1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上DSP原理及C程序開發(fā)課程設計報告題 目 秒表 學 院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導教師 2011 年 11 月 30 日教師評語：總分：教師簽名：專心-專注-專業(yè)目錄一、 課程設計任務. .3二、TMS320F2812介紹 . .44.1 特點 . .44.2 系統(tǒng)框圖 . .54.3 TSM320F2812 時鐘 .6三、F2812 SCI模塊.7 5.1 SCI概述 .7 5.2 SCI 特點 .75.3 SCI CPU接口 .75.4 SCI多處理器通信 .85.5 SCI的中斷 .8四、程序代碼設計 . .116.1 CPU Timers的初始化配置

2、程序代碼. .116.2主程序代碼. . . .14五、設計總結 . . .16六、參考文獻 . .17一、課程設計任務通過TMS320F2812實現(xiàn)秒表的功能，其功能是時間送PC顯示，每1秒變化一次。二、系統(tǒng)分析21設計要求（1）設置DSP的TMS320F2812芯片為Emulator工作模式；（2）設置GPIO相應管腳為輸入或輸出模式；（3）DSP芯片外接LCD作為輸出，外接n個（數(shù)目不底于3個）單按鍵作為輸入；（4）在程序中構建漢字字模，并能夠使用查找法提取。22、設計思想 通過CCS軟件開發(fā)平臺和相應實驗箱進行程序調試DSP外設控制設備開發(fā)擴展。用獨立式控鍵控制DSP的GPIO管腳，使

3、用DSP芯片控制LCD來顯示秒表的計數(shù)數(shù)字，用其中一個按鍵實現(xiàn)LCD的清屏，其它（4個）通過兩個按鍵控制秒表的啟停。三、TMS320F2812介紹3.1 特點 采用32-位定點DSP TMS320F2812150MHz，方便實現(xiàn)電機控制片上存儲器：FLASH: 128K X16-位SRAM: 18K X16-位Boot ROM: 4K X16-位OPT ROM: 1K X16-位其中FLASH,OPT ROM和8K X16-位SRAM受密碼保護，保護用戶程序。片上外設：PWM: 12路QEP: 6通道ADC: 2X8通道，12-位，80ns轉換時間，03V量程SCI異步串口: 2通道McBSP

4、同步串口： 2通道SPI同步串口： 1通道 eCAN總線： 1通道 外擴SRAM，最大容量為512K X 16位，基本配置為64K X 16位 外擴RTP實時時鐘+512 X 8-位EERPROM 外擴4通道，12-位分辨率 2路SCI進行收發(fā)驅動，接口標準RS232/RS422/RS485可配置 提供看門狗，電源監(jiān)視，上電復位，手動復位，系統(tǒng)可靠，穩(wěn)定 標準化的擴展總線 3.2 系統(tǒng)框圖 全功能框圖系統(tǒng)電路原理圖如下：4.3 TSM320F2812 時鐘TSM320F2812 上有多個部件需要時鐘，CPU，看門狗電路，ADC，事件管理器等片上外設。F2812 的CPU時鐘電路如下圖所示：四、

5、TMS320F2812 SCI模塊和CPU定時器模塊以及串口調試器4.1 SCI概述 SCI 模塊支持在CPU和其他異步外設之間的數(shù)字通訊。SCI的串口接收和發(fā)送均為雙緩沖，接收和發(fā)送都有獨立的使能和中斷位。在全雙工模式下，兩者可以獨立或同步運行。為了群豹數(shù)據(jù)的完整性，SCI模塊檢查接收數(shù)據(jù)的斷點，校驗位和幀錯誤。4.2 SCI 特點F2812的SCI具有如下特性：l 兩根外部信號線引腳：SCITXD/SCIRXD l 異步串行、標準非歸零(NRZ)格式l 16位波特率64K種可編程通信速率，增強型自動波特率檢測硬件邏輯l 數(shù)據(jù)格式靈活l 接收數(shù)據(jù)出錯檢測 l 2種多處理器喚醒模式 l 半雙工

6、、全雙工l 雙緩沖接收和發(fā)送l 發(fā)送、接收獨立的中斷使能和中斷位l 增強型發(fā)送、接收16級FIFOl 13個8位SCI模塊控制寄存器l 發(fā)送、接收可采用中斷或狀態(tài)標志位查詢編程方式SCI模塊方塊圖如下：4.3 SCI CPU接口SCI CPU接口如下圖所示：4.4 SCI多處理器通信同一個串行線路上，一次多處理器通信：l 一個發(fā)送者(Talker)l 多個接收者(Listener)實現(xiàn)與一個Listener的互傳l 地址字節(jié) 數(shù)據(jù)塊第一個字節(jié)是地址字節(jié)，被所有Listener讀取地址正確的接收器接收隨后的數(shù)據(jù)；地址不正確的Listener等待下一個地址字節(jié)。l SLEEP位 所有的均置SLEE

7、P位為1，僅在檢測到地址字節(jié)時才被中斷當?shù)刂放c軟件設置地址一致時，用戶程序清除SLEEP位，此時方可以接收數(shù)據(jù)字節(jié)，產生接收數(shù)據(jù)中斷。識別地址字節(jié)l 空閑線模式：在地址字節(jié)前留一段靜態(tài)空間沒有附加地址位，數(shù)據(jù)10個， 效率比地址位模式高一般應用于典型的非多處理器的SCI通信l 地址位模式：每個字節(jié)增加一個地址附加位小塊數(shù)據(jù)時更有效，數(shù)據(jù)塊之間不需要等待高速傳送時，程序不可避免地要加入空閑位。SCI的TX和RX控制特點l 用戶選擇多處理器工作模式，ADDR/IDLE MODE位，SCICCR兩種模式下都可以控制SCI發(fā)送器/接收器的工作狀態(tài)l 發(fā)送喚醒標志，TXWAKE位，SCICTL1l 接收

8、喚醒標志，RXWAKE位，SCIRXSTl 休眠標志，SLEEP位，SCICTL1接收步驟(1) 接收地址塊時，SCI端口喚醒并申請中斷讀取第一幀數(shù)據(jù)，其中包括目的地址(2) 中斷進入ISR，核對地址與保存在內存中的器件地址(3) 地址相符，則CPU清除SLEEP位并讀塊的其余數(shù)據(jù)如果不符，則退出ISR，保持SLEEP位在下一個塊開始之前不接收中斷。4.5 SCI的中斷l(xiāng) SCI模塊有獨立的發(fā)送/接收外圍中斷向量l 外圍中斷請求可以是最高優(yōu)先級，也可以是低優(yōu)先級（1）由PIE控制器的優(yōu)先級控制位決定（2）接收優(yōu)先級 發(fā)送優(yōu)先級l RX/BK INTENA(SCICTRL21)=1： (1) S

9、CI接收到完整的幀，且RXSHFSCIRXBUF RXRDY(SCIRXST6)=1，產生中斷(2) 間斷測試條件發(fā)生(丟失一個停止位后保持連續(xù)10個低電平) RBKDT(SCIRXST5)=1，產生中斷l(xiāng) TX INTENA(SCICTRL20)=1：(1) SCITXBUFTXSHF TXRDY(SCICTL27)=1，產生中斷l(xiāng) RX ERROR INTENA(SCICTRL16)=1：(1) 傳送出錯 RX ERROR(SCIRXST7)=1，產生中斷五、程序代碼設計 5.1 CPU Timers的初始化配置程序代碼#include DSP28_Device.hstruct CPUTI

10、MER_VARS CpuTimer0;struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;/-/ InitCpuTimers: /-/ This function initializes all three CPU timers to a known state./void InitCpuTimers(void)/ Initialize address pointers to respective timer registers:CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;CpuTimer1.R

11、egsAddr = &CpuTimer1Regs;CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;/ Initialize timer period to maximum:CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;CpuTimer1Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;CpuTimer2Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;/ Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;CpuTimer0Regs

12、.TPRH.all = 0;/ Make sure timers are stopped:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1; CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1; / Reload all counter registers with period values:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1; CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1; / Reset interrupt c

13、ounters:CpuTimer0.InterruptCount = 0;CpuTimer1.InterruptCount = 0;CpuTimer2.InterruptCount = 0;/-/ ConfigCpuTimer: /-/ This function initializes the selected timer to the period specified/ by the Freq and Period parameters. The Freq is entered as MHz/ and the period in uSeconds. The timer is held in

14、 the stopped state/ after configuration./void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)Uint32 temp;/ Initialize timer period:Timer-CPUFreqInMHz = Freq;Timer-PeriodInUSec = Period;temp = (long) (Freq * Period);Timer-RegsAddr-PRD.all = temp;/ Set pre-scale counter to divide

15、 by 1 (SYSCLKOUT):Timer-RegsAddr-TPR.all = 0;Timer-RegsAddr-TPRH.all = 0;/ Initialize timer control register:Timer-RegsAddr-TCR.bit.POL = 0; / 0 = Pulse LowTimer-RegsAddr-TCR.bit.TOG =0; / 0 = No Toggle, POL bit defines actionTimer-RegsAddr-TCR.bit.TSS = 1; / 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer

16、Timer-RegsAddr-TCR.bit.TRB = 1; / 1 = reload timerTimer-RegsAddr-TCR.bit.FRCEN = 0; / Force output enable (not used)Timer-RegsAddr-TCR.bit.PWIDTH = 7; / 7+1 = 8 SYSCLKOUT cycle pulse width Timer-RegsAddr-TCR.bit.SOFT = 1;Timer-RegsAddr-TCR.bit.FREE = 1; / Timer Free RunTimer-RegsAddr-TCR.bit.TIE = 1

17、; / 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt/ Reset interrupt counter:Timer-InterruptCount = 0;/=/ No more.5.2主程序代碼#include #include DSP28_Device.hunsigned int Rbuf100, Tbuf100;unsigned int Ri = 0;unsigned int Ti = 0;unsigned int Tn = 0;/=unsigned char title = DSP課程設計-秒表 rn;unsigned char nunm = rn;un

18、signed int cnt = 0;interrupt void cpu_timer0_isr();/void main(void)int16 i;int16 flag=0;/*初始化系統(tǒng)*/InitSysCtrl();/*關中斷*/DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;/*初始化PIE中斷*/InitPieCtrl();/*初始化PIE中斷矢量表*/InitPieVectTable();EALLOW;PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;EDIS;/*初始化SCIA寄存器*/ InitSci(); InitCpuTimers();

19、 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,); StartCpuTimer0(); IER|=M_INT1; PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; ERTM; /*開中斷*/EINT;/ Enable Global interrupt INTMERTM;/ Enable Global realtime interrupt DBGMfor(;)if(flag=0)for(i=0; titlei!=0; i+)Tbufi = titlei;Tn = i;Ti = 0;flag = 1;if(flag=2)for(i=0; nunmi!=0; i+)Tbufi = nunmi;Tn = i;Ti = 0;flag = 3;if(flag=4)/if(SciaTx_Ready() = 1) & (Tn!=0)SciaRegs.SCITXBUF = TbufTi;Ti += 1;Tn -= 1;if(Tn=0)Ti = 0;flag += 1;if(SciaRx_Ready() = 1)RbufRi = SciaRegs.SCIRXBUF.all;if(RbufRi=0x0a)for(i=0; i TBufint