1、計(jì)算機(jī)過程控制現(xiàn)狀計(jì)算機(jī)過程控制現(xiàn)狀7.1 7.1 生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義7.2 7.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成7.3 7.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的不同類型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的不同類型7.4 7.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求一、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義一、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義1.1. 提高自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性提高自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性(1)1(1)1：1 1或或1 1：N N冗余的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即使系冗余的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即使系統(tǒng)部分失效時(shí)，仍能維護(hù)正常運(yùn)行；統(tǒng)部分失效時(shí)，仍能維護(hù)正常運(yùn)行；(2)(2)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部可帶電插拔模板工業(yè)

2、控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部可帶電插拔模板技術(shù)，使檢修更換方便省時(shí)；技術(shù)，使檢修更換方便省時(shí)；(3)(3)利用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自診斷、自利用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自診斷、自檢測、故障告警等功能；檢測、故障告警等功能；7.1 7.1 生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制介紹生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制介紹一、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義一、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義1.1. 提高自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性提高自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性2.2. 實(shí)現(xiàn)軟件化、智能化實(shí)現(xiàn)軟件化、智能化 （1） 用軟件功能替代部分硬件用軟件功能替代部分硬件采用數(shù)字濾波、線性化處理、零點(diǎn)調(diào)整、溫度補(bǔ)償、采用數(shù)字濾波、線性化處理、零點(diǎn)調(diào)整、溫度補(bǔ)償、邏輯控制取代繼電器接觸器控制電路邏輯控

3、制取代繼電器接觸器控制電路 （2 2）由常規(guī)控制算法向智能算法發(fā)展）由常規(guī)控制算法向智能算法發(fā)展經(jīng)典控制理論：經(jīng)典控制理論：PIDPID、串級(jí)、前饋、預(yù)估等算法；、串級(jí)、前饋、預(yù)估等算法；近代控制理論：狀態(tài)反饋、自適應(yīng)、最優(yōu)化等算法；近代控制理論：狀態(tài)反饋、自適應(yīng)、最優(yōu)化等算法； 基于智能控制：專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法基于智能控制：專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法一、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義一、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的意義1.1. 提高自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性提高自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性2.2. 實(shí)現(xiàn)軟件化、智能化實(shí)現(xiàn)軟件化、智能化3.3. 減少投資、提高經(jīng)濟(jì)效益減少投資、提高經(jīng)濟(jì)效益4.4. 促

4、使管理與控制緊密結(jié)合促使管理與控制緊密結(jié)合 二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（與模擬儀表系統(tǒng)相比）（與模擬儀表系統(tǒng)相比）（1 1）運(yùn)算精度高；）運(yùn)算精度高；（2 2）控制性能好；）控制性能好；（3 3）操作界面友好；）操作界面友好；（4 4）管控一體化；）管控一體化；（5 5）可靠性高）可靠性高 三、我國生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展三、我國生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展 7070年代以前：年代以前： 低參數(shù)，中小機(jī)組低參數(shù)，中小機(jī)組（1 1）將熱工過程分解為簡單過程；）將熱工過程分解為簡單過程；（2 2）控制規(guī)律簡單；）控制規(guī)律簡單；（3 3）采用以晶體管為核心器件的電動(dòng)組合式儀表）采用

5、以晶體管為核心器件的電動(dòng)組合式儀表 8080年代以后：年代以后： 高參數(shù)，大機(jī)組高參數(shù)，大機(jī)組（1 1）熱力參數(shù)復(fù)雜；）熱力參數(shù)復(fù)雜；（2 2）單機(jī)容量大，輔機(jī)及輔助設(shè)備多，復(fù)雜）單機(jī)容量大，輔機(jī)及輔助設(shè)備多，復(fù)雜（3 3）生產(chǎn)工況變化大，操作頻繁且復(fù)雜。）生產(chǎn)工況變化大，操作頻繁且復(fù)雜。四、發(fā)電廠生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本功能四、發(fā)電廠生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本功能1 1）數(shù)據(jù)處理：巡回檢測、報(bào)警、顯示等）數(shù)據(jù)處理：巡回檢測、報(bào)警、顯示等2 2）正常調(diào)節(jié)：對(duì)主輔設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制；）正常調(diào)節(jié)：對(duì)主輔設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制；3 3）管理計(jì)算：過程計(jì)算、指標(biāo)計(jì)算、預(yù)測分析）管理計(jì)算：過程計(jì)算、指標(biāo)計(jì)算、預(yù)測

6、分析4 4）事故處理：監(jiān)視跟蹤生產(chǎn)過程）事故處理：監(jiān)視跟蹤生產(chǎn)過程5 5）機(jī)組啟停：）機(jī)組啟停：7.2 7.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成7.2.1 7.2.1 硬件部分硬件部分CPUCPURAMRAMROMROM時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路通訊設(shè)備通訊設(shè)備主機(jī)主機(jī) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線接口接口接口接口接口接口D/AD/A接口接口接口接口鍵盤鍵盤鼠標(biāo)鼠標(biāo)CRTCRT顯示器顯示器接口接口接口接口接口接口打印機(jī)打印機(jī)繪圖儀繪圖儀外存儲(chǔ)器外存儲(chǔ)器接口接口接口接口操操作作站站其其他他外外部部設(shè)設(shè)備備執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被被控控對(duì)對(duì)象象執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)數(shù)字量測量、

7、變送元件數(shù)字量測量、變送元件數(shù)字量測量、變送元件數(shù)字量測量、變送元件A/DA/D過程通道過程通道擾動(dòng)擾動(dòng)主主機(jī)機(jī) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線D/AD/A執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被被控控對(duì)對(duì)象象傳感器傳感器濾波濾波整流整流I/VI/V前置前置放大放大器器A/DA/D接口接口接口接口功率放大器功率放大器檢測被控對(duì)檢測被控對(duì)象輸出量象輸出量抑制無用抑制無用頻率信號(hào)頻率信號(hào)交流信號(hào)交流信號(hào)轉(zhuǎn)為直流轉(zhuǎn)為直流電流信號(hào)電流信號(hào)轉(zhuǎn)為電壓轉(zhuǎn)為電壓放大信號(hào)放大信號(hào)模擬信號(hào)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字轉(zhuǎn)為數(shù)字格式或電格式或電平轉(zhuǎn)換平轉(zhuǎn)換信息傳輸信息傳輸或緩沖或緩沖數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)為模擬轉(zhuǎn)為模擬控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移（直線或

8、角）、形變（直線或角）、形變調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被控對(duì)象的物改變被控對(duì)象的物質(zhì)流或能量流質(zhì)流或能量流 7.2 7.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成 7.2.1 7.2.1 硬件部分硬件部分1 1、被控對(duì)象、被控對(duì)象所要控制的裝置、設(shè)備、生產(chǎn)過程所要控制的裝置、設(shè)備、生產(chǎn)過程+ + +被控量被控量Y(sY(s) )擾動(dòng)量擾動(dòng)量N(sN(s) )擾動(dòng)通道擾動(dòng)通道Gn(s)控制通道控制通道Gu(s)控制量控制量U(sU(s) )被控對(duì)象被控對(duì)象Yu (s)Yn(s)一般，將被控對(duì)象分解為一般，將被控對(duì)象分解為控制通道控制通道、擾動(dòng)通道擾動(dòng)通道被控對(duì)象的描述被控對(duì)象的描述數(shù)學(xué)模型（

9、傳遞函數(shù)）數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)）被控對(duì)象的傳遞函數(shù)有：被控對(duì)象的傳遞函數(shù)有： 放大環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié) 純滯后環(huán)節(jié)純滯后環(huán)節(jié)例如：噴水過熱器出口溫度對(duì)減溫水調(diào)節(jié)閥開度例如：噴水過熱器出口溫度對(duì)減溫水調(diào)節(jié)閥開度的傳遞函數(shù)為：的傳遞函數(shù)為：sliesTKsG)1 ()(KlTs)1 (1risT1se噴水減溫系統(tǒng)噴水減溫系統(tǒng)減溫調(diào)節(jié)減溫調(diào)節(jié)閥開度閥開度出口溫度出口溫度 被控對(duì)象按輸入輸出個(gè)數(shù)分類：被控對(duì)象按輸入輸出個(gè)數(shù)分類：（1 1）單輸入單輸出對(duì)象）單輸入單輸出對(duì)象（2 2）多輸入單輸出對(duì)象）多輸入單輸出對(duì)象（3 3）多輸入多輸出對(duì)象分類）多輸入多輸出對(duì)象分類G12(S)

10、G11(S)G21(S)G22(S)進(jìn)入鍋爐的熱量進(jìn)入鍋爐的熱量汽輪機(jī)調(diào)門開度汽輪機(jī)調(diào)門開度機(jī)前壓力機(jī)前壓力N實(shí)發(fā)功率實(shí)發(fā)功率PBT+ 例如：鍋爐汽輪機(jī)系統(tǒng)可簡化為二輸入二輸出系統(tǒng)例如：鍋爐汽輪機(jī)系統(tǒng)可簡化為二輸入二輸出系統(tǒng)2 2、主機(jī)、主機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心CPUCPURAMRAMROMROM時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主機(jī)主機(jī) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線接口接口接口接口被被控控對(duì)對(duì)象象過程通道過程通道擾動(dòng)擾動(dòng)傳送工作狀傳送工作狀態(tài)實(shí)時(shí)信息態(tài)實(shí)時(shí)信息發(fā)送控制指發(fā)送控制指令令接口接口接口接口數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、越理、邏輯判斷、越限報(bào)警、控制運(yùn)算限報(bào)警、控制運(yùn)算3

11、 3、操作站、操作站 操作人員與系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)信息交換的設(shè)備操作人員與系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)信息交換的設(shè)備 “人機(jī)聯(lián)系設(shè)備人機(jī)聯(lián)系設(shè)備” “人機(jī)接口設(shè)備人機(jī)接口設(shè)備” 構(gòu)成：構(gòu)成： CRTCRT顯示裝置顯示裝置觸摸屏觸摸屏數(shù)碼顯示器、通用或（和）專用鍵盤數(shù)碼顯示器、通用或（和）專用鍵盤 鼠標(biāo)或軌跡球鼠標(biāo)或軌跡球指示燈、聲訊器、以及專用的操作顯示面板指示燈、聲訊器、以及專用的操作顯示面板分類：分類： （1 1）系統(tǒng)員站：軟件編制、系統(tǒng)組態(tài)）系統(tǒng)員站：軟件編制、系統(tǒng)組態(tài) （2 2）工程師站：系統(tǒng)組態(tài)修改、系統(tǒng)調(diào)試、設(shè)置參數(shù)、系統(tǒng)監(jiān)督）工程師站：系統(tǒng)組態(tài)修改、系統(tǒng)調(diào)試、設(shè)置參數(shù)、系統(tǒng)監(jiān)督 （3 3）操作員站：運(yùn)

12、行操作）操作員站：運(yùn)行操作作用：作用： （1 1）顯示系統(tǒng)運(yùn)行的有關(guān)操作以及操作結(jié)果）顯示系統(tǒng)運(yùn)行的有關(guān)操作以及操作結(jié)果 （2 2）監(jiān)視生產(chǎn)過程狀態(tài)）監(jiān)視生產(chǎn)過程狀態(tài) （3 3）報(bào)警）報(bào)警主主機(jī)機(jī) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線接口接口接口接口接口接口鍵盤鍵盤鼠標(biāo)鼠標(biāo)CRTCRT顯示器顯示器操作站操作站4 4、其它外部設(shè)備、其它外部設(shè)備 輸入設(shè)備：輸入設(shè)備：鼠標(biāo)、觸摸屏、鍵盤等鼠標(biāo)、觸摸屏、鍵盤等 輸出設(shè)備：輸出設(shè)備：打印機(jī)、記錄儀、顯示器等打印機(jī)、記錄儀、顯示器等 外存儲(chǔ)器：外存儲(chǔ)器：軟盤、硬盤、光盤等軟盤、硬盤、光盤等主主機(jī)機(jī) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線接口接口接口接口接口接口打印機(jī)打印機(jī)繪圖儀繪圖儀

13、外存儲(chǔ)器外存儲(chǔ)器其其他他外外部部設(shè)設(shè)備備5 5、系統(tǒng)總線與接口、系統(tǒng)總線與接口總線總線主機(jī)與系統(tǒng)其它設(shè)備進(jìn)行信息交換的某種統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的公主機(jī)與系統(tǒng)其它設(shè)備進(jìn)行信息交換的某種統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的公 共通路，是一組信號(hào)線的集合。共通路，是一組信號(hào)線的集合。接口接口外部設(shè)備外部設(shè)備過程通道、操作員站等與系統(tǒng)總線之間的掛接部過程通道、操作員站等與系統(tǒng)總線之間的掛接部 件，用來進(jìn)行數(shù)據(jù)格式或電平的轉(zhuǎn)換件，用來進(jìn)行數(shù)據(jù)格式或電平的轉(zhuǎn)換信息的傳輸或緩沖。信息的傳輸或緩沖。內(nèi)部總線內(nèi)部總線外部總線外部總線 單總線單總線雙總線雙總線多總線多總線 串行接口串行接口并行接口并行接口管理接口管理接口脈沖接口脈沖接口 專用

14、接口專用接口標(biāo)準(zhǔn)接口標(biāo)準(zhǔn)接口 主主機(jī)機(jī) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線接口接口接口接口其他外部設(shè)備其他外部設(shè)備被被控控對(duì)對(duì)象象過程通道過程通道操作站操作站接口接口6 6、過程通道、過程通道計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間信息傳遞和變換的橋梁和紐帶計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間信息傳遞和變換的橋梁和紐帶模擬量通道模擬量通道開關(guān)量通道開關(guān)量通道數(shù)字量通道數(shù)字量通道脈沖量通道脈沖量通道 信號(hào)傳送方式信號(hào)傳送方式輸入通道輸入通道輸出通道輸出通道 信號(hào)傳送方向信號(hào)傳送方向模擬量輸入通道：接受隨時(shí)間連續(xù)變化的物理量信號(hào)模擬量輸入通道：接受隨時(shí)間連續(xù)變化的物理量信號(hào)開關(guān)量輸入通道：接受只有開關(guān)量輸入通道：接受只有0 0和和1 1兩種狀態(tài)

15、的信號(hào)兩種狀態(tài)的信號(hào)數(shù)字量輸入通道：接受二進(jìn)制編碼、數(shù)字量輸入通道：接受二進(jìn)制編碼、BCDBCD碼信號(hào)碼信號(hào)脈沖量輸入通道：接受脈沖量形式的信號(hào)脈沖量輸入通道：接受脈沖量形式的信號(hào)（1 1）輸入通道）輸入通道通過傳感器、變送器測量被控對(duì)象的有關(guān)過程息，通過傳感器、變送器測量被控對(duì)象的有關(guān)過程息， 并將這些信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)所能識(shí)別的代碼并將這些信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)所能識(shí)別的代碼接口接口接口接口被被控控對(duì)對(duì)象象數(shù)字量測量、變送元件數(shù)字量測量、變送元件數(shù)字量測量、變送元件數(shù)字量測量、變送元件A/DA/D輸入通道輸入通道 常用傳感器常用傳感器壓力型壓力型頻率型頻率型力型力型溫度型溫度型超聲波超聲波流量傳感

16、器流量傳感器電渦流傳感器電渦流傳感器速度傳感器片速度傳感器片加速度傳感器加速度傳感器振動(dòng)傳感器振動(dòng)傳感器膨脹式膨脹式熱電偶熱電偶熱電阻熱電阻熱敏電阻熱敏電阻紅外線紅外線溫度傳感器溫度傳感器浮標(biāo)式浮標(biāo)式熱式熱式壓力式壓力式光學(xué)式光學(xué)式測力式測力式液面?zhèn)鞲衅饕好鎮(zhèn)鞲衅鹘饘賾?yīng)變片金屬應(yīng)變片應(yīng)變片電橋測力計(jì)應(yīng)變片電橋測力計(jì)半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片壓電式壓電式力傳感器力傳感器可變電阻可變電阻應(yīng)變片應(yīng)變片壓電式壓電式壓力傳感器壓力傳感器膨脹式溫度計(jì)膨脹式溫度計(jì)根據(jù)物體熱膨脹與溫度間相互關(guān)系的物理現(xiàn)象測量溫度根據(jù)物體熱膨脹與溫度間相互關(guān)系的物理現(xiàn)象測量溫度 液體膨脹式玻璃水銀溫度計(jì)、氣體膨脹式壓力溫度計(jì)等液

17、體膨脹式玻璃水銀溫度計(jì)、氣體膨脹式壓力溫度計(jì)等電阻溫度計(jì)電阻溫度計(jì)導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻隨溫度變化，將電阻值作為測溫信號(hào)測量溫度導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻隨溫度變化，將電阻值作為測溫信號(hào)測量溫度 鉑電阻溫度計(jì)鉑電阻溫度計(jì) 、銠鐵電阻溫度計(jì)、銠鐵電阻溫度計(jì) 測量范圍為測量范圍為-200-200650650 熱電偶溫度計(jì)熱電偶溫度計(jì)物體的熱電效應(yīng)測量溫度物體的熱電效應(yīng)測量溫度 鐵鐵康銅熱電偶、鉑銠一鉑熱電偶康銅熱電偶、鉑銠一鉑熱電偶 測量范圍測量范圍 30030016001600紅外測溫紅外測溫 物體輻射強(qiáng)度隨溫度變化測量溫度物體輻射強(qiáng)度隨溫度變化測量溫度 測量范圍可以攝氏負(fù)幾十度直至千度以上測量范圍可以攝氏

18、負(fù)幾十度直至千度以上 RaytekRaytek ST ST系列紅外測溫儀系列紅外測溫儀ThermaCAMP30ThermaCAMP30紅外熱像儀紅外熱像儀變壓器過熱檢查變壓器過熱檢查絕緣缺陷檢查絕緣缺陷檢查變壓器套管檢查變壓器套管檢查油位異常油位異常油位正常油位正常電渦流傳感器電渦流傳感器通過傳感器端部與被測物體之間的距離變化來測量物體的通過傳感器端部與被測物體之間的距離變化來測量物體的振動(dòng)或位移振動(dòng)或位移非接觸式測量非接觸式測量應(yīng)用：應(yīng)用：位移、振動(dòng)、偏心等測量位移、振動(dòng)、偏心等測量電渦流傳感器原理圖電渦流傳感器原理圖速度傳感器速度傳感器以振動(dòng)體的振動(dòng)速度為測量目標(biāo)以振動(dòng)體的振動(dòng)速度為測量目

19、標(biāo)接觸式測量接觸式測量應(yīng)用：應(yīng)用：軸承座、機(jī)殼的振動(dòng)測量軸承座、機(jī)殼的振動(dòng)測量速度傳感器力學(xué)模型速度傳感器力學(xué)模型加速度傳感器加速度傳感器以振動(dòng)體的振動(dòng)速度為測量目標(biāo)以振動(dòng)體的振動(dòng)速度為測量目標(biāo)接觸式測量接觸式測量應(yīng)用：應(yīng)用：高速旋轉(zhuǎn)的軸承座、機(jī)殼的振動(dòng)測量高速旋轉(zhuǎn)的軸承座、機(jī)殼的振動(dòng)測量1 1 殼體殼體 2 2彈簧彈簧3 3 質(zhì)量塊質(zhì)量塊 4 4壓電晶片壓電晶片壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器（2 2）輸出通道）輸出通道 將計(jì)算機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制被控對(duì)象運(yùn)行將計(jì)算機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制被控對(duì)象運(yùn)行 的相關(guān)信號(hào)的相關(guān)信號(hào)D/AD/A接口接口接口接口執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)

20、節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被被控控對(duì)對(duì)象象執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出通道輸出通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)模擬量輸出通道：將計(jì)算機(jī)的輸出經(jīng)模擬量輸出通道：將計(jì)算機(jī)的輸出經(jīng)D/AD/A轉(zhuǎn)換為模擬量轉(zhuǎn)換為模擬量開關(guān)量輸出通道：計(jì)算機(jī)邏輯信號(hào)的輸出通道開關(guān)量輸出通道：計(jì)算機(jī)邏輯信號(hào)的輸出通道數(shù)字量輸出通道：計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)的輸出通道數(shù)字量輸出通道：計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)的輸出通道7 7、通訊設(shè)備、通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)不同的功能實(shí)現(xiàn)不同的功能不同地理位置的計(jì)算機(jī)不同地理位置的計(jì)算機(jī)（或有關(guān)設(shè)備）之間進(jìn)行信息交換的設(shè)備（或有關(guān)設(shè)備）之間進(jìn)行信息交換的設(shè)備計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)適配器網(wǎng)絡(luò)適

21、配器通訊接口、通訊媒體通訊接口、通訊媒體2.2 2.2 軟件部分軟件部分計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中所有程序的統(tǒng)稱計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中所有程序的統(tǒng)稱1 1、系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)軟件計(jì)算機(jī)操作運(yùn)行的基本條件之一計(jì)算機(jī)操作運(yùn)行的基本條件之一實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、引導(dǎo)程序、調(diào)度網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、引導(dǎo)程序、調(diào)度執(zhí)行程序、監(jiān)控程序執(zhí)行程序、監(jiān)控程序2 2、支持軟件、支持軟件計(jì)算機(jī)操作計(jì)算機(jī)操作程序編制語言（匯編語言程序編制語言（匯編語言高級(jí)語言、面向過程語言）高級(jí)語言、面向過程語言）編譯程序、編編譯程序、編輯程序、調(diào)試程序、診斷程序輯程序、調(diào)試程序、診斷程序3 3、應(yīng)用

22、軟件、應(yīng)用軟件根據(jù)用戶所要解決的生產(chǎn)和管理實(shí)際問題而編制的具根據(jù)用戶所要解決的生產(chǎn)和管理實(shí)際問題而編制的具 有一定針對(duì)性的計(jì)算機(jī)程序有一定針對(duì)性的計(jì)算機(jī)程序過程輸入程序過程輸入程序數(shù)據(jù)處理程序數(shù)據(jù)處理程序過程控制程序過程控制程序過程輸出程序過程輸出程序人機(jī)接口人機(jī)接口程序程序顯示程序顯示程序報(bào)警程序報(bào)警程序打印程序、自檢程序、公用子程序打印程序、自檢程序、公用子程序7.3 7.3 不同類型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不同類型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)功能分按系統(tǒng)功能分?jǐn)?shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng)多功能分級(jí)控制系統(tǒng)多

23、功能分級(jí)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)按控制規(guī)律分按控制規(guī)律分PIDPID控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)（Data Acquisition System Data Acquisition System 簡稱簡稱 DASDAS）數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集將溫度、壓力、流量、位移以及角度等模擬量將溫度、壓力、流量、位移以及角度等模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，收集到計(jì)算機(jī)并進(jìn)一步予以收集到計(jì)算機(jī)并進(jìn)一步予以顯示、處理、傳輸與記錄的過程

24、顯示、處理、傳輸與記錄的過程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 被被控控對(duì)對(duì)象象過程過程輸入通道輸入通道接口接口接口接口接口接口計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)顯示顯示打印打印報(bào)警報(bào)警. . . . . .數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)過程過程輸入通道輸入通道過程過程輸入通道輸入通道參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)1）數(shù)據(jù)采集；）數(shù)據(jù)采集；2）輸入信號(hào)預(yù)處理；）輸入信號(hào)預(yù)處理；3）報(bào)警；）報(bào)警；4）開關(guān)量處理；）開關(guān)量處理；5）事故順序記錄；）事故順序記錄；6）CRT顯示顯示定頻率采樣定頻率采樣：又稱等時(shí)間采樣，具有固定的采樣時(shí)：又稱等時(shí)間采樣，具有固定的采樣時(shí)間間隔，不隨采樣對(duì)象的運(yùn)動(dòng)頻率發(fā)生改變。間間隔，不隨采樣對(duì)象的運(yùn)

25、動(dòng)頻率發(fā)生改變。 整周期采樣整周期采樣：又稱等空間采樣，在信號(hào)的周期內(nèi)具：又稱等空間采樣，在信號(hào)的周期內(nèi)具有固定的采樣點(diǎn)數(shù)，采樣頻率是對(duì)象運(yùn)動(dòng)頻率的整數(shù)有固定的采樣點(diǎn)數(shù)，采樣頻率是對(duì)象運(yùn)動(dòng)頻率的整數(shù)倍。倍。 放大功能放大功能 隔離功能隔離功能 多路復(fù)用功能多路復(fù)用功能 濾波功能濾波功能 激勵(lì)功能激勵(lì)功能 線性化功能線性化功能 其他特殊功能其他特殊功能被被控控對(duì)對(duì)象象模擬量模擬量輸入通道輸入通道開關(guān)量開關(guān)量輸入通道輸入通道控制儀表控制儀表計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)CRTCRT顯示顯示打印打印報(bào)警報(bào)警操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)人人（Operation Operation CuideCuide Contro

26、l System Control System 簡稱簡稱 OCCSOCCS）1）提供操作指導(dǎo)；）提供操作指導(dǎo)；2）在人的干預(yù)下形成閉環(huán)控制）在人的干預(yù)下形成閉環(huán)控制（Direct Digital Control Direct Digital Control 簡稱簡稱DDCDDC）被被控控對(duì)對(duì)象象過程過程輸入通道輸入通道過程過程輸入通道輸入通道接口接口接口接口DDCDDC計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)顯顯 示示報(bào)報(bào) 警警系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作. . . . . .直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng). . . . . . .打打 印印外存儲(chǔ)器外存儲(chǔ)器1）閉環(huán)控制系統(tǒng)；）閉環(huán)控制系統(tǒng)；2）數(shù)字控制器取代模擬控制器；）數(shù)字控制

27、器取代模擬控制器；3）在線實(shí)時(shí)控制；）在線實(shí)時(shí)控制；4）系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)性大）系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)性大（Supervisory Computer Control Supervisory Computer Control 簡稱簡稱 SCCSCC） 被被控控對(duì)對(duì)象象輸入通道輸入通道輸入通道輸入通道模擬或模擬或數(shù)字?jǐn)?shù)字控制器控制器SCCSCC計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)CRTCRT顯示顯示報(bào)報(bào) 警警操作臺(tái)操作臺(tái). . . . . .監(jiān)督控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng) . . . . . . .打打 印印外存儲(chǔ)器外存儲(chǔ)器. . . .輸出通道輸出通道. . . . . . . . . .記記 錄錄測量測量測量測量控制控制1）兩級(jí)控制：）兩級(jí)控制：

28、DDC、SCC（決策分析、管理）；（決策分析、管理）；2）監(jiān)督控制計(jì)算機(jī)主要完成）監(jiān)督控制計(jì)算機(jī)主要完成最優(yōu)工況及設(shè)定值最優(yōu)工況及設(shè)定值的計(jì)算，不直接控制生產(chǎn)過程；的計(jì)算，不直接控制生產(chǎn)過程；經(jīng)營管理級(jí)計(jì)算機(jī)經(jīng)營管理級(jí)計(jì)算機(jī)生產(chǎn)管理級(jí)計(jì)算機(jī)生產(chǎn)管理級(jí)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制級(jí)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制級(jí)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制級(jí)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制級(jí)計(jì)算機(jī)直直接接控控制制級(jí)級(jí)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)直直接接控控制制級(jí)級(jí)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程管理指令管理指令其它管理信息其它管理信息其它部門其它部門送主管部門的數(shù)據(jù)送主管部門的數(shù)據(jù).多功能分級(jí)控制系統(tǒng)多功能分級(jí)控制系統(tǒng)直直接接控控制制級(jí)級(jí)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)直直接接控控制制級(jí)級(jí)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī).（

29、Hierarchical Control System Hierarchical Control System 簡稱簡稱 HCSHCS）被被 控控 對(duì)對(duì) 象象A/DA/D輸入子系統(tǒng)輸入子系統(tǒng)中中 央央 計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)CRTCRT顯示顯示報(bào)報(bào) 警警操作臺(tái)操作臺(tái).集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)打打 印印外存儲(chǔ)器外存儲(chǔ)器D/AD/A輸出子系統(tǒng)輸出子系統(tǒng).D Di iD D0 01）功能齊全、管理集中；）功能齊全、管理集中；2）風(fēng)險(xiǎn)大。）風(fēng)險(xiǎn)大。1 1、系統(tǒng)的名稱、系統(tǒng)的名稱分散控制系統(tǒng)：分散控制系統(tǒng)：（Distributed Control System Distributed Cont

30、rol System 簡稱簡稱 DCSDCS）集散控制系統(tǒng)：集散控制系統(tǒng)：（Total Distributed Control System Total Distributed Control System 簡稱簡稱TDCSTDCS或或TDCTDC）分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：（Distributed Computer Control System Distributed Computer Control System 簡稱簡稱DCCSDCCS）2 2、分散控制系統(tǒng)的含義、分散控制系統(tǒng)的含義（1 1） 地理分散地理分散：強(qiáng)調(diào)相應(yīng)地系統(tǒng)控制設(shè)備也分散配置，即采用多臺(tái)：強(qiáng)調(diào)相應(yīng)地系

31、統(tǒng)控制設(shè)備也分散配置，即采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)分別承擔(dān)不同的控制任務(wù)；計(jì)算機(jī)分別承擔(dān)不同的控制任務(wù)；（2 2） 功能分散功能分散：即數(shù)據(jù)采集、過程控制、運(yùn)行顯示、監(jiān)控操作等按：即數(shù)據(jù)采集、過程控制、運(yùn)行顯示、監(jiān)控操作等按功能進(jìn)行分散。功能進(jìn)行分散。配置和功能的分散意味整個(gè)系統(tǒng)的危險(xiǎn)性分散。在此分散的基礎(chǔ)上，配置和功能的分散意味整個(gè)系統(tǒng)的危險(xiǎn)性分散。在此分散的基礎(chǔ)上，將運(yùn)行的將運(yùn)行的操作與顯示集中操作與顯示集中管理，所以又稱之為管理，所以又稱之為集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)。特點(diǎn)特點(diǎn)1. 資源分散、資源分散、控制分散、功能分散控制分散、功能分散負(fù)荷分散、危險(xiǎn)分散；負(fù)荷分散、危險(xiǎn)分散；2.2. 監(jiān)視集中、操作

32、集中、綜合管理集中；監(jiān)視集中、操作集中、綜合管理集中；3. 具有高度的局部資源自治能力、資源間的相互配合能力和具有高度的局部資源自治能力、資源間的相互配合能力和資源的整體協(xié)調(diào)與控制能力。資源的整體協(xié)調(diào)與控制能力。物理資源物理資源（計(jì)算機(jī)或處理單元）（計(jì)算機(jī)或處理單元）邏輯資源邏輯資源（多數(shù)據(jù)源、多指令源、（多數(shù)據(jù)源、多指令源、程序程序）通通訊訊網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)4 4、分散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展、分散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展常規(guī)模擬儀表制系統(tǒng)局限性：常規(guī)模擬儀表制系統(tǒng)局限性：1 1、難以實(shí)現(xiàn)多變量相關(guān)對(duì)象的控制；、難以實(shí)現(xiàn)多變量相關(guān)對(duì)象的控制；2 2、難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的高級(jí)控制算法和參數(shù)的集中顯示操作；、難以實(shí)現(xiàn)

33、復(fù)雜的高級(jí)控制算法和參數(shù)的集中顯示操作；3 3、生產(chǎn)工藝過程的復(fù)雜和規(guī)模的擴(kuò)增加儀表，相應(yīng)的模擬儀、生產(chǎn)工藝過程的復(fù)雜和規(guī)模的擴(kuò)增加儀表，相應(yīng)的模擬儀表也要增大。表也要增大。計(jì)算機(jī)集中計(jì)算機(jī)集中DDCDDC控制局限性：控制局限性： 危險(xiǎn)集中，降低系統(tǒng)安全性能。危險(xiǎn)集中，降低系統(tǒng)安全性能。DCSDCS產(chǎn)生：產(chǎn)生： 始于始于19751975年，在常規(guī)組合模擬儀表與計(jì)算機(jī)集中年，在常規(guī)組合模擬儀表與計(jì)算機(jī)集中DDCDDC基礎(chǔ)上基礎(chǔ)上發(fā)展形成的一種模擬數(shù)字混合系統(tǒng)發(fā)展形成的一種模擬數(shù)字混合系統(tǒng)4 4、分散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展、分散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展1 1）第一代第一代DCSDCS（Honeywell

34、Honeywell公司的公司的TDC2000TDC2000） 分散控制、集中管理的過程控制、操作管理和數(shù)據(jù)通信分散控制、集中管理的過程控制、操作管理和數(shù)據(jù)通信2 2）第二代第二代DCSDCS（TDC3000TDC3000） 混合控制（常規(guī)控制、邏輯控制、批量控制的結(jié)合）、管理范混合控制（常規(guī)控制、邏輯控制、批量控制的結(jié)合）、管理范圍擴(kuò)大、通信方式為總線式和環(huán)式，支持局域網(wǎng)協(xié)議。圍擴(kuò)大、通信方式為總線式和環(huán)式，支持局域網(wǎng)協(xié)議。3 3）第三代第三代DCSDCS（FOXBOROFOXBORO公司公司I IA SeriesA Series） 在局域網(wǎng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)10Mbps10Mbps

35、的寬帶網(wǎng)和的寬帶網(wǎng)和5Mbps5Mbps的載帶網(wǎng)、增加的載帶網(wǎng)、增加了自適應(yīng)和自整定等控制算法。了自適應(yīng)和自整定等控制算法。4 4）第四代第四代DCSDCS（ FoxbomFoxbom公司的公司的A2A2） 集成化、信息化、體系結(jié)構(gòu)更完整。集成化、信息化、體系結(jié)構(gòu)更完整。 DCS DCS的功能包括：過程控制、的功能包括：過程控制、FCSFCS、多回路調(diào)節(jié)、智能采集和控、多回路調(diào)節(jié)、智能采集和控制單元、組態(tài)軟件、制單元、組態(tài)軟件、I IO O組件、組件、PLCPLC單元單元 分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1.1.開放性開放性 采用通用產(chǎn)品（工業(yè)計(jì)算機(jī)、工作站、網(wǎng)絡(luò)通訊規(guī)約）采用通用產(chǎn)品（工

36、業(yè)計(jì)算機(jī)、工作站、網(wǎng)絡(luò)通訊規(guī)約）2 2分散化和智能化分散化和智能化 體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分散，直接數(shù)字控制深入每個(gè)控制回路、現(xiàn)場設(shè)備和工作點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分散，直接數(shù)字控制深入每個(gè)控制回路、現(xiàn)場設(shè)備和工作點(diǎn)3 3綜合自動(dòng)化綜合自動(dòng)化 DCS DCS系統(tǒng)功能豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)信息集成的要求系統(tǒng)功能豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)信息集成的要求5 5標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化 注重標(biāo)準(zhǔn)的使用。無論是操作系統(tǒng)，還是計(jì)算機(jī)硬件，以及網(wǎng)絡(luò)通訊接口，注重標(biāo)準(zhǔn)的使用。無論是操作系統(tǒng)，還是計(jì)算機(jī)硬件，以及網(wǎng)絡(luò)通訊接口，趨于更通用、更一致趨于更通用、更一致6.6.可靠性可靠性 進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，采用容錯(cuò)技術(shù)，硬件包括操作站、控制站、通信鏈路都采進(jìn)

37、行可靠性設(shè)計(jì)，采用容錯(cuò)技術(shù)，硬件包括操作站、控制站、通信鏈路都采用雙重化，軟件采用程序分段與模塊化設(shè)計(jì)、積木式結(jié)構(gòu)等用雙重化，軟件采用程序分段與模塊化設(shè)計(jì)、積木式結(jié)構(gòu)等 5 5、分散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（三點(diǎn)一線）、分散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（三點(diǎn)一線）生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程現(xiàn)場現(xiàn)場控制單元控制單元管理管理計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)操作員站操作員站網(wǎng)間網(wǎng)間接口接口非本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)非本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò).通通 信信 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò)擴(kuò)擴(kuò)展展接接口口工程師站工程師站過程通道過程通道過程通道過程通道過程通道過程通道現(xiàn)場現(xiàn)場控制單元控制單元 數(shù)數(shù)據(jù)采集站據(jù)采集站6 6、典型分散控制系統(tǒng)實(shí)例、典型分散控制系統(tǒng)實(shí)例INFI-90INFI-90：

38、過程決策管理系統(tǒng)過程決策管理系統(tǒng)(Strategic Process (Strategic Process Management System)Management System) (1) (1) 過程控制單元過程控制單元PCUPCU（Process Control UnitProcess Control Unit） (2) (2) 過程控制觀察站過程控制觀察站PCVPCV（Process Control ViewProcess Control View） (3) (3) 操作員接口站操作員接口站OISOIS（Operator Interface StationOperator Interfa

39、ce Station） (4) (4) 工程師工作站工程師工作站EWSEWS（Engineering Work StationEngineering Work Station） (5) (5) 計(jì)算機(jī)接口單元計(jì)算機(jī)接口單元CIUCIU（Computer Interface UnitComputer Interface Unit） (6) (6) 通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)主要設(shè)備包括主要設(shè)備包括： INFIINFI-90 -90 系系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意其它其它計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)接口單元接口單元工程師工程師工作站工作站過程控制過程控制觀察站觀察站計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口TUTUTUTUTUTU

40、TUTUTUTUTUTU網(wǎng)網(wǎng)橋橋INFI-NET?INFI-NET?中心網(wǎng)中心網(wǎng)? ?（10MHz 25010MHz 250個(gè)節(jié)點(diǎn)）絵個(gè)節(jié)點(diǎn)）絵TUTU網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理控制公路控制公路 （ 1MHz 321MHz 32個(gè)模件個(gè)模件 ）INFI-NETINFI-NET環(huán)（環(huán)（ 10 MHz 25010 MHz 250個(gè)節(jié)點(diǎn)個(gè)節(jié)點(diǎn)? ?）或或INFI-INFI-工廠環(huán)（工廠環(huán)（ 0.5 MHz 630.5 MHz 63個(gè)節(jié)點(diǎn)個(gè)節(jié)點(diǎn)? ?）端子單元端子單元子總線子總線延長口延長口.子總線子總線 ( 500 KHz 64( 500 KHz 64個(gè)模件個(gè)模

41、件 ) )子總線子總線1MHz1MHz3000 m3000 m遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 子總線子總線其其它它過過程程能能夠夠控控制制單單元元過過程程控控制制單單元元控控制制I/OI/O數(shù)數(shù)字字I/OI/O模模擬擬I/OI/O現(xiàn)現(xiàn)場場總總線線.TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU過程過程I/OI/O信號(hào)信號(hào).9600bps9600bps1515個(gè)個(gè) 設(shè)設(shè)備備模模擬擬控控制制站站脈脈沖沖輸輸入入.數(shù)字邏輯站數(shù)字邏輯站I/OI/OI/OI/O.過程過程I/OI/O信號(hào)信號(hào)多多功功能能處處理理器器多多功功能能處處理理器器多多功功能能處處理理器器多多功功能能處處理理器器多多功功能能處處理理器器多多功功能能處處理理器器子總線子總線延長口延長口操作員操作員工作站工作站（FieldbusFieldbus Control System Control System 簡稱簡稱 FCSFCS） 1 1、設(shè)備與設(shè)備之間、系統(tǒng)與系統(tǒng)之間、系統(tǒng)與外界之間無法進(jìn)行、設(shè)備與設(shè)備之間、系統(tǒng)與系統(tǒng)之間、系統(tǒng)與外界之間無法進(jìn)行信息交流，在一定程度上成為信息交流，在一定程度上成為“信息孤島信息孤島”；2 2、同時(shí)，、同時(shí)，DCSDCS標(biāo)準(zhǔn)制定也相對(duì)落后。標(biāo)準(zhǔn)制定也相對(duì)落