1、上海電機(jī)學(xué)院 王侃夫變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)第第 1 章章三相交流異步電動(dòng)機(jī)及機(jī)械特性三相交流異步電動(dòng)機(jī)及機(jī)械特性l 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)l 電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性l U /f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整l 負(fù)載特性負(fù)載特性前端蓋前端蓋機(jī)座機(jī)座風(fēng)罩（和后端蓋風(fēng)罩（和后端蓋固定在一起，風(fēng)固定在一起，風(fēng)扇在后端蓋外）扇在后端蓋外）接線盒接線盒三相驅(qū)動(dòng)電源三相驅(qū)動(dòng)電源U、V、W （由變頻器提供）（由變頻器提供）定子繞組定子繞組定子鐵心定子鐵心籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子去掉鐵心后去掉鐵心后導(dǎo)條導(dǎo)條 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心由硅鋼片疊合而成，線圈槽中嵌有

2、由硅鋼片疊合而成，線圈槽中嵌有三相對(duì)稱繞組，外接三相交流電源；三相對(duì)稱繞組，外接三相交流電源；轉(zhuǎn)子也由硅鋼片疊合而成，線圈槽轉(zhuǎn)子也由硅鋼片疊合而成，線圈槽中有導(dǎo)條。中有導(dǎo)條。一、組成一、組成1. 定、轉(zhuǎn)子定、轉(zhuǎn)子變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)2. 鼠籠式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心中有鑄鋁導(dǎo)條或安裝銅導(dǎo)條，轉(zhuǎn)子鐵心中有鑄鋁導(dǎo)條或安裝銅導(dǎo)條，兩端有短路環(huán)。去掉鐵心后，剩下的導(dǎo)條兩端有短路環(huán)。去掉鐵心后，剩下的導(dǎo)條形似鼠籠，因此，三相交流異步電動(dòng)機(jī)俗形似鼠籠，因此，三相交流異步電動(dòng)機(jī)俗稱鼠籠式電動(dòng)機(jī)。稱鼠籠式電動(dòng)機(jī)。變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)

3、機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)3. 三相繞線式轉(zhuǎn)子三相繞線式轉(zhuǎn)子變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 1前軸承座前軸承座 2籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子 3定子三相對(duì)稱繞組定子三相對(duì)稱繞組 4接線盒接線盒 5后軸承座后軸承座 6主軸編碼器主軸編碼器 7端蓋端蓋 8風(fēng)扇風(fēng)扇 西門子西門子1PH7交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)4. 變頻專用交流電動(dòng)機(jī)變頻專用交流電動(dòng)機(jī)變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)UXWZVYUVWZYXn0nMUVW定子繞組展開圖定子繞組展開圖 當(dāng)定子繞組通入三相當(dāng)定子繞組通入三相對(duì)稱電流后，在三相繞組對(duì)稱電流后，在三相繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其

4、轉(zhuǎn)速中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)稱為同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割籠形轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)條，切割籠形轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)條，并在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電流，并在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電流，這樣，導(dǎo)條在磁場(chǎng)中產(chǎn)生這樣，導(dǎo)條在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力并形成電磁轉(zhuǎn)矩。電磁力并形成電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子沿磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向以轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子沿磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向以轉(zhuǎn)速速n2旋轉(zhuǎn)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速只旋轉(zhuǎn)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速只能小于同步轉(zhuǎn)速，故稱為能小于同步轉(zhuǎn)速，故稱為異步電動(dòng)機(jī)；又因?yàn)檗D(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)；又因?yàn)檗D(zhuǎn)子導(dǎo)條的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)導(dǎo)條的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)而來(lái)，所以又稱為感感應(yīng)而來(lái)，所以又稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。應(yīng)電動(dòng)機(jī)。二、基本運(yùn)行原理二、基本運(yùn)行原理1. 定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

5、速定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)p2pn0nMns電機(jī)功率電機(jī)功率12300029001000.0335.57.5kW2930700.0231118.5 kW2970300.0145160 kW2415001460400.0271115 kW1470300.0218.530 kW1480200.01337315 kW361000960400.0435.5 kW970300.037.530 kW980200.0237250 kW變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組極對(duì)數(shù)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及電機(jī)功率定子繞組

6、極對(duì)數(shù)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及電機(jī)功率UWXYZVUZVYXWUVW3 UV WXYZ3 UVWXYZ接線盒接線盒接線盒接線盒變頻器應(yīng)用教程變頻器應(yīng)用教程2. 定子繞組定子繞組Y接法和接法和 接法接法變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三、幾個(gè)重要表達(dá)式三、幾個(gè)重要表達(dá)式pfn600)1 ()1 (600Msnspfn1111ZIEU021III11144. 4NfE 22TMcosIKT9550MMMnTP 變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)T一、一、 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（T-n）曲線）曲線電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器

7、及應(yīng)用技術(shù)1. T-n曲線曲線2. T-n曲線的含義曲線的含義機(jī)械特性的含義機(jī)械特性的含義a）負(fù)載較輕）負(fù)載較輕 b）對(duì)應(yīng)的工作點(diǎn)）對(duì)應(yīng)的工作點(diǎn) c）負(fù)載較重）負(fù)載較重電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)1. 改變電壓改變電壓U1的的T-n曲線曲線改變電壓的機(jī)械特性改變電壓的機(jī)械特性a）電路圖）電路圖 b）機(jī)械特性）機(jī)械特性U1二、二、 T-n的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)2. 改變轉(zhuǎn)子電阻的改變轉(zhuǎn)子電阻的T-n曲線曲線R4R3 R2R1 轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性 a）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路 b）機(jī)械

8、特性）機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)3. 改變頻率改變頻率f的的T-n曲線曲線fXfN時(shí)的機(jī)械特性時(shí)的機(jī)械特性a)變頻調(diào)速變頻調(diào)速 b)變頻機(jī)械特性變頻機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)fX(Hz)n0X(r/ /min)fX(Hz)n0X(r/ /min)5015005015002575075225051501003000變頻可以無(wú)級(jí)調(diào)速變頻可以無(wú)級(jí)調(diào)速三、變頻調(diào)速存在的問題及解決的方法三、變頻調(diào)速存在的問題及解決的方法1. V/F控制方式控制方式 在額定頻率在額定頻率fN

9、以下，若電壓以下，若電壓E1不變，根據(jù)不變，根據(jù) E1=4.44f1N1 則：則： f1磁路飽和，為保持磁路飽和，為保持1不變，在額定轉(zhuǎn)速不變，在額定轉(zhuǎn)速nN以下，在以下，在改變改變f 的同時(shí)，也要改變的同時(shí)，也要改變E1，即保持，即保持 E1/f =常數(shù)常數(shù) 在頻率較高時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻在頻率較高時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻r的影響可忽略，此時(shí)，的影響可忽略，此時(shí)，U1=E1，則，則 U1/f =常數(shù)常數(shù) 在頻率較低時(shí)，在頻率較低時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻r的影響不可忽略，此時(shí)，若繼續(xù)保持的影響不可忽略，此時(shí)，若繼續(xù)保持U1/f=常數(shù)，則電磁轉(zhuǎn)矩要降低很多。常數(shù)，則電磁轉(zhuǎn)矩要降低很多。 因?yàn)樽冾l的同時(shí)還要改變電壓，所以

10、稱為因?yàn)樽冾l的同時(shí)還要改變電壓，所以稱為V/FV/F控制，也稱為控制，也稱為VVVF（ Variable Voltage Variable Frequency ）。）。電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)（1） 恒恒E1/f變頻調(diào)速變頻調(diào)速fNf1f2f3fNf1f2f3電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)（2） 恒恒U1/f變頻調(diào)速變頻調(diào)速fNf1f2f3fNf1f2f32. 電壓補(bǔ)償（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩提升）電壓補(bǔ)償（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩提升）50380f/HzU/V50380f/HzU/V補(bǔ)償量補(bǔ)償量f

11、x電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)Tn補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償后補(bǔ)償后3. 電壓補(bǔ)償過(guò)分的后果電壓補(bǔ)償過(guò)分的后果轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流轉(zhuǎn)矩曲線轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補(bǔ)償線）電壓補(bǔ)償線b）補(bǔ)償后的電流曲線）補(bǔ)償后的電流曲線 “負(fù)載越大，電流越大負(fù)載越大，電流越大”說(shuō)法的局限性。在輕載的情況下，若說(shuō)法的局限性。在輕載的情況下，若電壓補(bǔ)償過(guò)分，則在啟動(dòng)時(shí)電流很大，容易引起變頻器的跳閘。電壓補(bǔ)償過(guò)分，則在啟動(dòng)時(shí)電流很大，容易引起變頻器的跳閘。電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)4. 頻率降低電動(dòng)機(jī)輸出功率也降低頻率降低電動(dòng)機(jī)輸出功率也降低電動(dòng)機(jī)的有效功率與轉(zhuǎn)速電

12、動(dòng)機(jī)的有效功率與轉(zhuǎn)速a）拖動(dòng)系統(tǒng)）拖動(dòng)系統(tǒng)b）高速時(shí)的功率）高速時(shí)的功率c）低速時(shí)的有效功率）低速時(shí)的有效功率“用了變頻器，可以甩掉減速器用了變頻器，可以甩掉減速器”說(shuō)法的錯(cuò)誤。說(shuō)法的錯(cuò)誤。電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)實(shí)例：教材實(shí)例：教材P107電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)5. 額定頻率額定頻率fN（額定轉(zhuǎn)速（額定轉(zhuǎn)速nN）以上的調(diào)速）以上的調(diào)速 在額定頻率時(shí)，電壓為額定電壓，若再要升速，即在額定頻率時(shí)，電壓為額定電壓，若再要升速，即nnN，則，則f，按，按U1/f的控制策略，則的控制策略，則U1受額定電壓的限制不能再往上調(diào)了，因此，必須

13、保受額定電壓的限制不能再往上調(diào)了，因此，必須保持持U1=U1N不變。根據(jù)不變。根據(jù) U1N=4.44f1N1 U1N不變，不變，f（ffN）TM（TM） 因?yàn)檗D(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩成比例的上升和下降，則電動(dòng)機(jī)的輸出功率保持不因?yàn)檗D(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩成比例的上升和下降，則電動(dòng)機(jī)的輸出功率保持不變，即額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速為恒功率調(diào)速。變，即額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速為恒功率調(diào)速。（1） 恒功率調(diào)速電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)（2） 額定頻率以上調(diào)速的T-f曲線額定頻率以上的機(jī)械特性額定頻率以上的機(jī)械特性 f1f2 f3 fN電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)fNf1f2f3四、有效轉(zhuǎn)

14、矩線四、有效轉(zhuǎn)矩線電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)額定工作點(diǎn)額定工作點(diǎn)工作頻率在額定頻率工作頻率在額定頻率下的工作點(diǎn)下的工作點(diǎn)有效有效工作點(diǎn)工作點(diǎn)在工作頻率在工作頻率fx（fxfN）時(shí)允）時(shí)允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)機(jī)在額定頻率時(shí)額定轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)機(jī)在額定頻率時(shí)允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩）允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩）1. 額定工作點(diǎn)額定工作點(diǎn)fxfN的有效轉(zhuǎn)矩線的有效轉(zhuǎn)矩線a）U時(shí)的時(shí)的Uf線線b）有效轉(zhuǎn)矩線的形成）有效轉(zhuǎn)矩線的形成c）有效轉(zhuǎn)矩線）有效轉(zhuǎn)矩線2. fxfN的有效轉(zhuǎn)矩線的有效轉(zhuǎn)矩線電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)

15、用技術(shù)3. 有效轉(zhuǎn)矩線的改善有效轉(zhuǎn)矩線的改善有效轉(zhuǎn)矩線的改善有效轉(zhuǎn)矩線的改善a）改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線）改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線b）外部強(qiáng)制冷卻）外部強(qiáng)制冷卻c）變頻電動(dòng)機(jī)）變頻電動(dòng)機(jī)電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)4. FxfN的有效轉(zhuǎn)矩線的有效轉(zhuǎn)矩線有效轉(zhuǎn)矩線有效轉(zhuǎn)矩線電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)5. 全頻有效轉(zhuǎn)矩線全頻有效轉(zhuǎn)矩線全頻率全頻率T-f曲線曲線全頻有效轉(zhuǎn)矩線全頻有效轉(zhuǎn)矩線調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍窄調(diào)速范圍窄下限頻率下限頻率 下限頻率下限頻率一般不希望設(shè)定得太一般不希望設(shè)定得太低，以免在低速時(shí)引低，以免在低速時(shí)引起電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高起

16、電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高實(shí)例：教材實(shí)例：教材P252電機(jī)機(jī)械特性電機(jī)機(jī)械特性變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)U / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)一、基本頻率的調(diào)整一、基本頻率的調(diào)整a）基本）基本Uf 線線b）變頻器的對(duì)應(yīng)關(guān)系）變頻器的對(duì)應(yīng)關(guān)系c）電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系）電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系1基本頻率的定義基本頻率的定義 基本頻率（基本頻率（fBA）和變頻器最大輸出電壓對(duì)應(yīng)的頻率。和變頻器最大輸出電壓對(duì)應(yīng)的頻率。 在絕大多數(shù)情況下，基本頻率和電動(dòng)機(jī)的額定頻率相等。在絕大多數(shù)情況下，基本頻率和電動(dòng)機(jī)的額定頻率相等。U / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用

17、技術(shù)2調(diào)整基本頻率實(shí)例調(diào)整基本頻率實(shí)例（1）三相220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器 a）對(duì)基本頻率的設(shè)定）對(duì)基本頻率的設(shè)定 b）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)口電動(dòng)機(jī)額定電壓為三相進(jìn)口電動(dòng)機(jī)額定電壓為三相220V，50Hz 變頻器額定電壓為三相變頻器額定電壓為三相380V，50Hz匹配？匹配？將變頻器的基本頻率設(shè)定為將變頻器的基本頻率設(shè)定為87HzU / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)（2）270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器 a）對(duì)基本頻率的設(shè)定）對(duì)基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)口電動(dòng)機(jī)額定電壓為

18、三相進(jìn)口電動(dòng)機(jī)額定電壓為三相270V，70Hz 變頻器額定電壓為三相變頻器額定電壓為三相380V，50Hz匹配？匹配？將變頻器的基本頻率設(shè)定為將變頻器的基本頻率設(shè)定為98HzU / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)二、二、 轉(zhuǎn)矩提升的預(yù)置要點(diǎn)轉(zhuǎn)矩提升的預(yù)置要點(diǎn) 1低頻重載時(shí)低頻重載時(shí) 帶式輸送機(jī)的帶式輸送機(jī)的Uf線線a）負(fù)載示意圖）負(fù)載示意圖 b）負(fù)載機(jī)械特性）負(fù)載機(jī)械特性 c）Uf線的選擇線的選擇U / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)2低頻輕載時(shí)低頻輕載時(shí)（1）補(bǔ)償后的電流轉(zhuǎn)矩曲線轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流轉(zhuǎn)矩曲線轉(zhuǎn)矩曲

19、線a）電壓補(bǔ)償線）電壓補(bǔ)償線 b）補(bǔ)償后的電流曲線）補(bǔ)償后的電流曲線U / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)（2）風(fēng)機(jī)的Uf 線選擇 a）風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性）風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性 b）Uf 線的選擇線的選擇U / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)（3）離心澆鑄機(jī)的Uf線選擇 a）離心澆鑄機(jī)示意圖）離心澆鑄機(jī)示意圖 b）機(jī)械特性）機(jī)械特性 c）Uf 線選擇線選擇U / f 線的選擇與調(diào)整線的選擇與調(diào)整變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)3.變頻器的變頻器的Uf 線舉例線舉例 a）康沃變頻器）康沃變頻器 b）艾默生變頻器）艾默生變頻器 c）日立變頻

20、器）日立變頻器變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)負(fù)載機(jī)械特性負(fù)載機(jī)械特性一、常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a）連軸器）連軸器 b）帶輪）帶輪 c）減速齒輪）減速齒輪二、傳動(dòng)比及作用二、傳動(dòng)比及作用變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)負(fù)載機(jī)械特性負(fù)載機(jī)械特性 LMnnLLTT 1. 傳動(dòng)比傳動(dòng)比22L2L)(GDGD變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)負(fù)載機(jī)械特性負(fù)載機(jī)械特性2. 傳動(dòng)比實(shí)例（傳動(dòng)比實(shí)例（1）重物圓周運(yùn)動(dòng)重物圓周運(yùn)動(dòng) 實(shí)例：教材實(shí)例：教材P102變頻器及應(yīng)用技術(shù)變頻器及應(yīng)用技術(shù)負(fù)載機(jī)械特性負(fù)載機(jī)械特性2. 傳動(dòng)比實(shí)例（傳動(dòng)比實(shí)例（2）實(shí)例：教材實(shí)例：教材P104傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性 摩擦恒轉(zhuǎn)矩摩擦恒轉(zhuǎn)矩l生產(chǎn)流水線生產(chǎn)流水線l起重行走起重行走速度速度T T負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 勢(shì)能恒轉(zhuǎn)矩勢(shì)能恒轉(zhuǎn)矩l電梯電梯l起重機(jī)提升起重機(jī)提升 恒功率恒功率l機(jī)床主軸機(jī)床主軸l開卷機(jī)開卷機(jī)/ /收卷機(jī)收卷機(jī)（速度越低，負(fù)載速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）轉(zhuǎn)矩越大） 變轉(zhuǎn)矩變轉(zhuǎn)矩l風(fēng)機(jī)、水泵風(fēng)機(jī)、水泵（速度越低，負(fù)載速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)