1、7第1章 逆向的要求及準(zhǔn)備工作第1章 逆向的要求及準(zhǔn)備工作1.1 主 要 內(nèi) 容q 逆向工程的定義q 逆向工程技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)q 三維掃描技術(shù)q 測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)與技術(shù)q 接觸式與非接觸式測(cè)量的優(yōu)缺點(diǎn)q 逆向工程設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作q UG逆向造型設(shè)計(jì)遵循的原則1.2 逆向工程的定義在工程技術(shù)人員的一般概念中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)從無(wú)到有的過(guò)程：設(shè)計(jì)人員首先構(gòu)思產(chǎn)品的外形、性能和大致的技術(shù)參數(shù)等，然后利用CAD技術(shù)建立產(chǎn)品的三維數(shù)字化模型，最終將這個(gè)模型轉(zhuǎn)入制造流程，完成產(chǎn)品的整個(gè)設(shè)計(jì)制造周期。這樣的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程可以稱之為“正向設(shè)計(jì)”。逆向工程RE（Reverse Engineering）也稱幾何逆

2、向，逆向工程則是一個(gè)“從有到無(wú)”的過(guò)程，是指在沒(méi)有設(shè)計(jì)圖紙或者設(shè)計(jì)圖紙不完整的情況下，根據(jù)已經(jīng)存在的產(chǎn)品模型的測(cè)量、數(shù)據(jù)處理，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造出產(chǎn)品的三維CAD模型進(jìn)行再設(shè)計(jì)的過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，特別是數(shù)字化測(cè)量技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于測(cè)量數(shù)據(jù)的產(chǎn)品造型技術(shù)成為逆向工程技術(shù)關(guān)注的主要對(duì)象。通過(guò)數(shù)字化測(cè)量設(shè)備（如坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、光學(xué)測(cè)量設(shè)備等）獲取的物體表面的空間數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過(guò)逆向工程技術(shù)的處理才能獲得產(chǎn)品的數(shù)字模型，進(jìn)而輸送到CAM系統(tǒng)完成產(chǎn)品的制造。因此，逆向工程技術(shù)可以認(rèn)為是“將產(chǎn)品樣件轉(zhuǎn)化為CAD模型的相關(guān)數(shù)字化技術(shù)和幾何模型重建技術(shù)”的總稱。逆向工程及其應(yīng)用的一般過(guò)程如圖

3、1-1所示。由該圖可知，3D掃描和特征提取曲面重構(gòu)是逆向工程的主要研究?jī)?nèi)容。逆向工程所建立的幾何模型，通過(guò)3D掃描的IGS、VDA、DXF及STL等可輸入到相應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)。圖1-1 逆向工程及其應(yīng)用的一般過(guò)程1.3 逆向工程技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)因?yàn)槟嫦蚬こ淌窃谝延袑?shí)物的基礎(chǔ)上進(jìn)行再設(shè)計(jì)的，相對(duì)于傳統(tǒng)的正向設(shè)計(jì)，具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：q 產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期更短。正向設(shè)計(jì)是一個(gè)“從無(wú)到有”的過(guò)程，需要預(yù)先構(gòu)思好產(chǎn)品的功能結(jié)構(gòu)，這往往需要靈感和慎密思考的時(shí)間。而逆向設(shè)計(jì)是以已有實(shí)物為參照物，比較直觀，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行復(fù)制和改進(jìn)設(shè)計(jì)，可以節(jié)省很多的產(chǎn)品構(gòu)思時(shí)間。q 產(chǎn)品設(shè)計(jì)更成熟可靠。正向設(shè)計(jì)具有一定的局限性和不可預(yù)見(jiàn)性，

4、即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)師，也不可能考慮得面面俱到。而逆向設(shè)計(jì)是在已有成熟產(chǎn)品上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，風(fēng)險(xiǎn)會(huì)小很多，設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品也會(huì)更成熟、可靠。q 產(chǎn)品設(shè)計(jì)成本更低。正向設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品一般都需要經(jīng)過(guò)很多的實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試其可靠性，無(wú)論是功能、裝配、耐久性等都需要經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)，不僅時(shí)間周期長(zhǎng)，而且成本也比較高。逆向設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是在原有產(chǎn)品上進(jìn)行改進(jìn)的，產(chǎn)品相對(duì)比較成熟，在試驗(yàn)的時(shí)間和頻率上可適當(dāng)減少，從而降低成本。q w產(chǎn)品的傳承性更好。參照已有的產(chǎn)品進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)，可以更好地繼承原有產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)其缺點(diǎn)，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品不斷獲得改進(jìn)與提高。1.4 三維掃描技術(shù)三維掃描就是測(cè)量有形物體表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而每一個(gè)數(shù)據(jù)（

5、點(diǎn)）都帶有相應(yīng)的X、Y、Z坐標(biāo)數(shù)值，這些數(shù)據(jù)（點(diǎn)）集合起來(lái)形成的點(diǎn)云（Point Cloud），就能構(gòu)成物體表面的特征。下面以如表1-1所示的形式對(duì)三維掃描發(fā)展歷程進(jìn)行說(shuō)明。表1-1 三維掃描發(fā)展歷程第一代 點(diǎn)測(cè)量代表系統(tǒng)：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、點(diǎn)激光測(cè)量?jī)x、關(guān)節(jié)臂掃描儀（精度不高），通過(guò)每一次的測(cè)量點(diǎn)反映物體表面特征。優(yōu)點(diǎn)是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在測(cè)量較規(guī)則物體上有優(yōu)勢(shì)定義：適合做物體表面誤差檢測(cè)用第二代 線測(cè)量代表系統(tǒng)：三維臺(tái)式激光掃描儀、三維手持式激光掃描儀、關(guān)節(jié)臂+激光掃描頭、通過(guò)一段（一般為幾公分，激光線過(guò)長(zhǎng)會(huì)發(fā)散）有效的激光線照射物體表面，再通過(guò)傳感器得到物體表面數(shù)據(jù)信息

6、定義：適合掃描中小件物體，掃描景深?。ㄒ话阒挥?cm），精度較低，此代系統(tǒng)是過(guò)渡性產(chǎn)品第三代 面掃描代表系統(tǒng)：三維掃描儀（結(jié)構(gòu)光、光柵式掃描儀）、三維攝影測(cè)量系統(tǒng)等、通過(guò)一組（一面）光柵的位移，再同時(shí)經(jīng)過(guò)傳感器而采集到物體表面的數(shù)據(jù)信息定義：適合大中小物體的掃描，精度較高，掃描速度極快（華朗三維掃描儀單面400mm×300mm面積，時(shí)間5秒），測(cè)量景深很大，一般為300mm500mm，甚至更大1.5 測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)與技術(shù)1數(shù)據(jù)采集在逆向工程中，獲取物體表面的三維數(shù)據(jù)是關(guān)鍵的第一步，這樣才能進(jìn)行后面的三維建模及誤差檢測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)的質(zhì)量及精度也將會(huì)直接影響后期建模的品質(zhì)。2測(cè)量前的準(zhǔn)備工

7、作在測(cè)量模型之前，一般都需要做好以下幾項(xiàng)準(zhǔn)備工作：（1）挑選缺陷最少、實(shí)際狀態(tài)最好的產(chǎn)品來(lái)作為測(cè)量的產(chǎn)品原型。（2）仔細(xì)了解被測(cè)產(chǎn)品的關(guān)鍵部位，以確保采集到的數(shù)據(jù)是足夠的和有效的。CAD/CA（3）對(duì)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，確保設(shè)備本身的測(cè)量精度。（4）準(zhǔn)備好測(cè)量場(chǎng)地。測(cè)量設(shè)備對(duì)測(cè)量環(huán)境是有一定要求的，環(huán)境的光線明暗和場(chǎng)地空間的大小等都有可能會(huì)影響測(cè)量的效果和效率，因此需要根據(jù)相應(yīng)設(shè)備的測(cè)量環(huán)境要求準(zhǔn)備好測(cè)量場(chǎng)地。3測(cè)量方法在目前的市場(chǎng)上，測(cè)量的方法主要有接觸式和非接觸式兩種：（1）接觸式測(cè)量方法。該測(cè)量方法是指利用接觸式的測(cè)量?jī)x器，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)CMM（Coordinate Measuring Mac

8、hine），如圖1-2所示。對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量，在測(cè)量材質(zhì)為硬質(zhì)、容易定位，只需測(cè)量孔位、平面、輪廓等指定特征的物體時(shí)，一般都采用接觸式的測(cè)量方法，測(cè)量的精度可達(dá)0.02mm，多用于質(zhì)量的檢測(cè)。提示：在接觸式采集方法中常用的還有電磁感應(yīng)法。該方法將被測(cè)物體放在一個(gè)帶有電磁場(chǎng)的臺(tái)面上，然后用手持的觸頭在物體表面上滑過(guò)。觸頭上裝有一個(gè)磁力感應(yīng)器，可檢測(cè)到觸頭的位置和方向。該方法以每秒鐘60個(gè)點(diǎn)的速率采集物體表面上的點(diǎn)，但只能用于非金屬材料的物體上。（2）非接觸式測(cè)量方法。該測(cè)量方法一般都是應(yīng)用光學(xué)和激光的原理進(jìn)行的，如圖1-3所示。非接觸式測(cè)量方法近幾年來(lái)發(fā)展速度很快，采用該測(cè)量方法獲得的數(shù)據(jù)一般都是

9、大量無(wú)序高密度的點(diǎn)云，適合于測(cè)量具有復(fù)雜曲面，對(duì)材質(zhì)沒(méi)有要求的物體。圖1-2 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)圖1-3 非接觸3D測(cè)量?jī)x在實(shí)際應(yīng)用中，要逆向設(shè)計(jì)的物體的型面一般都是比較復(fù)雜的，這需要測(cè)量得到的點(diǎn)的數(shù)據(jù)足夠多、足夠密才能保證數(shù)模重構(gòu)的精度，故在逆向工程中一般都采用非接觸式的測(cè)量方法。1.6 接觸式與非接觸式測(cè)量的優(yōu)缺點(diǎn)1接觸式測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)（1）因接觸式探頭技術(shù)發(fā)展了幾十年，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與電子系統(tǒng)已相當(dāng)成熟，故有較高的準(zhǔn)確性和可靠性。（2）接觸式測(cè)量可以直接接觸工件表面，故與工件表面的反射特性、顏色及曲率關(guān)系不大。（3）被測(cè)物體固定在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上，并配合測(cè)量軟件，可精確測(cè)量出物體的幾何形狀，如面、圓、圓

10、柱、圓錐、圓球。2接觸式測(cè)量的缺點(diǎn)（1）為了確定測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)而使用特殊夾具，會(huì)導(dǎo)致較高的測(cè)量費(fèi)用。不同形狀的產(chǎn)品會(huì)造成原來(lái)的夾具不適用而使成本大幅度增加。（2）球形的探頭容易因接觸力造成磨損。為了維持一定的精度，需要經(jīng)常校正探頭的直徑。（3）不當(dāng)?shù)牟僮魅菀讚p害工件某些重要部位的表面精度，也會(huì)使探頭損壞。（4）逆向工程技術(shù)接觸式觸發(fā)探頭是以逐點(diǎn)進(jìn)出方式進(jìn)行測(cè)量的，所以測(cè)量速度慢。（5）檢測(cè)一些內(nèi)部元件有先天的限制，如測(cè)量?jī)?nèi)圓直徑，觸發(fā)頭的直徑必定要小于被測(cè)內(nèi)圓直徑。（6）對(duì)三維曲面的測(cè)量，因傳統(tǒng)接觸觸發(fā)式探頭是感應(yīng)元件，測(cè)量到的點(diǎn)是探頭的球心位置，故欲求得物體真實(shí)外形則需要對(duì)探頭半徑進(jìn)行補(bǔ)償，因而

11、可能會(huì)導(dǎo)致修正誤差的問(wèn)題。逆向工程技術(shù)測(cè)量某一曲面時(shí)，假設(shè)此時(shí)探頭正好定位在此被測(cè)點(diǎn)的表面采用方向上，探頭尖端與被測(cè)檢之間的接觸點(diǎn)為A，A點(diǎn)至其球心C點(diǎn)有一偏差量產(chǎn)生，而實(shí)際上要求的位置是接觸點(diǎn)A。所以沿法線負(fù)方向必須補(bǔ)正一個(gè)探頭半徑值。整個(gè)曲面補(bǔ)正需繁雜的計(jì)算，同時(shí)這也是測(cè)量誤差的來(lái)源之一。（7）接觸探頭在測(cè)量時(shí)，接觸探頭的力將使探頭尖端部分與被測(cè)件之間發(fā)生局部變形而影響測(cè)量值的實(shí)際讀數(shù)。（8）逆向工程技術(shù)測(cè)量系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)存在靜態(tài)及動(dòng)態(tài)誤差。（9）由于探頭觸發(fā)機(jī)構(gòu)的慣性及時(shí)間延遲而使探頭產(chǎn)生超越現(xiàn)象，速度趨近會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差。（10）另外測(cè)量接觸力量即使一定，而測(cè)量壓力并不能保證一定，這是因

12、為接觸面積與工件表面紋路的幾何形狀有關(guān)，不能保證為一樣。3非接觸式測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)（1）不必做探頭半徑補(bǔ)償，因?yàn)榧す夤恻c(diǎn)位置就是工件表面的位置。（2）測(cè)量速度非?？?，不必像接觸式觸發(fā)探頭那樣逐點(diǎn)進(jìn)出測(cè)量。（3）軟工件、薄工件、不可接觸的高精度工件可直接測(cè)量。4非接觸式測(cè)量的缺點(diǎn)（1）測(cè)量精度不算太高，因非接觸式探頭大多使用光敏位置探測(cè)器PSD（Position Sensitive Detector）來(lái)檢測(cè)光點(diǎn)位置，目前PSD的精度還不夠高，約為20繆以上。（2）因非接觸式探頭大多是接收工件表面的反射光或散射光，易受工件表面的反射特性影響，如顏色、斜率等。（3）PSD易受環(huán)境光線及雜散光影響，故噪聲較

13、高，噪聲信號(hào)的處理比較困難。（4）非接觸式測(cè)量只能做輪廓坐標(biāo)點(diǎn)的大量取樣，對(duì)邊線處理、凹孔處理以及不連續(xù)形狀的處理較難。（5）使用CCD作探測(cè)器時(shí)成像鏡頭的焦距會(huì)影響測(cè)量精度，因工件幾何外形變化大時(shí)成像會(huì)失焦，成像模糊。（6）工件表面的粗糙度會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。下面以如表1-2所示的形式對(duì)接觸式與非接觸式掃描儀的技術(shù)對(duì)比進(jìn)行說(shuō)明。表1-2 接觸式與非接觸式掃描儀的技術(shù)對(duì)比測(cè) 量 儀 器非接觸式掃描儀接觸式掃描儀測(cè)量方式非接觸式接觸式測(cè)量精度10100繆1繆測(cè)量速度100012000點(diǎn)/秒點(diǎn)采集速度較慢續(xù)表 測(cè) 量 儀 器非接觸式掃描儀接觸式掃描儀前期工作有些測(cè)量工件需要噴漆無(wú)須基準(zhǔn)點(diǎn)需要設(shè)定坐標(biāo)系

14、統(tǒng)，校正基準(zhǔn)面工作材質(zhì)無(wú)限定硬質(zhì)材料誤差隨曲面變化比較大會(huì)有部分失真測(cè)量死角光學(xué)陰影處及光學(xué)焦距變化處工件內(nèi)部不易測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì) 測(cè)量速度快，曲面數(shù)據(jù)獲取容易 不必做探頭半徑補(bǔ)償 可測(cè)量柔軟、易碎、不可接觸、薄件、毛皮、變形細(xì)小等工件 無(wú)接觸力，不會(huì)傷害精密表面  測(cè)量精度高 可直接測(cè)量到工件特定的幾何特征缺點(diǎn) 測(cè)量精度相對(duì)不是太高，無(wú)法判別特定幾何特征 陡峭面不易測(cè)量，在測(cè)量中會(huì)存在測(cè)量死角 工件表面與探頭表面不是垂直，測(cè)量會(huì)存在一定誤差 工件表面的明暗程度會(huì)影響測(cè)量的精度 需逐點(diǎn)測(cè)量，速度慢 測(cè)量前需做半徑補(bǔ)償 接觸力大小會(huì)影響測(cè)量值 接觸力會(huì)造成工件及探頭表面磨損影響光滑度 傾斜面測(cè)

15、量時(shí)，不易補(bǔ)償半徑，精度難以保證 測(cè)量工件內(nèi)部時(shí)，形狀尺寸會(huì)影響測(cè)量值1.7 逆向工程設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行數(shù)字化處理之前，首先理解原有模型的設(shè)計(jì)思想，在此基礎(chǔ)上還要修復(fù)和克服原有模型上所存在的缺陷。從一定意義上說(shuō)，逆向工程應(yīng)用也是一個(gè)重新設(shè)計(jì)的過(guò)程。在開(kāi)始進(jìn)行一個(gè)逆向設(shè)計(jì)前，應(yīng)該對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行仔細(xì)分析，主要考慮以下一些要點(diǎn)：（1）確定設(shè)計(jì)的整體思路，對(duì)自己手中的設(shè)計(jì)產(chǎn)品模型進(jìn)行系統(tǒng)的分析。面對(duì)大批量、無(wú)序的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，初次接觸的設(shè)計(jì)人員會(huì)感覺(jué)到無(wú)從下手，如圖1-4所示。這時(shí)應(yīng)該周全地考慮好先做什么、后做什么、用什么方法做，主要是將模型劃分為幾個(gè)特征區(qū)域，得到設(shè)計(jì)的整體思路，并找到設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，

16、要做到心中有數(shù)。（2）確定模型的基本構(gòu)成形狀的曲面類型，這關(guān)系到相應(yīng)設(shè)計(jì)軟件的選擇和軟件模塊的確定。對(duì)于眼鏡盒有上下蓋和打開(kāi)的位置，必須要將其分清楚，如圖1-5所示。一般需要采用具有方便調(diào)整曲線和曲面的模塊；對(duì)于初等解析曲面的零部件，如平面、圓柱面、圓錐面等，則沒(méi)必要因?yàn)橛袦y(cè)量數(shù)據(jù)而用自由曲面去擬合一張顯然是平面或圓柱面的曲面。值得注意的是，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，并不是所有的點(diǎn)都是要選取的，因此，在確定基本曲面的控制曲線時(shí)，需要找出哪些點(diǎn)或線是可用的，哪些點(diǎn)或線是一些細(xì)化特征的，需要在以后的設(shè)計(jì)中用到，而不是在總體設(shè)計(jì)中就體現(xiàn)出來(lái)的。事實(shí)上，一些圓柱、凸臺(tái)等特征是在整體輪廓確定之后，測(cè)量實(shí)體模型并結(jié)合

17、掃描數(shù)據(jù)生成的。同時(shí)應(yīng)盡量選擇一些掃描質(zhì)量比較好的點(diǎn)或線，對(duì)其進(jìn)行擬合。圖1-4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖1-5 曲面模型1.8 UG逆向造型設(shè)計(jì)遵循的原則UG的逆向設(shè)計(jì)遵循點(diǎn)線面體的一般原則。1測(cè)點(diǎn)測(cè)點(diǎn)之前先規(guī)劃好該怎么打點(diǎn)。測(cè)點(diǎn)的一般原則是在曲率變化比較大的地方打點(diǎn)要密一些，平滑的地方則打點(diǎn)可以稀一些。值得注意的是除了測(cè)剖面、分型線外，測(cè)輪廓線等特征線也是必要的，它會(huì)在構(gòu)面時(shí)帶來(lái)方便。2連線連線之前先整理好點(diǎn)，包括去誤點(diǎn)，同方向的剖面點(diǎn)放在同一層里，分型線點(diǎn)、孔位點(diǎn)單獨(dú)放一層，輪廓點(diǎn)也單獨(dú)放一層，便于管理。接下來(lái)可以連線，先連分型線點(diǎn)，后連剖面點(diǎn)。連分型線點(diǎn)盡量做到誤差最小并且光順。因?yàn)橐话闱闆r下分型線

18、是產(chǎn)品的裝配結(jié)合線。對(duì)汽車、摩托車來(lái)說(shuō)，連線的誤差一般控制在0.5mm以下。連線要做到有的放矢，根據(jù)樣品的形狀、特征大致確定構(gòu)面方法，從而確定需要連哪些線條，不必連哪些線條。連線可用直線、圓弧、樣條，最常用的是樣條，選擇“通過(guò)點(diǎn)”的方式。選點(diǎn)間隔盡量均勻，有圓角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圓角。因測(cè)量有誤差及樣品表面不光滑等原因，連成的樣條需要調(diào)整，使其光順。調(diào)整中最常用的一種方法是編輯樣條，選擇編輯點(diǎn)選項(xiàng)，在“編輯點(diǎn)”的對(duì)話框中有編輯點(diǎn)方法，此時(shí)可以根據(jù)需要選擇移動(dòng)點(diǎn)、添加點(diǎn)、移除點(diǎn)等選項(xiàng)。利用鼠標(biāo)拖動(dòng)控制點(diǎn)，這里有許多選項(xiàng)，如限制控制點(diǎn)在某個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)、往某個(gè)方向移動(dòng)、是粗調(diào)還是

19、細(xì)調(diào)，以及打開(kāi)曲率分析-曲率梳功能進(jìn)行查看樣條曲線曲率梳。另外，調(diào)整樣條經(jīng)常還要用到編輯點(diǎn)的一個(gè)端點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)，使構(gòu)建曲面的曲線有交點(diǎn)。3構(gòu)面運(yùn)用各種構(gòu)面方法建立曲面，包括通過(guò)曲線網(wǎng)格、掃掠、直紋、通過(guò)曲線組、從點(diǎn)云等，要根據(jù)樣品的具體特征而采用相應(yīng)的構(gòu)面方法。通過(guò)曲線網(wǎng)格構(gòu)面可以保證曲面邊界曲率的連續(xù)性，因?yàn)榭梢钥刂扑闹苓吔缜剩ㄏ嗲校?，而通過(guò)曲線組只能保證兩邊曲率。假如兩曲面交線要倒圓角，因?yàn)橥ㄟ^(guò)曲線網(wǎng)格的邊界就是兩曲面的交線，顯然這條線要比兩個(gè)通過(guò)曲線組曲面的交線光順，這樣倒出來(lái)的圓角質(zhì)量是不一樣的。初學(xué)者造型時(shí)，兩個(gè)面之間往往有“折痕”，很難看，主要是這兩個(gè)面不相切所致。解決該問(wèn)題可以通過(guò)調(diào)整參與構(gòu)面（通過(guò)曲線網(wǎng)格）曲線的端點(diǎn)與另一個(gè)面中的對(duì)應(yīng)曲線相切，再加上通過(guò)曲線網(wǎng)格邊界相切選項(xiàng)即可解決，只有曲線相切，才能保證曲面相切。另外，有時(shí)做一個(gè)單張且比較平坦的曲面（如汽車、摩托車的前大燈燈面）時(shí)，直接用點(diǎn)云構(gòu)面（從點(diǎn)云）更方便和更準(zhǔn)確。有時(shí)面之間的空