1、23-Oct-02Page 1Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval德爾福德爾福ABS系統(tǒng)培系統(tǒng)培訓手冊訓手冊23-Oct-02Page 2Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval4目錄DBC 7.4 系統(tǒng)的主要功能與特點lABS系統(tǒng)l電子制動力分配l牽引力控制系統(tǒng)l部件及相應接口l原理圖工序l抽真空與加液l下線檢測l維修排氣診斷l(xiāng)故障診斷儀的連接與使用l發(fā)現(xiàn)并維修故

2、障配件4英文縮寫表lABS - Anti - Lock Brake SystemlDIC- Driver Information CenterlDBC 7 - Delphi Brake Control 7lDDRP- DeCoupled DRPlDLC- Diagnostic Link ConnectorlDRP - Dynamic Rear ProportioninglDTC- Diagnostic Trouble CodelDVT- Dynamic Vehicle Test (End of Line)lEBCM - Electronic Brake Control ModulelEBTCM

3、 - Electronic Brake Traction Control ModulelECU - Electronic Control Unit lEHCU - Electro-Hydraulic Control Unit (modulator)lEMI - Electronic Magnetic InterferencelEOL- End-of-Line (test)lHCU - Hydraulic Control UnitlKAM- Keep Alive MemorylPCM- Powertrain Control ModulelPWM- Pulse Width ModulationlS

4、ORP- Start of Regular ProductionlTBD- To Be DeterminedlTCS - Traction Control SystemlWSS - Wheel Speed Sensor23-Oct-02Page 3Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 7.4 系統(tǒng)的主要功能與特點系統(tǒng)的主要功能與特點23-Oct-02Page 4Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without P

5、rior Written ApprovalDBC 系統(tǒng)特性系統(tǒng)特性4帶循環(huán)泵的閉環(huán)液壓回路l對角線布置或前后布置的液壓系統(tǒng)；l4輪 ABS, 或兩輪 TCS 系統(tǒng)。4每個管路/車輪都有2個電磁閥體l1個加壓/保壓閥/進油閥；1個減壓閥/出油閥；l電磁螺線圈結構；l實現(xiàn)加壓、保壓、減壓功能；lTCS 系統(tǒng)會另外在每個驅(qū)動輪上增加一個閥體；GABS系統(tǒng)有8個閥體，ABS/TCS有12個閥體。4尺寸小，重量輕lABS: 92X 126X 157.5 mm, 2.3 kglABS/TCS: 109 X 126 X 157.5 mm, 2.68 kg4兼容DOT 3 or DOT 4型制動液23-Oct

6、-02Page 5Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 系統(tǒng)特性系統(tǒng)特性4電子控制器有良好的集成性與耐用性l全密封/通過了浸水試驗；lOTP/ROM = 可刷新標定數(shù)據(jù)l 16位雙中央處理器；l固化的電機控制和集成的繼電器；l機械式助力，單一接頭。4電機泵在內(nèi)部與ECU連接4抽真空與加液過程 (生產(chǎn)線工序) l預填充 在產(chǎn)品送到整車廠之前，HCU的二級回路已經(jīng)完成充液；l干式 需要打開閥體進行抽真空與加液工序；l干式 唇密封設計，通常情況下閥體是關閉的，在抽真空與加液工序

7、中操作者無需作任何動作。23-Oct-02Page 6Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC 模塊特性模塊特性4最大工作壓力: 275bar4最小爆破壓力: 350bar4工作溫度范圍: -40C to +125C4機泵及閥體尺寸的應用l保壓與減壓閥孔；l機泵流量；l機泵進油孔儲能器。4靈活的安裝方式l支架安裝方便23-Oct-02Page 7Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Writt

8、en ApprovalDBC 7.4 模塊的外形模塊的外形4ABS EHCUMaster CylinderPrimary InletMaster CylinderSecondary InletLeft Front Wheel OutletRight Rear Wheel OutletLeft Rear Wheel OutletRight Front Wheel Outlet23-Oct-02Page 8Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalDBC7.4模塊總成圖紙模塊總成圖紙23

9、-Oct-02Page 9Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval介紹介紹: ABS 4什么是ABS？l當制動力超過路面的附著力時，控制車輪的制動壓力。4為什么要有ABS？l保持車輛穩(wěn)定性 防止后輪抱死l保持轉(zhuǎn)向功能 防止前輪抱死l減小的制動距離（非變形路面）l減少駕駛員的工作量 4但是，4ABS 必須遵守物理原則4駕駛者不能超過路面允許的能力制動的更快或轉(zhuǎn)向的更快。23-Oct-02Page 10Delphi Proprietary No Copying, or Distribu

10、tion without Prior Written ApprovalABS 系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹4基本制動l制動踏板，真空助力器，制動主缸 l制動管路/軟管，盤/鼓制動器l制動開關4ABSl輪速傳感器l線束lABS 指示燈l電子控制器 (ECU)l液壓模塊 (HCU)23-Oct-02Page 11Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS 系統(tǒng)如何工作系統(tǒng)如何工作4每個輪速傳感器都會產(chǎn)生一個正比于輪胎的轉(zhuǎn)動速度的電壓信號。4控制器接受到輪速數(shù)據(jù)并判斷是否有1個或多個輪胎減速過快

11、（與參考車速比較）稱為滑移4控制器將根據(jù)需要激活模塊4模塊對每個輪胎的制動壓力進行控制，使其達到最優(yōu)化。23-Oct-02Page 12Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS系統(tǒng)系統(tǒng)無無ABS工作工作23-Oct-02Page 13Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS系統(tǒng)系統(tǒng)無無ABS制動制動23-Oct-02Page 14Delphi Proprie

12、tary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS工作工作23-Oct-02Page 15Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalABS功能功能4ABS系統(tǒng)在制動期間控制輪胎的滑移率 l在制動過程中，阻力，路面扭矩，制動扭矩會變化很快；ABS系統(tǒng)必須讀取各個輪速，并在很短的時間（毫秒）內(nèi)獨立的控制調(diào)整每個車輪的制動壓力。4輪胎的滑移率產(chǎn)生的很快l特別是在在干燥的路面緊急制動情況下，或在濕

13、滑路面上任何工況下lABS 系統(tǒng)是與滑移率相對應的G減少壓力以保證輪速與車速相符G保持壓力使壓力損失保持最小G再加壓增加制動力4每秒鐘閥體打開關閉2到6次l最小制動距離l提高車輛方向的穩(wěn)定性l制動過程中允許轉(zhuǎn)向控制4ABS系統(tǒng)被加到了基本制動的系統(tǒng)中l(wèi)輪速傳感器 可變磁阻傳感器能夠讀取輪速/齒圈的變化l電子控制單元 傳感器輸入、驅(qū)動輸出，監(jiān)測系統(tǒng)算法，與其他設備間的通信，自檢錯誤并與液壓部分相連l液壓控制單元 利用磁性螺線圈分別控制制動液液壓和電機泵的驅(qū)動23-Oct-02Page 16Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without

14、 Prior Written Approval電子制動力分配電子制動力分配4DRP 定義l電子制動力分配 (DRP) 是一種利用電子控制置換來實現(xiàn)機械制動力分配閥工作的系統(tǒng)。系統(tǒng)利用ABS系統(tǒng)（輪速傳感器、控制器和模塊）對于不同的情況來提供汽車的平衡。4DRP 的作用l在制動過程中保持穩(wěn)定性l提供與機械液壓比例閥同樣的功能l防止后輪比前輪先抱死l當汽車滿載時，利用DRP對汽車平衡進行改良 4DRP 的工作lDRP是一種干涉裝置G只有在DRP工作時才會有力加在后輪上，所加的力是起保壓作用的l基于輪速，DRP是在一個閉環(huán)循環(huán)下進行控制的G后輪輪速 前輪輪速G利用控制變量滿足前輪的要求l在超過零界點

15、時，加壓或減壓命令將被執(zhí)行G如果已經(jīng)充分減壓或ABS功能開始，電機泵將會運轉(zhuǎn)清空儲能器G如果任何減壓命令被執(zhí)行，泵將會在DRP功能啟動后運轉(zhuǎn)l提高制動分配比l在轉(zhuǎn)彎過程中提高車輛的穩(wěn)定性4優(yōu)點l空載時踏板影響非常小l駕駛員能夠知道DRP功能故障G紅顏色的制動警告燈會亮l能夠應付各種制動情況l提高了前驅(qū)車輛的穩(wěn)定性23-Oct-02Page 17Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval電子制動力分配電子制動力分配控制模塊控制模塊23-Oct-02Page 18Delphi Propr

16、ietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval電子制動力分配電子制動力分配控制模塊控制模塊23-Oct-02Page 19Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval零部件零部件 液力控制單元液力控制單元 (HCU)4HCUl包含其它幾個零件，泵電機和電磁閥，固定在發(fā)動機艙內(nèi)。l在防抱死控制，牽引力控制和比例閥控制時為每個回路提供制動液。 lHCU為四回路形式。分為左前，右前，左后，右后。l液力控制單元

17、（HCU)為非維修件，不能分解。整體替換。4泵電機lHCU 的電機驅(qū)動循環(huán)泵。 l在ABS壓力減小時，將制動液從制動鉗中送回制動主缸。l在ECU內(nèi)部的一個設備控制泵電機?？刂圃O備為固化設備。l在點火初始化時，以及ABS和TCS工作時中，泵電機會工作。l在某些DRP工作循環(huán)中，電機也可能工作。l電機不可維修。4電磁閥l在防抱死制動狀態(tài)中，通過適當閥體的工作，保持或減小每個液力回路中的壓力。l通常狀態(tài)中，增壓閥是常開的，減壓閥是常閉的。在通常的制動過程中，制動主缸的壓力直接傳遞到制動器。lABS閥體與HCU集成一體，不可單獨維修。23-Oct-02Page 20Delphi Proprietary

18、 No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalInternal Electrical Connectorl不可維修零部件零部件 液力模塊液力模塊: 電機總成電機總成23-Oct-02Page 21Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approvall不可維修零部件零部件 液力模塊液力模塊: 泵總成泵總成23-Oct-02Page 22Delphi Proprietary No Copying, or Distributio

19、n without Prior Written Approval零零部件部件ECU功能:4傳感器輸入l輪速濾波和正弦波；l制動開關4通訊l串行PCM，維修/診斷儀4執(zhí)行控制算法l微處理器執(zhí)行ABS和診斷軟件4驅(qū)動l電機技術控制電壓和電流l電磁閥技術控制電壓4檢測電氣缺省設置l輸入，輸出短路或開路23-Oct-02Page 23Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval零部件零部件 ECU4與液力控制模塊直接連接4使用微處理器滿足以下功能：l執(zhí)行控制算法和診斷功能l利用控制算法處理信號

20、輸入（輪速輸入，制動開關輸入，和TCS結合/斷開信號）控制HCU。l監(jiān)控輪速傳感器輸入。l測試輪速滑移趨勢。l在防抱死方式中控制制動系統(tǒng)。l監(jiān)控系統(tǒng)的電氣工作。4持續(xù)監(jiān)測各車輪的車速，判斷是否有滑移的趨勢l如有滑移趨勢，ECU命令相應的閥體工作，調(diào)節(jié)液壓回路的壓力，防止滑移并提供優(yōu)化的制動。4持續(xù)控制各回路的壓力直至滑移趨勢消除。4診斷算法定義確保在所有定義的供況下系統(tǒng)工作正常。如果ECU發(fā)現(xiàn)錯誤，會關閉防抱死功能，并且儀表板上的ABS警告燈和制動警告燈點亮。4使用內(nèi)部電機接口4ECU 是可維修件ECU Header Connector23-Oct-02Page 24Delphi Propri

21、etary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口至至HCU的接口的接口4ABSl管路：輸入和輸出，外管徑為4.75mm，頭部為JASO標準形式。l輸出管接頭分別為M10 x1.0 and M12x1.0l輸入管接頭M10 x1.0 and M12x1.0l標準制動主缸4TCSl管路：輸入管外管徑6mm,長度小于1米；輸出管外管徑4.75mm,頭部為JASO標準形式l輸出管接頭分別為M10 x1.0 and M121.0l輸入管接頭M12x1.0l制動主缸需“雙補償孔”，需高流量設計來滿足至HCU的制動液要求

22、。4至DBC7.4的管路連接l輸出口標記印在ECU標簽上：LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后)l輸入口可交換，對性能無影響。4管接頭擰緊力矩l1830 Nm (13.522.0 lb-ft)23-Oct-02Page 25Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口ECU 繼電器和制動開關繼電器和制動開關4系統(tǒng)繼電器l繼電器集成在ECU中，為泵電機和電磁閥提供電能，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，關閉電源。l除非繼電器閉合，ECU無法時ABS工作。l繼電器的開

23、關通常開路，在初始化時閉合。只要無故障碼出現(xiàn)，在剩下的工作循環(huán)周期內(nèi)，繼電器開關始終閉合。l如果有故障碼出現(xiàn)，要求繼電器斷開，則泵電機和電磁閥無電能供應，無ABS功能。l繼電器為ECU集成的一部分，無法單獨維修。4制動開關l常開，當踏下制動踏板時閉合，后制動燈點亮，通知其它駕駛者正在減速。l向EUC提供信號，顯示制動狀態(tài)。l在DBC7中，ABS不需制動開關輸入。l閉合時，退出牽引力控制。23-Oct-02Page 26Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalInterfacesEl

24、ectrical Supply4電能l輸入電能GECU接受直接來自電瓶箱的兩個獨立電源，和一個通過點火開關的電源。l電磁閥和ECU電能供應G直接來自電瓶箱G為液力控制電磁閥和ECU電子元件提供電能。l泵電機輸入G直接來自電瓶箱G采用固化電機控制l點火G為系統(tǒng)繼電器線圈和后增壓電磁閥供能。G為后增壓電磁閥供能，增強DRP的缺省隔離功能。G點火信號輸入時，ECU激活。GECU關閉取決與軟件與點火輸入無關。4接地lECU通過ABS線束接地lECU有兩股獨立的接地線。GECU元件和電磁閥為一股G泵電機為一股lECU接地和HCU通過1 MW的阻值隔離。23-Oct-02Page 27Delphi Pro

25、prietary No Copying, or Distribution without Prior Written ApprovalInterfacesWiring Harness4線束總成l通過保險短路，保護線路。l輪速傳感器利用雙絞線避免電磁干擾。l輪速傳感器與點火次級線路和其它通過瞬間電流的元件距l(xiāng)離30cm。l在車輪附近使用柔軟線束，減小振動的影響。lEHCU高電流電源和接地最小化接地回路面積。4DBC 7.4 接頭l連接系統(tǒng)利用非螺栓機械助力設備，確保正確的對正和裝配。l在經(jīng)歷10次拔插后仍滿足性能要求。l接頭的插入力不超過67N.l信號電路連接阻值低于10 mW ，供能電路電壓降

26、低于3 mV/A。l接頭可更換。4排氣管lDBC 7.4 EHCU和接頭應通大氣。尼龍排氣管用100W端子插入接頭的C11口。l排氣管的另一頭接入車輛干燥的地方。l在真空度不低于50 mmHg和空氣流量不小于300cc/分鐘時正常工作。接頭23-Oct-02Page 28Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口診斷接口，警告燈驅(qū)動模塊診斷接口，警告燈驅(qū)動模塊4診斷接口 (DLC)lECU提供一個雙向串行接口用于與非車載診斷設備的通訊。串行數(shù)據(jù)接口是Keyword 2000l

27、與ECU無通訊的典型原因有G與ECU接觸不良GECU端子C失去接地GECU端子A和/或B無電壓GECU A11無點火電壓G接地的數(shù)據(jù)線斷開G數(shù)據(jù)線高阻值4雙燈驅(qū)動模塊lECU使警告燈接地，關閉琥珀色ABS警告燈和紅色制動警告燈。l當ECU不給雙燈驅(qū)動模塊接地，設置故障代碼，無電壓或接地，琥珀色ABS警告燈和紅色制動警告燈點亮。l驅(qū)動模塊是線束中的一個固化電路。23-Oct-02Page 29Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口燈燈4ABS 警告燈lECU提供一低電位輸出

28、點亮琥珀色ABS警告燈,在正常工作中熄滅警告燈。l通過燈驅(qū)動點亮間接點亮。l如果ABS出現(xiàn)當前故障，ECU失去電源， 或不接地，警告燈將點亮。l如果ECU發(fā)現(xiàn)ABS故障，儀表板上的警告燈會點亮。l當出現(xiàn)關閉防抱死功能的情況出現(xiàn)時，會通知駕駛者。l如果僅此燈亮，完全的制動力仍存在。l點亮ABS警告燈的狀況如下G發(fā)現(xiàn)ABS故障。如前面描述，當發(fā)現(xiàn)ABS有問題時，ABS警告燈點亮。G儀表燈檢測。當點火開關至運行時，ABS警告燈點亮約3秒鐘然后熄滅。制動警告燈lECU提供一低電位輸出點亮紅色制動警告燈l通過燈驅(qū)動點亮間接點亮。. l位于儀表板。 l如果駐車制動，或制動液罐液面過低，或出現(xiàn)降低DRP功能

29、的ABS故障出現(xiàn)，警告燈點亮。BRAKE ( ( ! ) )23-Oct-02Page 30Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval接口接口燈燈, 開關開關4TCS 故障/關閉燈lECU提供一低電位輸出點亮TCS故障/關閉燈。l當輸入降低時，固化的驅(qū)動電路關閉燈。l當出現(xiàn)系統(tǒng)故障，或通過TCS工作/關閉開關使TCS停止工作時，燈點亮。l當點火開關至“ON”位置時，ECU點亮燈3至4秒。當發(fā)現(xiàn)TCS系統(tǒng)有故障時，燈點亮提醒駕駛者需要維修。4TCS 工作燈lECU提供低位驅(qū)動器點亮TC

30、S工作燈。l用于顯示TCS的工作。l當ECU點亮TCS工作燈時，ECU時工作燈點亮接地。l當點火開關至“ON”位置時，ECU點亮燈3至4秒。當發(fā)現(xiàn)TCS系統(tǒng)有故障時，燈點亮提醒駕駛者需要維修。4TCS 接入/取消開關lECU監(jiān)控TCS接入/取消開關狀態(tài)，接受一個常開，短暫閉合的接地信號。l提供駕駛者接入和取消TCS的功能。l當點火時，如無故障碼，TCS準備工作。TCSOFF23-Oct-02Page 31Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval4輪速傳感器和齒圈l每個傳感器固定在齒

31、圈的附近。l當齒圈經(jīng)過變阻值傳感器時，造成磁通量變化，產(chǎn)生交流正弦波供給ECU.l交流電壓幅值和頻率與輪速成正比。l輸出與輸入是線性關系。4分體式輪速傳感器l傳感器和齒圈為單獨倆個零件。l齒圈通常固定在軸上。4整體式傳感器l傳感器和齒圈集成在車輪軸承內(nèi)部。l通常不能維修。4傳感器線束l為減少來自例如收音機和火花塞線束燈元件的電磁干擾，使用雙絞線。l在車體與傳感器之間的線束很柔軟，避免懸架運動造成的斷裂。接口接口輪速傳感器子系統(tǒng)輪速傳感器子系統(tǒng) 23-Oct-02Page 32Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior

32、 Written Approval接口接口輪速傳感器輪速傳感器23-Oct-02Page 33Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval原理圖原理圖ABS/DDRP23-Oct-02Page 34Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval工序工序23-Oct-02Page 35Delphi Proprietary No Copying, or Distribution wi

33、thout Prior Written Approval工序工序抽真空和充液抽真空和充液DBC 7 工序要求工序要求4真空泵性能： 0.5 1.0 torr, 最大流量12立方英尺4排空時間：最少40秒4泄漏檢測：5 秒, 另外 5 秒用于真空恢復 4制動液型號：去除空氣的DOT 3或 DOT 4 制動液4充液壓力： 4 bar,凈壓力 (最大壓力由儲液罐決定)4充液時間：30 秒，最大4保壓* (泄漏檢測):10 秒4儲液罐清理:5 秒 4全部工序:75 95 秒，不包括操作者安裝過程*推薦，供選用23-Oct-02Page 36Delphi Proprietary No Copying,

34、or Distribution without Prior Written Approval4預充液DBC 7.4 液力控制單元l不需要電線連接和控制l接入制動系統(tǒng)后，不需要安裝者額外的操作l液力控制單元中，常閉閥座隔離區(qū)域預充制動液G在包裝和運輸前，DELPHI進行類似的“抽真空和充液”過程l液力控制單元關于基本制動的區(qū)域未充液，便于抽真空l考慮到防腐要求，倉儲時間限制在六個月之內(nèi)。G必須遵守“先入，先出”的原則4“唇密封”干式單元l接入制動系統(tǒng)后，不需要安裝者額外的操作工序工序抽真空和充液抽真空和充液23-Oct-02Page 37Delphi Proprietary No Copying

35、, or Distribution without Prior Written Approval工序工序下線檢測下線檢測4目的評價制動系統(tǒng):l通過DLC，檢測與DBC7的通訊l讀取ECU內(nèi)的ID號，保證安裝正確的ABS模塊l保證輪速傳感器的正確安裝l讀取制動開關狀態(tài)l保證液力模塊管路的正確連接4總的測試流程測試開始/準備，車駛入測試區(qū)，連接診斷接頭(DLC)讀取ECU內(nèi)的ID號，保證安裝正確的ABS模塊清除存儲的診斷故障代碼(DTC)檢測制動開關輸入制動，并進行“泵初始”過程靜止狀態(tài)檢測輪速傳感器的輸入檢測ABS警告燈的工作靜態(tài)測試結束/確認無診斷錯誤代碼開始動態(tài)測試確認高速傳感器輸入正確確認

36、基本制動系統(tǒng)工作正常如有TCS,檢測TCS電磁閥的工作檢測電磁閥，制動管和傳感器線束進行真空釋放（僅限于TCS)確認無診斷錯誤代碼下線測試結束23-Oct-02Page 38Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷23-Oct-02Page 39Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷4初始化l指示燈的檢測：G發(fā)生在汽車起動時（點火開關打

37、在RUN的位置），檢查系統(tǒng)工作是否正常。G警告燈包括ABS警告燈，制動警告燈，TCS警告燈和TCS關閉/開啟燈，都會先點亮幾秒鐘然后關閉。l電磁閥與電機泵檢測：G當沒有系統(tǒng)錯誤發(fā)生，如果制動開關開啟自檢將發(fā)生在車速達到16KPH時，如果制動開關關閉自檢將發(fā)生在3KPH時。G電磁閥被命令開啟和關閉。G電機泵被命令開啟和關閉。GECU將監(jiān)測上面的測試是否正確并做內(nèi)部電路的自檢。 l駕駛員的感覺：G將看見警告燈的開啟與關閉。G將聽見瞬間的電機泵/電磁閥的聲音。G如果腳在制動踏板上，將感覺到制動踏板的活動。4ABS “工作循環(huán)”l在點火循環(huán)過程中，如果模塊初始化或如果有當前故障碼產(chǎn)生時此循環(huán)將會發(fā)生。

38、4故障診斷碼lECU時時監(jiān)控ABS系統(tǒng)，在系統(tǒng)有故障產(chǎn)生時還會設置一個故障診斷碼。l如果系統(tǒng)設置了一個故障診斷碼，ABS警告燈將會被點亮，直到下次ABS工作循環(huán)熄滅。l如果ABS故障影響了DRP的工作，制動警告燈將會被點亮。l如果故障不再顯現(xiàn)，故障碼將會變成歷史故障碼。4清除故障診斷碼l如果故障碼不再顯現(xiàn)，故障碼可以用故障診斷儀清除故障碼。l如果某個故障碼在設置后的100個連續(xù)的工作循環(huán)后沒有再發(fā)生，該故障碼將會被自動清除。23-Oct-02Page 40Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written A

39、pproval故障診斷故障診斷ABS/DDRP/KW2000 故障診斷碼故障診斷碼23-Oct-02Page 41Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障診斷碼故障診斷碼23-Oct-02Page 42Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 DBC7 錯誤定義錯誤定義4不可重置故障碼不可重置

40、故障碼 l當某個故障碼代表的故障發(fā)生時，相應的故障將被記錄，當前故障碼將被設置在RAM中，歷史故障碼被設置在KAM中。l直到下一個點火循環(huán)前，當前故障碼與錯誤行為都不能被重置。點火結束后歷史故障碼將會被儲存在EEPROM中。4部分可重置故障代碼部分可重置故障代碼 l當某個故障碼代表的故障發(fā)生時，相應的故障將被記錄，當前故障碼將被設置在RAM中，歷史故障碼被設置在KAM中。l直到下一個點火循環(huán)前，故障行為不會被重置。 l如果所出現(xiàn)的故障不再重現(xiàn)，當前故障碼可以被清除。在點火關閉時，歷史故障碼將被儲存在EEPROM中。4完全可重置故障代碼完全可重置故障代碼 l當某個故障碼代表的故障發(fā)生時，相應的故

41、障將被記錄，當前故障碼將被設置在RAM中，歷史故障碼被設置在KAM中。 l如果所出現(xiàn)的故障不再重現(xiàn)，故障行為可以被重置及當前故障碼也可以被清除。在點火關閉時，歷史故障碼將被儲存在EEPROM中。4ABS 故障l設置故障碼，關閉ABS功能，打開ABS警告燈并/或發(fā)送DIC信息4DRP 功能減弱l由于其他故障，DRP只有保壓功能4DRP 故障l設置代碼，關閉DRP功能，打開ABS警告燈，打開制動警告燈或發(fā)送DRP故障信息4DRP 較少功能降低l由于其他故障，DRP不能夠達到最佳功能4DRP 部分功能故障l設置故障碼，開啟制動警告燈，DRP只在一個后輪制動器上起作用4點火循環(huán)l電源從其他模式轉(zhuǎn)變到啟

42、動模式（或點火開關從OFF/LOCK變到啟動位置）4無l僅設置代碼4制動警告燈l設置故障碼，開啟制動燈4TCS 故障l設置故障碼，關閉TCS功能，開啟TCS警告燈并/或發(fā)送DIC信息4TCS 功能減弱l是指故障碼，暫時關閉TCS功能，發(fā)送TCS關閉信息或TCS暫停信息23-Oct-02Page 43Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷C0014 電磁閥繼電器短路或線圈開路電磁閥繼電器短路或線圈開路4起因：l內(nèi)部 EBCM 螺線圈繼電器連接開路 l內(nèi)部電路開路或電

43、阻變高 l內(nèi)部 EBCM 螺線圈繼電器卷曲或繼電器線圈電路開路4影響結果：l該故障會使電壓無法加到電磁閥。沒有電壓會使ABS，TCS和DRP失去正常的功能。4檢測：lC0014 能夠在EBCM命令螺線圈繼電器開啟后的任何時候被設置（當點火信號出現(xiàn)，繼電器將被首次命令開啟）。 l當在0.23秒的點火電壓10.5伏，并且出現(xiàn)下面任意一種情況時都會產(chǎn)生故障：1) 開關電磁閥繼電器電壓 1.9伏，并且出現(xiàn)任意一種情況電機泵關閉或系統(tǒng)初始值為電機泵開啟。4故障表現(xiàn)：lABS與TCS故障lDRP功能減弱l這是一種不可重置故障代碼4診斷方法l電壓變?nèi)趸螂姵赜帽Ml電池電極腐蝕l電動機阻通過電池接地lABS保險

44、絲接觸不良lECU A11,A,B,C針腳接觸不良lECU A和/或B 針腳電壓過低lECU內(nèi)部故障23-Oct-02Page 44Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷C0017 電機泵短路接地電機泵短路接地 4起因：l電機泵短路接地l電機泵無法開啟4影響結果：l該故障會使電機泵無法正常工作，從而影響ABS，TCS與DRP的正常功能。 4檢測：lC0017 當電機關閉1秒后，該故障碼被設置。 l如果系統(tǒng)電壓9.3伏且通過電機泵的電壓10.16伏或低電壓=2.7伏

45、時，該故障產(chǎn)生。4故障表現(xiàn)：lABS與TCS有故障 lDRP功能有所減弱l這是一種不可重置故障碼4診斷方法：lHCU故障lECU故障23-Oct-02Page 45Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0018 電機泵與電池短路或與地面開路電機泵與電池短路或與地面開路/高電阻高電阻4起因：l電機泵與電池短路l電機泵接地線開路l電機泵接地線電阻變高lFET故障4影響結果：l該故障使電機無法正常工作，從而ABS與TCS功能不正常。 4檢測：lC0018 當電機泵被

46、命令開啟時，該故障碼被設置。 l當系統(tǒng)電壓大于8伏0.16秒且滿足下面任意一種情況時，該故障會產(chǎn)生。G1) 通過電機泵的電壓比命令的電機泵電壓低3伏，且命令的電機泵電壓比系統(tǒng)電壓低。 G2) 通過電機泵的電壓=系統(tǒng)電壓。4故障表現(xiàn)：lABS與TCS故障 lDRP功能減弱l這是一種不可重置故障碼4診斷方法：lD點連接不良lD點接地電路與電池短路lD點接地電路開路lD點接地電路與地面間的電阻變高lECU故障23-Oct-02Page 46Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷

47、故障診斷 C0021 左前輪輪速左前輪輪速 = 0 kph 4起因l輪速傳感器輸出信號變?nèi)趸驘o信號輸出l傳感器間隙過大l齒圈損壞l輪速傳感器短路4影響結果l這個故障會因為不正確的輪速信號使ABS與TCS功能錯誤。4檢測lC0021 當沒有輪速硬件故障（C0032C0035）產(chǎn)生，且ABS功能沒有激活或制動開關關閉時，該故障碼會被設置。 l如果在2.5妙的時間內(nèi)左前輪輪速為0kph，其他三個輪速8kph，并且其他三個輪速差16khp且輪速差8kph，并且其他三個輪速差16khp且輪速差8kph，并且其他三個輪速差16khp且輪速差8kph，并且其他三個輪速差16khp且輪速差4.25伏，那么與電

48、池短路的故障將會產(chǎn)生。 l如果在0.02妙內(nèi)高信號輸入或低信號輸入保持4.25伏，低信號輸入持續(xù)4.25伏，那么與電池短路的故障將會產(chǎn)生。 l如果在0.02妙內(nèi)高信號輸入或低信號輸入保持4.25伏，低信號輸入持續(xù)4.25伏，那么與電池短路的故障將會產(chǎn)生。 l如果在0.02妙內(nèi)高信號輸入或低信號輸入保持4.25伏，低信號輸入持續(xù)4.25伏，那么與電池短路的故障將會產(chǎn)生。 l如果在0.02妙內(nèi)高信號輸入或低信號輸入保持4.25伏，低信號輸入持續(xù)8kph該故障碼將會被設置。如果點火電壓=10.5伏，電磁閥繼電器被命令開啟并且下面任一種情況持續(xù)發(fā)生0.72妙時，該故障會產(chǎn)生。1) 系統(tǒng)沒執(zhí)行ABS，T

49、CS功能（電機泵關閉），并且系統(tǒng)電壓=10.5伏。2) 初始化階段，當電機泵開啟，電磁閥循環(huán)并且系統(tǒng)電壓=10.5伏。3) 系統(tǒng)在執(zhí)行ABS，TCS功能（電機泵開啟），并且系統(tǒng)電壓=9.0伏。4故障表現(xiàn)lABS與TCS功能故障lDRP功能減退。如果點火電壓8kph，此故障碼將被設置。 l如果在0.72妙內(nèi)電磁閥繼電器電壓17.0伏，那么該故障會產(chǎn)生。4故障表現(xiàn)lABS與TCS功能故障。 lDRP功能退化 l這是一個部分可重置故障碼。4診斷方法l充電系統(tǒng)故障l連接不良lECU故障23-Oct-02Page 60Delphi Proprietary No Copying, or Distribut

50、ion without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0038 制動片過熱制動片過熱 4起因l制動過多l(xiāng)TCS激勵過多4影響結果l過多的制動會使制動性能下降或損壞制動盤或制動摩擦片。4檢測lC0038 當任何一個驅(qū)動輪制動盤的溫度大約超過375C時，該故障碼將被設置。 l如果在ABS起作用或正常制動情況下任何一個驅(qū)動輪的制動盤溫度超過375 C 時，該故障碼不會被設置，除非下一次TCS起作用。l如果在下次TCS起作用前兩個制動盤的溫度都冷卻到275 C 以下，那么該故障碼不會被設置，TCS功能也不會被屏蔽。 l如果在TCS工作期間任一個驅(qū)動輪制動盤的溫度超過3

51、75 C，該故障碼將會被立即設置，TCS屏蔽燈會被立即點亮，但是直到TCS工作完成TCS功能才會屏蔽掉。4故障表現(xiàn)l TCS 內(nèi)部故障。l 這是一個完全可重置故障碼。4診斷方法l無23-Oct-02Page 61Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0042 電機泵電路開路電機泵電路開路 4起因l電機泵開路l電機泵電路開路4影響結果l該故障會使電機泵工作不正常，從而ABS與TCS工作也會異常。4檢測lC0042 當系統(tǒng)8.0伏，系統(tǒng)繼電器開啟并且電機泵被命令關

52、閉時，該故障碼會被設置。 l如果通過電機泵的電壓在2秒內(nèi)持續(xù)在1.67伏到10.16伏之間，那么該故障將會產(chǎn)生。4故障表現(xiàn)lABS與TCS故障 lDRP功能退化 l這是一個不可重置故障碼4診斷方法l電機泵開路l電機泵電阻過高lECU故障23-Oct-02Page 62Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0054 有異常關閉情況有異常關閉情況 4起因l當ECU工作時電池斷接（點火2開啟或制動片過熱）l運行時有重置發(fā)生l電壓突然8.0伏，點火電壓9.0伏且在0.

53、03秒內(nèi)持續(xù)與地面開路/短路或與電池短路。 l當上面的情況發(fā)生時，將會產(chǎn)生加壓電磁閥電路與地面短路或開路的故障，致使電磁閥在任何時候都是關閉的。l當加壓電磁閥被開啟（在ABS，TCS工作期間或初始化期間），該電磁閥與電源短路的故障將會被發(fā)覺。4故障表現(xiàn)lABS 與TCS 故障lDRP功能退化l這是一個不可重置故障碼4診斷方法l確認在ECU與HCU之間的所有連接是可靠的，緊密的且沒有腐蝕。l由于電磁閥線圈是ECU內(nèi)部的一部分，任何一個故障碼通常都會顯示在ECU內(nèi)部的故障。23-Oct-02Page 66Delphi Proprietary No Copying, or Distribution

54、without Prior Written Approval故障診斷故障診斷C0062 - 左前輪減壓電磁閥故障左前輪減壓電磁閥故障4起因l電磁閥電路開路l電磁閥電路與地面短路l電磁閥電路與電池短路4影響結果l在ABS，TCS或DRP功能作用時減壓電磁閥不會正常工作。4檢測l減壓電磁閥電路故障會在滿足以下情況時被發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)電壓8.0伏，點火電壓9.0伏且在0.03秒內(nèi)持續(xù)與地面開路/短路或與電池短路。 l當上面的情況發(fā)生時，將會產(chǎn)生減壓電磁閥電路與地面短路或開路的故障，致使電磁閥在任何時候都是關閉的。l當減壓電磁閥被開啟（在ABS，TCS工作期間或初始化期間），該電磁閥與電源短路的故障將會被發(fā)

55、覺。4故障表現(xiàn)lABS 與TCS 故障lDRP功能退化l這是一個不可重置故障碼4診斷方法l確認在ECU與HCU之間的所有連接是可靠的，緊密的且沒有腐蝕。l由于電磁閥線圈是ECU內(nèi)部的一部分，任何一個故障碼通常都會顯示在ECU內(nèi)部的故障。23-Oct-02Page 67Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0063 右前輪加壓電磁閥故障右前輪加壓電磁閥故障4起因l電磁閥電路開路l電磁閥電路與地面短路l電磁閥電路與電池短路4影響結果l在ABS，TCS或DRP功能作

56、用時加壓電磁閥不會正常工作。4檢測l加壓電磁閥電路故障會在滿足以下情況時被發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)電壓8.0伏，點火電壓9.0伏且在0.03秒內(nèi)持續(xù)與地面開路/短路或與電池短路。 l當上面的情況發(fā)生時，將會產(chǎn)生加壓電磁閥電路與地面短路或開路的故障，致使電磁閥在任何時候都是關閉的。l當加壓電磁閥被開啟（在ABS，TCS工作期間或初始化期間），該電磁閥與電源短路的故障將會被發(fā)覺。4故障表現(xiàn)lABS 與TCS 故障lDRP功能退化l這是一個不可重置故障碼4診斷方法l確認在ECU與HCU之間的所有連接是可靠的，緊密的且沒有腐蝕。l由于電磁閥線圈是ECU內(nèi)部的一部分，任何一個故障碼通常都會顯示在ECU內(nèi)部的故障。23

57、-Oct-02Page 68Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0064 右前輪減壓電磁閥故障右前輪減壓電磁閥故障4起因l電磁閥電路開路l電磁閥電路與地面短路l電磁閥電路與電池短路4影響結果l在ABS，TCS或DRP功能作用時減壓電磁閥不會正常工作。4檢測l減壓電磁閥電路故障會在滿足以下情況時被發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)電壓8.0伏，點火電壓9.0伏且在0.03秒內(nèi)持續(xù)與地面開路/短路或與電池短路。 l當上面的情況發(fā)生時，將會產(chǎn)生減壓電磁閥電路與地面短路或開路的故障，致使電

58、磁閥在任何時候都是關閉的。l當減壓電磁閥被開啟（在ABS，TCS工作期間或初始化期間），該電磁閥與電源短路的故障將會被發(fā)覺。4故障表現(xiàn)lABS 與TCS 故障lDRP功能退化l這是一個不可重置故障碼4診斷方法l確認在ECU與HCU之間的所有連接是可靠的，緊密的且沒有腐蝕。l由于電磁閥線圈是ECU內(nèi)部的一部分，任何一個故障碼通常都會顯示在ECU內(nèi)部的故障。23-Oct-02Page 69Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0065 左后輪加壓電磁閥故障左后輪加

59、壓電磁閥故障4起因l電磁閥電路開路l電磁閥電路與地面短路l電磁閥電路與電池短路4影響結果l在ABS，TCS或DRP功能作用時加壓電磁閥不會正常工作。4檢測l加壓電磁閥電路故障會在滿足以下情況時被發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)電壓8.0伏，點火電壓9.0伏且在0.03秒內(nèi)持續(xù)與地面開路/短路或與電池短路。 l當上面的情況發(fā)生時，將會產(chǎn)生加壓電磁閥電路與地面短路或開路的故障，致使電磁閥在任何時候都是關閉的。l當加壓電磁閥被開啟（在ABS，TCS工作期間或初始化期間），該電磁閥與電源短路的故障將會被發(fā)覺。4故障表現(xiàn)lABS故障 lDRP部分功能喪失，除非右后輪加壓電磁閥或右后輪輪速也有故障（C0067，C0024，C0

60、028或C0035），那么DRP將喪失功能。l這是不可重置故障碼。4診斷方法l確認在ECU與HCU之間的所有連接是可靠的，緊密的且沒有腐蝕。l由于電磁閥線圈是ECU內(nèi)部的一部分，任何一個故障碼通常都會顯示在ECU內(nèi)部的故障。23-Oct-02Page 70Delphi Proprietary No Copying, or Distribution without Prior Written Approval故障診斷故障診斷 C0066 左后輪減壓電磁閥故障左后輪減壓電磁閥故障4起因l電磁閥電路開路l電磁閥電路與地面短路l電磁閥電路與電池短路4影響結果l在ABS，TCS或DRP功能作用時減壓電磁