1、圖2-1SEW電機(jī)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖廈順冷精軋機(jī)殘卷站剪刀電機(jī)抱閘的改裝及間隙調(diào)整一、概述廈順冷精軋殘卷站剪刀采用的是兩臺(tái)（驅(qū)動(dòng)側(cè)與操作側(cè)）45KW的SEW電機(jī)，通過(guò)變頻器M440控制。主要是用來(lái)控制殘卷站剪刀將每卷的殘卷剪切成小片裝進(jìn)廢料箱，之后送熔鑄回爐，實(shí)現(xiàn)原料的回收利用。二、電機(jī)抱閘結(jié)構(gòu)及其工作原理抱閘就是對(duì)電機(jī)的一種制動(dòng)方法，制動(dòng)的方法一般有兩類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。殘卷站電機(jī)使用的是機(jī)械制動(dòng)。利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機(jī)械制動(dòng)。常用的方法：電磁抱閘制動(dòng)。1、電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：主要由兩部分組成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。制動(dòng)電磁鐵由鐵心、銜鐵和線(xiàn)圈三部分組成。閘瓦制動(dòng)器包括

2、閘輪、閘瓦和彈簧等，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。SEW電機(jī)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖2-1所示:制動(dòng)器畐構(gòu)工祚原理制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)端蓋軸套彈簧力方向工作間隙壓力盤(pán)制動(dòng)彈簧制動(dòng)線(xiàn)圈制動(dòng)線(xiàn)圈座電機(jī)軸電磁力方向2、工作原理：電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)或接觸器，電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。3、電磁抱閘制動(dòng)的特點(diǎn)：機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，兩者都是利用電磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯（電磁離合器

3、的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開(kāi)），克服彈簧的拉力而滿(mǎn)足工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪.電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：電磁抱閘制動(dòng)，制動(dòng)力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用在起重設(shè)備上。它安全可靠，不會(huì)因突然斷電而發(fā)生事故。缺點(diǎn)：電磁抱閘體積較大，制動(dòng)器磨損嚴(yán)重，快速制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)三、抱閘控制的改裝及制動(dòng)器間隙的調(diào)整1、對(duì)于冷精軋殘卷站剪刀電機(jī)抱閘控制的想法以及改裝首先用西門(mén)子M440變頻器控制剪刀電機(jī)，其中電機(jī)剎車(chē)吸合與否是通過(guò)變頻器輸出觸點(diǎn)通斷實(shí)現(xiàn)，變頻器輸出觸點(diǎn)的通斷條件是在變頻器參數(shù)中設(shè)定，M440變頻器抱閘制動(dòng)參數(shù)如表3-1（以MM440輸

4、出點(diǎn)3為例）參數(shù)設(shè)定值功能P733（3）52C數(shù)字輸出點(diǎn)3的功能為變頻器抱閘使能P12151抱閘制動(dòng)使能P12161-20S抱閘制動(dòng)釋放的延遲時(shí)間P12171-20S斜坡曲線(xiàn)結(jié)束后后的抱閘時(shí)間P1080（3）5HZ最低頻率（斜坡曲線(xiàn)下降到預(yù)定點(diǎn)后按此頻率運(yùn)行時(shí)間）表3-1M440變頻器抱閘制動(dòng)參數(shù)然后在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電機(jī)剎車(chē)負(fù)荷電流達(dá)到一安培以上，甚至更高。會(huì)引起變頻器觸點(diǎn)燒壞而造成電機(jī)剎車(chē)打不開(kāi)的后果，輕則將剎車(chē)片磨損，重則因電機(jī)負(fù)載增大，定子過(guò)流，將電機(jī)繞組燒壞。針對(duì)此現(xiàn)象我們改為用PLC程序來(lái)控制電機(jī)剎車(chē)的通斷，但是由于PLC程序掃描，處理的時(shí)間以及硬件響應(yīng)時(shí)間等因素，由PLC程序控制電

5、機(jī)剎車(chē)的通斷與變頻器控制電機(jī)的啟動(dòng)存在時(shí)間差仍然會(huì)完成剎車(chē)片的磨損，直到剎車(chē)片磨損間隙過(guò)大，剎車(chē)?yán)@組產(chǎn)生的磁力無(wú)法吸起剎車(chē)盤(pán)，而導(dǎo)致電機(jī)剎車(chē)無(wú)法打開(kāi)、剎車(chē)片嚴(yán)重磨損甚至燒溶的后果。最后我們用變頻器的輸出觸點(diǎn)控制一個(gè)接觸器線(xiàn)圈，然后用接觸器的觸點(diǎn)通斷控制電機(jī)剎車(chē)。我們保持這種狀態(tài)已有一個(gè)多月，并且定期檢查剎車(chē)片的磨損情況以及制動(dòng)器的間隙大小，情況都比較良好穩(wěn)定。這樣做的好處是：一、電機(jī)的啟動(dòng)停止與電機(jī)剎車(chē)通斷都是由變頻器控制，實(shí)現(xiàn)控制時(shí)間上的一致性，不存在時(shí)間差。二、用變頻器輸出觸點(diǎn)控制接觸器的線(xiàn)圈這個(gè)小電流，去實(shí)現(xiàn)接觸器觸點(diǎn)控制剎車(chē)?yán)@組通斷的大電流，保護(hù)了變頻器觸點(diǎn)不會(huì)因電流過(guò)大而燒壞。一般利

6、用變頻器本身的控制功能實(shí)現(xiàn)，需要制動(dòng)時(shí)變頻器輸出24VDC給繼電器，繼電器帶動(dòng)接觸器控制抱閘線(xiàn)圈，輸出信號(hào)時(shí)，電機(jī)抱閘就打開(kāi)，不輸出就處于制動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)是變頻器控制的電機(jī)速度在一個(gè)可以人為設(shè)置并且精確到達(dá)的時(shí)候才動(dòng)作。滿(mǎn)足了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行。2、電機(jī)制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法 停機(jī)斷電。（機(jī)械和電氣關(guān)閉確認(rèn)、泄壓并動(dòng)力上鎖，并懸掛e;正在檢修e;、"e;嚴(yán)禁啟動(dòng)e;警示牌。） 卸下扇葉罩； 取下風(fēng)扇卡簧,卸下扇葉片； 檢查制動(dòng)器襯的剩余厚度（制動(dòng)襯的最小厚度）； 檢查防護(hù)盤(pán):如果防護(hù)盤(pán)邊緣已經(jīng)碰到定位銷(xiāo)標(biāo)記時(shí)，必須更換制動(dòng)器盤(pán)； 調(diào)整制動(dòng)器的空氣間隙：將三個(gè)（四個(gè)）螺栓擰緊到空氣間隙為零

7、，再將螺栓反向擰松角度為120°,用塞尺檢查制動(dòng)器的間隙（至少檢查三個(gè)點(diǎn)），應(yīng)該均勻且符合規(guī)定值;不對(duì)請(qǐng)重新調(diào)整；（注：抱閘的型號(hào)不同，其反向擰松的角度、制動(dòng)器的間隙也不一樣）。 手動(dòng)運(yùn)行，制動(dòng)器動(dòng)作聲音清脆、停止位置準(zhǔn)確、有效。 現(xiàn)場(chǎng)6S標(biāo)準(zhǔn)清掃。關(guān)于SEW制動(dòng)器的間隙調(diào)整參數(shù)范圍如表3-2：B03-BMG40.25mm0.6mmBMG8-BM310.30mmT.2mmBM32-BM620.40mmT.2mm表3-2：SEW制動(dòng)器的間隙調(diào)整參數(shù)范圍也可以統(tǒng)一調(diào)整為0.40.6mm。附、制動(dòng)器常見(jiàn)故障：以下問(wèn)題都會(huì)造成制動(dòng)器的損壞，嚴(yán)重的會(huì)損壞電機(jī)1、制動(dòng)器輸入電壓錯(cuò)誤必須與銘牌標(biāo)示一致2、制動(dòng)器沒(méi)有單獨(dú)接線(xiàn)（有變頻器時(shí)）-必須單獨(dú)供電，并拆除原引線(xiàn)3、制動(dòng)間隙未調(diào)好（過(guò)大或過(guò)?。┮话憧蛻?hù)自行調(diào)整到0.5mm即可