1、 數(shù)控車床的程序編制 w數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。 一、數(shù)控車削的基本特征與加工范圍1）基本特征 數(shù)控車削時(shí)，工件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具做直線或曲線運(yùn)動(dòng)，刀尖相對工件運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，切除一定的工件材料從而形成相應(yīng)的工件表面。其中，工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為切削主運(yùn)動(dòng)，刀具的直線或曲線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。兩者共同組成切削成形運(yùn)動(dòng)。2）加工范圍 數(shù)控車床主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點(diǎn)，其加工范圍較普通車削廣，不僅可

2、以進(jìn)行車削還可以銑削。第一節(jié) 數(shù)控車削加工工藝 3）典型加工類別 車外圓 車端面 鉆孔/鉸孔 切槽 切斷 車內(nèi)孔/鏜孔車型面車螺紋 車錐面4）主要加工對象w精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件高精度的機(jī)床主軸高速電機(jī)主軸 w帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件非標(biāo)絲杠 表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 其他形狀復(fù)雜的零件二、數(shù)控車床的種類及特征w數(shù)控車床即裝備了數(shù)控系統(tǒng)的車床。數(shù)控車削中心是在普通數(shù)控車床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種復(fù)合加工機(jī)床。除具有一般二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控車床的各種車削功能外，車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，主軸具有按輪廓成形要求連續(xù)不等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯(lián)動(dòng)；控制軸除X、

3、Z、C軸之外，還可具有Y軸；可進(jìn)行端面和圓周上任意部位的鉆削、銑削和攻螺紋等加工，還可以實(shí)現(xiàn)各種曲面銑削加工。 1）通用X、Z二軸控制數(shù)控車單刀架2）X、Y、Z、C四軸控制車削中心 采用四軸三聯(lián)動(dòng)配置，線性軸X/Y/Z及旋轉(zhuǎn)C軸，C軸繞主軸旋轉(zhuǎn)。機(jī)床除具備一般的車削功能外，還具備在零件的端面和外圓面上進(jìn)行銑加工的功能。刀塔 外圓面與端面上的再加工3）X、Y、Z、B、C五軸控制車削中心4)雙主軸、雙刀塔車削中心雙主軸、雙刀塔雙主軸、雙刀塔CNC車床結(jié)構(gòu)示意車床結(jié)構(gòu)示意 主軸主軸副主軸副主軸副主軸刀塔副主軸刀塔主軸刀塔主軸刀塔 加工前半部分工作過程工作過程 副主軸伸出 副主軸縮回 加工另一部分5

4、5）車銑加工中心）車銑加工中心 對復(fù)雜零件進(jìn)行高精度的六面完整加工?？梢宰詣?dòng)進(jìn)行從第1主軸到第2主軸的工件交接，自動(dòng)進(jìn)行第2工序的工件背面加工。 具有高性能、高精度的車-銑主軸。對于以前需要通過多臺(tái)機(jī)床分工序加工的復(fù)雜形狀工件，可一次裝夾進(jìn)行全工序的加工。三、數(shù)控車削工件的裝夾 常常用用裝裝夾夾方方式式專用夾具裝夾 薄薄壁壁零零件件的的裝裝夾夾 薄壁零件容易變形，普通三爪卡盤受力點(diǎn)少，采用開縫套筒或扇形軟卡爪，可使工件均勻受力，減小變形。也可以改變夾緊力的作用點(diǎn)，采用軸向夾緊的方式。四、常用車刀的主要類型及刀具材料 外圓車刀、車 槽、車斷刀 內(nèi)圓車刀、鏜刀螺紋車刀 刀具材料：普通刀具材料 超硬

5、刀具材料五、數(shù)控車削的對刀 對刀對刀1）一般對刀一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動(dòng)對刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見右圖。刀具安裝后，先移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。手動(dòng)對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切-測量-調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。 2）機(jī)外對刀儀對刀 機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如右上圖所示。 機(jī)外對刀儀對刀 3）自動(dòng)對刀自動(dòng)對刀

6、是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，自動(dòng)對刀過程如右下圖所示。 自動(dòng)對刀 六、數(shù)控車削的工藝分析1）分析零件圖樣 分析零件的幾何要素：首先從零件圖的分析中,了解工件的外形、結(jié)構(gòu),工件上須加工的部位,及其形狀、尺寸精度、和表面粗糙度；了解各加工部位之間的相對位置和尺寸精度；了解工件材料及其它技術(shù)要求。從中找出工件經(jīng)加工后，必須達(dá)到的主要加工尺寸和重要位置尺寸精度。 分析了解工件的工藝基準(zhǔn)：包括其外形尺寸、在工件上的位置、結(jié)構(gòu)及其他部位的相對關(guān)系等。對于復(fù)雜工件或較難辨工藝基準(zhǔn)的零件圖，尚需詳細(xì)分析有關(guān)裝配圖，

7、了解該零件的裝配使用要求，找準(zhǔn)工件的工藝基準(zhǔn)。了解工件的加工數(shù)量 ：不同的加工數(shù)量所采用的工藝方案也不同。（外圓面加工、深孔加工） 2）研究和制定工藝方案 研究制定工藝方案的前提是：熟悉本廠機(jī)床設(shè)備條件，把加工任務(wù)指定給最適宜的工種，盡可能發(fā)揮機(jī)床的加工特長與使用效率。并按照分析上述零件圖所了解的加工要求，合理安排加工順序。3）走刀路線的確定 確定走刀路線的一般原則是： 保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。 縮短走刀路線，減少進(jìn)退刀時(shí)間和其他輔助時(shí)間。 選擇使工件在加工后變形小的路線 方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量。 車圓錐的加工路線分析 數(shù)控車床上車外圓錐，假設(shè)圓錐大徑為D，小徑為d ，錐長為

8、L，車圓錐的加工路線如下圖所示。按圖a中的階梯切削路線，二刀粗車，最后一刀精車；二刀粗車的終刀距S要作精確的計(jì)算。此種加工路線，粗車時(shí)，刀具背吃刀量相同，但精車時(shí)，背吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線最短。圖a 按圖b的相似斜線切削路線，也需計(jì)算粗車時(shí)終刀距S，可由相似三角形計(jì)算得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短，精車時(shí)背吃刀量相同。圖b按圖c的斜線加工路線，只需確定每次背吃刀量ap，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線較長。圖c 車圓弧的加工路線分析下圖為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來。此方法在確

9、定了每次吃刀量aP后，對90圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡單，編程方便，常采用。按圖b加工時(shí)，空行程時(shí)間較長。 下圖為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。確定方法如圖所示，連接OC交圓弧于D，過D點(diǎn)作圓弧的切線AB。 4）切削用量的確定切削速度(V)吃刀量ap進(jìn)給量 典型數(shù)控車削零件的工藝分析實(shí)例 圖示是模具芯軸的零件簡圖。零件的徑向尺寸公差為0.01mm，角度公差為0.1，材料為45鋼。毛坯尺寸為66mm100 mm，批量 30件。 經(jīng)過分析可制定加工方案如下： 工序1： 用三爪

10、卡盤夾緊工件一端，加工6338柱面并調(diào)頭打中心孔。 工序2：用三爪卡盤夾緊工件63一端，另一端用頂尖頂住。加工2462柱面，如圖所示。 工序3： 鉆螺紋底孔；精車20表面，加工14錐面及背端面；攻螺紋，如圖所示。 工序4： 加工SR19.4圓弧面、26圓柱面、角15錐面和角15倒錐面，裝夾方式如圖所示。第二節(jié) 數(shù)控車床的基本編程方法 一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)1）加工坐標(biāo)系 加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為C向，順時(shí)針為C向，如下圖所示： 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端

11、面上。 2）直徑編程方式在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如下圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。 3）在一個(gè)程序段中，既可以采用絕對值編程（X，Z），也可以采用相對值編程（U，W），或二者混合編程。（X，W），（U，Z）例二、數(shù)控車床編程的基本指令1）F功能指令 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（默認(rèn)） 編程格式編程格式 G99 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。例：G9

12、9 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。每分鐘進(jìn)給量編程格式編程格式G98 F F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。例：G98 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。 2）S功能指令：用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 編程格式編程格式 S S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒 線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用： 最高轉(zhuǎn)速限制編程格式編程格式 G50 SS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。 恒線速控制編程格式編程格式 G96 SS后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96 S1

13、50 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。 w 對下圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min恒線速切削方式 恒線速取消 編程格式編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。3）T功能指令 用于選擇加工所用刀具。編程格式編程格式 T T后面通常有兩位數(shù)表

14、示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長度補(bǔ)償值或刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。 4）M功能 M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 5）加工坐標(biāo)系設(shè)置 編程格式編程格式 G50 X Z式中X、Z的值是

15、起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。 例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 6)快速點(diǎn)定位指令GOO 從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位置 程序格式 G00 x(U)_z(W)_7)直線插補(bǔ)編程指令GO1 從刀具所在點(diǎn)按指定速度以直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位置 程序格式 G01 x(U)_z(W)_F_8)圓弧插補(bǔ)編程指令GO2、G03 使刀具在指定平面內(nèi)按指定速度以圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位置程序格式 G02G03 x(U)_z(W)_R_F_ G02G03 x(U)_z(W)_I_K_F_ 例：編寫刀具從A點(diǎn)開始，經(jīng)由N3、N4、N5，最后到達(dá)B點(diǎn)的程式語句 ABN

16、100 G01 x10.0 W-6.0 F200N110 G02 x20.0 W-5.0 R5.0N120 G01 x30.0 z10.0N130 x38.0 W-4.0 N140 W-6.0 9）倒角、倒圓編程45倒角由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如下圖左所示。 編程格式 G01 Z(W) Ii 。由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如下圖右所示。 編程格式 G01 X(U) Kk。 倒圓角 由軸向切削向端面切削倒圓，即由Z軸向X軸倒圓，r的正負(fù)根據(jù)倒圓是向X軸正向還是負(fù)向,如下圖左所示。

17、編程格式 G01 Z(W) Rr 由端面切削向軸向切削倒圓，即由X軸向Z軸倒圓，r的正負(fù)根據(jù)倒圓是向Z軸正向還是負(fù)向，如下圖右所示。 編程格式 G01 X(U) Rr 例：編寫刀具從A點(diǎn)開始，經(jīng)由N3、N4、N5，最后到達(dá)B點(diǎn)的程式語句 （應(yīng)用倒圓、倒角）ABN100 G01 W-11 R5 F200N110 x38.0 K-4N120 W-6.0 10）刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如下圖左所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或

18、過切現(xiàn)象，如下圖右所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。 刀具補(bǔ)償模式的建立 G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。 G41-左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42-右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。程序格式 G41/42/40 G01/00 x(U)_z(W)_ x(U)、z(W)為建立或撤消刀具半徑補(bǔ)償程序段中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。刀具半徑補(bǔ)償量的設(shè)定TOOL OFFSETNo. XASIS ZAXIS RADIUS TIP01 12.50 3.40 0.80 302 8.90

19、 3.20 0.60 603 24.30 5.23 0.40 2T0303(1)(2)(3)(4) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑦^程 試比較未采用刀具半徑補(bǔ)償和采用刀具半徑補(bǔ)償功能對20柱面和錐面進(jìn)行精加工的刀位軌跡 例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工下圖所示零件： w刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N90 X85 Z-5N100 G01 Z-18 R3 F0.15N110 X94N120

20、X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 N150 M30 11)單一固定循環(huán) 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化程序。 （1）圓柱面切削循環(huán) 編程格式編程格式 G90 X(U) Z(W) F式中：X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。 3F 例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z2 M08 N40 G90 X45 Z-

21、25 F0.2N50 X40N60 X35N70 G00 X200 Z200 N80 M30 （2）圓錐面切削循環(huán)編程格式編程格式 G90 X(U) Z(W) I F式中：X、Z- 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； I- 圓錐面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。 如右圖示 w例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。 N40 G01 X65 Z2 N50 G90 X60 Z-25 I-5 F0.2 N60 X58N100 X50N110 G00 X100 Z200 （3）平面端面切削循環(huán)編程格式

22、編程格式 G94 X(U) Z(W) F 式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。 如右圖示 例：應(yīng)用平面端面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件 N100 G00 X85.0 Z5.0N110 G94 X30.0 Z-5.0 F0.2N120 Z-10.0N130 Z-15.0 （4）錐面端面切削循環(huán) 編程格式編程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； K- 端面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。 切削終點(diǎn) N10

23、0 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 N110 Z-5 N120 Z-10 例：應(yīng)用錐面端面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件 （1）外圓粗切循環(huán) 12）復(fù)合固定循環(huán)在復(fù)合固定循環(huán)中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡化。 外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如右圖所示。 編程格式編程格式： G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) ns nf d-吃刀量，半徑值，無正負(fù)e-退刀量，半徑值，無正負(fù)ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；nf-精加工

24、輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X軸向精加工余量，直徑值；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。 注意： 1、nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。 2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少； 例：按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G00 G42 X125 Z10 M08 N30 M03 S1000 G96 S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 /ns N70 G01 Z-30 F0.15 N8

25、0 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 /nf N130 X200 Z140 N140 M30 0.5 （2）精加工循環(huán) 由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。編程格式編程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。 例：按下圖所示尺寸編寫外圓粗切、精切循環(huán)加 工程序。 N10 G50 X200 Z

26、140 T0101 N20 G00 G42 X125 Z10 M08 N30 M03 S1000 G96 S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 /ns N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 /nf N130 G70 P60 Q120 N140 X200 Z140 N150 M30 （3）端面粗切循環(huán) 端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向加工量小，X向加工量大的棒料粗加

27、工，如右圖所示。 編程格式編程格式G72 U(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) d-吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。 注意：（1）nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。 例：按下圖所示尺寸編寫端面粗切、精切循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000 N30 G00

28、 G41 X160 Z132 M08 N40 G96 S120 N50 G72 U3 R0.5 N60 G72 P70 Q120 U2 W2 F0.2 N70 G00 Z60 /ns N80 G01 X120 Z70 F0.15 N90 Z80 N100 X80 Z90 N110 Z110 N120 X40 Z130 /nf N130 G70 P70 Q120 N140 G00 X200 Z200 N150 M30 (4)封閉切削循環(huán) 封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如右圖所示。封閉切削循環(huán)適于對用粗加工、鑄造、鍛造等方法已初步成形的零件，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。 Cki 編程格式編程格

29、式 G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) ns . nf式中：i-X軸向總退刀量，半徑值，無正負(fù)； k-Z軸向總退刀量，無正負(fù)； d-重復(fù)加工次數(shù)； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量； 例：按下圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5

30、R4 N60 G73 P70 Q120 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 /nf N130 G00 X200 Z200 G40 N140 M30 13)深孔鉆循環(huán) 深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如下圖所示。編程格式編程格式 G74 R(e) G74 Z(W) Q(k) F例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工左圖所示深孔 N10 G50 X200 Z100 T0202 N20 M03 S600 N30 G00 X0 Z1 N40 G74 R1 N50 G74 Z-80 Q20 F0.1 N60 G00 X200 Z100 N70 M30 式中：e - -退刀量； Z(W) - 鉆削深度； k - 每次鉆削長度（不加符號(hào)） e14）外徑切槽循環(huán) 外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。 編程格式編程格式 G75 R(e) G75 X(U) P(i) F 式中：e - 退刀量； X(U) - 槽深； i - 每次切削量。 例：試編寫進(jìn)行右圖所示零件切斷加工的程序。 N10