1、2022-4-261丁丁 堯堯南京大學(xué)金陵學(xué)院南京大學(xué)金陵學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院 n自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。n外部信息獲取外部信息獲取傳感器：溫度、濕度、力度、光照傳感器：溫度、濕度、力度、光照n決策判斷決策判斷算法算法n設(shè)備驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動開關(guān)、電機(jī)開關(guān)、電機(jī)n通過感知可見光中包含的信息來解釋周圍的環(huán)境通過感知可見光中包含的信息來解釋周圍的環(huán)境圖像的

2、信息圖像的信息/有效信息有效信息 153 156 148 152 149 147 139 146 142 150 146 144 137 125 120 119 136 146 151 164 172 175 183 188 196 200 205 208 214 214 219 217 159 151 150 148 140 138 139 129 119 104 86 82 89 97 107 115 118 130 128 132 128 144 160 168 179 188 200 208 213 220 212 214 149 146 153 147 147 146 132 99

3、73 78 87 96 105 120 138 151 145 157 163 171 165 161 146 126 157 184 190 201 215 212 214 214 145 150 154 148 148 126 93 67 72 78 96 107 117 127 131 134 127 154 166 167 183 194 200 195 143 140 175 190 197 203 206 207 151 153 151 147 120 85 67 75 84 83 94 92 81 78 78 91 83 117 126 144 178 200 201 203 2

4、08 175 127 159 185 196 195 206 146 144 139 123 79 66 74 83 79 69 64 62 58 50 46 54 54 66 60 80 86 108 141 191 184 200 187 123 144 175 198 199 135 130 115 87 64 77 90 79 78 85 81 63 55 57 56 53 70 62 61 68 59 58 84 105 168 194 196 183 131 151 185 197 128 116 92 71 82 94 103 101 83 101 88 66 70 90 80

5、42 39 53 88 73 76 82 116 87 97 144 188 195 190 166 171 203 135 120 84 83 108 127 135 115 100 92 79 49 85 74 59 0 0 0 50 69 52 79 157 141 100 84 136 187 206 204 189 200 144 103 91 115 139 147 127 91 87 80 72 44 61 84 25 0 0 0 50 181 45 69 142 164 167 113 93 130 193 199 208 203 139 102 123 143 137 131

6、 109 85 93 84 68 47 77 86 31 0 3 0 51 156 53 75 141 169 199 151 171 108 143 181 199 208 141 135 153 142 114 104 97 97 83 98 77 42 77 96 79 21 0 23 58 46 56 77 155 199 212 161 194 193 164 187 202 205 160 172 164 141 128 112 98 95 100 96 91 73 68 86 75 73 64 65 54 69 77 115 190 212 193 181 174 188 210

7、 194 202 207 179 189 160 140 139 116 97 97 108 103 110 99 75 80 72 83 50 55 54 95 98 174 205 185 179 188 185 190 193 217 217 224 189 183 152 130 121 105 105 117 114 108 107 115 110 81 85 85 87 81 81 124 183 202 175 180 178 171 173 204 225 215 219 225 178 161 149 135 120 115 122 129 137 145 131 121 1

8、25 115 109 91 92 111 132 159 173 170 184 176 184 190 191 217 210 226 228 223 187 159 139 127 125 115 118 121 121 131 133 134 140 137 134 139 140 152 141 154 170 163 195 194 176 198 216 209 219 224 223 226 185 164 140 122 116 110 109 108 113 118 115 116 123 127 135 148 154 162 165 170 171 160 183 198

9、 201 210 223 216 221 222 221 226 188 175 150 130 118 117 113 110 108 115 117 123 130 132 138 150 157 158 174 182 189 186 198 221 224 221 227 221 223 218 218 222 187 179 158 141 124 127 125 127 126 129 130 135 139 141 150 165 175 172 185 195 207 210 212 226 229 222 224 224 223 218 219 221 188 184 172 159 138 135 135 143 143 143 144 146 145 147 160 174 184 191 199 207 211 213 217 224 227 223 223 221 221 218 224 223 192 191 187 174 153 139 140 147 146 149 157 162 160 159 165 174 181 198 201 210 212 216 223 224 225 225 220 215 217 215 224 224n提供豐富的信息提供豐富的信息檢測檢測/