1、WER積木教育機(jī)器人普及賽“人工智能”競(jìng)賽規(guī)則1、主題簡(jiǎn)介機(jī)器人是當(dāng)代高新科技的綜合產(chǎn)物，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)。 WER2019賽季積木教育機(jī)器人普及賽的主題為“人工智能”，與時(shí)代 發(fā)展高度接軌。在WER2019賽季積木教育機(jī)器人普及賽中，參賽隊(duì)員要像軟件 工程師、算法科學(xué)家、機(jī)器人工程師等一樣，制造機(jī)器人、編寫代碼， 使機(jī)器人能夠自主地完成競(jìng)賽任務(wù)。2、比賽場(chǎng)地圖1場(chǎng)地場(chǎng)地地膜尺寸為220*120cm,材質(zhì)為PU布或噴繪布。黑色引導(dǎo) 線寬度為2cm-3cm,黑色引導(dǎo)線末端標(biāo)有任務(wù)模型擺放的位置（模型 區(qū)），位置用細(xì)線標(biāo)出。但任務(wù)模型位置不是絕對(duì)的，模型位置、方 向是可以變化的。場(chǎng)地有一個(gè)尺

2、寸為30*30cm基地，機(jī)器人可以多 次自主往返基地。3、任務(wù)及得分每場(chǎng)比賽由預(yù)設(shè)任務(wù)和附加任務(wù)兩部分組成。本規(guī)則中根據(jù)難度 等級(jí)高低共給出4個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)。預(yù)設(shè)任務(wù)的內(nèi)容在本規(guī)則中公布， 但其模型位置、方向、任務(wù)件排列順序是可以變化的。附加任務(wù)及任 務(wù)說明只在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布，參賽隊(duì)員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及 程序。任務(wù)一：放置智能芯片3.1.1智能芯片位于模型平臺(tái)上，如圖2所示。3. 1.2機(jī)器人通過按壓操作桿，使得智能芯片落入目標(biāo)位置，芯片垂 直投影不得超出有效區(qū)域范圍（紅色框），如圖2所示，得40分。 難度等級(jí)：圖2智能芯片模型初始狀態(tài)任務(wù)二:采集深度學(xué)習(xí)樣本3. 2.1兩個(gè)樣本分別放置于

3、左右樣本庫中目測(cè)中心位置處，初始位置 如圖3所示。3. 2. 2機(jī)器人必須觸碰底部擺錘，使樣本完全脫離任務(wù)模型，每個(gè)可 得30分。3. 2. 3機(jī)器人將樣本帶回基地，帶入基地的樣本每個(gè)可得50分。難度等級(jí)：樣本圖3獲取深度樣本模型初始狀態(tài)圖任務(wù)三：獲取能源核心3. 3.1能源核心位于安全裝置上方并吸附在磁鐵上，安全裝置轉(zhuǎn)柄水 平或垂直放置（賽前公布）如圖4所示3. 3. 2機(jī)器人必須通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄將安全裝置運(yùn)行降下能源核心（標(biāo)準(zhǔn) 為能源核心垂直投影脫離任務(wù)模型底板范圍）。3. 3. 3機(jī)器人將能源核心取下（脫離任務(wù)模型）得50分，機(jī)器人將 核心帶回基地得80分。3. 3. 4任務(wù)過程中需先完成3

4、. 3.2,直接取下核心該任務(wù)不得分。難度等級(jí)：能源核心圖4獲取能源核心模型初始狀態(tài)圖任務(wù)四：智能分揀3. 4.1場(chǎng)地上放置智能分揀機(jī)任務(wù)模型，底部有三色分揀框以及對(duì)應(yīng) 的三色材料，分揀機(jī)設(shè)有擺桿，擺桿和推桿初始位置如圖5所示。3.4.2比賽調(diào)試前將隨機(jī)選出一個(gè)材料作為待分揀材料，機(jī)器人需操 作擺桿及推桿使待分揀材料進(jìn)入對(duì)應(yīng)顏色分揀筐，得80分。3. 4. 3待分揀材料的垂直投影不得超過分揀筐最外側(cè)范圍。難度等級(jí)：圖5智能分揀模型初始狀態(tài)圖3. 5.1在上述任務(wù)執(zhí)行過程中，有些任務(wù)模型的位置是固定的，但方 向可以變化；有些任務(wù)模型的位置、方向是可以變化的。任務(wù)模型的 位置、方向均在賽前公布，一

5、經(jīng)公布，不再變化。3.5.2智能分揀模型的位置只能放置于可變位置七、可變位置八上, 方向是固定的；獲取能源核心模型的位置是固定的，方向可以變化; 放置智能芯片模型和采集深度學(xué)習(xí)樣本模型的位置和方向是可以變 化的，可能固定在可變位置一、可變位置二、可變位置三、可變位置 四、可變位置五、可變位置六、可變位置九上。3. 5. 3附加任務(wù)的位置可能固定在可變位置一、可變位置二、可變位 置三、可變位置四、可變位置五、可變位置六、可變位置九上，模型 與得分標(biāo)準(zhǔn)在賽前公布。4、機(jī)器人要求4.1尺寸:每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30*30*30cm （長*寬* 高）；離開基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。4

6、. 2控制器：?jiǎn)屋啽荣愔?，不允許更換控制器。每臺(tái)機(jī)器人只允許使 用一個(gè)控制器。4.3執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用共計(jì)不超過4個(gè)電機(jī)（不允許 使用數(shù)字舵機(jī)）。4. 4傳感器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限，但不得 使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器。4. 5結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、 螺釘、鉀釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。4. 6電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池 電壓不得高于9V,不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。5、比賽4.1 參賽隊(duì)5.1.1每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生和1名教練員組成。學(xué)生必須是2019 年6月前在校的學(xué)生。

7、5. 2賽制5. 2. 1WER積木教育機(jī)器人賽（普及賽）按小學(xué)、初中、高中各組別 分別進(jìn)行。 小學(xué)組：采用4+1的比賽規(guī)則，即4個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)和1個(gè)賽前公布 的附加任務(wù) 初中組：采用4+2的比賽規(guī)則，即4個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)和2個(gè)賽前公布 的附加任務(wù) 高中組：采用4+3的比賽規(guī)則，即4個(gè)預(yù)設(shè)任務(wù)和3個(gè)賽前公布 的附加任務(wù)5. 2. 2比賽共進(jìn)行2輪，不分初賽、復(fù)賽。每場(chǎng)比賽時(shí)間為180秒。每場(chǎng)均予記分。5. 2. 3如果參賽隊(duì)選擇了附加任務(wù)，該場(chǎng)比賽時(shí)間不作延長。5. 2. 4所有場(chǎng)次的比賽結(jié)束以后，以每支參賽隊(duì)各場(chǎng)得分之和作為該 隊(duì)的總成績，最后按總成績對(duì)參賽隊(duì)進(jìn)行排名。5. 3比賽過程5. 3.1搭建

8、機(jī)器人與編程5. 3.1.1搭建機(jī)器人與編程、測(cè)試程序都在參賽區(qū)進(jìn)行。5. 3. 1.2參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜式計(jì)算機(jī)、維修工具、替換器件、備用品 等。參賽選手在調(diào)試區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用照相機(jī)等 設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)系。5.3. 1.3賽前有2小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，參賽隊(duì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境修改機(jī) 器人的結(jié)構(gòu)和編寫程序。準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束前，各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把機(jī)器人排列 在調(diào)試區(qū)的指定位置，然后封場(chǎng)。5. 3. 2賽前準(zhǔn)備5.3.2. 1準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，參賽隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，將自己的機(jī)器人 放入基地。機(jī)器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范 圍。5. 3. 2. 4到場(chǎng)的

9、參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過2分鐘）做好機(jī)器人啟 動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。5. 3. 3啟動(dòng)5.3.3. 1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好以后，將發(fā)出“3、2、1,開始” 的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令?？诹罱Y(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)員可按動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人。5. 3. 3. 2在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)” 并受到警告或處罰（計(jì)一次重啟）。5. 3. 3. 3機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受機(jī)器人自帶的程序控制。隊(duì)員一 般不得接觸機(jī)器人（重啟的情況除外）。5. 3. 3. 4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。 偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了競(jìng)爭(zhēng)

10、得利而 分離部件屬于犯規(guī)行為，機(jī)器人利用分離部件得分無效。分離部件是 指在某一時(shí)刻機(jī)器人自帶的零部件與機(jī)器人主體不再保持任何連接 關(guān)系。5. 3. 3. 5啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋 出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。5. 3. 4重啟5. 3. 4.1機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員 可以用手將機(jī)器人拿回對(duì)應(yīng)基地重啟，重啟前機(jī)器人己完成的任務(wù)得 分有效，但機(jī)器人當(dāng)時(shí)攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪 比賽結(jié)束；在這個(gè)過程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。5. 3. 4. 2機(jī)器人自主運(yùn)行獎(jiǎng)勵(lì)：在整個(gè)比賽過程中，0次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)40分；1次重啟,獎(jiǎng)勵(lì)30分;2次重啟

11、,獎(jiǎng)勵(lì)20分;3次重啟,獎(jiǎng)勵(lì)10分;4次及以上重啟，不予獎(jiǎng)勵(lì)。5. 3. 4. 3每場(chǎng)比賽機(jī)器人的重啟次數(shù)不限，但加分依照5. 3. 4. 2執(zhí)行。5. 3. 4. 4重啟期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開始計(jì)時(shí)。5. 3. 5機(jī)器人自主返回基地5.3.5. 1機(jī)器人可以多次自主往返基地，不是重啟。5. 3. 5. 2機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的垂直投影部分在基地 范圍內(nèi)，參賽隊(duì)員可以接觸已經(jīng)返回基地的機(jī)器人。5. 3. 5. 3機(jī)器人自主返回基地后，參賽隊(duì)員可以對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行 更改或維修。5. 3. 6比賽結(jié)束5. 3. 6.1參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽或完成所有任 務(wù)后，應(yīng)

12、向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，作為單輪用時(shí)予以記 錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。5. 3. 6. 2裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源, 不得再與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。5. 3. 6. 3裁判員填寫記分表并告知參賽隊(duì)員得分情況。5. 3. 6. 4參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人 搬回調(diào)試區(qū)。6、記分1.1 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)算得分。完成任務(wù)的記分 標(biāo)準(zhǔn)見第3節(jié)。6. 2完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。7、犯規(guī)和取消比賽資格7.1未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超 過2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被

13、取消比賽資格。7. 2第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng), 計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。7. 3為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重程度可能會(huì)被 取消比賽資格。7. 4如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞,不管有意還是無意, 將警告一次。該場(chǎng)該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。7. 5比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外 的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。7. 6不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7. 7參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系, 將被取消比賽資格。8、成績排名參賽隊(duì)的最終得分為總輪次場(chǎng)地任務(wù)競(jìng)賽得分總和，每個(gè)組按總成績 排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順 序決定先后：（1）所有場(chǎng)次用時(shí)總和少的排名在前；（2）重啟次數(shù)少的排名在前；（3）所有場(chǎng)次中完成單項(xiàng)任務(wù)（得分為滿分）總數(shù)多的排名在前；（4）機(jī)器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。附錄記分表WER積木教育機(jī)器人賽（普及賽）記分表第輪編號(hào)座位號(hào)隊(duì)名組別事