1、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)科學(xué)家的共識(shí) 計(jì)算機(jī)將變得小巧玲瓏，藏身在任何地方, 又消失在所有地方；功能強(qiáng)大, 無(wú)影無(wú)蹤。計(jì)算機(jī)變得無(wú)處不在：例如在墻里、在手腕上、在手寫(xiě)紙上等等，隨用隨取、伸手可及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 典型系統(tǒng)：采樣控制系統(tǒng)典型系統(tǒng)：飛行控制系統(tǒng) 典型系統(tǒng)： 實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng) 小結(jié) 嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在，桌面系統(tǒng)依然有用 計(jì)算機(jī)與使用者的比率達(dá)到和超過(guò)100:1的階段 95%以上都是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 嵌入式應(yīng)用帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展p實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性 p實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo) p實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)性能關(guān)鍵指

2、標(biāo)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)性能關(guān)鍵指標(biāo)p實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置性性p實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可靠性實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可靠性p嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性n實(shí)時(shí)性實(shí)時(shí)性n可裁剪、可配置性可裁剪、可配置性n可靠性支持可靠性支持n應(yīng)用編程接口支持應(yīng)用編程接口支持n可移植性可移植性嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的重要特性 13p嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能定量嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能定量指標(biāo)包括指標(biāo)包括n任務(wù)上下文切換時(shí)間任務(wù)上下文切換時(shí)間n中斷延遲時(shí)間中斷延遲時(shí)間n中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)時(shí)間n中斷恢

3、復(fù)時(shí)間中斷恢復(fù)時(shí)間n任務(wù)響應(yīng)時(shí)間任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的性能指標(biāo) 14嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)性能關(guān)鍵指標(biāo)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)性能關(guān)鍵指標(biāo)p最大中斷禁止時(shí)間最大中斷禁止時(shí)間n反映內(nèi)核對(duì)外界停止中斷響應(yīng)的最長(zhǎng)時(shí)間反映內(nèi)核對(duì)外界停止中斷響應(yīng)的最長(zhǎng)時(shí)間p任務(wù)上下文切換時(shí)間任務(wù)上下文切換時(shí)間n系統(tǒng)中最頻繁發(fā)生的動(dòng)作，影響整個(gè)系統(tǒng)性能系統(tǒng)中最頻繁發(fā)生的動(dòng)作，影響整個(gè)系統(tǒng)性能n包括：保存當(dāng)前任務(wù)上下文、選擇新任務(wù)，及恢包括：保存當(dāng)前任務(wù)上下文、選擇新任務(wù)，及恢復(fù)新任務(wù)上下文三個(gè)階段復(fù)新任務(wù)上下文三個(gè)階段15p可裁剪性可裁剪性p用以滿足不同復(fù)雜程度的應(yīng)用

4、需求。嵌入式環(huán)境資源用以滿足不同復(fù)雜程度的應(yīng)用需求。嵌入式環(huán)境資源配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統(tǒng)的配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統(tǒng)的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的相對(duì)完整性。內(nèi)核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦相對(duì)完整性。內(nèi)核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦合程度。合程度。p裁剪方法：模塊級(jí)裁剪、函數(shù)級(jí)裁剪、代碼級(jí)裁剪裁剪方法：模塊級(jí)裁剪、函數(shù)級(jí)裁剪、代碼級(jí)裁剪p可配置性可配置性p可根據(jù)應(yīng)用需求，配置系統(tǒng)任務(wù)數(shù)目、調(diào)度算法、任可根據(jù)應(yīng)用需求，配置系統(tǒng)任務(wù)數(shù)目、調(diào)度算法、任務(wù)堆棧等。務(wù)堆棧等。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置性嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的可裁剪、可配置性16p可靠性對(duì)于實(shí)時(shí)系統(tǒng)比非實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)更為重要?？煽啃詫?duì)于實(shí)時(shí)系統(tǒng)比非實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)更為重要。p嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核提供諸多機(jī)制進(jìn)行保障：異嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核提供諸多機(jī)制進(jìn)行保障：異步信號(hào)、定時(shí)器、異常處理、用戶擴(kuò)展、內(nèi)存保護(hù)等。步信號(hào)、定時(shí)器、異常處理、用戶擴(kuò)展、內(nèi)存保護(hù)等。p典型內(nèi)核可靠性增強(qiáng)技術(shù)：典型內(nèi)核可靠性增強(qiáng)技術(shù)：p內(nèi)存釋放清理內(nèi)存釋放清理p冗余內(nèi)存分配冗余內(nèi)存分配p內(nèi)存冗余編碼內(nèi)存冗余編碼p內(nèi)存保護(hù)增強(qiáng)內(nèi)