1、汽車風(fēng)窗刮水器是用于汽車刮水刷的驅(qū)動裝置。如圖(a)所示，風(fēng)窗刮水器工作時，由電動機帶動齒輪裝置1-2，傳至曲柄搖桿裝置2-3-4。電動機單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，刮水桿4作左右往復(fù)擺動。分析：曲柄2轉(zhuǎn)動帶動搖桿3，搖桿3帶動雨刷4上下移動，從而達(dá)到刮水效果。優(yōu)點：優(yōu)點：雨刷刮水面積較大；雨刷刮水面積較大；結(jié)構(gòu)相對較簡結(jié)構(gòu)相對較簡單。單。缺點：缺點：中間固定部位中間固定部位4 4過長，過長，影響視線；雨刷向上移動的影響視線；雨刷向上移動的時，又將雨水向上刮，從而時，又將雨水向上刮，從而影響效率影響效率. .分析：本方案中通過電動機帶動曲柄轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個搖桿相向運動，實現(xiàn)擦拭動作。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)新穎。缺點：

2、兩搖桿雙曲柄，較復(fù)雜，雙臂不同步。分析：曲柄2轉(zhuǎn)動帶動搖桿3，搖桿3帶動連桿移動，從而使擺桿5、6左右以一定頻率擺動，達(dá)到刮水的效果。優(yōu)點：優(yōu)點：1.整體構(gòu)建布局可以在汽車上較為容易實現(xiàn)；2.機構(gòu)簡單實用，在滿足運動要求前提下大大節(jié)省了材料；3.設(shè)置了急回特性急回特性（推桿快，收桿慢），因為在刮片起掛前，擋風(fēng)玻璃上附著的雨水量相對較多，對司機觀察前方路線不利，這時刮片需快速掛清雨水，而在回程時玻璃上雨量較少，這時慢掛可進(jìn)一步刮凈雨水，是玻璃保持相對較長的清晰度。同時急回特性的運用也提高了雨刮器的工作效率；4.在雨刮器收桿的時候，刮片貼緊擋風(fēng)玻璃下沿時間較長，這就可以讓雨刷器間隔工作，剩去了需脈

3、沖控制讓雨刷器間隔工作這一步。結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)簡單，影響視線影響視線結(jié)構(gòu)新穎，結(jié)構(gòu)新穎，但較為復(fù)雜，但較為復(fù)雜，且雙臂不同且雙臂不同步步. .巧妙應(yīng)用急巧妙應(yīng)用急回特性，簡回特性，簡單實用單實用 上圖是一前風(fēng)窗的尺寸示意圖上圖是一前風(fēng)窗的尺寸示意圖, ,經(jīng)搜經(jīng)搜索資料和文獻(xiàn)我們選擇一款轎車尺寸為索資料和文獻(xiàn)我們選擇一款轎車尺寸為標(biāo)準(zhǔn)，于是可知其前風(fēng)窗大概尺寸標(biāo)準(zhǔn)，于是可知其前風(fēng)窗大概尺寸L1L1為為1100mm1100mm，L2L2為為850mm850mm，L3L3為為1400mm1400mm，L4L4為為900mm900mm。 根據(jù)急回運動，而且我們想讓雨刷旋根據(jù)急回運動，而且我們想讓雨刷旋轉(zhuǎn)

4、，轉(zhuǎn)，所以我們設(shè)計的尺寸所以我們設(shè)計的尺寸 CD=4cm,l CD=4cm,l1 1=4cm, =4cm, l l2 2=12cm ,l=12cm ,l3 3 =12cm,l =12cm,l4 4 =13cm , =13cm ,比例尺比例尺u=11.25mm/1mmu=11.25mm/1mm。 經(jīng)過計經(jīng)過計算，算，這這個雨刷經(jīng)過的面積個雨刷經(jīng)過的面積基本符合我們的要求。面積基本符合我們的要求。面積 S=854777.78mmS=854777.78mm2 2=0.85477778m=0.85477778m2 2主要利用主要利用syms . ezplot.syms . ezplot.來編寫程序。來

5、編寫程序。function createfigure(X1, Y1)%CREATEFIGURE(X1, Y1)% X1: x 數(shù)據(jù)的矢量% Y1: y 數(shù)據(jù)的矢量 % 由 MATLAB 于 17-Jun-2015 14:46:52 自動生成 % 創(chuàng)建 figurefigure1 = figure; % 創(chuàng)建 axesaxes1 = axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,434 342.3 85.575,. DataAspectRatio,1 1 1);box(axes1,on);hold(axes1,all); % 創(chuàng)建 plotplot(X1,Y1);

6、 % 創(chuàng)建 xlabelxlabel(x); % 創(chuàng)建 ylabelylabel(y); % 創(chuàng)建 titletitle(x = Y_1, y = -2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2);function createfigure(X1, Y1)%CREATEFIGURE(X1, Y1)% X1: x 數(shù)據(jù)的矢量% Y1: y 數(shù)據(jù)的矢量 % 由 MATLAB 于 17-Jun-2015 15:13:35 自動生成 % 創(chuàng)

7、建 figurefigure1 = figure; % 創(chuàng)建 axesaxes1 = axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,434 342.3 3423,. DataAspectRatio,1 1 1);box(axes1,on);hold(axes1,all); % 創(chuàng)建 plotplot(X1,Y1); % 創(chuàng)建 xlabelxlabel(x); % 創(chuàng)建 ylabelylabel(y); % 創(chuàng)建 titletitle(x = Y_1, y = (3 sin(2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2

8、304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2) + 2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2)/(80 sin(2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2) - Y_1);

9、function createfigure(X1, Y1)%CREATEFIGURE(X1, Y1)% X1: x 數(shù)據(jù)的矢量% Y1: y 數(shù)據(jù)的矢量 % 由 MATLAB 于 17-Jun-2015 15:49:42 自動生成 % 創(chuàng)建 figurefigure1 = figure; % 創(chuàng)建 axesaxes1 = axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,434 342.3 3423,. DataAspectRatio,1 1 1);box(axes1,on);hold(axes1,all); % 創(chuàng)建 plotplot(X1,Y1); % 創(chuàng)建 x

10、labelxlabel(x); % 創(chuàng)建 ylabelylabel(y); % 創(chuàng)建 titletitle(x = Y_1, y = -(6 sin(2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2) + 2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2)/(6400

11、cos(2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2) - Y_1) + (343 sin(2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2) + 2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1

12、)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2)2)/(3200 sin(Y_1 + 2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2)2) + (27 cos(2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2) + 2 at

13、an(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2) sin(2 atan(56 cos(Y_1) + 131)/(48 sin(Y_1) + 2/(2304 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 25)2 + (48 cos(Y_1) - 156)2) + 2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 3

14、45)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2)2)/(3200 sin(2 atan(216 cos(Y_1) - 709)/(112 sin(Y_1) + 2/(12544 sin(Y_1)2 - (104 cos(Y_1) - 345)2 + (112 cos(Y_1) - 364)2) - Y_1)2);第一位置第一位置誤差誤差搖桿搖桿12.7%連桿連桿0.9%第二位置第二位置誤差誤差搖桿搖桿0.6%連桿連桿9.2%第一位置第一位置誤差誤差搖桿搖桿0.3%連桿連桿0.7%第二位置第二位置誤差誤差搖桿搖桿5.3%連桿連桿0.4%曲柄曲柄150度度360度逆度逆時針時針0度度150度逆時針度逆時針連桿連桿150度度180度順度順時針時針0度度30度逆時針度逆時針搖桿搖桿100度度10度順時度順時針針10度度100度逆時度逆時針針 通過這次課程設(shè)計，我們真是收獲頗豐,不僅溫習(xí)、鞏固了課本上學(xué)所學(xué)知識，而且使讓我們在實際操作中學(xué)會了多動腦帶來的快樂，團(tuán)體合作的