1、前置刀架前置刀架后置刀架后置刀架 數(shù)控車床數(shù)控車床主軸和刀架的關(guān)系主軸和刀架的關(guān)系3.1.1 車床的前置刀架與后置刀架3.1.2數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)初始狀態(tài): 是指數(shù)控機(jī)床通電后具有的狀態(tài)，是指數(shù)控機(jī)床通電后具有的狀態(tài)， 也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部默認(rèn)的狀態(tài)默認(rèn)的狀態(tài)， 即即缺省狀態(tài)缺省狀態(tài)。 一般設(shè)定一般設(shè)定初始狀態(tài)初始狀態(tài)為：為： 絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程(X，Z或或G90)、 使用米制長度單位使用米制長度單位(G21)、 取消刀具補(bǔ)償（取消刀具補(bǔ)償（G40、G49）、）、 冷卻液關(guān)閉冷卻液關(guān)閉(M08或或M09) 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)(M05) 等狀態(tài)。等狀態(tài)。 3.1.3

2、 數(shù)控車床的數(shù)控車床的絕對、增量、混合編程絕對、增量、混合編程 3.1.4 數(shù)控車床的直徑編程數(shù)控車床的直徑編程例如，例如，A點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)為（為（110，60） B點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)為為 （50，0）在程序中輸入直徑值在程序中輸入直徑值 3.1.5 S功能的三個(gè)含義：功能的三個(gè)含義：1、一般含義：主軸轉(zhuǎn)速：、一般含義：主軸轉(zhuǎn)速：r/min，用，用G97指令設(shè)定指令設(shè)定2、恒線速意義：恒定線速度：、恒線速意義：恒定線速度：m/min，用，用G96設(shè)定設(shè)定3、限定轉(zhuǎn)速意義：最高轉(zhuǎn)速：、限定轉(zhuǎn)速意義：最高轉(zhuǎn)速：r/min，用，用G50設(shè)定設(shè)定切削用量三要素：切削用量三要素：1、切削速度、切削速度v或主軸轉(zhuǎn)

3、速或主軸轉(zhuǎn)速n2、背吃刀量或吃刀深度、背吃刀量或吃刀深度3、切削進(jìn)給速度、切削進(jìn)給速度Vf或進(jìn)給量或進(jìn)給量3.1.6數(shù)控車床進(jìn)給速度數(shù)控車床進(jìn)給速度F功能：功能：1、進(jìn)給量進(jìn)給量，單位：，單位：mm/r，用，用G99設(shè)定；設(shè)定；2、進(jìn)給速度進(jìn)給速度，單位：，單位：mm/min，用，用G98設(shè)定。設(shè)定。3.1.7數(shù)控車床刀具數(shù)控車床刀具T功能功能：指令代碼：指令代碼：T；表達(dá)方式：表達(dá)方式：Txxxx。舉例：舉例：數(shù)控車床的模態(tài)與非模態(tài)含義：數(shù)控車床的模態(tài)與非模態(tài)含義：模態(tài)指令，書寫可以省略。模態(tài)指令，書寫可以省略。因?yàn)椴槐蛔N，便一直有效。因?yàn)椴槐蛔N，便一直有效。O0030;N010 G50

4、 X270.0 Z260.0; N020 G97 S300 M03;N030 T1010;N040 G00 Z10.0 G04 U0.5;N050 Z-9.0;N060 G01 Z-20.0;N070 G00 Z10.0 G04 U0.5;N080 Z-19.0;N100 G01 Z-30.0;N110 G00 Z10.0 G04 U0.5;N120 Z-29.0;N130 G01 Z-40.0 G04 U0.5;N140 G00 Z10.0 M05 M09;N150 G30 U0 W0;N160 M30指令格式: G04 X_ ; G04 U _ ; G04 P_ ;X、U用小數(shù)；用小數(shù)；P

5、不用小數(shù)不用小數(shù)數(shù)控車床暫停指令數(shù)控車床暫停指令G04的意義：的意義：G04的書寫：可以有三種，的書寫：可以有三種，X、U用小數(shù)；用小數(shù)；P不用小數(shù)。不用小數(shù)。舉例如下：舉例如下：數(shù)控車床機(jī)床的數(shù)控車床機(jī)床的坐標(biāo)系及機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系及機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)的機(jī)床原點(diǎn)的 尋找尋找及其位置及其位置3.2.1數(shù)控車床機(jī)床的坐標(biāo)系及機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控車床機(jī)床的坐標(biāo)系及機(jī)床原點(diǎn)編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）（工件坐標(biāo)系） 原點(diǎn)的合理位置原點(diǎn)的合理位置編程編程原點(diǎn)，選在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)，選在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)，編程編程原點(diǎn)原點(diǎn) 選在工件右端面回轉(zhuǎn)中心原點(diǎn)時(shí)，選在工件右端面回轉(zhuǎn)中心原點(diǎn)時(shí)， 結(jié)果是：結(jié)果是：工件原點(diǎn)，工件原點(diǎn)，

6、 在右端面比在右端面比 在機(jī)床原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)尺寸數(shù)字更簡，尺寸數(shù)字更簡， 一目了然一目了然。 第一種第一種是：通過對刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標(biāo)系。這種方法操作簡單，可靠性好，它通過刀偏與機(jī)械坐標(biāo)系緊密的聯(lián)系在一起，只要不斷電、不改變刀偏值，工件坐標(biāo)系就會存在且不會變，即使斷電，重啟后回參考點(diǎn)，工件坐標(biāo)系還在原來的位置。 第二種第二種是：用G50設(shè)定坐標(biāo)系，對刀后將刀移動到G50設(shè)定的位置才能加工。對刀時(shí)先對基準(zhǔn)刀，其他刀的刀偏都是相對于基準(zhǔn)刀的。 第三種第三種方法是MDI參數(shù)，運(yùn)用G54G59可以設(shè)定六個(gè)坐標(biāo)系，這種坐標(biāo)系是相對于參考點(diǎn)不變的，與刀具無關(guān)。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在

7、卡盤上有固定裝夾位置的加工。 如何尋找和保證？工件原點(diǎn)在所選位置如何尋找和保證？工件原點(diǎn)在所選位置一、直接用刀具試切對刀 1.用外園車刀先試車一外園，記住當(dāng)前X坐標(biāo)，測量外園直徑后，用X坐標(biāo)減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當(dāng)前Z坐標(biāo)，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。二、用G50設(shè)置工件零點(diǎn) 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心（X軸坐標(biāo)減去直徑值）。2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離

8、開工件進(jìn)刀加工。4.這時(shí)程序開頭：G50 X150 Z150 .。5.注意：用G50 X150 Z150，你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。6.如用第二參考點(diǎn)G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時(shí)程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150三、 用工件移設(shè)置工件零點(diǎn) 1.在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。2.用外園車刀先試切工件端面，這時(shí)Z坐標(biāo)的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。3.選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式，按X、Z軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。4.注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z

9、0，才清除。四、用G54-G59設(shè)置工件零點(diǎn) 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。2.把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54-G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50。3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐標(biāo)系。 要求：要求：加工結(jié)束后，加工結(jié)束后，刀具回到起刀點(diǎn)。刀具回到起刀點(diǎn)。用用G50確定工件原點(diǎn)確定工件原點(diǎn)坐標(biāo)系的確定方法坐標(biāo)系的確定方法用用G50可以確定任意點(diǎn)可以確定任意點(diǎn)作為工件原點(diǎn)。作為工件原點(diǎn)。但，但，確定在右端面確定在右端面O3為更方便。為更方便。例如，例如，O1點(diǎn)，點(diǎn)，G50 X70 Z70；O2點(diǎn)，點(diǎn)，G50 X70

10、 Z60；O3點(diǎn)，點(diǎn)，G50 X70 Z20；20用用G5459偏置零點(diǎn)的方法偏置零點(diǎn)的方法零點(diǎn)零點(diǎn)零點(diǎn)零點(diǎn)偏置后偏置后偏置后偏置后零點(diǎn)零點(diǎn)用刀具補(bǔ)償指令用刀具補(bǔ)償指令Txxxx 設(shè)定工件原點(diǎn)設(shè)定工件原點(diǎn)用刀具刀尖對準(zhǔn)右端面用刀具刀尖對準(zhǔn)右端面OP處，處，當(dāng)?shù)毒呶挥谟叶嗣嫖恢?，輸入?dāng)?shù)毒呶挥谟叶嗣嫖恢茫斎隯0，并按測量時(shí)，機(jī)械坐標(biāo)所顯示數(shù)值并按測量時(shí)，機(jī)械坐標(biāo)所顯示數(shù)值為：為： OP點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)(零點(diǎn)零點(diǎn))的距離；的距離；切外圓后，測量其直徑，該直徑是切外圓后，測量其直徑，該直徑是外圓到回轉(zhuǎn)中心的距離，將該直徑外圓到回轉(zhuǎn)中心的距離，將該直徑值寫入，并按測量時(shí)所顯示的機(jī)械值寫入，并

11、按測量時(shí)所顯示的機(jī)械坐標(biāo)坐標(biāo)X數(shù)值為：回轉(zhuǎn)中心到機(jī)床原數(shù)值為：回轉(zhuǎn)中心到機(jī)床原點(diǎn)的距離。所以，等于是將機(jī)床零點(diǎn)的距離。所以，等于是將機(jī)床零點(diǎn)偏移了所顯示的數(shù)值后，零點(diǎn)偏點(diǎn)偏移了所顯示的數(shù)值后，零點(diǎn)偏到了右端面中心。到了右端面中心。 用刀具補(bǔ)償指令對刀時(shí)用刀具補(bǔ)償指令對刀時(shí)對起刀點(diǎn)，沒有什么特殊要對起刀點(diǎn)，沒有什么特殊要求，刀具只要在工件外即可。求，刀具只要在工件外即可。程序起點(diǎn)：程序起點(diǎn)：工件原點(diǎn)在卡盤端面時(shí)，程序起點(diǎn)是：工件原點(diǎn)在卡盤端面時(shí)，程序起點(diǎn)是：（85，210）工件原點(diǎn)在工件右端面時(shí)，程序起點(diǎn)是：工件原點(diǎn)在工件右端面時(shí)，程序起點(diǎn)是：（85，90） 四種四種返回?fù)Q刀點(diǎn)的返回?fù)Q刀點(diǎn)的指令

12、及其含義：指令及其含義：G24：沿：沿X方向；方向；G25：沿：沿Z方向；方向；G26：先：先X，后，后Z；G27：先：先Z，后，后X。 數(shù)控車床的對刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)數(shù)控車床的對刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 對刀點(diǎn)對刀點(diǎn)程序原點(diǎn)、工件原點(diǎn)程序原點(diǎn)、工件原點(diǎn)起刀點(diǎn)的設(shè)置起刀點(diǎn)的設(shè)置起刀點(diǎn)的設(shè)置起刀點(diǎn)的設(shè)置對刀對刀就是尋找、確定工件原點(diǎn)就是尋找、確定工件原點(diǎn)起刀點(diǎn)遠(yuǎn)起刀點(diǎn)遠(yuǎn)起刀點(diǎn)近起刀點(diǎn)近用用G28指令，通過指令，通過G28指令本身設(shè)定的中間點(diǎn)，返回參考點(diǎn)。指令本身設(shè)定的中間點(diǎn)，返回參考點(diǎn)。中間點(diǎn)（中間點(diǎn)（30.0，15.0）用用G28 U0 W0；直接返回參考點(diǎn)直接返回參考點(diǎn)或機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床原點(diǎn)G2

13、8 X30.0 Z15.0;設(shè)定中間點(diǎn)的意義：設(shè)定中間點(diǎn)的意義：防止刀具回參考點(diǎn)防止刀具回參考點(diǎn)或機(jī)床原點(diǎn)時(shí)，發(fā)或機(jī)床原點(diǎn)時(shí)，發(fā)生碰撞。生碰撞。G29的意義：的意義：從參考點(diǎn)從參考點(diǎn)或機(jī)床原點(diǎn)，或機(jī)床原點(diǎn)，通過通過G28設(shè)定的設(shè)定的中間點(diǎn)，移動到中間點(diǎn)，移動到加工點(diǎn)。加工點(diǎn)。G28 X70. Z130. ;G29 X30. Z180. ;3.2.2基本移動指令代碼基本移動指令代碼直線插補(bǔ) G01:G00 X/U_ Z/W_F S _B T _M _; 其中:X/U_ Z/W為快速定位的目標(biāo)點(diǎn);常用格式G00 X/U_ Z/W_;實(shí)際速度受面板倍率OVERRIDE控制尾座移動_ _附加輔助_ _

14、G01X/U_Z/W_A C/R F_ E_S_B _T_M_;其中:X/U_ Z/W為直線插補(bǔ)的目標(biāo)點(diǎn); A E常用格式G01 X/U_ Z/W_ F_;角度值_ _倒棱數(shù)據(jù)/倒圓數(shù)據(jù)_ _ _ _快速移動定位（快速移動定位（G00）指令）指令格式：格式：G00 X(U)- Z(W)-；功能：功能：G00指令是使刀具以系統(tǒng)預(yù)先指令是使刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的快速進(jìn)給速度移動定位至程序設(shè)定的快速進(jìn)給速度移動定位至程序段所指定的位置，段所指定的位置，G00指令又稱為點(diǎn)指令又稱為點(diǎn)定位指令。其中定位指令。其中,X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)，即采用絕對坐標(biāo)編程時(shí),

15、 X、Z表示快速移動的終點(diǎn)位置在工件表示快速移動的終點(diǎn)位置在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)，即采用增量，即采用增量坐標(biāo)編程時(shí)坐標(biāo)編程時(shí), U、W表示快速移動的終表示快速移動的終點(diǎn)位置相對于起點(diǎn)位置（前一點(diǎn)）的點(diǎn)位置相對于起點(diǎn)位置（前一點(diǎn)）的坐標(biāo)增量（即位移量坐標(biāo)增量（即位移量+移動方向）。移動方向）。如圖如圖3-17（a）和（）和（b）所示）所示,刀具快速移動刀具快速移動到指定位置時(shí)，用到指定位置時(shí)，用G00編程如下編程如下:（a）絕對值編程：）絕對值編程：G00 X50.0 Z6.0； 增量值編程：增量值編程：G00 U

16、-70.0 W-84.0；（b）絕對值編程：）絕對值編程：G00 X38.0 Z2.0； （ABC） 增量值編程：增量值編程：G00 U-22.0 W-23.0； 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)(G01)指令指令格式：格式：G0l X(U)- Z(W)- F-；功能：功能：G01指令是使刀具以程序中設(shè)定的指令即進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出發(fā)指令是使刀具以程序中設(shè)定的指令即進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出發(fā)沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)即直線插補(bǔ)至指定點(diǎn)。沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)即直線插補(bǔ)至指定點(diǎn)。G0l是模態(tài)代碼是模態(tài)代碼, 可由可由G00、G02、G03或或G32指令注銷指令注銷。其中其中, X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)表

17、示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時(shí), X、Z表示程序段表示程序段指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置；指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置； U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)，即采用增量坐標(biāo)編程時(shí)表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)，即采用增量坐標(biāo)編程時(shí), U、W表示程序段指定點(diǎn)相對當(dāng)前點(diǎn)的移動距離與方向；表示程序段指定點(diǎn)相對當(dāng)前點(diǎn)的移動距離與方向； F表示進(jìn)給量表示進(jìn)給量,若在前面已經(jīng)指定若在前面已經(jīng)指定,可以省略，即可以省略，即F表示合成進(jìn)給速度表示合成進(jìn)給速度, 在新的在新的 F指令替代前一直有效指令替代前一直有效, 是模態(tài)指令是模態(tài)指令。 絕對值編程：絕對值編程：G99 G0l X40.0 Z

18、20.1 F0.1； （SE） 增量值編程：增量值編程：G99 G01 U20.0 W-25.9 F0.1； 絕對值編程：絕對值編程： 無省略格式形式無省略格式形式 一般（省略）形式一般（省略）形式 注釋說明注釋說明N10 G50 X200.0 Z100.0； G50 X200.0 Z100.0； 設(shè)設(shè)OP為工件原點(diǎn)為工件原點(diǎn)N20 S800 M04； S800 M04； 主軸反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/minN30 G00 X50.0 Z2.0； G00 X50.0 Z2.0； P0P1點(diǎn)用點(diǎn)用G00快速定位快速定位N40 G01 X50.0 Z-40.0 F0.1； G01 Z-40

19、.0 F0.1； 刀尖從刀尖從P1P2點(diǎn)，點(diǎn)，F(xiàn)0.1mm/rN50 G01 X80.0 Z-60.0 F0.1； X80.0 Z-60.0； 刀尖從刀尖從P2P3點(diǎn)，點(diǎn)，F(xiàn)0.1mm/rN60 G00 X200.0 Z100.0； G00 X200.0 Z100.0； 從從P3快速返回到起刀點(diǎn)快速返回到起刀點(diǎn)P0點(diǎn)點(diǎn) 增量值編程：增量值編程：N10 G50 X200.0 Z100.0； G50 X200.0 Z100.0； N20 S800 M04； S800 M04； N30 G00 U-150 W-98.0 F0.1； G00 U-150 W-98.0；N40 G01 U0.0 W-42

20、.0 F0.1； G01 Z-42.0 F0.1；N50 G01 U30.0 W-20.0 F0.1； U30.0 W-20.0； N60 G00 U120.0 W160.0； G00 X200.0 Z100.0； 數(shù)控車床車削數(shù)控車床車削端面端面路線路線 車削車削端面端面和和外圓外圓切入、切出要領(lǐng)切入、切出要領(lǐng)數(shù)控車床車削數(shù)控車床車削外圓外圓路線路線在車削端面、溝槽等與在車削端面、溝槽等與X軸平行的加工時(shí)軸平行的加工時(shí),只需單獨(dú)指定只需單獨(dú)指定X(或或U)坐標(biāo)；坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)軸平行的加工時(shí),只需單獨(dú)指定只需單獨(dú)指定Z(或或W)值。值。 車削端面、溝

21、槽等時(shí)，車削端面、溝槽等時(shí)，切削與切削與X軸平行的加工，軸平行的加工，只需單獨(dú)指定只需單獨(dú)指定X(或或U)坐標(biāo)坐標(biāo)車外圓、內(nèi)孔等時(shí)，車外圓、內(nèi)孔等時(shí)，切削與切削與Z軸平行的加工軸平行的加工,只需單獨(dú)指定只需單獨(dú)指定Z(或或W)值值倒角時(shí)，倒角時(shí)，需同時(shí)指定需同時(shí)指定X、Z （或（或U、W）車外圓：車外圓： （AB） 車圓錐面（倒角）：車圓錐面（倒角）： （AB） 絕對值方式：絕對值方式：G01 X24.0 Z-34.0 F0.1； 絕對值方式：絕對值方式：G01 X20.0 Z-2.0 F0.1；增量值方式：增量值方式：G01 U0.0 W-36.0 F0.1； 增量值方式：增量值方式：G01

22、 U6.0 W-3.0 F0.1； 車槽：車槽： （AB） 絕對值方式：絕對值方式：G01 X25.0 Z-20.0 F0.1； 增量值方式：增量值方式：G01 U-9.0 W0.0 F0.1；指令格式：指令格式： G02(G03) X(U) Z(W) I K (R) F；功能：圓弧插補(bǔ)功能：圓弧插補(bǔ)指令說明：圓弧插補(bǔ)指令是切削圓弧時(shí)使用的指令指令說明：圓弧插補(bǔ)指令是切削圓弧時(shí)使用的指令, 即即G02、G03指令表指令表 示刀具在給定平面內(nèi)以示刀具在給定平面內(nèi)以F進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行 圓弧插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)， 屬于屬于模態(tài)指令模態(tài)指令。 G02為順時(shí)針圓

23、弧插補(bǔ)指令為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令, 即凹圓弧的加工；即凹圓弧的加工； G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令, 即凸圓弧的加工即凸圓弧的加工。 X,Z圓弧終點(diǎn)絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)圓弧終點(diǎn)絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時(shí), X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；U,W圓弧終點(diǎn)相對圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)，即用增量坐標(biāo)編程時(shí)圓弧終點(diǎn)相對圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)，即用增量坐標(biāo)編程時(shí), U、W為圓弧終點(diǎn)相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；為圓弧終點(diǎn)相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量；I, K圓心相對圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)圓心相對圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)(I、K編程編程)，即，即I、K為圓心在為圓心在X、Z軸方向上軸方向上 相對圓弧起

24、點(diǎn)的坐標(biāo)增量相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量(用半徑值表示用半徑值表示), I、K為零時(shí)可以省略；為零時(shí)可以省略；F圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給量圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給量 R圓弧半徑圓弧半徑(R編程編程)， 當(dāng)圓弧所對圓心角為當(dāng)圓弧所對圓心角為0180時(shí)時(shí), R取正值；取正值； 圓心角為圓心角為180360時(shí)時(shí), R取負(fù)值取負(fù)值； I, K圓心相對圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)圓心相對圓弧起點(diǎn)增量坐標(biāo)(I、K編程編程)，即，即I、K為圓心在為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量軸方向上相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量(用半徑值表示用半徑值表示), I、K為零時(shí)可以省略；為零時(shí)可以省略；用R編程方法G01 X20.0; ABG03 X44.0

25、Z23.0 K-12.0; BCG01 Z10.0; CD或(用R編程)G01 X20.0; ABG03 X44.0 Z23.0 R12.0; BC G01 Z10.0; CD圓心角180 圓心角180圓弧插補(bǔ)I、K編程與R編程方法的區(qū)別絕對值編程：絕對值編程： I、K編程編程: G02 X46.0 Z-15.078 I22.204 K6.0 F0.1； R編程：編程： G02 X46.0 Z-15.078 R23.0 F0.l； 增量值編程：增量值編程： I、K編程：編程：G02 U26.0 W-15.078 I22.204 K6.0 F0.1； R編程：編程： G02 U26.0 W-15

26、.078 R23.0 F0.1；從從A點(diǎn)到點(diǎn)到B點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)，點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)，編程編程(用用G02編程編程)如下：如下： 走刀路線為走刀路線為ABCDEF, 其絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式其絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式 編程如下：編程如下：絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程: G01 X26.0 Z0 F0.5； A G03 X34.0 Z-4.0 I0 K-4.0 (或或R4.0) F0.5； AB G01 Z-20.0； BC G02 Z-40.0 R20.0； CD G0l Z-58.0； DE G02 X50.0 Z-66.0 I8.0 K0 (或或R8.0)； EF 增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程: G0

27、3 U8.0 W-4.0 I0 K-4.0 (或或R4.0) F0.5； AB G01 W-16.0； BC G02 W-20.0 R20.0； CD G0l W-18.0； DE G02 U16.0 W-8.0 I8.0 K0 (或或R8.0)； EF 輪廓起點(diǎn)為:X0/Z0G1 X20 倒角開始(24-2*2) N1 G1 X20G1 X24 Z-2 N2 G1 X24 Z-2G1 Z-28 弧線開始(30-2) N3 G1 Z-28弧線 N4 G2 X25 Z-30 I2 K0G1 X36 弧線開始(40-2*2) N5 G1 X36 弧線 N6 G3 X40 Z-32 I0 K-2G1

28、 Z-40 N7 G1 Z-40弧線 N8 G2 X40 Z-60 I17.32 K-10 G1 Z-70 絕對(“ABS”) (勾股定理計(jì)算I值)或 N9 G1 Z-70 G91G1 Z-10 G91表示增量(“INC”)(G90)G1 X60 Z-75.774 用正切功能確定U值 N10 G1 X60 Z-75.774 G1 Z-100 因?yàn)橐?guī)定不允許有角 N11 G1 Z-100 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),所有直線均用G1(G01縮寫)來編程,弧線用G2(G3) 。X和Z端點(diǎn)通常用絕對座標(biāo)來確定: G50X100.0Z320.0;M03S800T0303;G98G01X0Z160.0;G03X17.14

29、3Z155.151B點(diǎn)R10.0(or K-10)F100;X23.749Z78.815R80.0orI(-120-17.143)K-41.206;G02X31.874Z37.083DR40.0(orI71.874 K-17.565);G03X40.0Z25.0R20.0(orI-31.874 K-12.083);G28 U0 W0 T0300;M05;(Z-150)2 + X2 = 702 ZBC =113.944X = 60 XBC = -120(Z-113.944)2+(X-60)2=1202 ZCD= 61.250(Z-25)2 + X2 = 602 XCD=95.623N010G50

30、X100.0Z320.0;N020M03S800T0303;N030G98G01X0Z160.0;N040G03X17.143Z155.151B點(diǎn)R10.0(or K-10)F100;N050X23.749Z78.815C點(diǎn)R80.0orI(-120-17.143)K-41.206;N060G02X31.874Z37.083D點(diǎn)R40.0(orI71.874 K-17.565);N070G03X40.0Z25.0R20.0(orI-31.874 K-12.083);N080G28 U0 W0 T0300;N090M05;N100M30;N50 X23.749Z78.815R80.0orI(-1

31、20-17.143)K(112.945-155.051);N60 G02X31.874Z37.083R40.0orI(95.623-23.749)K(61.25-78.815);N70 G03X40.0Z25.0R20.0orI(0-31.874)K(25-37.083);(Z+3)2+X2=402 X= -34Z= Z2+6Z-435=0機(jī)床不具備刀具半徑補(bǔ)償，使用圓頭車刀需要復(fù)雜補(bǔ)償計(jì)算按假想刀尖軌跡或按刀心軌跡編程及其計(jì)算補(bǔ)償圓頭刀假想刀尖P圓頭刀車削臺階面: 假想刀尖軌跡與工件外形一致,一般不需要補(bǔ)償圓頭刀車削錐面 直接按假想刀尖P3P4的坐標(biāo)值編程 假想刀尖P沿工件外形輪廓AB移動(

32、P1P2與AB重合)按AB尺寸編程,必產(chǎn)生ABCD的殘留誤差無刀具補(bǔ)償無刀具補(bǔ)償（前置刀架）（前置刀架）有刀具補(bǔ)償有刀具補(bǔ)償（后置刀架）（后置刀架）無刀具補(bǔ)償無刀具補(bǔ)償有刀具補(bǔ)償有刀具補(bǔ)償?shù)毒哂已a(bǔ)償?shù)毒哂已a(bǔ)償G42刀具在工件的右方移動刀具在工件的右方移動刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令如下：刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令如下： G40：取消刀尖圓弧補(bǔ)償：取消刀尖圓弧補(bǔ)償, 即按程序路徑進(jìn)給。即按程序路徑進(jìn)給。 G41：刀具左補(bǔ)償：刀具左補(bǔ)償, 指站在刀具路徑上指站在刀具路徑上, 向切削前進(jìn)方向看向切削前進(jìn)方向看, 刀具在工件的左方刀具在工件的左方 G42：刀具右補(bǔ)償：刀具右補(bǔ)償, 指站在刀具路徑上指站在刀具路徑上,

33、 向切削前進(jìn)方向看向切削前進(jìn)方向看, 刀具在工件的右方刀具在工件的右方 刀具左補(bǔ)償?shù)毒咦笱a(bǔ)償G41刀具在工件的左方移動刀具在工件的左方移動10030(30,70)(60,50)(10,100)(30,120)考慮刀尖半徑補(bǔ)償編程 (R80): N010 T0101; N020 M03 S1000; N030 G41 G01 X10 Z100 F100; N040 G03 X30 Z70 R80; N050 G01 X30 Z0; N060 G40 G00 X60 Z50; N070 M05; N080 M02;圓頭刀加工圓弧 圓頭刀加工90凸圓 點(diǎn)劃線為假想刀尖的軌跡,半徑為(R+r),圓心為

34、O,按點(diǎn)劃線圓參數(shù)編程圓頭刀加工90凹圓圓頭車刀加工圓弧、錐度的綜合實(shí)例: 假想刀尖點(diǎn)P1(x1、z1)、P2(x2、z2)、P3(x3、z3) G90 G01 X(x1) Z0 F; G03 X(x2) Z(z2) I0 K(R+r); G01 X(x3) Z(z3); 點(diǎn)劃線為假想刀尖的軌跡,半徑為(R-r),圓心為O, 按點(diǎn)劃線圓參數(shù)編程 圖示零件由R1、R2、R3三個(gè)圓弧組成: 可使用虛線所示三段等距圓弧 來編程:即O1圓半徑為(R1+r) O2圓半徑為(R2+r) O3圓半徑為(R3-r) 刀心軌跡編程比較直觀,常被應(yīng)用T0101在程序中，寫入在程序中，寫入T0101指令；指令；數(shù)控

35、裝置中，在數(shù)控裝置中，在刀具號和刀補(bǔ)號刀具號和刀補(bǔ)號處輸入補(bǔ)償值。處輸入補(bǔ)償值。可消除誤差可消除誤差循環(huán)開始（循環(huán)開始（G81)格式格式 G81 P_ ;說明說明 P表示循環(huán)次數(shù)； 循環(huán)一般以增量方式進(jìn)入; 循環(huán)一般不能嵌套； 循環(huán)中一般不能調(diào)用子程序; 循環(huán)體建立在G81和G80之間。循環(huán)結(jié)束（循環(huán)結(jié)束（G80)格式格式 G80 ;說明說明 該指令表示結(jié)束循環(huán)； G80必須位于G81之后。%0010N0010 G50 X100.0 Z100.0;N0020 M03 S800 T0303;N0030 G00 X45.0 Z0;N0040 G01 X-1.0 F0.3;N0050 G00 Z2.

36、0;N0060 X42.0; A點(diǎn)N0070 G81 P5; 循環(huán)5次N0090 G00 U-6.0; ABN0100 G01 W-32.0 BCN0110 G00 U2.0; CDN0130 W32.0; DEN0140 G80; 循環(huán)結(jié)束N0150 G28 U0 W0 T0300 M05;N0160 M30;刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形循環(huán)刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形循環(huán), 其其加工順序按加工順序按1, 2, 3, 4進(jìn)行進(jìn)行, 最后又回到最后又回到循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按。圖中虛線表示按R快速移動快速移動, 點(diǎn)劃線表示按點(diǎn)劃線表示按F指定的工件進(jìn)給速指定的工件進(jìn)給速度移動。度移動。(1)

37、圓柱面切削循環(huán)指令格式：圓柱面切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)- Z(W)- F-；(2)圓錐面切削循環(huán)指令格式：圓錐面切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)- Z(W)- I- F-；功能：進(jìn)行外圓及內(nèi)孔直線加工和錐面加工循環(huán)功能：進(jìn)行外圓及內(nèi)孔直線加工和錐面加工循環(huán), 可以簡化編程。可以簡化編程。其中：其中：X、Z為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；為切削終點(diǎn)坐標(biāo)； U、W-為切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量；為切削終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量； I為工件加工錐面大小端直徑差的為工件加工錐面大小端直徑差的1/2, 當(dāng)錐面的起點(diǎn)坐標(biāo)大于當(dāng)錐面的起點(diǎn)坐標(biāo)大于 終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正,反之為負(fù)；反之為負(fù)；

38、F為切削進(jìn)給速度。為切削進(jìn)給速度。注意事項(xiàng)如下：注意事項(xiàng)如下：(1)使用循環(huán)切削指令使用循環(huán)切削指令, 刀具必須先定位至循環(huán)起點(diǎn)刀具必須先定位至循環(huán)起點(diǎn), 再執(zhí)行循環(huán)切削指令再執(zhí)行循環(huán)切削指令, 且且完成一循環(huán)切削后完成一循環(huán)切削后, 刀具仍回到此循環(huán)起點(diǎn)刀具仍回到此循環(huán)起點(diǎn)。 (2)G90是模態(tài)指令。一旦規(guī)定是模態(tài)指令。一旦規(guī)定,以下程序段一直有效以下程序段一直有效, 在完成固定切削循環(huán)后在完成固定切削循環(huán)后, 用另一個(gè)用另一個(gè)G代碼來取消。代碼來取消。 格式中的格式中的I (或或R) 值在圓柱切削時(shí)是不用的值在圓柱切削時(shí)是不用的, 在圓錐切削時(shí)才要用在圓錐切削時(shí)才要用。外圓切削循環(huán)（外圓切

39、削循環(huán)（G90、 G94)格式格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_ ;說明說明 X、Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W 表示切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；錐面切削循環(huán)錐面切削循環(huán) G90 X（U）_ Z（W）_ I(或R) F_ ; I(或R) 表示切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)在軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），外圓切削循環(huán)時(shí)R為零，可省略； G90 X40.0 Z20.0F30.0;ABCDA Z30.0; AEFDA Z20.0; AGHDA G90 X40.0 Z20.0I-5.0F30.0;ABCDA X30.0 ; AEFDA X20.0; AGHDA則用循環(huán)方式編制的粗車圓柱面的切削加工程序

40、如下則用循環(huán)方式編制的粗車圓柱面的切削加工程序如下: 程序程序 說明說明N10 G50 Xl00. Z200.; 設(shè)定加工坐標(biāo)系設(shè)定加工坐標(biāo)系N20 S600 M04; 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)(后置刀架后置刀架)N30 G00 X50. Z52.; 快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)P0N40 G90 X35. Z20. F0.3; 第一次循環(huán)第一次循環(huán)N50 X30.; 第二次循環(huán)第二次循環(huán)N60 X25.; 第三次循環(huán)第三次循環(huán)N70 G00 Xl00. Z200.; 取消取消G90, 快速返回起刀點(diǎn)快速返回起刀點(diǎn)N80 M05; 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)N90 M30; 程序結(jié)束程序結(jié)束設(shè)循環(huán)起點(diǎn)為設(shè)循

41、環(huán)起點(diǎn)為A點(diǎn)點(diǎn) (50, 52)3次循環(huán)次循環(huán)程序程序 說明說明Nl0 G50 Xl00. Zl00.; 設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系N15 T0101; 選擇刀具選擇刀具N20 G96 S120 M04; 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)N30 G00 X60. Z2.; 快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)AN40 G90 X40. Z-40. I-5. F0.3; 圓錐面循環(huán)第一次圓錐面循環(huán)第一次N50 X35.; 圓錐面循環(huán)第二次圓錐面循環(huán)第二次N60 X30.; 圓錐面循環(huán)第三次圓錐面循環(huán)第三次N70 G00 Xl00. Zl00.; 取消取消G90,快速返回起刀點(diǎn)快速返回起刀點(diǎn)N80 M05; 主軸停

42、主軸停N90 M30; 程序結(jié)束程序結(jié)束假設(shè)加工循環(huán)起始點(diǎn)假設(shè)加工循環(huán)起始點(diǎn)A(60, 2), I=-5;切削終點(diǎn)的切削終點(diǎn)的X向距離為向距離為: 50-30=20mm,分三次循環(huán)：分三次循環(huán)： 第一次切削終點(diǎn)坐標(biāo)為第一次切削終點(diǎn)坐標(biāo)為(40,-40); 第二次為第二次為(35,-40); 第三次為第三次為(30,-40)。則用循環(huán)方式編制的粗車圓錐面的則用循環(huán)方式編制的粗車圓錐面的切削加工程序如下：切削加工程序如下：切削端平面切削端平面 切削帶錐度端面切削帶錐度端面格式格式: G94 X(U)_ Z(W)_ F_; G94 X(U)_ Z(W)_ K(或或R)_ F_;說明說明 X、Z 為端

43、平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； K (或或R)為端平面切削始點(diǎn)至終點(diǎn)在Z軸 U、W 表示端平面切削終點(diǎn) 方向的坐標(biāo)增量值； 相對循環(huán)起點(diǎn)的 坐標(biāo)分量； G94 X50.0 Z16.0F30.0;ABCDA Z13.0; AEFDA Z10.0; AGHDA G94 X15.0 Z33.48K-3.48F30.0;ABCDA Z31.48 ; AEFDA Z28.78; AGHDA常用的粗加工循環(huán)進(jìn)給路線常用的粗加工循環(huán)進(jìn)給路線 平行于水平軸平行于水平軸 用直線靠近輪廓用直線靠近輪廓 仿輪廓進(jìn)行切削仿輪廓進(jìn)行切削走刀對應(yīng)指令走刀對應(yīng)指令G71指令指令G01指令指令G73指令指令軸向軸向外圓粗車復(fù)合循環(huán)外圓

44、粗車復(fù)合循環(huán)(G71) 指令格式：指令格式： G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 功能：用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時(shí)的情況。功能：用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時(shí)的情況。 切削方向?yàn)榍邢鞣较驗(yàn)? 首先首先沿平行于沿平行于Z軸方向，最后一刀沿精加工路線軸方向，最后一刀沿精加工路線即零件輪廓即零件輪廓。其中其中 ns指定精加工路線的第一個(gè)程序段號；指定精加工路線的第一個(gè)程序段號； nf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號； uX軸方向上的精加工余量（距離和

45、方向）軸方向上的精加工余量（距離和方向）(直徑值直徑值); wZ軸方向上的精加工余量（距離和方向）；軸方向上的精加工余量（距離和方向）； d切削深度切削深度(半徑值半徑值,不指定正負(fù)號不指定正負(fù)號)； e退刀量退刀量(半徑值半徑值,不指定正負(fù)號不指定正負(fù)號); F進(jìn)給速度。進(jìn)給速度。注意：注意：G71車內(nèi)孔輪廓時(shí)車內(nèi)孔輪廓時(shí),u為負(fù)值。為負(fù)值。 f, s, tF, S, T代碼所賦的值。代碼所賦的值。在此應(yīng)注意以下幾點(diǎn)在此應(yīng)注意以下幾點(diǎn): (1)在使用在使用G71進(jìn)行進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)粗加工循環(huán)時(shí), 只有含在只有含在G71程序段中的程序段中的F、S、T功能才有功能才有效效。 而包含在而包含在ns

46、nf程序段中的程序段中的F、S、T功能功能, 即使被指定對粗車循環(huán)也無效。即使被指定對粗車循環(huán)也無效。 （包含在包含在nsnf程序段中的程序段中的F、S、T功能功能, 被指定后被指定后, 在精車循環(huán)有效在精車循環(huán)有效。(2)AB之間必須符合之間必須符合X軸軸, Z軸方向的共同單調(diào)增大或減少軸方向的共同單調(diào)增大或減少的模式。的模式。 (3)可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償?？梢赃M(jìn)行刀具補(bǔ)償。 G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t); 功能：用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時(shí)的情況。功能：用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切

47、除較多余量時(shí)的情況。 切削方式為切削方式為: 首先沿平行于首先沿平行于Z軸方向，最后一刀沿精加工路線軸方向，最后一刀沿精加工路線即零件輪廓即零件輪廓。其中其中 ns指定精加工路線的第一個(gè)程序段號；指定精加工路線的第一個(gè)程序段號； nf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號指定精加工路線的最后一個(gè)程序段號； uX軸方向上的精加工余量（距離和方向）軸方向上的精加工余量（距離和方向）(直徑值直徑值); wZ軸方向上的精加工余量（距離和方向）；軸方向上的精加工余量（距離和方向）； d切削深度切削深度(半徑值半徑值,不指定正負(fù)號不指定正負(fù)號)； e退刀量退刀量(半徑值半徑值,不指定正負(fù)號不指定正負(fù)號); F進(jìn)

48、給速度。進(jìn)給速度。O1 右圖車循環(huán)加工程序右圖車循環(huán)加工程序:N010 G50 X200.0 Z220.0;N020 G00 X160.0 Z180.0;N030 G71 P040 Q100 U4.0 W2.0 D7.0 F30.0 S500;N040 G00 X40.0 S800; (ns)N050 G01 W-40.0 F15.0;N060 X60.0 W-30.0;N070 W-20.0;N080 X100.0 W-10.0;N090 W-20.0;N100 X140.0 W-20.0; (nf) N110 G70 P040 Q100;G71時(shí)時(shí):S500,F30.0;G70時(shí)時(shí):S80

49、0,F15.0。視頻右圖粗車循環(huán)加工程序右圖粗車循環(huán)加工程序:O1N10 G50 X200.0 Z140.0 T0101;N20 G40 G97 S240 M03;N30 G00 G42 X120.0 Z10.0 M08;N40 G96 S120;N50 G71 U2.0 R0.1;N60 G71 P70 Q130 U2.0 W2.0 F0.3;N70 G00 X40.0; (ns)N80 G01 Z-30.0 F0.15 S150;N90 X60.0 Z-60.0;N100 Z-80.0;N110 X100.0 Z-90.0;N120 Z-110.0;N130 X120.0 Z-130.0;

50、N140 G00 X125.0 G40; (nf)N150 X200.0 Z140.0 T0100 M05;N160 M02;O1； 程序名稱程序名稱N10 T0101； 使用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系，使用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系，選擇選擇1#刀具刀具1#補(bǔ)償號補(bǔ)償號（G50 X200.0 Z140.0 T0101； 使用使用G50指令建立工件坐標(biāo)系指令建立工件坐標(biāo)系，選擇，選擇1#刀具刀具1#補(bǔ)償號）補(bǔ)償號）N20 G40 G97 S240 M04； 取消刀補(bǔ)，設(shè)定取消刀補(bǔ)，設(shè)定mm/min，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速240 r/min，主軸反轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)N30 G00 X120.0

51、 Z10.0 M08；（或（或G00 G42 X120.0 Z10.0 M08；）；） 快速定位，（并建立右刀補(bǔ)，）冷卻液打開快速定位，（并建立右刀補(bǔ)，）冷卻液打開N40 G96 S120； 設(shè)定恒線速功能，單位設(shè)定恒線速功能，單位m/minN50 G71 U2.0 R0.1； 設(shè)定設(shè)定G71多次循環(huán)，背吃刀量多次循環(huán)，背吃刀量2mm，退刀量，退刀量0.1mmN60 G71 P70 Q140 U2.0 W0.0 F0.3； 設(shè)定設(shè)定G71多次循環(huán)，多次循環(huán)，循環(huán)循環(huán)70130程序段程序段，X向向精精 加工余量加工余量2mm，Z向精加工余量向精加工余量0.0mm，粗加工進(jìn)給速度，粗加工進(jìn)給速度0

52、.3mm/minN70 G00 X40.0； (ns) 循環(huán)起始程序段循環(huán)起始程序段 N80 G01 Z-30.0 F0.15 S150；N90 X60.0 Z-60.0；N100 Z-80.0；N110 X100.0 Z-90.0；N120 Z-110.0；N130 X120.0 Z-130.0；N140 G00 X125.0；（或（或G00 X125.0 G40；）；） (nf) 循環(huán)結(jié)束程序段，（取消刀補(bǔ)）循環(huán)結(jié)束程序段，（取消刀補(bǔ)）N150 X200.0 Z140.0 T0100 M05； 刀具快速返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)號，主軸停轉(zhuǎn)刀具快速返回起刀點(diǎn)，取消刀補(bǔ)號，主軸停轉(zhuǎn)N160 M30

53、； 程序結(jié)束，并返回程序開頭程序結(jié)束，并返回程序開頭O 1000N010 G50 X200.0 Z200.0 T0101;N020 G90 G97 G40 S200 M03;N030 G00 G42 X140.0 Z40.0 M08;N040 G96 S120;N050 G73 U9.5 W9.5 R3.0;N060 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3;N070 G00 X20.0 Z0; (ns)N080 G01 Z-20.0 F0.15 S150;N090 X40.0 Z-30.0;N100 Z-50.0;N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0;N120

54、 G01 X100.0 Z-80.0;N130 X105.0 (nf)N140 G00 X200.0 Z200.0 G40T0100 M05;N150 M02;N160格式格式 G73 U (i) W(k) R (d) ;G73 P (ns) Q (nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t);式中 i X軸上總退刀量(半徑值); k Z軸上總退刀量; d 重復(fù)加工次數(shù);(鑄、鍛毛坯)仿形粗車循環(huán)仿形粗車循環(huán)(G73) 這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切削是一種效率很高的方法。這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切削是一種效率很高的方法。 所謂仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形

55、狀。所謂仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。 G73循環(huán)方式：循環(huán)方式：運(yùn)動軌跡始終平行于最終輪廓，同時(shí)考慮到每次的吃刀量，運(yùn)動軌跡始終平行于最終輪廓，同時(shí)考慮到每次的吃刀量，在一開始離開最終輪廓的距離應(yīng)該遠(yuǎn)一些在一開始離開最終輪廓的距離應(yīng)該遠(yuǎn)一些。指令格式指令格式： G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)式中式中 iX軸上總退刀量軸上總退刀量(半徑值半徑值), (毛坯直徑毛坯直徑 - 加工尺寸最小值加工尺寸最小值) / 2； kZ軸上的總退刀量軸上的總退刀量, 一般設(shè)定為零；一般設(shè)定為零； d重

56、復(fù)加工次數(shù)。重復(fù)加工次數(shù)。 其余與其余與G71相同。相同。 用用G73時(shí)時(shí), 與與G71、G72一樣一樣, 只有只有G73程序段中的程序段中的F、S、T有效。有效。其中其中 ns指定精加工模式程序組的第一個(gè)程序段的程序號指定精加工模式程序組的第一個(gè)程序段的程序號; nf指定精加工模式程序組的最后一個(gè)程序段的程序號指定精加工模式程序組的最后一個(gè)程序段的程序號; iX軸上的總退刀量軸上的總退刀量, 即退刀距離和方向即退刀距離和方向(半徑值半徑值)， 等于等于(工件毛坯直徑工件毛坯直徑-工件輪廓最小徑工件輪廓最小徑)/2； kZ軸上的總退刀量即退刀距離和方向軸上的總退刀量即退刀距離和方向; uX軸方

57、向上的精加工余量軸方向上的精加工余量(直徑值直徑值)； wZ軸方向上的精加工余量軸方向上的精加工余量; d重復(fù)加工即循環(huán)次數(shù)重復(fù)加工即循環(huán)次數(shù); F進(jìn)給速度。進(jìn)給速度。 O3； N10 T0101； 使用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系使用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系 （G50 X200.0 Z200.0 T0101； 使用使用G50指令建立工件坐標(biāo)系）指令建立工件坐標(biāo)系） N20 G90 G97 G40 S200 M04； N30 G00 X140.0 Z40.0 M08；（或（或G00 G42 X140.0 Z40.0 M08；）；）N40 G96 S120；N50 G73 U

58、40.0 W0.0 R40； N60 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3；N70 G00 X20.0 Z0； (ns)N80 G0l Z-20.0 F0.15 S150；N90 X40.0 Z-30.0；N100 Z-50.0；N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0；N120 G01 Xl00 Z-80.0；N130 G01 X105.0； （或（或G01 X105.0 G40；）；） (nf)N140 G00 X200.0 Z200.0 G40 T0100 M05；N150 M30；考慮到每次的吃刀量，在一開始考慮到每次的吃刀量，在一開始離開最終輪廓的距離

59、應(yīng)該遠(yuǎn)一些離開最終輪廓的距離應(yīng)該遠(yuǎn)一些視頻O3； N10 T0101； 使用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系使用刀具補(bǔ)償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系 （或（或G50 X200.0 Z200.0 T0101；使用；使用G50指令建立工件坐標(biāo)系）指令建立工件坐標(biāo)系） N20 G90 G97 G40 S200 M04； N30 G00 X140.0 Z40.0 M08；（或（或G00 G42 X140.0 Z40.0 M08；）；）N40 G96 S120；N50 G73 U40.0 W0.0 R40； N60 G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3；N70 G00 X20.0

60、Z0； (ns)N80 G0l Z-20.0 F0.15 S150；N90 X40.0 Z-30.0；N100 Z-50.0；N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0；N120 G01 Xl00 Z-80.0；N130 G01 X105.0； （或（或G01 X105.0 G40；）；） (nf)N140 G00 X200.0 Z200.0 G40 T0100 M05；N150 M30；精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令(G70) 指令格式：指令格式：G70 P(ns) Q(nf) F(f)； 功能：由功能：由G71、G72完成粗加工后完成粗加工后, 可以用可以用G70進(jìn)行精加工。進(jìn)行