1、速度傳感器01速度傳感器簡介PART ONEPART ONE能感受被測速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器能感受被測速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。線速度傳感器線速度角速度傳感器角速度速度速度在結(jié)構(gòu)設計中很重要，速度傳感器是用來測量速度這一速度在結(jié)構(gòu)設計中很重要，速度傳感器是用來測量速度這一參數(shù)的傳感器參數(shù)的傳感器 引言引言PART ONEA.A.從物體從物體運動的形式運動的形式來看，速度的測量分為線速度測量和角速度測量；來看，速度的測量分為線速度測量和角速度測量；B.B.從運動速度的從運動速度的參考基準參考基準來看分為絕對速度測量和相對速度的測量；來看分為絕對速度測量和相對速度的測量；C.C.

2、從速度的從速度的數(shù)值特征數(shù)值特征來看分為平均速度測量和瞬時速度測量；來看分為平均速度測量和瞬時速度測量；D.D.從獲取物體運動從獲取物體運動速度的方式速度的方式來看分為直接速度測量和間接速度測量。來看分為直接速度測量和間接速度測量。 線速度的計量單位通常用線速度的計量單位通常用m/sm/s；在工程上通常用；在工程上通常用km/skm/s。02常見的速度傳感器PART TWO常見的速度傳感器1.1.磁電感應式速度傳感器磁電感應式速度傳感器2.2.測速發(fā)電機測速發(fā)電機3.3.電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器4.4.霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器PART TWO1.磁電感應式速度傳感器根據(jù)工作

3、原理的不同：根據(jù)工作原理的不同：（1 1）動圈式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器）動圈式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器（2 2）動鐵式）動鐵式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器磁電式傳感器簡稱感應式傳感器，也成為電動式傳磁電式傳感器簡稱感應式傳感器，也成為電動式傳感器。利用導體和磁場發(fā)生相對運動產(chǎn)生感應電動感器。利用導體和磁場發(fā)生相對運動產(chǎn)生感應電動勢，是一種將機械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換器，不需要勢，是一種將機械能轉(zhuǎn)換為電能的轉(zhuǎn)換器，不需要外部供電電源。外部供電電源。磁電感應式傳感器測量電路磁電感應式傳感器測量電路磁電式傳感器的工作原理磁電式傳感器的工作原理法拉第電磁感應定律：法拉第電磁感應定律：

4、dtdkE k為比例系數(shù)，E為感應電勢，為磁通。k k1 1，這時感應電勢為：，這時感應電勢為： dtdEaaNBldtdxNBldtdNE 整個線圈中所產(chǎn)生的電動勢為：整個線圈中所產(chǎn)生的電動勢為：（1 1）動圈式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器）動圈式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器圖圖5.1.1 5.1.1 動圈式磁電傳感器原理圖動圈式磁電傳感器原理圖 動圈式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器動圈式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器原理原理如果在線圈運動部分的磁場強度B是均勻的，則當線圈與磁場的相對速度為時，線圈的感應電動勢： sinaNBlE 式中B為磁場的磁感應強度，為單匝線圈有效長度，N為線圈匝數(shù)，為運動方向與磁場方向

5、間夾角當90，線圈的感應電動勢為：aNBlE al（2 2）動鐵式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器）動鐵式結(jié)構(gòu)類型磁電感應式傳感器原理與動磁式磁電感應傳感器相同，但是由于相對運動的機構(gòu)不同，有 sin-aNBlE 式中：B為磁場的磁感應強度 la為單匝線圈有效長度 N為線圈匝數(shù) 為運動方向與磁場方向間夾角磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理 當安裝在被測轉(zhuǎn)軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)時，其齒依次通過當安裝在被測轉(zhuǎn)軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)時，其齒依次通過永久磁鐵兩磁極間的間隙，使磁路的磁阻和磁通發(fā)永久磁鐵兩磁極間的間隙，使磁路的磁阻和磁通發(fā)生周期性變化，從而在線圈上感應出頻率和幅值均生周期性變化，從而在線圈上感應出頻率和幅值均與軸轉(zhuǎn)速成

6、此例的交流電壓信號與軸轉(zhuǎn)速成此例的交流電壓信號u u0 0。優(yōu)點：它只適合進行動態(tài)測量，電路簡單，輸出功率較大，優(yōu)點：它只適合進行動態(tài)測量，電路簡單，輸出功率較大，零位及性能穩(wěn)定零位及性能穩(wěn)定，性能，性能穩(wěn)定，輸出阻抗小，又具有一定的頻率響應范圍。穩(wěn)定，輸出阻抗小，又具有一定的頻率響應范圍。缺點：尺寸以及重量較大。缺點：尺寸以及重量較大。適用范圍：可以用于振動、轉(zhuǎn)速、扭矩等測量。適用范圍：可以用于振動、轉(zhuǎn)速、扭矩等測量。優(yōu)缺點及使用范圍優(yōu)缺點及使用范圍2.測速發(fā)電機PART TWO PART TWO 測速發(fā)電機測速發(fā)電機3.3.電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器PART TWO電渦流測轉(zhuǎn)速傳

7、感器是在速度分析測量中，特別是對非接觸的轉(zhuǎn)動、位移信號，能連續(xù)準確地采集到振動、轉(zhuǎn)動等軌跡運動的多種參數(shù)的一種傳感器。電渦流測轉(zhuǎn)速傳感器電渦流測轉(zhuǎn)速傳感器 PART TWOPART TWO0ddPART TWO4.4.霍爾速度傳感器霍爾速度傳感器 霍爾器件是一種磁電傳感器，其工作機理是霍爾效應。霍爾速度傳感器霍爾速度傳感器 霍爾速度傳感器在汽車防抱死裝置（霍爾速度傳感器在汽車防抱死裝置（ABSABS）中的應用）中的應用帶有微型磁鐵的霍爾傳感器 若汽車在剎車時車輪被抱死，將產(chǎn)生危險。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)有助于控制剎車力的大小。03前景及展望PART THREE PART THRE

8、E前景及展望前景及展望 目前，全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。有關專家指出，傳感器領域的主要技術將在現(xiàn)有基礎上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競爭也將日益激烈。新技術的發(fā)展將重新定義未來的傳感器市場，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場份額的擴大。在軌道車輛上，車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性很大程度上取決于它所采集到的速度信號的可靠性和精度，而所采集的速度信號包括當前速度值和速度的變化量。在機車的牽引控制，車輪滑動保護，列車控制，和車門控制過程中都要涉及到速度信號的采集問題。我們可以發(fā)現(xiàn)在各種軌道車輛中，這個任務是由許許多多的速度傳感器來完成的。就世界范圍而言，