SPI 初始化。1 ）SPICCR ：用于控制SPI 的狀態(tài)，上下降沿發(fā)送，還有幾位的數(shù)據(jù)。其中第7 位，即 SPICCR.6 是控制SPI 在上下沿發(fā)送，1 代表下降沿， 2 代表上升沿；第8 位，即 SPICCR.7 是控制復(fù)位的，0 代表為復(fù)位狀態(tài)；低 4 位控制數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，長(zhǎng)度等于n+1 。2 ） SPICTL ： SPICTL.3用來(lái)設(shè)定時(shí)鐘是否延遲半個(gè)周期，此程序中此位為0 ，即不延遲半個(gè)周期，其中SPICTL.2 是控制主從模式的，然后1 為主設(shè)備， 0 為從設(shè)備， SPICT

4、L.1 是設(shè)置 Talk 功能， 1 為使能。3 ） SPIBRR：配置波特率，即控制串行外設(shè)發(fā)送和接受的速度。然后，將 GPIO 的 F 口低四位設(shè)置為專門外設(shè)引腳，即為 SPI 引腳。設(shè)置 MUX 控制是否為專門外設(shè)。 GPIO 初始化分析：此部分為為GPIO 初始化，即設(shè)置GPIO 的功能，此部分里A11 設(shè)置為通用I/O ，在實(shí)際電路中是為了連接鎖存口。另外GPIOE 與 B 的設(shè)置見(jiàn)注釋，分別作為片選和紅燈的控制。鍵掃描程序分析：鍵掃描程序?yàn)閕nt 類型，所以必須返回整形數(shù)據(jù)，此程序中返回1 或者 0 表示是否檢測(cè)到鍵被按下。首先通過(guò)E 口控制選通的是低8 位還是高8 為。然后后面的

5、If 和 for 語(yǔ)句為延時(shí)消抖，這是檢測(cè)程序中的關(guān)鍵，就是檢測(cè)B 口是否有低電平出現(xiàn)，如果有說(shuō)明有鍵被按下，但是我們無(wú)法判斷，這個(gè)鍵是否被誤按下，所以要進(jìn)行一個(gè)空循環(huán)，如果再檢測(cè)到，說(shuō)明這個(gè)鍵按下不是因?yàn)榘存I自身的抖動(dòng)。另外，這段代碼里還有一個(gè)細(xì)節(jié)，就是D 口的出現(xiàn)，這句話只是為了進(jìn)行一個(gè)空操作，進(jìn)行檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)?？刂普{(diào)時(shí)子程序分析： KEYFUNCTION程序是為了做一個(gè)控制時(shí)鐘的功能，按下一個(gè)鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)功能選項(xiàng)。由于選擇項(xiàng)比較多，所以用switch比較好。然后CTRL 代表選定的位，是時(shí)，還是分，還是秒。然后通過(guò)三位的數(shù)值到 LEDCODE 中查表獲得數(shù)碼管顯示的值。其中上調(diào)或者下降

6、哪一位要根據(jù)CTRL 的值判斷。 LIGHT表數(shù)碼管的代號(hào)。代顯示模塊分析：顯示程序中就要用到SPI 的串行功能了，需要先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存，然后是上升沿有效，即上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管的引腳上。如何發(fā)送數(shù)據(jù)即通過(guò)SPI，先將數(shù)據(jù)寫入SPITXBUF ，即發(fā)送緩存器中，然后發(fā)送緩存器會(huì)將數(shù)據(jù)傳送過(guò)去。SPISTS.bit.INT_FLAG代表中斷標(biāo)志位，如果數(shù)據(jù)從SPIDAT 移出后，這個(gè)中斷標(biāo)志位會(huì)置1 。此時(shí) while語(yǔ)句的功能就是說(shuō)如果數(shù)據(jù)沒(méi)有被發(fā)送出去，則一直會(huì)進(jìn)行空操作，直到數(shù)據(jù)被發(fā)送出去為止。中斷分析：此時(shí)的中斷是進(jìn)行定時(shí)器的自增過(guò)程，即實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能。二、鍵盤顯示定義編碼分析：此向量

7、表與第一個(gè)程序相同，即作為索引用，編入數(shù)碼管可顯示內(nèi)容的編碼。 main 函數(shù)分析：首先初始化程序，然后就不斷得執(zhí)行一個(gè)while循環(huán)，就是檢測(cè)有沒(méi)有按鍵被按下，如果被按下就繼續(xù)執(zhí)行顯示程序。然后LEDOUT 函數(shù)與前幾次程序一樣，作為點(diǎn)燈模塊，作為計(jì)數(shù)的顯示。三、總結(jié)編程要點(diǎn)可刪語(yǔ)句1 ）SpiaRegs.SPIRXBUF = SpiaRegs.SPIRXBUF;2 ）if(GpioDataRegs.GPBDAT.all|0x00FF) != 0xFFFF) for(i=0;i<3000;i+);/ 依據(jù)你需要防抖延時(shí)的時(shí)間根據(jù)，此語(yǔ)句的多少。 A，E，F(xiàn)， B 對(duì)應(yīng)端口1 ）A11

8、的通用接口用于連接鎖存器2 ）E 口的低三位為74LVC138的控制信號(hào)，進(jìn)行片選3 ）F 的第四位專用外設(shè)對(duì)應(yīng)于SPI4 ）B 口的通用IO 輸出對(duì)應(yīng)于紅燈 SPI 的使用1 ）初始化 SPI ，確定 SPI 的上升 / 下降沿，是否延遲半個(gè)周期，主從控制器，是否處于復(fù)位狀態(tài)，數(shù)據(jù)的位數(shù)等等。2 ）將 GPIOF 的第四位設(shè)為1 ，即專用外設(shè)引腳。3 ）寫入數(shù)據(jù)發(fā)送，用SPITXBUF ，讀用 SPIRXBUF ，判斷是否已經(jīng)發(fā)送可以檢測(cè)中斷使能標(biāo)記防抖延時(shí)防抖延時(shí)的作用就是在檢測(cè)到低電平時(shí)加一個(gè)空循環(huán)進(jìn)行排除。很多時(shí)候，一個(gè)動(dòng)作，不論是人為還是程序內(nèi)部，處理都需要時(shí)間，所以空循環(huán)的應(yīng)用十分

9、重要?！締?wèn)題的提出與解決】為什么每次按下鍵盤，輸出有延遲一次？因?yàn)橐痪湔Z(yǔ)句SPITXBUF=SPITXBUF。由于這句話代表SPITXBUF 中又被寫入相同的內(nèi)容，所以又被傳輸了一次，又因?yàn)橛墟i存，所以輸出呈現(xiàn)延遲一次的情況。為什么要用GpioA口？用 GpioA口是因?yàn)槠?1 位對(duì)應(yīng)于鎖存器，要用到鎖存信號(hào)，所以要用GpioA口。為什么要用GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD1=!GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD1？進(jìn)行一個(gè)空循環(huán)，本身沒(méi)有什么意義?！緦?shí)驗(yàn)心得】本次實(shí)驗(yàn)微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)，我們組準(zhǔn)備比較充分，因此也比較早的完成。然而我們?cè)诮Y(jié)束后對(duì)每句代碼進(jìn)行注釋