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文檔簡介
1、 模擬量:在時(shí)間上、數(shù)值上都連續(xù)變化的物理量。模擬量:在時(shí)間上、數(shù)值上都連續(xù)變化的物理量。1 1、初始性、初始性 模擬量大部分是自然界中的初始變量。模擬量大部分是自然界中的初始變量。 對(duì)非電量進(jìn)行測(cè)量、處理、控制時(shí),要把非電量轉(zhuǎn)化對(duì)非電量進(jìn)行測(cè)量、處理、控制時(shí),要把非電量轉(zhuǎn)化成模擬電信號(hào)。成模擬電信號(hào)。 標(biāo)準(zhǔn)的模擬電壓信號(hào):標(biāo)準(zhǔn)的模擬電壓信號(hào):010V010V。 標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流信號(hào):標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流信號(hào):420mA420mA或或020mA020mA 模擬電信號(hào)的產(chǎn)生過程:見圖模擬電信號(hào)的產(chǎn)生過程:見圖5-15-1 FX2FX2系列系列PLCPLC的模擬量控制模塊主要有:的模擬量控制模塊主要有:4
2、 4路路輸入、輸入、2 2路輸出模塊路輸出模塊F2-6A-EF2-6A-E;4 4路輸入模塊路輸入模塊FX-4ADFX-4AD; 2 2路輸出模塊路輸出模塊FX-2DA FX-2DA 等。等。 常用的模擬量模塊外形圖見圖常用的模擬量模塊外形圖見圖5-5 5-5 F2-6A-EF2-6A-E05V05V、 010V010V、DC420mADC420mA、DC020mADC020mA。2 2、輸出通道、輸出通道05V05V、 010V010V、DC420mADC420mA、DC020mADC020mA。 與與F1F1、F2F2系列系列PLCPLC配合配合 F1F1、F2F2系列系列PLCPLC中有
3、中有3 3個(gè)擴(kuò)展接口,分別編號(hào)為個(gè)擴(kuò)展接口,分別編號(hào)為000000、 400400、500500。F2-6A-EF2-6A-E直接與相應(yīng)接口相連即可。直接與相應(yīng)接口相連即可。 與與F1F1、F2F2系列系列PLCPLC配合配合 與與F1F1、F2F2系列系列PLCPLC配合配合 與與FX2FX2系列系列PLCPLC配合配合 與與FX2FX2系列系列PLCPLC配合時(shí),它們之間必須加一個(gè)配合時(shí),它們之間必須加一個(gè)FX2-FX2-24EI24EI接口單元。每個(gè)接口單元。每個(gè)FX2FX2系列系列PLCPLC最多可接最多可接3 3個(gè)個(gè)FX2-FX2-24EI24EI。每個(gè)。每個(gè)FX2-24EIFX2-
4、24EI可提供可提供1616個(gè)輸入點(diǎn),個(gè)輸入點(diǎn),8 8個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。 FX2-24EIFX2-24EI與與FX2FX2基本單元相接時(shí),由近到遠(yuǎn)依次編號(hào)基本單元相接時(shí),由近到遠(yuǎn)依次編號(hào)為為NO.1NO.1、 NO.2NO.2、 NO.3NO.3。地址用輸入輸出的首元件號(hào)。地址用輸入輸出的首元件號(hào)表示。表示。X40X40,Y30Y30(實(shí)際地址(實(shí)際地址X40X57X40X57,Y30Y37Y30Y37););X60X60,Y40 Y40 (實(shí)際地址(實(shí)際地址X60X77X60X77,Y40Y47Y40Y47) ;X100X100,Y50 Y50 (實(shí)際地址(實(shí)際地址X100X117X100
5、X117,Y50Y57Y50Y57) 。(見圖。(見圖5-85-8) 與與FX2FX2系列系列PLCPLC配合配合 與與FX2FX2系列系列PLCPLC配合配合 F1F1、F2F2系列系列PLCPLC與與F2-6A-EF2-6A-E之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),是是PLCPLC的的D000D777D000D777數(shù)據(jù)寄存器與數(shù)據(jù)寄存器與F2-6A-EF2-6A-E的鎖存的鎖存器之間進(jìn)行。(器之間進(jìn)行。(3 3位位BCDBCD碼)碼) FX2FX2系列系列PLCPLC與與F2-6A-EF2-6A-E之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),是之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),是PLCPLC的的D000D512D000D5
6、12、 D1000D2999D1000D2999數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器與與F2-6A-EF2-6A-E的鎖存器之間進(jìn)行。(的鎖存器之間進(jìn)行。(4 4位位BCDBCD碼)碼) 數(shù)據(jù)傳輸及處理關(guān)系見圖數(shù)據(jù)傳輸及處理關(guān)系見圖5-105-10 F1F1、F2F2系列系列PLCPLC: 從從F2-6A-EF2-6A-E讀數(shù)據(jù)用功能指令讀數(shù)據(jù)用功能指令F670 K85F670 K85。此時(shí)數(shù)。此時(shí)數(shù)據(jù)源為據(jù)源為F2-6A-EF2-6A-E的輸入通道;數(shù)據(jù)目標(biāo)為的輸入通道;數(shù)據(jù)目標(biāo)為PLCPLC的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器寄存器D700D777D700D777。 在圖在圖5-115-11中,中,F(xiàn)671F671為設(shè)定線
7、圈,用于指明數(shù)據(jù)來源;為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)來源;F672F672為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);F670F670為功為功能線圈,能線圈,K85K85指明模擬量讀操作;指明模擬量讀操作; 程序段含義:當(dāng)程序段含義:當(dāng)X400X400得電時(shí),得電時(shí),PLCPLC將連接將連接400400擴(kuò)展擴(kuò)展口的口的F2-6A-EF2-6A-E的輸入第的輸入第2 2號(hào)通道中的模擬量,轉(zhuǎn)換成號(hào)通道中的模擬量,轉(zhuǎn)換成8 8位位二進(jìn)制數(shù)后讀入二進(jìn)制數(shù)后讀入PLCPLC,被處理為,被處理為3 3位位BCDBCD碼存入碼存入PLCPLC的的D730D730中中 F1F1、F2F2系列
8、系列PLCPLC: 向向F2-6A-EF2-6A-E寫數(shù)據(jù)用功能指令寫數(shù)據(jù)用功能指令F670 K86F670 K86。此時(shí)數(shù)據(jù)。此時(shí)數(shù)據(jù)源為源為PLCPLC的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器D700D777D700D777;數(shù)據(jù)目標(biāo)為;數(shù)據(jù)目標(biāo)為F2-F2-6A-E6A-E的輸出通道。的輸出通道。 在圖在圖5-125-12中,中,F(xiàn)671F671為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)源;為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)源;F672F672為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);為設(shè)定線圈,用于指明數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);F670F670為功為功能線圈,能線圈,K86K86指明模擬量寫操作;指明模擬量寫操作; 程序段含義:當(dāng)程序段含義:當(dāng)X4
9、00X400得電時(shí),得電時(shí),PLCPLC將將D740D740中的中的3 3位位BCDBCD碼處理為碼處理為8 8位二進(jìn)制數(shù)后轉(zhuǎn)換成模擬量寫到連接位二進(jìn)制數(shù)后轉(zhuǎn)換成模擬量寫到連接000000擴(kuò)展口的擴(kuò)展口的F2-6A-EF2-6A-E的輸出第的輸出第1 1號(hào)通道中。號(hào)通道中。 FX2FX2系列系列PLCPLC: 從從F2-6A-EF2-6A-E讀數(shù)據(jù)用功能指令讀數(shù)據(jù)用功能指令A(yù)NRDANRD。此時(shí)數(shù)據(jù)源為。此時(shí)數(shù)據(jù)源為F2-6A-EF2-6A-E的輸入通道;數(shù)據(jù)目標(biāo)為的輸入通道;數(shù)據(jù)目標(biāo)為PLCPLC的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器寄存器D000D512D000D512、 D1000D2999 D1000D2
10、999 。 在圖在圖5-135-13中,中,X40X40、Y30Y30為擴(kuò)展口號(hào),為擴(kuò)展口號(hào), K10K10為數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)來源;來源; D300D300為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);ANRDANRD指明模擬量讀操指明模擬量讀操作;作; 程序段含義:當(dāng)程序段含義:當(dāng)X0X0得電時(shí),得電時(shí),PLCPLC將連接將連接X40X40,Y30Y30擴(kuò)展口的擴(kuò)展口的F2-6A-EF2-6A-E的輸入第的輸入第0 0號(hào)通道中的模擬量,轉(zhuǎn)換成號(hào)通道中的模擬量,轉(zhuǎn)換成8 8位二進(jìn)制數(shù)后讀入位二進(jìn)制數(shù)后讀入PLCPLC,被處理為,被處理為4 4位位BCDBCD碼存入碼存入PLCPLC的的D300D300中。中。 在
11、圖在圖5-135-13中,中,X40X40、Y30Y30為擴(kuò)展口號(hào),為擴(kuò)展口號(hào), K10K10為數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)來源;來源; D300D300為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);ANRDANRD指明模擬量讀操指明模擬量讀操作;作; 程序段含義:當(dāng)程序段含義:當(dāng)X0X0得電時(shí),得電時(shí),PLCPLC將連接將連接X40X40,Y30Y30擴(kuò)展口的擴(kuò)展口的F2-6A-EF2-6A-E的輸入第的輸入第0 0號(hào)通道中的模擬量,轉(zhuǎn)換成號(hào)通道中的模擬量,轉(zhuǎn)換成8 8位二進(jìn)制數(shù)后讀入位二進(jìn)制數(shù)后讀入PLCPLC,被處理為,被處理為4 4位位BCDBCD碼存入碼存入PLCPLC的的D300D300中。中。 FX2FX2系列
12、系列PLCPLC: 向向F2-6A-EF2-6A-E寫數(shù)據(jù)用功能指令寫數(shù)據(jù)用功能指令A(yù)NWRANWR。此時(shí)數(shù)據(jù)源為。此時(shí)數(shù)據(jù)源為PLCPLC的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器D000D512D000D512、 D1000 D2999 D1000 D2999 ;數(shù)據(jù)目標(biāo)為數(shù)據(jù)目標(biāo)為F2-6A-EF2-6A-E的輸出通道。的輸出通道。 在圖在圖5-145-14中,中, X40X40、Y30Y30為擴(kuò)展口號(hào),為擴(kuò)展口號(hào), D310D310為數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源;源;K00K00為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);ANWRANWR指明模擬量寫操作;指明模擬量寫操作; 程序段含義:當(dāng)程序段含義:當(dāng)X0X0得電時(shí),得電時(shí),PL
13、CPLC將將D310D310中的中的4 4位位BCDBCD碼處理為碼處理為8 8位二進(jìn)制數(shù)后寫到連接位二進(jìn)制數(shù)后寫到連接X40X40,Y30Y30擴(kuò)展口的擴(kuò)展口的F2-F2-6A-E6A-E中,轉(zhuǎn)換成模擬量后從輸出第中,轉(zhuǎn)換成模擬量后從輸出第0 0號(hào)通道輸出。號(hào)通道輸出。 在圖在圖5-145-14中,中, X40X40、Y30Y30為擴(kuò)展口號(hào),為擴(kuò)展口號(hào), D310D310為數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源;源;K00K00為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);為數(shù)據(jù)傳送目標(biāo);ANWRANWR指明模擬量寫操作;指明模擬量寫操作; 程序段含義:當(dāng)程序段含義:當(dāng)X0X0得電時(shí),得電時(shí),PLCPLC將將D310D310中的中的4 4位位BC
14、DBCD碼處理為碼處理為8 8位二進(jìn)制數(shù)后寫到連接位二進(jìn)制數(shù)后寫到連接X40X40,Y30Y30擴(kuò)展擴(kuò)展口的口的F2-6A-EF2-6A-E中,轉(zhuǎn)換成模擬量后從輸出第中,轉(zhuǎn)換成模擬量后從輸出第0 0號(hào)通道輸出。號(hào)通道輸出。讀讀讀入讀入加加加加加加求和求和求平均值求平均值F除除平均值平均值F輸出輸出求平均值求平均值F除除寫寫求絕對(duì)值求絕對(duì)值減減乘乘K78求絕對(duì)值求絕對(duì)值減減乘乘K78f= F1-F求壓力差求壓力差壓力差壓力差2f輸出輸出壓力差壓力差2f保存保存 緩沖寄存器緩沖寄存器( (BFM)BFM)分配:分配:m1m1FROMFROMm2m2D.D.n nK 2K 2X4X4K10K10D1
15、0D10K6K6m1m1TOTOm2m2S.S.n nH 2H 2X4X4K10K10D20D20K1K1 緩沖寄存器緩沖寄存器( (BFM)BFM)分配:分配: 輸出數(shù)據(jù)寫在輸出數(shù)據(jù)寫在BFM#1BFM#1和和BFM#2 BFM#1BFM#2 BFM#1為為CH1CH1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)( (缺省值缺省值0) 0) BFM#2BFM#2為為CH2CH2數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)( (缺缺省值省值0)0) PLCPLC由由RUNRUN轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為STOPSTOP狀態(tài)后,狀態(tài)后,F(xiàn)X-2DAFX-2DA的輸?shù)妮敵鍪潜3肿詈蟮妮敵鲋颠€是回零點(diǎn),則取決于出是保持最后的輸出值還是回零點(diǎn),則取決于BFM#5BFM#5中的十六進(jìn)制數(shù)值。
16、中的十六進(jìn)制數(shù)值。 BFMBFM#5#5中:中: H00 H00:CH2CH2保持,保持,CH1CH1保持保持 H01 H01:CH2CH2保持,保持,CH1CH1回零回零 H10 H10:CH2CH2回零,回零,CH1CH1保持保持 H11 H11:CH2CH2回零,回零,CH1CH1回零回零 當(dāng)當(dāng)BFMBFM拄拄2020被置被置l l時(shí),整個(gè)時(shí),整個(gè)FX-2DAFX-2DA的設(shè)定值的設(shè)定值均恢復(fù)到缺省設(shè)定值。這是快速地探除零點(diǎn)和均恢復(fù)到缺省設(shè)定值。這是快速地探除零點(diǎn)和增益的非缺省設(shè)定值的辦法。增益的非缺省設(shè)定值的辦法。 若若BFM#21BFM#21的的b1b1、b0b0置置1 1、0 0,則增益和零點(diǎn),則增益和零點(diǎn)的調(diào)整值禁止改動(dòng)。要改動(dòng)零點(diǎn)和增益的設(shè)定的調(diào)整值禁止改動(dòng)。要改動(dòng)零點(diǎn)和增益的設(shè)定值時(shí),必須令值時(shí),必須令b1b1、b0b0的值為的值為0 0、1 1。 零點(diǎn):數(shù)字量輸人為零點(diǎn):數(shù)字量輸人為0 0時(shí)的輸出值時(shí)的輸出值 增益:數(shù)字輸入為增益:數(shù)字輸入為+1000+1000時(shí)的輸出值。時(shí)的輸出值。 在在BFM#23BFM#23和和BFM#24BFM#24內(nèi)的增益和零內(nèi)的增益和零點(diǎn)設(shè)定值會(huì)被送到指定的輸入通道的增點(diǎn)設(shè)定值會(huì)被送到指定的輸入通道的增益
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