1、按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕 ，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并保持，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并保持，5S后第二臺(tái)啟動(dòng)并保持，后第二臺(tái)啟動(dòng)并保持， 再再5S后第三臺(tái)啟動(dòng)并保持，后第三臺(tái)啟動(dòng)并保持， 再再5S后第四臺(tái)啟動(dòng)并保持。按停止按鈕，第四臺(tái)后第四臺(tái)啟動(dòng)并保持。按停止按鈕，第四臺(tái)先停，先停，5S后第三臺(tái)停，再后第三臺(tái)停，再5 s后第二臺(tái)停，再后第二臺(tái)停，再5s后第一臺(tái)停。后第一臺(tái)停?；蚩刂埔蠡蚩刂埔?：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕 ,4臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)，順序?yàn)椋号_(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)，順序?yàn)椋篗1-M2-M3-M4啟動(dòng)間隔啟動(dòng)間隔為為5 S 。按停止按鈕，逆序停止：順序?yàn)椋?。按停止按鈕，逆序停止：順序?yàn)椋篗4-M3-M2-M1停止

2、的時(shí)停止的時(shí)間間隔為間間隔為5 S舉例：舉例：4臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起?？刂婆_(tái)電動(dòng)機(jī)順序起?？刂埔?、控制要求一、控制要求 ：二、復(fù)習(xí)二、復(fù)習(xí)移位寄存器指令移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：移位寄存器指令功能： SHRB將將DATA數(shù)值移入移位寄存數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向的移位指令。器，并可以指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如圖其指令格式如圖 1） EN：能輸入端：能輸入端 ，連接移位脈沖信號(hào)移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。2）數(shù)據(jù)輸入端：）數(shù)據(jù)輸入端：3個(gè)個(gè) DATA:數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)

3、值，連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該執(zhí)行指令時(shí)將該位位的值移入寄存器。的值移入寄存器。S_BIT:指定移位寄存器的指定移位寄存器的最低位最低位N:指定移位寄存器的指定移位寄存器的長(zhǎng)度長(zhǎng)度和移位和移位方向方向，移位寄存器的，移位寄存器的最大長(zhǎng)度為最大長(zhǎng)度為64位，位，N為為正正值表示值表示左左移位，輸入數(shù)據(jù)移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最低位（）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（存位（SM1.1）中。）中。N為負(fù)值表示右移位，為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移輸入

4、數(shù)據(jù)移入移位寄存器的入移位寄存器的最高位最高位中中，并移出最低位（，并移出最低位（S_BIT）。）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中）中。 3)DATA和和S-BIT的操作數(shù)：的操作數(shù)：為為I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。數(shù)據(jù)類型為：數(shù)據(jù)類型為：BOOL變量。變量。N的操作數(shù)為的操作數(shù)為VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)常量。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。4)最高位的計(jì)算方法最高位的計(jì)算方法：（：（N的絕對(duì)值的絕對(duì)值1+（S BIT的位號(hào)）的位號(hào)）/8，相除結(jié)果中，余數(shù)即是最高位的位號(hào)，

5、商與，相除結(jié)果中，余數(shù)即是最高位的位號(hào)，商與S BIT的字的字節(jié)號(hào)之和即是最高位的字節(jié)號(hào)。節(jié)號(hào)之和即是最高位的字節(jié)號(hào)。例如例如，如果，如果S BIT是是V22.5，N是是8，那么，那么MSB.b是是V23.4。具體計(jì)算如下：具體計(jì)算如下：MSB.bV22+（8-1+5）8V22+128V22+1（余數(shù)（余數(shù)為為4）V23.4移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。 LD I0.EUSHRB I0.1, M10.0, +4上升沿上升沿三.硬件設(shè)計(jì)I/O分配分配(I/O連接圖見連接圖見8-23略略)輸入：輸入： 輸出：輸出：I0.1:啟動(dòng)按鈕 Q0.0: 接觸器KM1I0.0:停止按鈕（常閉） Q0.1: 接觸器KM2 Q0.2: 接觸器KM3Q0.3: 接觸器KM4 四.軟件設(shè)計(jì)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕停止時(shí)是斷開的停止時(shí)是