1、隨車吊最核心的部件是卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)大多采用定軸齒輪減速器。這種減速器存在體積大、質(zhì)量大、效率低和噪聲高等缺陷，制約了隨車吊向大噸位、高性能、高效率和高可靠性方向發(fā)展。(1)行星減速器優(yōu)點(diǎn)行星傳動減速器與普通定軸減速器相比，具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。其每組行星單元有 37 個行星齒輪，可進(jìn)行載荷分流；它采用內(nèi)齒輪傳動，徑向尺寸小，看到了兩只很小的小花貓。它們所在的位置很隱蔽，不注承載能力高，輸入與輸出軸共軸線，大大減小了長度尺寸；其齒輪殼體采用內(nèi)齒圈設(shè)計(jì)，替代了定軸減速器的龐大箱體。行星傳動有附加運(yùn)動，能容易地實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，采用對稱的分

2、流傳動結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動效率。由于行星齒輪均勻分布，能使慣性力相互平衡，故行星減速器運(yùn)動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力較強(qiáng)。(2)行星差速傳動減速器看到了兩只很小的小花貓。它們所在的位置很隱蔽，不注重型隨車吊減速器一般采用多級行星差速傳動減速器。一般行星傳動采用多級行星串聯(lián)傳動，靠末級行星傳動承擔(dān)載荷輸出。當(dāng)行星差速傳動減速器與一般行星傳動減速器制造和工作條件相同時，行星差速傳動減速器質(zhì)量能減輕 20%以上。因此行星差速傳動是減速器輕量化的關(guān)鍵技術(shù)，其與定軸齒輪減速器參數(shù)對比如附表所示。(3)硬齒面齒輪熱處理采用硬齒面齒輪傳動替代軟齒面或中硬齒看到了兩只很小的小花貓。它們所在的位置很隱蔽，不注面齒輪

3、傳動，在一定范圍內(nèi)可使減速器輕量化。對外齒輪采用優(yōu)質(zhì)滲碳鋼并經(jīng)滲碳淬火處理，表面硬度可達(dá)到 5862HRC，與調(diào)質(zhì)齒輪比較接觸強(qiáng)度成倍增長，而彎曲強(qiáng)度比調(diào)質(zhì)齒輪約增加 50%以上。對內(nèi)齒輪采用高級合金結(jié)構(gòu)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)、氮化處理后，心部硬度可達(dá) 270310HB，表面硬度可達(dá) 550700HV，齒面接觸強(qiáng)度明顯提高，能承擔(dān)更大的載荷。資料介紹，某軋機(jī)減速器用硬齒面齒輪替代調(diào)質(zhì)齒輪后質(zhì)量減輕 40%，減速器速度成倍度提高?？吹搅藘芍缓苄〉男』ㄘ垺Ｋ鼈兯诘奈恢煤茈[蔽，不注(4)齒輪修形為了減小嚙合沖擊，改善齒面潤滑狀態(tài)，降低嚙合噪聲，需對齒輪的齒形和齒向進(jìn)行修整。如需改善某些高速齒輪嚙合質(zhì)量，還應(yīng)增大齒輪的齒高系數(shù)，以使其彎曲變形會更大。對承載能力高、精度等級高的硬齒面齒輪采用齒輪齒形和齒向修形技術(shù)，不僅能提高齒輪接觸精度和嚙合質(zhì)量，還能提高許用節(jié)圓線速度 40%左右。(5)新材料應(yīng)用看到了兩只很小的小花貓。它們所在的位置很隱蔽，不注隨著上述硬齒面齒輪的采用，齒輪的材料也發(fā)生了較大變化，與常用的 20CrMnTi 比較，在硬齒面齒輪材料中，20CrMnMo 材料抗拉強(qiáng)度、沖擊值提高 10%，17Cr2Ni4 材料抗拉強(qiáng)度、沖擊值提高 30%，采用 42CrMo 整體鍛造的行星架比鑄造或組合的行星架質(zhì)量減輕 30%以上。采用增加淬透性的材料，也有助于提高大模數(shù)齒輪的心部硬度，從而提高