1、DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用The Technology & Applications of DSPs北京交通大學(xué)北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院夏明超夏明超 郝瑞祥郝瑞祥 萬(wàn)慶祝萬(wàn)慶祝DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日2第四章第四章:TMS320F2833X 系統(tǒng)功能和其他功能系統(tǒng)功能和其他功能l第第4.1節(jié)節(jié) TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘l第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷l(xiāng)第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗l習(xí)題習(xí)題DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日3第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘0.2510

2、倍輸入時(shí)鐘頻率倍輸入時(shí)鐘頻率:1.降低外部晶振頻率降低外部晶振頻率,以減低電磁干擾以減低電磁干擾(EMI)2.低價(jià)晶振低價(jià)晶振3.避免使用諧振晶體和相關(guān)的屏蔽電路避免使用諧振晶體和相關(guān)的屏蔽電路組成組成:鎖相環(huán)鎖相環(huán)(Phased Locked Loop PLL)晶振晶振(Crystal Oscillator)時(shí)鐘監(jiān)視電路時(shí)鐘監(jiān)視電路(Clock Moniter Circuit)時(shí)鐘使能電路時(shí)鐘使能電路(colck enable circuit)DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日4第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘硬件引腳硬件引腳:X1/CLKIN:內(nèi)部震蕩器的

3、晶體輸入，或外部震蕩內(nèi)部震蕩器的晶體輸入，或外部震蕩器輸入器輸入X2:內(nèi)部震蕩器的晶體輸出內(nèi)部震蕩器的晶體輸出CLKOUT:內(nèi)部時(shí)鐘輸出內(nèi)部時(shí)鐘輸出兩種時(shí)鐘模式兩種時(shí)鐘模式:內(nèi)部時(shí)鐘內(nèi)部時(shí)鐘:只須外部晶體只須外部晶體外部時(shí)鐘外部時(shí)鐘:外部震蕩器輸出接外部震蕩器輸出接CLKINDSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日5第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘內(nèi)部時(shí)鐘模式內(nèi)部時(shí)鐘模式外部時(shí)鐘模式外部時(shí)鐘模式DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日6第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘時(shí)鐘模塊功能圖時(shí)鐘模塊功能圖DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月

4、23日日7第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘PLL倍率選擇倍率選擇:PLLCRDSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日8第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘PLL倍率選擇倍率選擇:PLLSTSDSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日9第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘外設(shè)時(shí)鐘信號(hào)外設(shè)時(shí)鐘信號(hào)DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日10第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日11第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年

5、年5月月23日日12第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日13第第4.1節(jié)節(jié)TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日14第四章第四章:TMS320F2833X 系統(tǒng)功能和其他功能系統(tǒng)功能和其他功能l第第4.1節(jié)節(jié) TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘l第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷l(xiāng)第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗l習(xí)題習(xí)題DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日15第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷中斷中斷:l 中斷產(chǎn)生及處

6、理流程中斷產(chǎn)生及處理流程l 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量(Interrupt Priority and Vectors)l 外部中斷擴(kuò)展控制器外部中斷擴(kuò)展控制器(Peripheral Interrupt Expansion Controller PIE)l CPU中斷寄存器中斷寄存器(CPU Interrupt Registers IFR IMR)l 外設(shè)中斷寄存器外設(shè)中斷寄存器l 外部中斷外部中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日16第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日17第第4.2節(jié)節(jié)TMS320

7、F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日18第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷l(xiāng)PIEIER,PIEIFR,PIECTRL,PIEACKDSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日19第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日20第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日21第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日22第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷

8、DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日23DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日24第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量:DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日25中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量:3個(gè)不可屏蔽中斷個(gè)不可屏蔽中斷:中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí) 中斷名中斷向量中斷名中斷向量 說(shuō)明說(shuō)明 1 Reset 0D00h 復(fù)位和復(fù)位和WD溢出溢出 2 EMUINT 0D22h仿真器中斷仿真器中斷 3 NMI 0D24h 外部不可屏蔽中斷外部不可屏蔽中斷 4 RTOSINT 0D1Eh 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

9、中斷實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中斷14個(gè)可屏蔽中斷個(gè)可屏蔽中斷:INT1INT14中斷向量中斷向量0D02h0D1Ch,有多組中斷源，每個(gè)中斷源可以在有多組中斷源，每個(gè)中斷源可以在相應(yīng)地址再設(shè)定中斷向量：相應(yīng)地址再設(shè)定中斷向量：INT1.1 SEQ1INT 0D40h另有用戶(hù)定義的軟件陷阱中斷另有用戶(hù)定義的軟件陷阱中斷(和高級(jí)軟件配合和高級(jí)軟件配合)第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日26中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT1lADC有關(guān)中斷l(xiāng)外部中斷l(xiāng)Timer0中斷l(xiāng)喚醒中斷第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DS

10、P原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日27中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT2lEPWM1EPWM6中斷第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT3lEPWM1EPWM6中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日28中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT4lECAP1ECAP6中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT5lEQEP1,EQEP2中斷第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日29中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)

11、先級(jí)和中斷向量: INT6lSPI中斷l(xiāng)McBSP中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT7lDMA中斷(DINTCH1DINTCH6)第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日30中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT8lI2C中斷l(xiāng)SCI中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT9lSCI中斷l(xiāng)CAN中斷第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT10保留保留中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT11保留保留DSP原理與應(yīng)用原理與

12、應(yīng)用2022年年5月月23日日31中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT12l外部引腳中斷(XINT3XINT7)l浮點(diǎn)運(yùn)算中斷(LVF,LUF)第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT13l外部引腳中斷(XINT13)lCPU定時(shí)器1(TI RTOS)中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量: INT14lCPU定時(shí)器2(TI RTOS)DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日32中斷向量表由中斷向量表由3個(gè)標(biāo)志位決定其映射關(guān)系：個(gè)標(biāo)志位決定其映射關(guān)系：VMAP-1(ST1.3),M0M1MAP-1(ST1.1

13、1),ENPIE-0(PIECTRL.0)第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷上電上電(復(fù)位復(fù)位)后其值為：后其值為：1 1 0 對(duì)應(yīng)：對(duì)應(yīng)：從從Boot ROM Block 0 x3FFFC00 x3FFFFF讀取中斷向量表讀取中斷向量表reset中斷總是從中斷總是從0X3FFFC0讀取中斷向量讀取中斷向量復(fù)位完成后，需要由用戶(hù)程序自行指定復(fù)位完成后，需要由用戶(hù)程序自行指定PIE中斷向量表映射關(guān)中斷向量表映射關(guān)系。系。DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日33第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷復(fù)位：復(fù)位：DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23

14、日日34第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷復(fù)位：從內(nèi)部復(fù)位：從內(nèi)部BOOT ROM的的0X3FFFC0開(kāi)始讀取開(kāi)始讀取Sin/cos表：1282個(gè)字，32位浮點(diǎn)數(shù)Arctan表：388字， 32位浮點(diǎn)數(shù)Sin/cos表：1282個(gè)字，IQMath格式倒數(shù)表：528字， IQMath格式平方根表：274字， IQMath格式Arctan表：452字， IQMath格式DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日35第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日36第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷Boot

15、模式選擇模式選擇DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日37第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F2833X 中斷中斷復(fù)位：從內(nèi)部復(fù)位：從內(nèi)部BOOT ROM的的0X3FFFC0開(kāi)始讀取開(kāi)始讀取DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日38第第4.2節(jié)節(jié)TMS320F24X 中斷中斷自學(xué)自學(xué):1.不可屏蔽不可屏蔽(NMI)中斷機(jī)理及處理過(guò)程中斷機(jī)理及處理過(guò)程2.中斷等待時(shí)間中斷等待時(shí)間DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日39第四章第四章:TMS320F2833X 系統(tǒng)功能和其他功能系統(tǒng)功能和其他功能l第第4.1節(jié)節(jié) TMS320F2833X 時(shí)鐘時(shí)鐘l第第4.2節(jié)節(jié)

16、TMS320F2833X 中斷中斷l(xiāng)第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗l習(xí)題習(xí)題DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日40第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗看門(mén)狗的作用看門(mén)狗的作用:用于監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行，當(dāng)程序運(yùn)行混亂時(shí)用于監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行，當(dāng)程序運(yùn)行混亂時(shí)(如進(jìn)入如進(jìn)入死循環(huán)或程序跑飛死循環(huán)或程序跑飛)完成系統(tǒng)復(fù)位。完成系統(tǒng)復(fù)位?？撮T(mén)狗的機(jī)理看門(mén)狗的機(jī)理:主要核心是一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到時(shí)復(fù)位主要核心是一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到時(shí)復(fù)位正常運(yùn)行程序過(guò)程中每次在看門(mén)狗的定時(shí)器時(shí)間正常運(yùn)行程序過(guò)程中每次在看門(mén)狗的定時(shí)器時(shí)間到之前重啟看門(mén)狗定時(shí)器到之

17、前重啟看門(mén)狗定時(shí)器DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日41看門(mén)狗組成看門(mén)狗組成:1.定時(shí)器定時(shí)器(計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器) WD Counter 。2.看門(mén)狗重啟管理器看門(mén)狗重啟管理器(WD Reset Register)。3.看門(mén)狗時(shí)鐘發(fā)生器?？撮T(mén)狗時(shí)鐘發(fā)生器。4.看門(mén)狗狀態(tài)位看門(mén)狗狀態(tài)位第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日42第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日43第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗SCSR:DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)

18、用2022年年5月月23日日44第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗看門(mén)狗時(shí)鐘發(fā)生器看門(mén)狗時(shí)鐘發(fā)生器:WDCLK = CLKOUT/512,當(dāng)當(dāng)HALT時(shí)停止時(shí)停止6-bits預(yù)定標(biāo)選擇預(yù)定標(biāo)選擇:將將WDCLK再分頻后送給看門(mén)狗再分頻后送給看門(mén)狗定時(shí)器。定時(shí)器。WDPS20 in WDCRDSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日45第第4.3節(jié)節(jié)TMS320F2833X 看門(mén)狗看門(mén)狗看門(mén)狗控制寄存器看門(mén)狗控制寄存器:WDCRWDFLAG: 0-未發(fā)生復(fù)位，未發(fā)生復(fù)位，1-發(fā)生復(fù)位發(fā)生復(fù)位WDDIS: 0-禁止看門(mén)狗，禁止看門(mén)狗，1-使能看門(mén)狗使能看門(mén)狗WDCHK20: 101系統(tǒng)正常運(yùn)行系統(tǒng)正常運(yùn)行其他值復(fù)位其他值復(fù)位DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用2022年年5月月23日日46看門(mén)狗定時(shí)器看門(mén)狗定時(shí)器(計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器)WDCNTR:低低8位為計(jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)臀粸橛?jì)數(shù)器，當(dāng)?shù)?位溢出時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位位溢出時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。此寄存器為只讀的。信號(hào)。此寄存器為只讀的?？撮T(mén)狗重啟管理器看門(mén)狗重啟管理器 WDKEY:低低8位為寄存器，只有先寫(xiě)入位為寄