1、機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制Control and Transmission of Mechatronics System第第8章章 繼電器繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路Contactor-relay based control circuits主講：劉有源主講：劉有源Lecturer: Liu Youyuan武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院College of Logistics EngineeringWuhan University of Technology第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路Contactor-relay based Cont

2、actor-relay based control circuitscontrol circuitsl8.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器 Typical Control devices and actorsl8.2 繼電器繼電器-接觸器控制的常用根本線路接觸器控制的常用根本線路 Typical circuits for contactor-relay based control systeml8.3 繼電器繼電器-接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例 Application examples of contactor-relay based control circuitsl

3、8.4 繼電器繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介 Introduction to the design of contactor relay based control circuits主要內(nèi)容主要內(nèi)容 Contents：方案學(xué)時方案學(xué)時 Teaching hours：6h第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路Contactor-relay based Contactor-relay based control circuitscontrol circuitsl基于繼電器基于繼電器-接觸器的控制系統(tǒng)接觸器的控制系統(tǒng)控制設(shè)備Controller電動機(jī)El

4、ectromotor傳動機(jī)構(gòu)Transmission消費(fèi)機(jī)械Machine電源Power機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)根本構(gòu)成機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)根本構(gòu)成 由機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)根本構(gòu)成可知，為了實(shí)現(xiàn)各類消由機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)根本構(gòu)成可知，為了實(shí)現(xiàn)各類消費(fèi)機(jī)械的自動化，必需對電機(jī)運(yùn)動啟動、調(diào)速、制動進(jìn)費(fèi)機(jī)械的自動化，必需對電機(jī)運(yùn)動啟動、調(diào)速、制動進(jìn)展控制。展控制。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路Contactor-relay based Contactor-relay based control circuitscontrol circuits實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的途徑：實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的途

5、徑：基于繼電器基于繼電器-接觸器的控制系統(tǒng)：傳統(tǒng)的控制方式，控制方接觸器的控制系統(tǒng)：傳統(tǒng)的控制方式，控制方式簡單，價錢低，但可靠性較差，一旦構(gòu)造好，無法更改式簡單，價錢低，但可靠性較差，一旦構(gòu)造好，無法更改控制邏輯或控制過程。控制邏輯或控制過程?；诨赑LC的控制系統(tǒng)：由公用的計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)：由公用的計(jì)算機(jī)(PLC)構(gòu)成控制中心；構(gòu)成控制中心；基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)：由單片機(jī)構(gòu)成控制中心；基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)：由單片機(jī)構(gòu)成控制中心；基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)：由工業(yè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成控制中心。基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)：由工業(yè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成控制中心。本章重點(diǎn)：基于繼電器本章重點(diǎn)：基于繼電器-接觸器的控制系統(tǒng)

6、接觸器的控制系統(tǒng)第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1 8.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器消費(fèi)中常用的控制電器多屬于低壓電器：任務(wù)電壓消費(fèi)中常用的控制電器多屬于低壓電器：任務(wù)電壓500V分類一：按動作性質(zhì)分類一：按動作性質(zhì)非自動電器：非自動電器：Non automatic electric apparatus沒有動力機(jī)構(gòu)，依托人力或其他外力來接通沒有動力機(jī)構(gòu)，依托人力或其他外力來接通或切斷電路。或切斷電路。典型元件：閘刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)典型元件：閘刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)自動電器：自動電器：Automatic Automatic ele

7、ctric electric apparatusapparatus有電磁鐵等動力機(jī)構(gòu)，按照指令、信號或參有電磁鐵等動力機(jī)構(gòu)，按照指令、信號或參數(shù)變化而自動動作，使任務(wù)電路接通或切斷。數(shù)變化而自動動作，使任務(wù)電路接通或切斷。典型元件：接觸器，繼電器，自動開關(guān)典型元件：接觸器，繼電器，自動開關(guān)第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1 Typical Control devices and actors8.1 Typical Control devices and actors分類二：按用途分類二：按用途控制電器控制電器 control apparatus ：控制電機(jī)的啟

8、動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、：控制電機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動制動典型元件：接觸器、繼電器、磁力啟動器等典型元件：接觸器、繼電器、磁力啟動器等維護(hù)電器維護(hù)電器 protective apparatus ：過載，過流維護(hù)，電機(jī)平安：過載，過流維護(hù)，電機(jī)平安運(yùn)轉(zhuǎn)，消費(fèi)機(jī)械不受損壞。運(yùn)轉(zhuǎn)，消費(fèi)機(jī)械不受損壞。典型元件：熔斷器、電流典型元件：熔斷器、電流/電壓繼電器、熱繼電器等電壓繼電器、熱繼電器等執(zhí)行電器執(zhí)行電器 actors：支配、帶動消費(fèi)機(jī)械；支撐、堅(jiān)持機(jī)械安裝：支配、帶動消費(fèi)機(jī)械；支撐、堅(jiān)持機(jī)械安裝在固定位置上的一種執(zhí)行元件。在固定位置上的一種執(zhí)行元件。典型元件：電磁鐵、電磁離合器等典型元件：電磁鐵、電磁離

9、合器等第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1 8.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器大多數(shù)電器：既可作控制電器，亦可作維護(hù)電器，大多數(shù)電器：既可作控制電器，亦可作維護(hù)電器， 沒有明顯的界限。沒有明顯的界限。如：電流繼電器既可按如：電流繼電器既可按“電流參量控制電動機(jī)，又可用來電流參量控制電動機(jī)，又可用來維護(hù)電動機(jī)不過載；維護(hù)電動機(jī)不過載； 行程開關(guān)既可用來控制任務(wù)臺的加、減速及行程長度，行程開關(guān)既可用來控制任務(wù)臺的加、減速及行程長度，又可作為終端開關(guān)維護(hù)任務(wù)臺不至于跑出導(dǎo)軌外。又可作為終端開關(guān)維護(hù)任務(wù)臺不至于跑出導(dǎo)軌外。第第8 8章章 繼電器繼電器-

10、 -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1 Typical Control devices and actors8.1 Typical Control devices and actorsl8.1.1 非自動控制電器非自動控制電器 Non automatic electric apparatusn刀開關(guān)刀開關(guān)n switch blade閘刀。閘刀。用于不需求經(jīng)常切斷與閉合的交直流低壓電路。用于不需求經(jīng)常切斷與閉合的交直流低壓電路。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.1 8.1.1 非自動控制電器非自動控制電器切斷較大電流的電切斷較大電流的電路，特別是切斷直路，特別

11、是切斷直流電路，流電路，迅速滅弧以維護(hù)開迅速滅弧以維護(hù)開關(guān)，采用帶有快速關(guān)，采用帶有快速斷弧刀片的刀開關(guān)斷弧刀片的刀開關(guān) 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.1 8.1.1 非自動控制電器非自動控制電器刀開關(guān)分單極、雙極和三極。刀開關(guān)分單極、雙極和三極。常用的三極刀開關(guān)長期允許經(jīng)常用的三極刀開關(guān)長期允許經(jīng)過電流有過電流有100A100A、200A200A、400A400A、600A600A和和1000A1000A五種。五種。 產(chǎn)品型號：產(chǎn)品型號：HD(HD(單投單投) )和和HS(HS(雙投雙投) )等系列等系列符號：符號：Q Q或或QG QG 第第8 8章章

12、 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.1 8.1.1 非自動控制電器非自動控制電器l轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) switches(組組合開關(guān)合開關(guān))小電流的情況，替代刀開關(guān)小電流的情況，替代刀開關(guān)構(gòu)造緊湊，占用面積小，操構(gòu)造緊湊，占用面積小，操作方便、省力。作方便、省力。 常用型號：常用型號：HZ5HZ5、HZl0HZl0系列系列 圖形符號：圖形符號：主電路中，同刀開關(guān)主電路中，同刀開關(guān) 控制電路中，同萬能轉(zhuǎn)換控制電路中，同萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)開關(guān) 文字符號：文字符號：QB QB 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.1 8.1.1 非自動控制電器非自動控制電器

13、l轉(zhuǎn)換開關(guān)倒順開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)倒順開關(guān)第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器1) 1) 接觸器交流、直流接觸器交流、直流 KMKMContactorContactor在外界輸入信號下可以自動在外界輸入信號下可以自動地接通或斷開帶有負(fù)載的主地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路的自動控制電器。利用電路的自動控制電器。利用電磁力任務(wù)電磁力任務(wù) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)中繼電器接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一最重要和常用的元件之一 任務(wù)原理：任務(wù)原理： 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自

14、動控制電器自動控制電器第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(1)(1)觸頭觸頭 contactcontact要求：要求：接通時導(dǎo)電性能良好接通時導(dǎo)電性能良好不跳不跳( (不振動不振動) )噪音小噪音小不過熱不過熱斷開時能可靠地消除規(guī)定斷開時能可靠地消除規(guī)定容量下的電弧容量下的電弧 措施：措施：兩類觸頭：兩類觸頭： 動合動合make contact(make contact(常開常開normally open) n

15、ormally open) 動斷動斷break contact(break contact(常閉常閉) ) 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器主觸頭主觸頭輔助輔助( (聯(lián)鎖聯(lián)鎖) )觸頭觸頭 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(2)滅弧安裝 arc extinguishing chamber 電弧產(chǎn)生及危害電弧產(chǎn)生及危害滅弧的方法：滅弧的方法：a. 簡單滅弧法簡單滅弧法b.多斷口滅弧法多斷口滅弧法電動力滅弧電動力滅弧第第8 8章章 繼電器繼電器

16、- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器c.磁吹滅弧磁吹滅弧 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器d縱縫滅弧縱縫滅弧 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器e柵片滅弧柵片滅弧 滅弧方法的綜合運(yùn)用滅弧方法的綜合運(yùn)用 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(3) 鐵心鐵心(磁路磁路) 硅鋼片疊鉚而成，裝有短路環(huán)硅鋼片疊鉚而成，裝有短路環(huán) 第第

17、8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(4)線圈線圈 交流接觸器常用型號：交流接觸器常用型號：CJl0CJl0、CJl2CJl2、CJl2BCJl2B、CJ20CJ20、CJXlCJXl等系列。等系列。 直流常用：直流常用： CZOCZO系列系列 文字符號：文字符號：KM KM 吸引線圈 動合主觸頭 動斷主觸頭 動斷輔助觸頭 動合輔助觸頭 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器2) 2) 繼電器繼電器 RelayRelay繼電器本質(zhì)上是一種傳送信號的電器，

18、它可根據(jù)輸入的信號繼電器本質(zhì)上是一種傳送信號的電器，它可根據(jù)輸入的信號到達(dá)不同的控制目的。到達(dá)不同的控制目的。用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜消費(fèi)工藝過程自動化控制用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜消費(fèi)工藝過程自動化控制 。 繼電器的種類：繼電器的種類：Classify Classify 按它反映信號的種類可分為：電流、電壓、速度、壓力、熱按它反映信號的種類可分為：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等；繼電器等； 按動作時間分為：瞬時動作和延時動作的按動作時間分為：瞬時動作和延時動作的( (后者常稱時間繼電后者常稱時間繼電器器) )； 按作用原理分為：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式和機(jī)械按作用原理分為：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式和機(jī)

19、械式等式等 電磁式任務(wù)可靠、構(gòu)造簡單、制造方便、壽命長電磁式任務(wù)可靠、構(gòu)造簡單、制造方便、壽命長 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(1) 電流繼電器電流繼電器 KA特點(diǎn)：匝數(shù)少、線徑較粗、能經(jīng)過較大電流。特點(diǎn)：匝數(shù)少、線徑較粗、能經(jīng)過較大電流。 常用：常用：JLl4JLl4，JLl5JLl5，JT3JT3，JT9JT9，JTl0JTl0等型號等型號 (2)電壓繼電器電壓繼電器 KV 細(xì)線繞成，并添加匝數(shù)細(xì)線繞成，并添加匝數(shù) 過電壓繼電器過電壓繼電器 欠欠( (零零) )電壓繼電器電壓繼電器 JT3，JT4 第第8 8

20、章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(3)中間繼電器中間繼電器 K 本質(zhì)上是電壓繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器 特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有觸頭多具有觸頭多( (多至六對或更多多至六對或更多) )觸頭能接受的電流較大觸頭能接受的電流較大( (額定電流額定電流5A5A10A)10A)動作靈敏動作靈敏( (動作時間小于動作時間小于0.05s)0.05s)等。等。 用途：用途：中間傳送信號中間傳送信號 同時控制多條線路同時控制多條線路 選用：根據(jù)控制線路所需觸頭的多少和電源電壓等級選用：根據(jù)控制線路所需觸頭的多少和電源電壓等級 第第8 8章章 繼電器繼電

21、器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器(4) 熱繼電器熱繼電器 FR thermal relay 利用電流的熱效應(yīng)而動作利用電流的熱效應(yīng)而動作 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器運(yùn)用熱繼電器時要留意以下運(yùn)用熱繼電器時要留意以下幾個問題：幾個問題：a.a.采用適當(dāng)?shù)臒嵩捎眠m當(dāng)?shù)臒嵩?b.b.周圍環(huán)境溫度周圍環(huán)境溫度c.c.不能用作短路維護(hù)不能用作短路維護(hù)d.d.用熱繼電器維護(hù)三相異步用熱繼電器維護(hù)三相異步電動機(jī)時，至少要用有兩個電動機(jī)時，至少要用有兩個熱元件的熱繼電器熱

22、元件的熱繼電器 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.2 8.1.2 自動控制電器自動控制電器第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.3 8.1.3 主令電器主令電器1). 按鈕按鈕 button主令電器主要用來切換控制線路：按鈕，行程開關(guān)，萬主令電器主要用來切換控制線路：按鈕，行程開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)能轉(zhuǎn)換開關(guān) 一種專門發(fā)號施令的電器，接通或斷開控制回路中的電流。 文字符號：SB第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.3 8.1.3 主令電器主令電器l2). 2). 主令電器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令電器與萬能

23、轉(zhuǎn)換開關(guān)SL7擋擋6觸頭觸頭主令開關(guān)主令開關(guān) 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.4 8.1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器n1). 1). 電磁鐵電磁鐵 electromagnetelectromagnet直流、交流直流、交流第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.4 8.1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器2). 2). 電磁離合器電磁離合器 electromagnetic clutchelectromagnetic clutch利用外表摩擦或電磁感應(yīng)來傳送兩個轉(zhuǎn)動體間轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器利用外表摩擦或電磁感應(yīng)來傳送兩個轉(zhuǎn)動體間轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)

24、間隔支配，控制能量小，動作快，構(gòu)造簡單，運(yùn)用可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)間隔支配，控制能量小，動作快，構(gòu)造簡單，運(yùn)用廣泛。廣泛。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.1.4 8.1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器3). 3). 電磁夾具電磁夾具第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路小結(jié)小結(jié)各類低壓電氣設(shè)備繼電器、接觸器、開關(guān)、按鈕等是構(gòu)各類低壓電氣設(shè)備繼電器、接觸器、開關(guān)、按鈕等是構(gòu)成繼電器成繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的根本元件，學(xué)習(xí)本節(jié)的要求如下：接觸器控制系統(tǒng)的根本元件，學(xué)習(xí)本節(jié)的要求如下：1)了解各種低壓電氣設(shè)備的任務(wù)原理；了解各種低壓電氣設(shè)備的任務(wù)原理；2)可以熟練

25、繪制和識別各類低壓電氣設(shè)備的電路符號；可以熟練繪制和識別各類低壓電氣設(shè)備的電路符號；3)能根據(jù)需求選用各類低壓電氣設(shè)備。能根據(jù)需求選用各類低壓電氣設(shè)備。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2 8.2 繼電器繼電器- -接觸器控制的常用根本線路接觸器控制的常用根本線路l8.2.18.2.1繼電器繼電器- -接觸器自動控制線路的構(gòu)接觸器自動控制線路的構(gòu)成成Basic patterns of the contact-relay circuits演示演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.1 8.2.1 繼電器繼電器- -接觸器自動控制線

26、路的構(gòu)成接觸器自動控制線路的構(gòu)成電原理圖繪制規(guī)律電原理圖繪制規(guī)律The rules of the drawing1).1).主電路用粗線表示，并繪主電路用粗線表示，并繪制在左邊，控制電路用細(xì)線繪制在左邊，控制電路用細(xì)線繪制在圖的右邊或下邊。制在圖的右邊或下邊。2).2).控制電路電源分列兩邊，控制電路電源分列兩邊，按各電器動作先后由上而下平按各電器動作先后由上而下平行繪制。行繪制。3).3).同一電器的各部件分別繪同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。在它們完成作用的地方。4).4).同一電器各部件用同一字同一電器各部件用同一字符表示，作用一樣電器用數(shù)符表示，作用一樣電器用數(shù)字序號表示。

27、字序號表示。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.1 8.2.1 繼電器繼電器- -接觸器自動控制線路的構(gòu)成接觸器自動控制線路的構(gòu)成6).6).電線的電氣銜接處要打一電線的電氣銜接處要打一圓點(diǎn)，每個接點(diǎn)要標(biāo)一個編圓點(diǎn)，每個接點(diǎn)要標(biāo)一個編號。號。7). 7). 循環(huán)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給循環(huán)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出任務(wù)循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開出任務(wù)循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動作程關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動作程序和動作位置。序和動作位置。5).5).一切電器的觸點(diǎn)均按不通一切電器的觸點(diǎn)均按不通電時的形狀繪制。行程開關(guān)、電時的形狀繪制。行程開關(guān)、按鈕按未壓合的位置繪制。按鈕按未壓合

28、的位置繪制。電原理圖繪制規(guī)律電原理圖繪制規(guī)律第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路1. 啟動控制及維護(hù)安裝啟動控制及維護(hù)安裝 Startup and protection components1) 啟動控制線路啟動控制線路 演示演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路I/IN10立刻熔斷2)2)維護(hù)安裝維護(hù)安裝 (1) 短路電流的維護(hù)安裝 熔斷器熔斷器第第8 8章章

29、繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路(3) 自動空氣斷路器自動空氣斷路器(2) (2) 過電流繼電器過電流繼電器 失壓維護(hù)銜鐵過流維護(hù)銜鐵熱繼電器 FR特點(diǎn)：兼有過流維護(hù)、欠壓維護(hù)功能圖形符號 圖8-34(b)文字符號：QF第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路長期過載與缺相維護(hù)長期過載與缺相維護(hù)演示演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2

30、.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路零壓或欠壓維護(hù)零壓或欠壓維護(hù)防止因電源電壓消逝或降低而能夠發(fā)生的不允許缺點(diǎn)。圖8-36 零壓維護(hù)電路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路直流電機(jī)失磁維護(hù)直流電機(jī)失磁維護(hù)WF-WF-勵磁線圈勵磁線圈VD-VD-防止切斷防止切斷電源時產(chǎn)生電源時產(chǎn)生的高電壓的高電壓U演示演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制

31、的根本線路2. 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 圖8-38 異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路2. 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路演示演示演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路3.3.點(diǎn)動控制電路點(diǎn)動控制電路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸

32、器自動控制的根本線路1) 兩電機(jī)互鎖的控制線路兩電機(jī)互鎖的控制線路4. 多電動機(jī)的連鎖控制線路多電動機(jī)的連鎖控制線路 演示演示演示演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路2) 結(jié)合控制與分別控制結(jié)合控制與分別控制第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路3)集中控制與分散控制集中控制與分散控制操作獨(dú)立性更好操作獨(dú)立性更好 5SB和和6SB裝在集中控制裝在集中控制臺上臺上

33、1SB、3SB和和2SB、4SB分分別裝在每一臺機(jī)床的控制別裝在每一臺機(jī)床的控制臺臺 演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路5 多點(diǎn)控制線路多點(diǎn)控制線路 兩個或兩個以上的地點(diǎn)都能進(jìn)展操作兩個或兩個以上的地點(diǎn)都能進(jìn)展操作 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路6. 順序順序(程序程序)控制線路控制線路 按一定的程序進(jìn)展按一定的程序進(jìn)展演示第第8 8章章 繼電器繼電器-

34、 -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路7. 雙速異步電機(jī)的根本控制線路雙速異步電機(jī)的根本控制線路雙速異步電動機(jī)的根本控制線路雙速異步電動機(jī)的根本控制線路 演示第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路8. 電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路(1) 小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制 圖8.46 小容量電磁鐵的控制

35、線路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路8. 電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路(2) 加快直流電磁鐵啟動過程的線路加快直流電磁鐵啟動過程的線路 (a) 電磁鐵的控制線路 (b)離合器的控制線路圖8.47 加快啟動過程的線路放電電阻，具有反向勵磁作用第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路8. 電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路電磁鐵、電磁離

36、合器的根本控制線路(3) 防止直流電磁鐵線圈過電壓和觸頭燒損的控制線路防止直流電磁鐵線圈過電壓和觸頭燒損的控制線路 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.2 8.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的根本線路接觸器自動控制的根本線路(4) 電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法常用機(jī)電傳動自動控制方法：常用機(jī)電傳動自動控制方法：按行程控制按行程控制按時間控制按時間控制按速度的自動控制按速度的自動控制按電流的自

37、動控制按電流的自動控制1按行程的自動控制按行程的自動控制 1) 行程開關(guān)行程開關(guān)機(jī)械式機(jī)械式電子式電子式 按鈕式按鈕式滑輪式滑輪式 微動開關(guān)：微動開關(guān)：行程控制的準(zhǔn)確度較高時。行程控制的準(zhǔn)確度較高時。接近開關(guān)：接近開關(guān)： 無觸點(diǎn)行程開關(guān)無觸點(diǎn)行程開關(guān)高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型型 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法1-滑輪 2-上轉(zhuǎn)臂 3-盤形彈簧 4-杠桿 5-恢復(fù)彈簧 6-爪鉤 7-彈簧 8-鋼球 9-橫板

38、 10-動合觸點(diǎn) 11-動斷觸點(diǎn)圖8-50 滑輪式行程開關(guān)第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法行程開關(guān)符號行程開關(guān)符號第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法2) 按行程控制的根本線路按行程控制的根本線路(1) 行程控制行程控制(預(yù)定位置預(yù)定位置)(a) 行程控制表示圖 (b) 根本控制線路(c)、(d) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動行程控制表示圖 圖8.51 行程控制第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器

39、控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法(2)循環(huán)任務(wù)時的行程控制循環(huán)任務(wù)時的行程控制要求：機(jī)械任務(wù)部件任務(wù)循環(huán)完成后回到原位要求：機(jī)械任務(wù)部件任務(wù)循環(huán)完成后回到原位驅(qū)動電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，往復(fù)運(yùn)動由凸輪或曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，往復(fù)運(yùn)動由凸輪或曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)a) 最簡線路存在問題：存在問題：1SB堅(jiān)持按堅(jiān)持按下時間較長下時間較長第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法(b) 改良線路(c) 多次循環(huán)后停在原位的控制線路圖8.52 循

40、環(huán)任務(wù)時的行程控制技術(shù)要點(diǎn)：技術(shù)要點(diǎn)：1ST，2ST均在任務(wù)部件原均在任務(wù)部件原位，回原位時位，回原位時2ST先壓下先壓下技術(shù)要點(diǎn)：技術(shù)要點(diǎn)：2ST改用改用3SB第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法(3) (3) 自動循環(huán)的控制自動循環(huán)的控制任務(wù)臺的任務(wù)循環(huán)圖任務(wù)臺的任務(wù)循環(huán)圖圖8.53 任務(wù)臺的任務(wù)循環(huán)第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法任務(wù)臺的任務(wù)循環(huán)控制任務(wù)臺的任務(wù)循環(huán)控制(a)

41、 控制線路 (b) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SO觸點(diǎn)分合的順序表圖8.54 任務(wù)臺循環(huán)的自動控制線路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法(4) (4) 程序控制程序控制(a) 任務(wù)程序表示圖 (b) 控制線路圖8.55 加熱爐自動上料控制第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法2. 按時間的自動控制按時間的自動控制第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消

42、費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間繼電器的符號時間繼電器的符號第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間繼電器比較時間繼電器比較第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l按時間控制按時間控制l時間控制實(shí)例時間控制實(shí)例第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間控

43、制實(shí)例鼠籠電機(jī)串電阻啟動時間控制實(shí)例鼠籠電機(jī)串電阻啟動第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間控制實(shí)例鼠籠電機(jī)時間控制實(shí)例鼠籠電機(jī)Y-Y-啟動啟動第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間控制實(shí)例線繞式異步電動機(jī)串電阻啟動時間控制實(shí)例線繞式異步電動機(jī)串電阻啟動第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常

44、用的自動控制方法l時間控制實(shí)例他勵電機(jī)啟動控制時間控制實(shí)例他勵電機(jī)啟動控制預(yù)備：合上QG,開場勵磁；1KT線圈得電，其常閉延時觸點(diǎn)斷開；啟動：按下1SB第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間控制實(shí)例能耗制動時間控制實(shí)例能耗制動第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l時間控制實(shí)例無進(jìn)刀切削控制時間控制實(shí)例無進(jìn)刀切削控制第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2

45、.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法3. 3. 按速度的自動控制按速度的自動控制速度繼電器速度繼電器NS第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法l速度控制的根本線路速度控制的根本線路l交流異步電動機(jī)反接制動線路交流異步電動機(jī)反接制動線路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.2.3 8.2.3 消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法消費(fèi)設(shè)備中常用的自動控制方法4. 按電流的自動控制按電流的自動控制第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制

46、電路接觸器控制電路8.3 8.3 繼電器繼電器- -接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例橫梁夾緊機(jī)構(gòu)橫梁夾緊機(jī)構(gòu)第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.3 8.3 繼電器繼電器- -接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例控制的根本要求：控制的根本要求：(1)(1)任務(wù)臺不動才干挪動和夾緊任務(wù)臺不動才干挪動和夾緊(2)(2)操作操作“點(diǎn)動，順序：夾緊機(jī)構(gòu)自動放松、夾緊電點(diǎn)動，順序：夾緊機(jī)構(gòu)自動放松、夾緊電動機(jī)自動停頓、自動啟動挪動電動機(jī)，使橫梁向上動機(jī)自動停頓、自動啟動挪動電動機(jī)，使橫梁向上( (或或向下向下) )挪動挪動( (按行程的控制按行程的控制) ) (3) (3

47、) 停頓操作后停頓操作后( (松開按鈕后松開按鈕后) )，橫梁應(yīng)立刻停頓挪動，橫梁應(yīng)立刻停頓挪動，然后將橫梁自動夾緊于立柱上然后將橫梁自動夾緊于立柱上(4) (4) 應(yīng)保證一定的夾緊力應(yīng)保證一定的夾緊力( (按電流的控制按電流的控制) )，自動將夾，自動將夾緊電動機(jī)停頓緊電動機(jī)停頓(5) (5) 橫梁在上下兩個方向挪動的間隔應(yīng)遭到限制橫梁在上下兩個方向挪動的間隔應(yīng)遭到限制 (6) (6) 挪動和夾緊相互連鎖挪動和夾緊相互連鎖第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.3 8.3 繼電器繼電器- -接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例橫梁挪動與夾緊機(jī)構(gòu)主電路橫梁挪動與夾緊機(jī)

48、構(gòu)主電路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.3 8.3 繼電器繼電器- -接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例橫梁挪動與夾緊機(jī)構(gòu)控制電路橫梁挪動與夾緊機(jī)構(gòu)控制電路第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.3 8.3 繼電器繼電器- -接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例分析機(jī)床電氣控制圖的普通步驟：分析機(jī)床電氣控制圖的普通步驟：1.1.全面了解機(jī)床各部件運(yùn)動情況和它對電氣控全面了解機(jī)床各部件運(yùn)動情況和它對電氣控制要求制要求, ,以及拖動這些運(yùn)動部件所用電動機(jī)等以及拖動這些運(yùn)動部件所用電動機(jī)等電氣設(shè)備的用途電氣設(shè)備的用途 ；2.2.了解各電氣

49、的代表符號及其作用電氣設(shè)備了解各電氣的代表符號及其作用電氣設(shè)備一覽表；一覽表；3.3.看懂各開關(guān)轉(zhuǎn)換看懂各開關(guān)轉(zhuǎn)換QBQB，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SLSL等等任務(wù)表；任務(wù)表；4.4.分析機(jī)床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。分析機(jī)床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)程序繪制繪制安裝安裝接線接線圖圖消費(fèi)消費(fèi)機(jī)械機(jī)械工藝工藝過程過程選擇選擇自動自動控制控制的方的方法法設(shè)計(jì)自設(shè)計(jì)自動控制動控制電路原電路原理圖理圖選擇選擇所需所需的電的電器元器元件件第第8

50、8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l對控制電路的根本要求對控制電路的根本要求l(1)應(yīng)滿足消費(fèi)工藝所提出的要求；應(yīng)滿足消費(fèi)工藝所提出的要求；l(2)線路簡單，規(guī)劃合理，電器元件選擇正確并得到充線路簡單，規(guī)劃合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；分利用；l(3)操作、維修方便；操作、維修方便；l(4)設(shè)有各種維護(hù)和防止發(fā)生缺點(diǎn)的環(huán)節(jié)；設(shè)有各種維護(hù)和防止發(fā)生缺點(diǎn)的環(huán)節(jié)；l(5)能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地任務(wù)。能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地任務(wù)。l設(shè)計(jì)方法普通有兩種：一種是閱歷設(shè)計(jì)法，另一種是設(shè)計(jì)方法普通有兩種

51、：一種是閱歷設(shè)計(jì)法，另一種是邏輯分析設(shè)計(jì)法。邏輯分析設(shè)計(jì)法。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題 l(I)首先掌握消費(fèi)機(jī)械的工藝要求任務(wù)程序和運(yùn)動變化規(guī)律、首先掌握消費(fèi)機(jī)械的工藝要求任務(wù)程序和運(yùn)動變化規(guī)律、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)方式和消費(fèi)機(jī)械所需求的維護(hù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)方式和消費(fèi)機(jī)械所需求的維護(hù)。 l(2) 逐一畫出各運(yùn)動部件或程序的執(zhí)行元件的控制電路。逐一畫出各運(yùn)動部件或程序的執(zhí)行元件的控制電路。對于要記億元件形狀的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對于電磁

52、閥對于要記億元件形狀的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)展記和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)展記憶。憶。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題 l (3)根據(jù)任務(wù)程序的要求將各主令控制信號接人各對應(yīng)的線根據(jù)任務(wù)程序的要求將各主令控制信號接人各對應(yīng)的線路中。對于要求幾個條件只需有一個條件具備時，繼電器路中。對于要求幾個條件只需有一個條件具備時，繼電器(或接觸器等或接觸器等)線圈就有電的程

53、序，可用幾個常開觸頭并聯(lián)：線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭并聯(lián)：l而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，那么而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，那么用幾個常開觸頭串聯(lián)；用幾個常開觸頭串聯(lián)；l對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個常閉觸頭并聯(lián)；而對于要求幾個條件只需有一個具用幾個常閉觸頭并聯(lián)；而對于要求幾個條件只需有一個具備時，線圈就斷電的程序，就用幾個常閉觸頭串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)備時，線圈就斷電的程序，就用幾個常閉觸頭串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)控制控制 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼

54、電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題 l(4)將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號或程序的形狀，路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號或程序的形狀，也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯(lián)絡(luò)，對也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯(lián)絡(luò)，對前后程序有時間要求的，要增設(shè)時間繼電器進(jìn)展控制。前后程序有時間要求的，要增設(shè)時間繼電器進(jìn)展控制。l(5)將手動與自動選擇、點(diǎn)動控制、各種維護(hù)環(huán)節(jié)分別接將手動與自動選擇、點(diǎn)動控制、各種維護(hù)環(huán)節(jié)分

55、別接人線路中。人線路中。l(6)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時，可用中檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時，可用中間繼電器加以擴(kuò)展。間繼電器加以擴(kuò)展。 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介(7)(7)留意在一條控制線路中，不能有兩個交流電器線圈串聯(lián)。留意在一條控制線路中，不能有兩個交流電器線圈串聯(lián)。其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)，接并聯(lián)，第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.

56、4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題 l(8)初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。要思初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。要思索各元件實(shí)踐接線時盡能夠少用銜接線，索各元件實(shí)踐接線時盡能夠少用銜接線，第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題 l(9)初步設(shè)計(jì)的方案能夠有幾個，應(yīng)加以比較，要選用運(yùn)用電初步設(shè)計(jì)的方案能夠有幾個，應(yīng)加以比較

57、，要選用運(yùn)用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟(jì)、平安、可靠的線路。器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟(jì)、平安、可靠的線路。 l(10)最后要進(jìn)展動作校驗(yàn)，看能否滿足工藝的要求和電力拖最后要進(jìn)展動作校驗(yàn)，看能否滿足工藝的要求和電力拖動對線路的要求。同時要檢查線路中能否有寄生回路和競爭動對線路的要求。同時要檢查線路中能否有寄生回路和競爭景象，如有寄生回路和競爭景象時，應(yīng)該修正線路加以消除。景象，如有寄生回路和競爭景象時，應(yīng)該修正線路加以消除。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思

58、緒和應(yīng)留意的一些問題 第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路8.4 8.4 繼電器繼電器- -接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介l設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題設(shè)計(jì)思緒和應(yīng)留意的一些問題 l(11)電路設(shè)計(jì)后應(yīng)根據(jù)被控對象要求選擇電器和確定動作整電路設(shè)計(jì)后應(yīng)根據(jù)被控對象要求選擇電器和確定動作整定值。定值。l(12)繪制接線圈。為安裝和檢修方便，在各電器觸頭和線圈繪制接線圈。為安裝和檢修方便，在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號，且電氣原理圖和接線圈上的編號應(yīng)一致。上編寫文字符號，且電氣原理圖和接線圈上的編號應(yīng)一致。最后列出電器一覽表。最后列出電器一覽表。l對于設(shè)計(jì)好了

59、的控制線路，還應(yīng)在安裝后進(jìn)展調(diào)試，假設(shè)發(fā)對于設(shè)計(jì)好了的控制線路，還應(yīng)在安裝后進(jìn)展調(diào)試，假設(shè)發(fā)現(xiàn)不合理處還要進(jìn)展修正，以使線路更完善。現(xiàn)不合理處還要進(jìn)展修正，以使線路更完善。第第8 8章章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路例例 題題例例 8.1 8.1 試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸三相異步電動機(jī)試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸三相異步電動機(jī)控制電路圖。要求：控制電路圖。要求：(1)(1)可正、反轉(zhuǎn)，且可反接制動；可正、反轉(zhuǎn)，且可反接制動；(2)(2)正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動，可在兩處控制啟、停；正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動，可在兩處控制啟、停；(3)(3)有短路和長期過載有短路和長期過載維護(hù)；維護(hù)；(4)(4)有平安任務(wù)照明及電源信號燈。有平安任務(wù)照