1、電路電路 電氣工程及其自動化教研室電氣工程及其自動化教研室2002007 7年年9 9月月長沙大學精品課程長沙大學精品課程第第1010章章 含有耦合電感的電路含有耦合電感的電路l重點重點 1.1.互感和互感電壓互感和互感電壓 2.2.有互感電路的計算有互感電路的計算 3.3.空心變壓器和理想變壓器空心變壓器和理想變壓器10.1 10.1 互感互感1. 1. 互感互感 耦合電感元件屬于多端元件，在實際電路中，如收音機、耦合電感元件屬于多端元件，在實際電路中，如收音機、電視機中的中周線圈、振蕩線圈，整流電源里使用的變壓器電視機中的中周線圈、振蕩線圈，整流電源里使用的變壓器等都是耦合電感元件，熟悉這

2、類多端元件的特性，掌握包含等都是耦合電感元件，熟悉這類多端元件的特性，掌握包含這類多端元件的電路問題的分析方法是非常必要的。這類多端元件的電路問題的分析方法是非常必要的。線圈線圈1 1中通入電流中通入電流i i1 1時，在線圈時，在線圈1 1中產(chǎn)生磁通中產(chǎn)生磁通( (magnetic flux)，同時，有部分磁通穿過臨近線圈同時，有部分磁通穿過臨近線圈2 2，這部分磁通稱為，這部分磁通稱為互感磁通。兩線圈間有磁的耦合?；ジ写磐?。兩線圈間有磁的耦合。+u11+u21i1 11 21N1N2定義定義 ：磁鏈磁鏈 (magnetic linkage)， =N 當線圈周圍無鐵磁物質當線圈周圍無鐵磁物質

3、( (空心線圈空心線圈) )時時， 與與i 成正比成正比, ,當只有當只有一個線圈時：一個線圈時： 。為自感系數(shù)，單位亨為自感系數(shù)，單位亨稱稱H)( 111111LiL 當兩個線圈都有電流時，每一線圈的磁鏈為自磁鏈與當兩個線圈都有電流時，每一線圈的磁鏈為自磁鏈與互磁鏈的代數(shù)和：互磁鏈的代數(shù)和： 2121112111 iMiL 1212221222 iMiL 。為互感系數(shù)，單位亨為互感系數(shù)，單位亨、稱稱H)( 2112MM（1 1）M值與線圈的形狀、幾何位置、空間媒質有關，與值與線圈的形狀、幾何位置、空間媒質有關，與線圈中的電流無關，滿足線圈中的電流無關，滿足M12=M21（2 2）L L總為正

4、值，總為正值，M值有正有負值有正有負. .2. 2. 耦合系數(shù)耦合系數(shù) (coupling coefficient) 用耦合系數(shù)用耦合系數(shù)k 表示兩個表示兩個線圈磁耦合的緊密程度線圈磁耦合的緊密程度。121def LLMk當當 k=1 稱全耦合稱全耦合: 漏磁漏磁 s1 = s2=0即即 11= 21 ， 22 = 121)(2211211222112121221 iLiLMiMiLLMLLMk一般有一般有耦合系數(shù)耦合系數(shù)k與線圈的結構、相互幾何位置、空間磁介質有關與線圈的結構、相互幾何位置、空間磁介質有關互感現(xiàn)象互感現(xiàn)象利用利用變壓器：信號、功率傳輸變壓器：信號、功率傳輸避免避免干擾干擾克服

5、：合理布置線圈相互位置或增加屏蔽減少互感作用克服：合理布置線圈相互位置或增加屏蔽減少互感作用當當i i1 1為時變電流時，磁通也將隨時間變化，從而在線為時變電流時，磁通也將隨時間變化，從而在線圈兩端產(chǎn)生感應電壓。圈兩端產(chǎn)生感應電壓。 dddd111111tiLtu 當當i1、u11、u21方向與方向與 符合右手螺旋時，根據(jù)電磁感符合右手螺旋時，根據(jù)電磁感應定律和楞次定律：應定律和楞次定律： 當兩個線圈同時通以電流時，每個線圈兩端的電壓當兩個線圈同時通以電流時，每個線圈兩端的電壓均包含自感電壓和互感電壓：均包含自感電壓和互感電壓：tiMtudd dd 12121 自感電壓自感電壓互感電壓互感電壓

6、3. 3. 耦合電感上的電壓、電流關系耦合電感上的電壓、電流關系在正弦交流電路中，其相量形式的方程為在正弦交流電路中，其相量形式的方程為22122111 jjjj ILIMUIMILU 兩線圈的自磁鏈和互磁鏈相助，互感電壓取正，兩線圈的自磁鏈和互磁鏈相助，互感電壓取正，否則取負。表明互感電壓的正、負：否則取負。表明互感電壓的正、負：（1）與電流的參考方向有關。）與電流的參考方向有關。（2）與線圈的相對位置和繞向有關。）與線圈的相對位置和繞向有關。tiLtiMuuutiMtiLuuudd dd dd dd2212221221112111 4.4.互感線圈的同名端互感線圈的同名端對自感電壓，當對自

7、感電壓，當u, i 取關聯(lián)參考方向，取關聯(lián)參考方向，u、i與與 符合符合右螺旋定則，其表達式為右螺旋定則，其表達式為 dddd dd 111111111tiLtNtu 上式上式 說明，對于自感電壓由于電壓電流為同一線圈說明，對于自感電壓由于電壓電流為同一線圈上的，只要參考方向確定了，其數(shù)學描述便可容易地寫上的，只要參考方向確定了，其數(shù)學描述便可容易地寫出，可不用考慮線圈繞向。出，可不用考慮線圈繞向。i1u11對互感電壓，因產(chǎn)生該電壓的的電流在另一線圈上，對互感電壓，因產(chǎn)生該電壓的的電流在另一線圈上，因此，要確定其符號，就必須知道兩個線圈的繞向。這在因此，要確定其符號，就必須知道兩個線圈的繞向。

8、這在電路分析中顯得很不方便。電路分析中顯得很不方便。為解決這個問題引入同名端的為解決這個問題引入同名端的概念。概念。tiMutiMudd dd1313112121 當兩個電流分別從兩個線圈的對應端子同當兩個電流分別從兩個線圈的對應端子同時流入或流出，若所產(chǎn)生的磁通相互加強時，時流入或流出，若所產(chǎn)生的磁通相互加強時，則這兩個對應端子稱為兩互感線圈的同名端。則這兩個對應端子稱為兩互感線圈的同名端。 * 同名端同名端i1+u11+u21 11 0N1N2+u31N3 si2i3注意：線圈的同名端必須兩兩確定。注意：線圈的同名端必須兩兩確定。確定同名端的方法：確定同名端的方法：(1) (1) 當兩個線

9、圈中電流同時由同名端流入當兩個線圈中電流同時由同名端流入( (或流出或流出) )時，兩時，兩個電流產(chǎn)生的磁場相互增強。個電流產(chǎn)生的磁場相互增強。 i1122*112233* 例例(2) (2) 當隨時間增大的時變電流從一線圈的一端流入時，將當隨時間增大的時變電流從一線圈的一端流入時，將會引起另一線圈相應同名端的電位升高。會引起另一線圈相應同名端的電位升高。由同名端及由同名端及u、i參考方向確定互感線圈的特性方程參考方向確定互感線圈的特性方程 有了同名端，以后表示兩個線圈相互作用，就不再考有了同名端，以后表示兩個線圈相互作用，就不再考慮實際繞向，而只畫出同名端及參考方向即可。慮實際繞向，而只畫出

10、同名端及參考方向即可。tiMudd121 tiMudd121 i1*u21+Mi1*u21+MtiMtiLudddd2111 tiLtiMudddd2212 i1*L1L2+_u1+_u2i2MtiMtiLudddd2111 tiLtiMudddd2212 i1*L1L2+_u1+_u2i2M例例寫寫出出圖圖示示電電路路電電壓、壓、電電流流關關系系式式例例i1*L1L2+_u2MR1R2+_u21010i1/A)()(H,1,H2,H5,10 2211tutuMLLR和和求求已知已知 tstVstVtiMtu2 021 1010 10dd)(12解解 tstVtstVttiLiRtu2 021

11、 150 10010 50 100dd)(111t/s10.2 10.2 含有耦合電感電路的計算含有耦合電感電路的計算1. 1. 耦合電感的串聯(lián)耦合電感的串聯(lián)（1 1） 順接串聯(lián)順接串聯(lián)tiLRitiMLLiRRiRtiMtiLtiMtiLiRudd dd)2()( dddddddd21212211 MLLLRRR2 2121 iRLu+iM*u2+R1R2L1L2u1+u+去耦等效電路去耦等效電路（2 2） 反接串聯(lián)反接串聯(lián)MLLLRRR2 2121 tiLRitiMLLiRRiRtiMtiLtiMtiLiRudddd)2()( dddddddd21212211 )(2121LLM 互感不大

12、于兩個自感的算術平均值。互感不大于兩個自感的算術平均值。02 21 MLLLiM*u2+R1R2L1L2u1+u+iRLu+ 順接一次，反接一次，就可以測出互感：順接一次，反接一次，就可以測出互感：4反反順順LLM 全耦合時全耦合時 21LLM 221212121)(22LLLLLLMLLL 當當 L1=L2 時時 , M=L4M 順接順接0 反接反接L=互感的測量方法：互感的測量方法：在正弦激勵下：在正弦激勵下：*1 U+R1R2j L1+j L22 Uj M U I )2(j)(2121IMLLIRRU+（1） 同側并聯(lián)同側并聯(lián)tiMtiLudddd211 tiMLLMLLudd2)(21

13、221 0 2)(21221 MLLMLLLeqi = i1 +i2 解得解得u, i 的關系：的關系：2. 2. 耦合電感的并聯(lián)耦合電感的并聯(lián)*Mi2i1L1L2ui+tiMtiLudddd122 等效電感：等效電感：（2） 異側并聯(lián)異側并聯(lián)*Mi2i1L1L2ui+tiMtiLudddd211 i = i1 +i2 tiMtiLudddd122 tiMLLMLLudd2)(21221 解得解得u, i 的關系：的關系：等效電感：等效電感：0 2)(21221 MLLMLLLeq3.3.耦合電感的耦合電感的T T型等效型等效（1 1） 同名端為共端的同名端為共端的T T型去耦等效型去耦等效*

14、j L1 I1 I2 I123j L2j M21113 jj IMILU12223 jj IMILU 21 III j)(j11IMIML j)(j22IMIML j (L1-M) I1 I2 I123j (L2-M)j M（2 2） 異名端為共端的異名端為共端的T T型去耦等效型去耦等效*j L1 I1 I2 I123j L2j Mj (L1M) I1 I2 I123j Mj (L2M)21113 jj IMILU 12223 jj IMILU 21 III j)(j11IMIML j)(j22IMIML 如果耦合電感的二條支路各有一端與第三條支路形成如果耦合電感的二條支路各有一端與第三條支

15、路形成一個僅含三條支路的共同結點，則可用三條無耦合的一個僅含三條支路的共同結點，則可用三條無耦合的電感支路等效替代，三條支路的等效電感分別為：電感支路等效替代，三條支路的等效電感分別為：支路三：支路三： ( (同側取同側取“+”+”，異側取，異側取“- -”)”)；支路一：支路一：支路二：支路二：M M前符號與支路三相反。前符號與支路三相反。ML3MLL11MLL22*Mi2i1L1L2ui+*Mi2i1L1L2u+u+j (L1M) I1 I2 Ij (L2M)j (L1M)1 I2 Ij (L2M)j Mj M4. 4. 受控源等效電路受控源等效電路2111 IMjILjU 1222 IM

16、jILjU *Mi2i1L1L2u+u+j L11 I2 Ij L2+2 IMj 1 IMj +2 U+1 U5. 5. 有互感的電路的計算有互感的電路的計算 (1) (1) 有互感的電路的計算仍屬正弦穩(wěn)態(tài)分析，前面介紹的有互感的電路的計算仍屬正弦穩(wěn)態(tài)分析，前面介紹的 相量分析的方法均適用。相量分析的方法均適用。 (2) (2) 注意互感線圈上的電壓除自感電壓外，還應包含互感注意互感線圈上的電壓除自感電壓外，還應包含互感 電壓。電壓。 (3) (3) 一般采用支路法和回路法計算。一般采用支路法和回路法計算。作出去耦等效電路，作出去耦等效電路，( (一對一對消一對一對消):):M12* M23M

17、13L1L2L3* M23M13L1M12L2M12L3+M12L1M12 +M23 M13 L2M12M23 +M13 L3+M12M23 M13 L1M12 +M23L2M12 M23L3+M12 M23 M13L1M12 +M23 M13 L2M12M23 +M13 L3+M12M23 M13 R1 + +_SUocU1I)2(313111 MLLjRUIS )2()(3131131231230MLLjRUMMMLjUSc 10.4 10.4 變壓器原理變壓器原理*j L11 I2 Ij L2j M+S UR1R2Z=R+jX 變壓器由兩個具有互感的線圈構成，一個線圈接向變壓器由兩個具有

18、互感的線圈構成，一個線圈接向電源，另一線圈接向負載，變壓器是利用互感來實現(xiàn)從電源，另一線圈接向負載，變壓器是利用互感來實現(xiàn)從一個電路向另一個電路傳輸能量或信號的器件。當變壓一個電路向另一個電路傳輸能量或信號的器件。當變壓器線圈的芯子為非鐵磁材料時，稱空心變壓器。器線圈的芯子為非鐵磁材料時，稱空心變壓器。1. 1. 空心變壓器電路空心變壓器電路原邊回路原邊回路副邊回路副邊回路2. 2. 分析方法分析方法（1 1） 方程法分析方程法分析*j L11 I2 Ij L2j M+S UR1R2Z=R+jXS2111 j-) j( UIMILR 0)j(j2221 IZLRIM令令 Z11=R1+j L1

19、， Z22=(R2+R)+j( L2+X)回路方程：回路方程：S2111 j- UIMIZ 0j2221 IZIM )(22211S1 ZMZUI 222111Sin)( ZMZIUZ 1122211S2222211S2)(1j)(j ZMZZUMZZMZUMI 1 I+S UZ11222)(ZM原邊等效電路原邊等效電路2 I+oc UZ22112)(ZM副邊等效電路副邊等效電路（2 2） 等效電路法分析等效電路法分析lllXRXRXMXRRMXRMZMZjj j)(22222222222222222222222222222 Zl= Rl+j Xl2222222222XRRMRl 222222

20、2222XRXMXl 11in2 , , 0ZZI 即副邊開路即副邊開路當當1 I+S UZ11222)(ZM副邊對原邊的引入阻抗。副邊對原邊的引入阻抗。引入電阻。引入電阻。恒為正恒為正 , 表示副邊回路表示副邊回路吸收的功率是靠原邊供給的。吸收的功率是靠原邊供給的。引入電抗。引入電抗。負號反映了引入電負號反映了引入電抗與付邊電抗的性質相反?？古c付邊電抗的性質相反。原邊等效電路原邊等效電路引入阻抗反映了副邊回路對原邊回路的影響。從物理意引入阻抗反映了副邊回路對原邊回路的影響。從物理意義講，雖然原副邊沒有電的聯(lián)系，但由于互感作用使閉合的義講，雖然原副邊沒有電的聯(lián)系，但由于互感作用使閉合的副邊產(chǎn)生

21、電流，反過來這個電流又影響原邊電流電壓。副邊產(chǎn)生電流，反過來這個電流又影響原邊電流電壓。從能量角度來說從能量角度來說 : :電源發(fā)出有功電源發(fā)出有功 P= I12(R1+Rl)I12R1 消耗在原邊；消耗在原邊；I12Rl 消耗在付邊，由互感傳輸。消耗在付邊，由互感傳輸。2221 j IZIM 證證明明22222222212)()(IXRIM 222221222222222)(IRIXRRM 11Soc jZUMU 112)(ZM原邊對副邊的引入阻抗。原邊對副邊的引入阻抗。利用戴維寧定理可以求得利用戴維寧定理可以求得空心變壓器副邊的等效電路空心變壓器副邊的等效電路 。 副邊開路時，副邊開路時，

22、 原邊電流在副邊產(chǎn)原邊電流在副邊產(chǎn) 生的互感電壓。生的互感電壓。2 I+oc UZ22112)(ZM副邊等效電路副邊等效電路（3 3） 去耦等效法分析去耦等效法分析 對含互感的電路進行去耦等效，變?yōu)闊o互感的電對含互感的電路進行去耦等效，變?yōu)闊o互感的電路，再進行分析。路，再進行分析。10.410.4 理想變壓器理想變壓器 121LLMk 1.1.理想變壓器的三個理想化條件理想變壓器的三個理想化條件 理想變壓器是實際變壓器的理想化模型，是對互理想變壓器是實際變壓器的理想化模型，是對互感元件的理想科學抽象，是極限情況下的耦合電感。感元件的理想科學抽象，是極限情況下的耦合電感。（2）全耦合）全耦合（1

23、）無損耗）無損耗線圈導線無電阻，做芯子的鐵磁材料的線圈導線無電阻，做芯子的鐵磁材料的磁導率無限大。磁導率無限大。（3）參數(shù)無限大）參數(shù)無限大nLLMLL 2121, 2, 1NN ,但但 以上三個條件在工程實際中不可能滿足，但在一些實以上三個條件在工程實際中不可能滿足，但在一些實際工程概算中，在誤差允許的范圍內(nèi)，把實際變壓器當理際工程概算中，在誤差允許的范圍內(nèi)，把實際變壓器當理想變壓器對待，可使計算過程簡化。想變壓器對待，可使計算過程簡化。 i1122N1N2 2211212.2.理想變壓器的主要性能理想變壓器的主要性能（1）變壓關系）變壓關系1 kdtdNdtdu 111 dtdNdtdu

24、222 nNNuu 2121*n:1+_u1+_u2*n:1+_u1+_u2理想變壓器模型理想變壓器模型若若nNNuu 2121（2）變流關系）變流關系i1*L1L2+_u1+_u2i2MdtdiMdtdiLu2111 )()(1)(210111tiLMduLtit 考慮到理想化條件：考慮到理想化條件： 121LLMk nLLL 21211NN ,0nLLLM1121 )(1)(21tinti 若若i1、i2一個從同名端流入，一個從同名端流出，則有：一個從同名端流入，一個從同名端流出，則有：)(1)(21tinti n:1理想變壓器模型理想變壓器模型（3）變阻抗關系）變阻抗關系ZnIUnInUnIU22222211)( /1 *1 I2 I+2 U+1 Un