1、FARO三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 FARO 公司介紹 FARO產(chǎn)品的特點 FARO性能的表現(xiàn) FARO工程項目實例簡介公司背景和歷史公司背景和歷史19821982年，年， Simon RaabSimon Raab先生和先生和Greg FraserGreg Fraser先生創(chuàng)立了先生創(chuàng)立了法法如公司如公司，這時正值他們在加拿大蒙特利爾大學(xué)的PhD工作接近完成之時。 兩年后，法如公司相繼在1984年， 1986年和1988年投放了他們在醫(yī)學(xué)/外科領(lǐng)域里的三款代表法如公司精密的測量臂產(chǎn)品。1990年，法如公司從蒙特利爾搬到佛羅里達的瑪麗湖，隨后不久，法如公司便開始應(yīng)

2、市發(fā)展一個更廣闊和更有力的為制造商提供質(zhì)量控制的便攜式的工具。1994年，法如公司從醫(yī)療領(lǐng)域開始向全世界更廣泛的工業(yè)制造業(yè)市場進軍。19971997年，年，依托銷售優(yōu)勢，利潤的增長和完善服務(wù)體系，法如公司上市，在納斯達克以代碼法如公司上市，在納斯達克以代碼 FARO FARO進行股票交易進行股票交易。 1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分別取得四項技術(shù)成果，擴大了產(chǎn)品系列，擴展了世界范圍內(nèi)的產(chǎn)品提供，以及把激光檢測技術(shù)結(jié)合于產(chǎn)品中。Just some of FAROs valued customers 全球性全球性 無處不在無處不在Headquarters總部：瑪麗湖，佛

3、羅里達總部：瑪麗湖，佛羅里達Lake Mary, FLStuttgart, Germany斯圖加特，德國斯圖加特，德國Singapore新加坡新加坡制造工廠子公司FARO Technologies成立于1982年總部位于美國佛羅里達州FARO Europe Stuttgart, 德國德國瑞士、德國等歐洲國家設(shè)有制造工廠FARO FARO 亞太地區(qū)亞太地區(qū) 新加坡新加坡亞太地區(qū)總部設(shè)在新加坡FARO 在中國、泰國、越南、馬來西亞、韓國、日本、設(shè)有銷售網(wǎng)絡(luò)和分公司Shanghai上海上海Focus3D革命性的三維激光掃描儀革命性的三維激光掃描儀Focus3D 特點特點 極度簡潔 o 常見的五分之一

4、大小 (240 x 200 x 100mm)o 常見的四分之一重量 (5.0 kg)o 彩色觸控液晶屏操作o無任何電纜 彩色選項內(nèi)置（7000萬像素） 鋰電池內(nèi)置 更高品質(zhì) 易于使用的操作 SD卡數(shù)據(jù)存儲 兩倍的旋轉(zhuǎn)速度 (97Hz) 全自動控制界面 尺寸對比尺寸對比為何選擇為何選擇Focus3D? FARO 預(yù)見到了一個龐大的三維數(shù)據(jù)記錄市場。 巨大的應(yīng)用前景和更多的應(yīng)用方向 點云已經(jīng)可以滿足80%的需求各個行業(yè)專業(yè)人士對3D文檔的需求: 工程管理者，設(shè)計負責(zé)人，考古學(xué)家，刑偵人員，建筑師，土木工程師，房地產(chǎn)經(jīng)紀人，林業(yè)資源管理者，產(chǎn)品設(shè)計師，游戲動畫電影傳媒旅游界人等等. Focus3D讓

5、我們的客戶工作更加的輕松! 顛覆性的小而輕的設(shè)計內(nèi)置WIFI功能可使用智能手機與儀器相連頂級的帶有色彩信息的3D數(shù)據(jù) Focus3D 會將我們的工作成本降至最低 減少現(xiàn)場應(yīng)用性事故 縮短項目的工作周期 5 分鐘系統(tǒng)安裝分鐘系統(tǒng)安裝 - 1分50秒開機即用 - 配有高能電池和超輕碳纖維三腳架 10分鐘完成現(xiàn)場分鐘完成現(xiàn)場5個位置的掃描個位置的掃描 - 掃描半徑最大為153.49m - 各種光線條件下均可工作 - FARO 彩色掃描平均2-3分鐘一次，內(nèi)置相機自動色彩重疊 15 分鐘數(shù)據(jù)處理分鐘數(shù)據(jù)處理 - 點過濾，生成圖樣 - 自動拼接和自動色彩疊加 20 分鐘轉(zhuǎn)化成分鐘轉(zhuǎn)化成AutoCAD 2

6、D 圖形圖形 或者建立三角網(wǎng)模型或者建立三角網(wǎng)模型 - 輸出到AutoCAD或者使用“Draw To CAD”向?qū)?- 輸出到Geomagic或Polyworks軟件建立三維模型 Focus3DFocus3D三維掃描儀工作原理三維掃描儀工作原理Focus3D三維掃描儀性能表現(xiàn)三維掃描儀性能表現(xiàn)距離精度: 25m處+/- 2mm 線性精度0.6 0.95 mm 90% refl.1.2 2.2 mm 10% refl.122.000 Hz 976.000 Hz掃描速度905 nm, 20mW, 3R級激光視場角: 垂直305垂直分辨率:40960點 (0.009)功率: 97 Hz視場角: 水平

7、360 水平分辨率:40.960 (0.009)自定義角度:可自行定義傾角傳感器:雙軸補償+/- 5彩色信息表現(xiàn)彩色信息表現(xiàn)視場角: 360 x 305拍攝張數(shù):80最大色彩像素:7千萬覆蓋精度: 1 像素 動態(tài)范圍:動態(tài)范圍拓展焦距:自動修復(fù)，無人工干預(yù)白平衡:自動零視差:是時間:2.2分鐘色彩拼接: Scene 4.8軟件自動獲取高質(zhì)量的色彩信息自動獲取高質(zhì)量的色彩信息動態(tài)范圍擴展技術(shù)（高動態(tài)光照渲染效果）動態(tài)范圍擴展技術(shù)（高動態(tài)光照渲染效果）明亮陰暗1像素以內(nèi)的貼圖誤差像素以內(nèi)的貼圖誤差!微米級的色彩排列精度使得高質(zhì)量的覆蓋成為可能微米級的色彩排列精度使得高質(zhì)量的覆蓋成為可能!最好的色彩

8、效果最好的色彩效果!最好的疊加效果最好的疊加效果SD卡數(shù)據(jù)保存卡數(shù)據(jù)保存存儲容量: 32 GB最大容量:2 TB掃描儀讀取器:SD, SDHC, SDXC電腦: 讀卡器讀寫速度 = 15 MB/秒SDHC: SD high capacity為何使用SD卡？ 更大的數(shù)據(jù)容量 (32GB - 2TB) 可以快速、方便的進行升級安全安全: 所有數(shù)據(jù)在另外的媒介中所有數(shù)據(jù)在另外的媒介中 儀器本身無數(shù)據(jù)儀器本身無數(shù)據(jù)!電源電源電池電池 連續(xù)掃描時間長達連續(xù)掃描時間長達5個小時個小時 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah 操作過程中可充電 1小時快速充滿 可另配車載適配器 可選額外電池和快速充電器

9、臥式罐容量計量臥式罐容量計量立式罐容量計量立式罐容量計量立式罐容量計量立式罐容量計量石油石化相關(guān)行業(yè)應(yīng)用實例石油石化相關(guān)行業(yè)應(yīng)用實例應(yīng)用領(lǐng)域與實例標準特征和工作流程掃描現(xiàn)場真實現(xiàn)場點云注冊拼接過濾數(shù)據(jù)壓縮創(chuàng)立3D模型竣工的3D CAD 模型Autodesk 中意中意 FARO Photon 三維激光掃描儀三維激光掃描儀FARO Photon三維激光掃描儀的數(shù)據(jù) 與AutoCAD Plant 3D 2011 以及FARO點云處理工具盒FARO Cloud Pro相結(jié)合，為工廠設(shè)計者們提供了一套 經(jīng)濟、 高效的CAD系統(tǒng)，適用于小型到中型項目。Laser Scanning in Process,

10、Power & Piping industriesPPP 項目通常有以下特征：項目通常有以下特征： 復(fù)雜場景中有大量物體 明確的投資回報率 ROI 每天的產(chǎn)量數(shù)以百萬（美金）計通常比較偏遠現(xiàn)場操作人員事故風(fēng)險高Laser Scanning in Process, Power & Piping industries FARO Photon 三維激光掃描儀三維激光掃描儀 是一種在工廠中，對復(fù)雜的已建成環(huán)境進行采集的一種快速、可靠的技術(shù)； 可以獲取真正意義上的完整三維場景信息。 工廠設(shè)計項目中的收益工廠設(shè)計項目中的收益 準確、可靠的測量允許精確規(guī)劃，減少現(xiàn)場返工，縮短了停機時間； 密集、詳細的點云數(shù)

11、據(jù)避免了“漏測”的發(fā)生； 更快速的測量降低了現(xiàn)場發(fā)生意外的風(fēng)險。Example: 煉油廠煉油廠Oil Refinery Vessel area 6 個掃描站位Example: Oil Refinery Vessel area 6 個掃描站位 記錄2千7百萬個3D掃描點Example: Oil Refinery Vessel area 6 個掃描站位 記錄2千7百萬個3D掃描點 現(xiàn)場工作時間 2 hoursCAD Modeling with AutoCAD Plant 3DAutoCAD Plant 3D 2011 提供： AutoCAD 2011的全部功能； 目錄式的3D modeling：管

12、道Piping設(shè)備Instrumentation裝置Equipment鋼結(jié)構(gòu)Structural steel 集成的P&ID 圖畫； 生成ISO 圖表； 兼容Autodesk Navisworks。Similar Case Study from Oil & Gas industryTask任務(wù)任務(wù):平臺需要擴展，但是關(guān)閉時間必須最小化。As-built Survey竣工測量竣工測量:對近海平臺的三維激光掃描以及測量。Modeling建模建模:目標區(qū)域的點云數(shù)據(jù)會被處理并輸出到PDMS建模。模型將被導(dǎo)入到這些點云中。PDMS模型的竣工驗收將被進行。從點云生成的竣工模型與原設(shè)計的對比證實存在35處

13、沖突，如果沒有三維激光掃描儀檢測則無法證實這些沖突的存在。黃色的是新管黃色的是新管新的支撐結(jié)構(gòu)，新的支撐結(jié)構(gòu)，紅色紅色錯位點錯位點藍色的為已有的結(jié)構(gòu)藍色的為已有的結(jié)構(gòu)Cost reduce降低成本降低成本- 腳手架和在干船塢中的成本大大降低- 停工和轉(zhuǎn)場周期大大縮短- 爭取到的時間將大大減少損失- 掃描儀可以由一個操作人員操作 Quality improvement提高質(zhì)量提高質(zhì)量 - 激光掃描儀可以提供比數(shù)碼相機高100倍的分辨率 - 準確和詳細的信息可以提升設(shè)計和許多決策，進而影響建造，重造和維修保養(yǎng)Scheduling Improvement時序安排時序安排- 貨倉檢測所需的時間明顯減少

14、- 設(shè)計效率提高和建造周期縮短- 無需外部光源-三維掃描儀在黑暗的貨倉中自如工作 - 通過貨倉口吊入掃描儀 顛倒掃描，工作自如- 電池確保掃描儀獨立工作 Safety improvement安全性提升安全性提升- 貨倉檢測所需的人員和耗時大大減少- 現(xiàn)場工作量大大降低，因為變形確認和分析掃描數(shù)據(jù)只需在辦公室內(nèi)進行- 提供準確和可靠的檢測方式 - 通過 WLAN 和 iPod Touch無線控制掃描儀 Faro Laser Scanner LS + RealityLINx from INNOVx 鉆井平臺測量鉆井平臺測量Rig scanningK2公司最近在新加坡船廠完成了掃描1500KIPS自升式井架Rig scanning自升式井架的三維點云視圖：側(cè)視圖Rig scanning自升式井架的三維點云視圖：俯視圖。