1、會(huì)計(jì)學(xué)1管理學(xué)物料裝卸管理學(xué)物料裝卸(zhungxi)搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)第一頁，共114頁。第1頁/共113頁第二頁，共114頁。物理改變只增加(zngji)成本第2頁/共113頁第三頁，共114頁。工傷事故、損失中工傷事故、損失中 與搬運(yùn)有關(guān)的占與搬運(yùn)有關(guān)的占25%瓶頸瓶頸該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(shj)取決于取決于 物料特性和流動(dòng)的種類物料特性和流動(dòng)的種類第3頁/共113頁第四頁，共114頁。表：活性的區(qū)分和活性指數(shù) 物品狀態(tài) 作業(yè)說明 已不需要的作業(yè)數(shù)目 活性指數(shù) 散放在地 集中、搬起、升起、運(yùn)走 0 0 集裝箱中 搬起、升起、運(yùn)走 1 1 托盤中 升起、運(yùn)走 2 2 車中 運(yùn)走

2、 3 3 思考(sko)：在運(yùn)動(dòng)中的物料活性指數(shù)是多少第4頁/共113頁第五頁，共114頁。通過下圖分析物料搬運(yùn)的薄弱環(huán)節(jié)，提出改善措施。 搬運(yùn) 活性 指數(shù) 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 討論討論(toln)左左邊的活性指邊的活性指數(shù)分析圖數(shù)分析圖第5頁/共113頁第六頁，共114頁。討論參考答案：討論參考答案： 值越高，物料流動(dòng)越容易，但要求工位器具值越高，物料流動(dòng)越容易，但要求工位器具及其所消耗的費(fèi)用水平越高，投資費(fèi)用越高，及其所消耗的費(fèi)用水平越高，投資費(fèi)用越高，所以所以(suy)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)非，系統(tǒng)設(shè)計(jì)非 值越高越好，應(yīng)綜值越高越好，應(yīng)綜合考慮。合考慮。第6頁/共113頁第七

3、頁，共114頁。第7頁/共113頁第八頁，共114頁。第8頁/共113頁第九頁，共114頁。第9頁/共113頁第十頁，共114頁。第10頁/共113頁第十一頁，共114頁。第11頁/共113頁第十二頁，共114頁。第12頁/共113頁第十三頁，共114頁。第13頁/共113頁第十四頁，共114頁。第14頁/共113頁第十五頁，共114頁。第15頁/共113頁第十六頁，共114頁。第16頁/共113頁第十七頁，共114頁。直達(dá)型直達(dá)型渠道型或中心型渠道型或中心型物流量物流量距離距離物流量物流量(liling)距離距離(jl)物流量大且搬運(yùn)距離長說明了什么？物流量大且搬運(yùn)距離長說明了什么？第17頁

4、/共113頁第十八頁，共114頁。第18頁/共113頁第十九頁，共114頁。物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備及用具物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備及用具對(duì)搬運(yùn)效果對(duì)搬運(yùn)效果(xiogu)及及成本會(huì)有直接影響成本會(huì)有直接影響為了完成任務(wù)，趕快去買一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)或?yàn)榱送瓿扇蝿?wù)，趕快去買一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)或 增添一排貨架（長遠(yuǎn)目標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)化）。增添一排貨架（長遠(yuǎn)目標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)化）。這臺(tái)叉車是屬于我們部門的，你們不能這臺(tái)叉車是屬于我們部門的，你們不能 隨便用（部門利益與整體利益）。隨便用（部門利益與整體利益）。我也不知道我也不知道(zh do)還需要什么搬運(yùn)設(shè)備，管他還需要什么搬運(yùn)設(shè)備，管他 的，先申請(qǐng)了再說（明確問題）。的，先申請(qǐng)了再說（明確問題）

5、。設(shè)備肯定越高級(jí)越好了（簡(jiǎn)化原則）。設(shè)備肯定越高級(jí)越好了（簡(jiǎn)化原則）。這家設(shè)備商和我們是老關(guān)系了，買他的這家設(shè)備商和我們是老關(guān)系了，買他的 沒錯(cuò)的（比較原則）。沒錯(cuò)的（比較原則）。第19頁/共113頁第二十頁，共114頁。設(shè)備的技術(shù)性能能否勝任工作經(jīng)濟(jì)因素 成本、性價(jià)比、回收期能耗：是否符合(fh)電力供應(yīng)等情況備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運(yùn)頻率復(fù)雜復(fù)雜搬運(yùn)搬運(yùn)設(shè)備設(shè)備簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單運(yùn)輸運(yùn)輸設(shè)備設(shè)備簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單搬運(yùn)搬運(yùn)設(shè)備設(shè)備復(fù)雜復(fù)雜運(yùn)輸運(yùn)輸設(shè)備設(shè)備設(shè)備的類型、型號(hào)設(shè)備的類型、型號(hào)(xngho)和數(shù)量和數(shù)量第20頁/共113頁第二十一頁，共114頁。細(xì)細(xì)搬運(yùn)方法。搬運(yùn)方法。階段四：方案實(shí)施階段

6、四：方案實(shí)施訂購設(shè)備、人員培訓(xùn)、安裝、調(diào)試、訂購設(shè)備、人員培訓(xùn)、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收。驗(yàn)收。第21頁/共113頁第二十二頁，共114頁。主要輸入因素：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類、物料的分類3、各項(xiàng)移動(dòng)的分析、各項(xiàng)移動(dòng)的分析4、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化2、布置、布置5、裝卸搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解、裝卸搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解6、初步的搬運(yùn)方案、初步的搬運(yùn)方案7、修改和限制、修改和限制8、各項(xiàng)需求的計(jì)算、各項(xiàng)需求的計(jì)算方案方案A方案方案C方案方案B9、方案的評(píng)價(jià)、方案的評(píng)價(jià)選選定定方法方法(fngf)分析（分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法方法(fngf)）移動(dòng)移動(dòng)

7、(ydng)分分析析物料物料分析分析第22頁/共113頁第二十三頁，共114頁。第23頁/共113頁第二十四頁，共114頁。第24頁/共113頁第二十五頁，共114頁。其他特征其他特征(tzhng)數(shù)量：數(shù)量：時(shí)間性：時(shí)間性：特殊控制：特殊控制：第25頁/共113頁第二十六頁，共114頁。第26頁/共113頁第二十七頁，共114頁。第27頁/共113頁第二十八頁，共114頁。產(chǎn)品與物料名稱物品實(shí)際最小單元單元物品物理特征其他特征類別尺寸重量形狀損傷可能性(對(duì)物料、人、設(shè)施)狀態(tài)(濕度、穩(wěn)定性、剛度)數(shù)量、批量時(shí)間性特殊控制長 寬 高第28頁/共113頁第二十九頁，共114頁。第29頁/共113

8、頁第三十頁，共114頁。第30頁/共113頁第三十一頁，共114頁。、 、 、 、第31頁/共113頁第三十二頁，共114頁。列表單元與最終單元間關(guān)系列表單元大小或重量每個(gè)最終單元的數(shù)量每次裝載的單元數(shù)作業(yè)符號(hào)作業(yè)說明裝載重量或尺寸單位時(shí)間次數(shù)距離 備注表列流程表列流程 單位單位(dnwi)時(shí)間最終單元數(shù)量時(shí)間最終單元數(shù)量廠名廠名 項(xiàng)目項(xiàng)目制表人制表人 參加人參加人日期日期 第第頁頁 共共頁頁起點(diǎn)起點(diǎn)(qdin)終點(diǎn)終點(diǎn) 現(xiàn)有的現(xiàn)有的 建議的建議的(方案號(hào)方案號(hào))方案摘要方案摘要第32頁/共113頁第三十三頁，共114頁。示 例 1： 某 廠 鉛 筆 裝 配 物 料 流 程 圖 （ 簡(jiǎn) 圖 ）

9、 方 法 動(dòng) 作 說 明 （ 現(xiàn)有 或 擬 采 用 的 ） 儲(chǔ)存 停留 檢查 運(yùn)輸 操作 距離（ m） 數(shù) 量 估 計(jì) 時(shí) 間 (min) 附 注 1 儲(chǔ) 存 在 倉 庫 內(nèi) D 1200 0.25 2 手 推 車 送 至 開槽 開 溝 機(jī) D 8 1200 10.00 削 薄 的 板 ， 每 箱 包括 1200 個(gè) 每 伴 四 件的 木 版 （ 共 2400） 3 在 底 部 開 槽 ， 頂面 開 四 個(gè) 溝 D 600 0.13 一 次 通 過 串 列 機(jī) 械 4 送 往 嵌 鉛 機(jī)（ 半批 見 9） D 8 600 手 推 車 5 等 待 嵌 鉛 機(jī) D 600 坯 料 在 批 次 間

10、等 待 6在 機(jī) 構(gòu) 的 料 斗內(nèi) 裝 料 D 600 20.00 在 機(jī) 械 工 作 時(shí) 裝 料 7在 木 版 上 嵌 鉛芯 D 推 桿 式 機(jī) 械 8 檢 驗(yàn) 鉛 芯 充 填 ，移 動(dòng) 到 裝 上 板 機(jī) D 由 機(jī) 床 照 管 人 在 機(jī)械 工 作 時(shí) 于 鋼 平 臺(tái)上 檢 驗(yàn) 第33頁/共113頁第三十四頁，共114頁。物料類別路線狀況 距離搬運(yùn)活動(dòng)標(biāo)定等級(jí)依據(jù)名稱類別代碼起點(diǎn)路程終點(diǎn)物流量數(shù)量/時(shí)間物流要求數(shù)量時(shí)間要求備注備注(bizh) 路線示意圖：在反面路線示意圖：在反面第34頁/共113頁第三十五頁，共114頁。示 例2 ： 搬 運(yùn) 路 線 表 起 點(diǎn) ： 原 料 庫 項(xiàng) 目

11、： 6 1 9 終 點(diǎn) ： 壓 力 機(jī) 車 間 制 表 人 ： K R L 日 期 ： 5 月1 8 物 料 類 別 路 線 狀 況 距 離 2 8 0 m 物 流 或 搬 運(yùn) 活 動(dòng) 特 定 等級(jí) 依 據(jù) 名稱 代號(hào) 起 點(diǎn) 路 程 終 點(diǎn) 物 流 量（ 即 單位 時(shí) 間的 數(shù) 量 物 流 要 求（ 數(shù) 量 要求 、 管 理 、時(shí) 間 要 求 ） 鋼板 A 用 橋式 起重 機(jī)堆 放 穿 過 露天 場(chǎng) 地到 達(dá) 在 剪 切機(jī) 旁邊 ， 地方 有 限 平 均 每天6 0 張 必 須 與 剪切 機(jī) 計(jì) 劃步 調(diào) 一 致 托盤貨物 B 物 料在 托盤 上起 運(yùn) 生 產(chǎn) 廠房 ， 電梯 至 三樓 預(yù)

12、焊 接線 ， 極為 擁 擠 平 均 每天1 8 托盤 與 每 天 的油 漆 進(jìn) 度密 切 練 習(xí) 小件 E 從 料架 上取 下 ，放 在存 放區(qū) 穿 過 兩個(gè) 門 ，生 產(chǎn) 廠房 的 底層 交 通擁 擠 分 布 在小 件 所用 的3個(gè) 不 同的 料 架上 平 均 每天3 0種 ， 共1 6 0 0 個(gè) 運(yùn) 送 時(shí) 間間 隔 為1天 、 2 天 或1 周 第35頁/共113頁第三十六頁，共114頁。運(yùn)進(jìn) 操作或區(qū)域運(yùn)出產(chǎn)品與物料名稱單位時(shí)間數(shù)量來自去往單位時(shí)間數(shù)量產(chǎn)品與物料名稱單位平均最大單位平均最大備注備注(bizh)第36頁/共113頁第三十七頁，共114頁。示 例 3： 物 料 進(jìn) 出 表

13、 區(qū) 域 ： * 項(xiàng) 目 ： * 日 期 ： * 運(yùn) 進(jìn) 操 作 或區(qū) 域 運(yùn) 出 每（ 單 位時(shí) 間）數(shù) 量 每 （ 單 位 時(shí)間 ） 數(shù) 量 產(chǎn) 品過 物料 名 單位 平均 最大 來自 去往 單位 平均 最大 產(chǎn) 品或 物料 名 1 2 3 4 5 6 7 8 備 注 ： 物 料 進(jìn) 出 表 說 明 ： 本 表 用 于 匯 總 某 一 區(qū) 域 全 部 運(yùn) 進(jìn) 和 運(yùn) 出 的 搬 運(yùn) 活 動(dòng) 1、 列 出 所 有 進(jìn) 出 物 料 ， 包 括 數(shù) 量 和 起 止 點(diǎn) 2、 說 明 給 區(qū) 域 內(nèi) 物 料 所 進(jìn) 行 的 事 宜 3、 把 進(jìn) 一 步 解 釋 以 上 數(shù) 據(jù) 的 有 關(guān) 資 料

14、寫 在 備 注 欄 內(nèi) 第37頁/共113頁第三十八頁，共114頁。示 例 4 ： 搬 運(yùn) 活 動(dòng) 一 覽 表 空 桶 （ a ） 其 他 物 品 （ d ） 從 至 線路情況 距離 物 流量 物 流條 件 等 級(jí)運(yùn) 輸 工 作量 物 流量 物 流條 件 等 級(jí)運(yùn) 輸 工 作量 物流量 運(yùn) 輸工 作量 等級(jí) 鐵 路 車輛 至 空桶 庫 1 2 5 0 2 / b ,e A /7 2 7 O 原 料 庫至 化 工廠 4 9 1 0 5 / c,d 0 /9 1 5 9 1 A 2 .7 4 .3 6 4 3 8 .7 4 7 .3 E 物 流 量 4 .7 11 1 5 .7 運(yùn)輸工作 量 11

15、 .3 1 3 4 1 4 5 .3 每 類 物料 合 計(jì) 標(biāo)定等級(jí) O E 代 號(hào) 線 路 情 況 1 無 站 臺(tái) ， 室 外 作 業(yè) 2 有 站 臺(tái) ， 在 起 點(diǎn) 不 準(zhǔn) 堆 放 3 露 天 ， 道 路 良 好 ， 不 擁 擠 代 號(hào) 物 流 條 件 或 其 他 a 穩(wěn) 定 ， 物 流 變 化 小 b 間 歇 搬 運(yùn) c 物 流 波 動(dòng) ， 有 急 件 第38頁/共113頁第三十九頁，共114頁。物料類別路線合計(jì)路線物流量運(yùn)輸工作量等級(jí)單向/雙向運(yùn)輸距離具體情況1.2.每類物料合計(jì)物流量運(yùn)輸量標(biāo)定等級(jí)代號(hào)路線具體情況代號(hào)物流條件、狀況或其他說明總數(shù)第39頁/共113頁第四十頁，共114頁

16、。字母 系數(shù)線條數(shù)物流量等級(jí)顏色A4超高物流量紅色E3特大物流量桔黃I2較大物流量綠色O1普通物流量藍(lán)色U0不重要的物流量無色第40頁/共113頁第四十一頁，共114頁。第41頁/共113頁第四十二頁，共114頁。原料倉庫原料倉庫泡沫塑料生產(chǎn)泡沫塑料生產(chǎn)塊狀泡沫塊狀泡沫塑料倉庫塑料倉庫切料切料中間倉庫中間倉庫墊子墊子褥子褥子成品成品包裝和發(fā)運(yùn)包裝和發(fā)運(yùn)公共貨運(yùn)碼頭公共貨運(yùn)碼頭回收區(qū)回收泡沫塑料某泡沫塑料(pomslio)廠廠物流流程簡(jiǎn)圖物流流程簡(jiǎn)圖第42頁/共113頁第四十三頁，共114頁。第43頁/共113頁第四十四頁，共114頁。第44頁/共113頁第四十五頁，共

17、114頁。第45頁/共113頁第四十六頁，共114頁。示例 5：物流流程圖與布置圖結(jié)合的坐標(biāo)指示簡(jiǎn)圖 68m A D F E C B 5t 第46頁/共113頁第四十七頁，共114頁。l搬運(yùn)方法分析：就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備(shbi)與一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，并進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定的搬運(yùn)路線系統(tǒng)。一般地，每個(gè)搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方式的結(jié)合。這一過程須建立搬運(yùn)方法工作表、需求計(jì)算表和評(píng)價(jià)表第47頁/共113頁第四十八頁，共114頁。示例：物料搬運(yùn)方法工作表 路線 物料類別 建議的搬運(yùn)方法、路線系統(tǒng)、搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸單元 備注 進(jìn)廠到原料庫 桶 貴重物料 直達(dá)型 叉車 托盤 直達(dá)型

18、 人工 紙箱 重建卸貨站臺(tái) 第48頁/共113頁第四十九頁，共114頁。第49頁/共113頁第五十頁，共114頁。示 例 ： 需 求 計(jì) 算 表 方 法 ： 直 達(dá) 叉 車 項(xiàng) 目 ： * 搬 運(yùn) 方 法 說 明 ： 用 11 叉 車 和 1000*1200 托 盤 ， 司 機(jī) 從 物 料 搬 運(yùn) 小 組 長處 接 受 指 令 ， 需 新 任 務(wù) 時(shí) 向 他 匯 報(bào) 。 所 有 運(yùn) 件 直 接 由 起 點(diǎn) 運(yùn) 到 終 點(diǎn) 。 搬 運(yùn) 說 明 設(shè) 備 和 運(yùn) 輸 單 元 計(jì) 算 人 員 計(jì) 算 9 車 間 到 17 庫 房為 緊 急 訂 貨 叉 車 需 求 量 = 3 臺(tái) 投 資 ： （ 元 ）

19、 叉 車 3 臺(tái) ： 391000 輔 具 等 ： 2100 合 計(jì) ： 112000 每 臺(tái) 叉 車 用 司 機(jī) 1 人 = 3 個(gè)叉 車 司 機(jī) 人 工 費(fèi) 6 元 /小 時(shí) ， 每 臺(tái) 叉車 年 生 產(chǎn) 工 時(shí) 2000 小 時(shí) 合 計(jì) ： 3*6*2000= 36000 元 設(shè) 備 使 用 費(fèi) （ 每 年 ） （ 元 ） 固 定 費(fèi) 用24500 可 變 費(fèi) 用18200 合 計(jì) ： 42700 注 ： 折 舊 、 利息 、 雜 項(xiàng) 電 力 、 維護(hù) 、 修 理 共 計(jì) 投 資 ： 112000 元 經(jīng) 營 費(fèi) ：42700 元（ 每 年 ） 共 計(jì) 人 工 費(fèi) 用 36000 元（

20、每 年 ） 1 5 三 個(gè) 區(qū) 域 有 堆 放 托 盤 的 場(chǎng) 地 第50頁/共113頁第五十一頁，共114頁。第51頁/共113頁第五十二頁，共114頁。處理意見 檢核內(nèi)容 由搬運(yùn)業(yè)務(wù)人解決 由有關(guān)部門解決 專項(xiàng)投入改造 進(jìn)一步分析研究 其他建議與措施 1 、物料搬運(yùn)延遲、停滯過長 2 、搬運(yùn)距離太長 3 、交叉搬運(yùn)過多 4 、出現(xiàn)二次搬運(yùn) 5 、物料逆向搬運(yùn) 6 、生產(chǎn)工人自己搬運(yùn) 7 、物料直接散放在地 8 、工序沒有平衡 9 、在制品管理差 1 0 、存在不安全超載搬運(yùn) 1 1 、搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn) 1 2 、照明、空調(diào)布置不當(dāng) 1 3 、高空空間未充分利用 1 4 、搬運(yùn)設(shè)備空載運(yùn)行 1

21、 5 、缺乏搬運(yùn)長期規(guī)劃 第52頁/共113頁第五十三頁，共114頁。P、Q、R、S、T物料特征表搬運(yùn)方法指示圖物料進(jìn)出表搬運(yùn)活動(dòng)一覽表特征表分類表物流圖（坐標(biāo)簡(jiǎn)圖）流程圖搬運(yùn)路線表需求計(jì)算表評(píng)價(jià)表少量物料較多物料第53頁/共113頁第五十四頁，共114頁。第54頁/共113頁第五十五頁，共114頁。第55頁/共113頁第五十六頁，共114頁。非 柔 性 不 可 重 構(gòu) 傳 輸 帶 優(yōu) 缺 點(diǎn) 傳 輸 帶 種 類 優(yōu) 點(diǎn) 缺 點(diǎn) 滾 軸 式 可 搬 運(yùn) 熱 的 材 料 容 易 安 裝 可 作 臨 時(shí) 儲(chǔ) 存 物 料 用 不 適 合 傳 送 易 變 形 的 物 品 只 能 處 理 表 面 光 滑

22、 的 物 品 皮 帶 式 可 處 理 精 細(xì) 物 品 可 傾 斜 速 度 快 、 噪 音 小 拉 力 不 易 控 制 托 盤 式 有 利 于 自 動(dòng) 化 物 料 易 排 列 受 托 盤 尺 寸 限 制 速 度 慢 高 架 式 節(jié) 約 地 面 空 間 布 局 簡(jiǎn) 單 可 臨 時(shí) 存 物 減 少 了 可 用 空 間 屋 脊 需 有 承 載 力 第56頁/共113頁第五十七頁，共114頁。第57頁/共113頁第五十八頁，共114頁。托輥膠帶托輥膠帶(jiodi)輸送輸送機(jī)機(jī)第58頁/共113頁第五十九頁，共114頁。第59頁/共113頁第六十頁，共114頁。輥輪式輸送機(jī)輥輪式輸送機(jī)第60頁/共113

23、頁第六十一頁，共114頁。第61頁/共113頁第六十二頁，共114頁。第62頁/共113頁第六十三頁，共114頁。第63頁/共113頁第六十四頁，共114頁。第64頁/共113頁第六十五頁，共114頁。平衡平衡(pnghng)重式叉車重式叉車第65頁/共113頁第六十六頁，共114頁。第66頁/共113頁第六十七頁，共114頁。側(cè)面(cmin)叉車手動(dòng)叉車(chch)第67頁/共113頁第六十八頁，共114頁。揀揀 選選 式式 叉叉 車車第68頁/共113頁第六十九頁，共114頁。普通普通(ptng)集裝集裝箱叉車箱叉車第69頁/共113頁第七十頁，共114頁。第70頁/共113頁第七十一頁，

24、共114頁。非柔性不可重構(gòu)起重機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 高架吊車 可處理較重物料 節(jié)約地面空間 提升距離大 需加固系統(tǒng) 柔性差 操作慢、安裝費(fèi)高 堆垛機(jī) 自動(dòng)化程度高 可高層、高密度存儲(chǔ) 需導(dǎo)軌 只能與托盤配合 路徑固定，不柔性 第71頁/共113頁第七十二頁，共114頁。第72頁/共113頁第七十三頁，共114頁。單梁起重機(jī)單梁起重機(jī)第73頁/共113頁第七十四頁，共114頁。輕型輕型(qn xn)雙雙梁起重機(jī)梁起重機(jī)第74頁/共113頁第七十五頁，共114頁。單主梁門式起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)雙梁門式起重機(jī)雙梁門式起重機(jī)第75頁/共113頁第七十六頁，共114頁。履帶(ldi)起重機(jī)汽車汽

25、車(qch)起重機(jī)起重機(jī)履帶履帶(ldi)起重機(jī)起重機(jī)第76頁/共113頁第七十七頁，共114頁。軌道軌道(gudo)式龍門起重機(jī)式龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門輪胎式集裝箱龍門(ln mn)起重機(jī)起重機(jī)第77頁/共113頁第七十八頁，共114頁。非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動(dòng)強(qiáng)度低 有一定提升能力 一般與托盤配合使用 不適合長距離傳輸 第78頁/共113頁第七十九頁，共114頁。AGV 的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易，易維護(hù)、可靠性高 可與其他自動(dòng)化系統(tǒng)

26、聯(lián)接 不會(huì)對(duì)廠房構(gòu)成固定的障礙 投資大 要求廠房空間大 主計(jì)算機(jī)停機(jī)將導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī) 不適合大批大部件的傳輸 第79頁/共113頁第八十頁，共114頁。 自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊(yu tio b wn)地運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫中。第80頁/共113頁第八十一頁，共114頁。SAMSUNG 航空航空(hngkng)AGV第81頁/共113頁第八十二頁，共114頁。日本日本(r bn)Muratec公司公司AS.RS系系統(tǒng)統(tǒng)第82頁/共113頁第八十

27、三頁，共114頁。日本日本(r bn)Muratec公司公司AGV第83頁/共113頁第八十四頁，共114頁。標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化培養(yǎng)技術(shù)人員隊(duì)伍培養(yǎng)技術(shù)人員隊(duì)伍發(fā)展集裝化發(fā)展集裝化增加機(jī)械作業(yè)增加機(jī)械作業(yè)比重比重注意配套，一機(jī)多能注意配套，一機(jī)多能第84頁/共113頁第八十五頁，共114頁。第85頁/共113頁第八十六頁，共114頁。第86頁/共113頁第八十七頁，共114頁。第87頁/共113頁第八十八頁，共114頁。第88頁/共113頁第八十九頁，共114頁。層架層架層格架層格架抽屜式貨架抽屜式貨架(hu ji)第89頁/共113頁第九十頁，共114頁。托盤(tupn)貨架懸臂懸臂(xunb)式貨架式貨架第90頁/共113頁第九十一頁，共114頁。進(jìn)車式貨架進(jìn)車式貨架(hu ji)穿越穿越(chun yu)式貨架式貨架重力重力(zhngl)式貨架式貨架第91頁/共113頁第九十二頁，共114頁。第92頁/共113頁第九十三頁，共114頁。第93頁/共113頁第九十四頁，共114頁。第94頁/共113頁第九十五頁，共114頁。第95頁/共113頁第九十六頁，共114頁。四向四向(s