1、其次章 主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)方案一：雙臂式舉升機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：工作原理：如上圖機(jī)構(gòu)所示，圖中地面代表和車底座具有相對(duì)可滑動(dòng)的裝置，滑動(dòng)幅度由2個(gè)水平液壓機(jī)構(gòu)AB確定，車廂上升裝置由4個(gè)豎直液壓機(jī)構(gòu)共同組成，達(dá)到抬升車廂的目的。CD靠近車頭，所以上升幅度更大，EF上升幅度小，從而使車廂能夠具有肯定傾斜角度，達(dá)到卸貨的目的。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 該裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，所需構(gòu)件種類少，便于修理和維護(hù)。2、 在上升和下降過(guò)程中平穩(wěn)性好。1、 該裝置須要液壓油缸較大的推程，為達(dá)到效果，所需的CD桿較長(zhǎng)，不利于實(shí)際生產(chǎn)。2、 液壓桿的數(shù)量較多方案二：平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示： 工作原理：如上圖所示機(jī)構(gòu)，

2、CBEF形成一平行四邊形，桿BC在液壓油缸的帶動(dòng)下繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成車廂的舉升和下降。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于加工、安裝和修理。2、 能夠保證車廂在舉升和下降過(guò)程中保持水平，穩(wěn)定性好。3、 液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。1、車廂上移時(shí)，其后移量很大。為了保證車廂舉升到最大高度時(shí)，其最大后移量不超過(guò)設(shè)計(jì)要求，需將桿BC、EF做得很長(zhǎng)，甚至大大超過(guò)了車廂的長(zhǎng)度，在工程實(shí)際中不能實(shí)現(xiàn)。方案三：L型舉升機(jī)該方案如下圖所示： 工作原理：如上圖所示車廂舉升機(jī)構(gòu)，L形桿BDE一端和鉸鏈B相聯(lián)（鉸鏈B通過(guò)豎直桿固定在車架上），一端和車廂底部的鉸鏈E相聯(lián)，同時(shí)其上絞接一液壓油缸2，液壓油缸另

3、一端和車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時(shí)，液壓油缸1伸長(zhǎng)，推動(dòng)L形桿BCD繞鉸鏈B逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)角度，使E端上升；和此同時(shí)，液壓缸2也聯(lián)動(dòng)工作，使車廂也轉(zhuǎn)過(guò)角度，從而使車廂在上升過(guò)程中保持水平。隨著B(niǎo)CD桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，E點(diǎn)后移，同時(shí)帶動(dòng)車廂后移，當(dāng)E點(diǎn)和B點(diǎn)等高時(shí)，后移量達(dá)到最大。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 該機(jī)構(gòu)充分利用了車廂前面的空間，使車廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)潔。2、 該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。1、 該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車廂全部重量均有L形桿BCD擔(dān)當(dāng)，由于DE很長(zhǎng)，所以BCD受到很大的扭矩作用。這就對(duì)L形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同時(shí)也限制了車廂的裝載量。2、 液壓缸1和液壓缸2須要聯(lián)動(dòng)工作才

4、能保證車廂的水平，使限制機(jī)構(gòu)困難。3、 液壓油缸的推程較大。方案四：雙剪式舉升機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示： 工作原理：如上圖所示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的四根桿AD、BC、DE和CF彼此鉸接于H、G點(diǎn)；AD桿的A端和和水平的滑塊鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；BC桿的B端和車體底部為鉸接，CF桿的F點(diǎn)和車廂底部的水平滑塊鉸接，DE桿的E點(diǎn)和車廂底部鉸接。當(dāng)液壓桿升長(zhǎng)時(shí)，車廂上升，同時(shí)A點(diǎn)向右移動(dòng)，車廂實(shí)現(xiàn)肯定的后移量；反之，車廂下降，同時(shí)車廂左移。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，緊湊；2、 能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量和后移量之間的關(guān)系，滿意工作要求；3、 機(jī)構(gòu)的受力狀況較好。1、 該方案桿數(shù)較多，桿的鉸接處的壓力較大

5、。2、 由于液壓桿放在桿的中間位置，對(duì)液壓桿的擺放位置要求較高。2.2車廂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)要求  1）利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車廂底部和大梁間的空間。2）結(jié)構(gòu)盡量緊湊，牢靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。  2設(shè)計(jì)方案  翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是自卸汽車的關(guān)鍵部分，其性能干脆影響車輛的性能。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了多種方案，比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 方案一：雙液壓錯(cuò)位式本機(jī)構(gòu)本意作為和舉升機(jī)構(gòu)的方案一配套運(yùn)用。方案二：?jiǎn)胃字蓖剖皆摲桨溉缦聢D所示：工作原理：油缸干脆推動(dòng)車廂繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、緊湊、比較簡(jiǎn)潔想到。2、 油缸所需的功率較小。1

6、、 采納單缸時(shí)候簡(jiǎn)潔導(dǎo)致三面傾斜。2、 橫向強(qiáng)度差，油缸行程較大。方案三：油缸推動(dòng)連桿該方案如下圖所示：工作原理：油缸推動(dòng)三腳架CDE翻轉(zhuǎn)，使BC上升，從而車廂圍著F點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑。2、 車廂傾翻軸支架的水平反力較小，車架底部受力也比較勻稱。1、油缸在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的搖擺角度較大，帶來(lái)了一些不穩(wěn)定性。方案四：連桿放大式該方案如下圖所示：優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑。2、 三腳架推動(dòng)車廂舉升時(shí)，車廂傾翻軸支架的水平范例較小。1、該機(jī)構(gòu)的三角架比較大。方案五：Z字形舉升機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：舉升原理：A點(diǎn)固定，由液壓缸拉動(dòng)B點(diǎn)右移，從而使得車廂翻轉(zhuǎn)。

7、優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、具有良好的舉升性，安裝便利。1、液壓桿的升程較大。2.3后廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：  1、 在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)2、 卸貨完畢，車廂復(fù)原水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之牢靠關(guān)閉3、 后廂門(mén)打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面4、 其中，后箱門(mén)和車廂的相對(duì)位置如下：方案一：重力開(kāi)啟機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：機(jī)構(gòu)分析： 該種方案是最簡(jiǎn)潔想到的，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求中提到在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門(mén)隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，卸貨完畢，車廂復(fù)原水平狀態(tài)，后廂門(mén)也隨之牢靠關(guān)閉。所以，在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，后箱門(mén)是完全依靠自重下垂的，在車廂傾斜卸貨的時(shí)候，后箱門(mén)是可以隨之打開(kāi)的，當(dāng)車廂復(fù)原水平的時(shí)候，后箱

8、門(mén)也可以自動(dòng)的依靠重力而隨之關(guān)閉。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，特別簡(jiǎn)潔想到。2、 不須要其他任何機(jī)構(gòu)，自動(dòng)打開(kāi)，特別經(jīng)濟(jì)。1、不能實(shí)現(xiàn)自鎖。方案二：滑桿頂開(kāi)機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：機(jī)構(gòu)分析：該機(jī)構(gòu)就是一個(gè)簡(jiǎn)潔的4連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿1是和后箱門(mén)固連在一起的，3是一個(gè)可以繞車廂體轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)副。在車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使連桿2在3內(nèi)滑動(dòng)，從而推動(dòng)1繞C旋轉(zhuǎn)，從而使后廂門(mén)開(kāi)啟。 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 能夠保證車廂門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的精確位置，比較簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)和車廂的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。2、 計(jì)算也比較的簡(jiǎn)潔。主要缺點(diǎn)就是2桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還要在移動(dòng)副中進(jìn)行滑動(dòng)，所以，假如略微有個(gè)地方潤(rùn)滑不好的話，就很有可能造成機(jī)構(gòu)的自鎖，使得后車廂門(mén)不能正常的打開(kāi)。方案三：轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)該方案如下圖所示：機(jī)構(gòu)分析：本機(jī)構(gòu)完全由四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中的一根桿2就是車廂的后門(mén)。另外兩根桿1和3都是鉸接在車廂體上的。當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后廂門(mén)2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成其開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。  優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1、 該方案的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔。2、 該方案較易實(shí)現(xiàn)和其他機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，能夠確保車廂門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)候的精確位置。本機(jī)構(gòu)雖然原理簡(jiǎn)潔，但對(duì)