1、 Material Handling Material Handling 成功案例內容內容案列簡介2設備介紹13施耐德解決方案Schneider Electric3- Division - Name Date 案例介紹案例介紹項目簡介項目簡介客戶/Customer溫州德力西電器有限公司應用/Application自動化立體倉庫解決方案/Solutionl施耐德電氣全品牌客戶益處l有利于生產(chǎn)管理，物料調度l及時發(fā)現(xiàn)并解決故障，提高生產(chǎn)效率l提高了系統(tǒng)運行的安全性，可靠性內容內容案例簡介 2設備介紹13施耐德解決方案Schneider Electric5- Division - Name Date

2、 德力西立體倉庫設備介紹德力西立體倉庫設備介紹巷道堆垛機巷道堆垛機(RM) 單立柱式單立柱式 3臺臺輸送機及有軌導引小車輸送機及有軌導引小車(RGV) 輥筒浮出式分揀機輥筒浮出式分揀機 1套套連續(xù)式升降機連續(xù)式升降機 2臺臺l入庫輸送機 5臺/巷道l出庫輸送機 4臺/巷道lRGV 2臺Schneider Electric6- Division - Name Date 堆垛機堆垛機控制盤巷道堆垛機堆垛機運行參數(shù)：走行 160m/min 貨叉：20m/min 升降 有貨：40m/min 無貨：60m/minSchneider Electric7- Division - Name Date 入/出庫

3、輸送機及RGV控制盤輸送機及RGV入/出庫輸送機：12m/minRGV運行 ：60m/minRGV移載 ：12m/minSchneider Electric8- Division - Name Date 分揀機分揀機控制盤分揀機主線運行速度：100m/minSchneider Electric9- Division - Name Date 連續(xù)式升降機升降機控制盤連續(xù)式升降機升降機：60m/min 升降機內有6個鏈板，可存儲6個貨物Schneider Electric10- Division - Name Date 內容內容案例簡介2設備介紹13施耐德解決方案Schneider Electri

4、c11- Division - Name Date 施耐德解決方案施耐德解決方案 堆垛機在運行方向采用德國SICK 公司的激光測距儀定位，通過DP 接口同CPU 進行數(shù)據(jù)交換。利用施耐德變頻器ATV71與測距儀的反饋實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，能很好的控制堆垛機的啟停速度和定位，定位精度可達到5MM。 升降方向采用旋轉編碼器和齒型帶，通過計數(shù)模塊，測出實際升降高度，定位精度可達到5MM。堆垛機在貨叉采用旋轉編碼器，通過計數(shù)模塊，測出實際伸縮長度，定位精度可達到3MM。其控制方式與運行方向一樣，利用變頻器ATV71與編碼器實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制 運行和升降采用絕對認址控制方式，這樣每個貨位的地址為一個唯一的值。

5、堆垛機水平運行和升降運行定位是依據(jù)實際運行的實測數(shù)和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相比較而產(chǎn)生。Schneider Electric12- CSD Confidential - March 09施耐德解決方案PLC：施耐德的Premium 系列的572634CPU控制方式：通訊方式：l高性能處理器，處理速度快l強大的通訊功能l豐富的編程語言l水平走行：PLC+變頻器ATV71+激光測距儀 閉環(huán)矢量控制l垂直升降：PLC+變頻器ATV71+絕對值編碼器 閉環(huán)矢量控制 l貨叉伸縮：PLC+變頻器ATV71+絕對值編碼器 閉環(huán)矢量控制 lAGCRM： 紅外線通訊lCOVBCR： RS485通訊lPLC變頻器：CAN

6、OPENlPLC激光測距儀：PROFIBUSlAGCWMS： 以太網(wǎng)lAGC下位設備：以太網(wǎng)Schneider Electric13- CSD Confidential - March 09RM1RM2RM3COV1COV2WMSAGCHMIBCRHMIBCREthernetEthernet立體倉庫系統(tǒng)構架圖紅外線通訊紅外線通訊紅外線通訊Schneider Electric14- Division - Name Date 升降編碼器貨叉編碼器走行激光測距走行變頻器升降變頻器貨叉變頻器ATV71ATV71ATV71紅外線通訊AGC堆垛機系統(tǒng)構架圖RM1CANOPEN貨叉變頻器PLC配置Schne

7、ider Electric15- Division - Name Date COV1BCRRGV編碼器ATV71ATV303ATV303ATV303ATV303ATV303HMI入庫COV入庫COV入庫COV入庫COV入庫COVRGVAGC輸送機系統(tǒng)構架圖MotorMotorMotorMotor出庫COV出庫COV出庫COV出庫COVSchneider Electric16- Division - Name Date BCR主線COV編碼器ATS48ATV303ATV303主線COV轉向滾輪COVCOV上位監(jiān)控機分揀系統(tǒng)構架圖MotorMotorMotorTwido PLC轉向滾輪轉向滾輪轉向滾輪Schneider Electric17- Divi