1、安全動(dòng)力個(gè)性駕駛第API使用說(shuō)明書(shū)個(gè)性駕駛IV代產(chǎn)品AC2合肥欽隆電子有限公司目錄1 AC2逆變器簡(jiǎn)介 32 技術(shù)特點(diǎn) 32.1 技術(shù)規(guī)格 32.2 連接圖 33 輸入裝置的說(shuō)明 43.1 微動(dòng)開(kāi)關(guān) 43.2 加速單元 43.3 其它模擬控制單元 ？ 53.4 速度反饋 54 安裝 54.1 材料一覽 54.1.1 連接電纜 54.1.2 接觸器 54.1.3 熔斷器 64.2 硬件安裝 64.2.1 控制器的安裝位置及其冷卻 64.2.2 接線：功率電纜 64.2.3 接線：CAN總線連接 64.2.4 接線：I/O連接 74.3 . 5編碼器的連接 74.4 . 6主接觸器和鑰匙開(kāi)關(guān) 84

2、.5 . 7車(chē)體的絕緣 94.6 保護(hù)和安全特性 94.6.1 保護(hù)特性 94.6.2 安全特性 94.7 EMC 104.8 其他建議 105操作特性 115.1 診斷 116連接器描述 125.2 邏輯單元連接器-牽引型 125.3 邏輯單元連接器-起升型 145.4 電源連接描述 167安裝圖 167.1 機(jī)械安裝圖 167.2 連接圖-牽引型 177.3 連接圖-起升型 187.4 連接圖-COMBI型 198通過(guò)手持單元編程和調(diào)節(jié) 208.1 使用手持單元調(diào)節(jié) 208.2 手持單元連接 208.3 手持單元標(biāo)準(zhǔn)菜單描述 218.3.1 牽引型 218.3.2 起升型 228.4 功能

3、設(shè)置 238.4.1 牽弓 I 238.4.2 起升 268.5 參數(shù)調(diào)節(jié) 328.5.1 牽引 328.5.2 起升 338.6 手持單元功能 358.7 設(shè)置AC逆變器的牽引順序 358.8 設(shè)置AC逆變器的起升順序 368.9 測(cè)試菜單：功能描述 368.9.1 牽弓 I 378.9.2 起升 389其他功能 401.1 手持單元 SAVE功能的描述 401.2 手持單元 RESTORE功能的描述 411.3 ALARMS菜單的描述 421.4 手持單元 PROGRAMM V ACC 功能的描述 4310 AC-2 FLASH 逆變器故障診斷一牽引型 4410.1 手持單元上顯示的故障分

4、析 4411 AC-2 FLASH 逆變器故障診斷 一起升型 4811.1 手持單元上顯示的故障分析 4812推薦使用備件 5113定期保養(yǎng) 51171 AC2逆變器簡(jiǎn)介ZAPIMOS系列的AC-2逆變器適用于3.0-8.0KW電機(jī)的控制，已被廣泛用于電瓶牽引車(chē)的控制如電動(dòng)平板車(chē)叉搬運(yùn)車(chē)、高爾夫球車(chē)、多用途實(shí)用汽車(chē)的控制。下面僅介紹標(biāo)準(zhǔn)牽引，對(duì)于MDI PRC型如用戶需要可另外提供。2技術(shù)特點(diǎn)2.1技術(shù)規(guī)格三相交流異步電機(jī)逆變器再生制動(dòng)功能CAN-BUS 接口瞬間存儲(chǔ)器微處理器的數(shù)字控制電壓： 24-36-48-72-80-96V最大電流（24V 36V, ） : 500A,可持續(xù)時(shí)間3分鐘最

5、大電流（36V,48V） : 450A,可持續(xù)時(shí)間 3分鐘最大電流（72V,80V） （*）: 270/400A,可持續(xù)時(shí)間3分鐘最大電流（96V） : 250A,可持續(xù)時(shí)間3分鐘所有的型號(hào)都有升壓：當(dāng)電流超過(guò)最大電流10%時(shí)，可持續(xù)幾秒鐘的升壓工作頻率： 8kHZ環(huán)境溫度：30C 40c逆變器最高溫度（在全功率）： 75c注解：*表示可提供72V/80V兩種電壓的電瓶，最大電流分別為275A和400A.2.2連接圖3輸入裝置的說(shuō)明3.1微動(dòng)開(kāi)關(guān)- 微動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸電阻必需小于0.1歐姆；漏電電流必需小于100 dA- 在滿負(fù)載的情況下，電鎖開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)之間的電壓降幅要低于0.1V- 當(dāng)功能請(qǐng)求（例如

6、運(yùn)行請(qǐng)求）有效時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)就向微處理器傳送電壓信號(hào)3.2加速單元加速單元可以由一個(gè)電位器或者一個(gè)霍爾電路組成。它由3線配置，電位器電源通過(guò) CNE#2接入。電位器輸出信號(hào)接入 CPOT（CNE#1）,信號(hào)范圍為010V。電位器負(fù)端接入CNE#3.電位器的阻值范圍應(yīng)為 0.510 a負(fù)載范圍一般是1.5-30mA,超出了這個(gè)范圍就會(huì)出現(xiàn)故障。下面左圖為電位器的標(biāo)準(zhǔn)連接方式，安裝兩個(gè)行走開(kāi)關(guān)。如果要求的話，右圖的連接方式也可以接兩個(gè)行 走開(kāi)關(guān)。3 PEDAL WIRENPO1PPOT3 HANDLE WIRE* MAXo 口CPOTNP0To 一二r:3d /電位器信號(hào)自動(dòng)獲得功能可使用手持單元實(shí)

7、現(xiàn)，有用信號(hào)的最小和最大水平的調(diào)節(jié)可在兩個(gè)方向上進(jìn)行 （PROGRAM VACC功能）。這一功能在對(duì)電位器作不對(duì)稱機(jī)械補(bǔ)償時(shí)是唯一有效的，尤其對(duì)電位器零點(diǎn) 附近的不對(duì)稱補(bǔ)償。操作步驟參見(jiàn)手持單元使用手冊(cè)。加速器轉(zhuǎn)動(dòng)角度以上兩圖給出了沒(méi)有校準(zhǔn)過(guò)的電位器輸出電壓和加速器加速器轉(zhuǎn)動(dòng)角度（操作桿）位于機(jī)械零點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖，MI和MA兩點(diǎn)分別為前進(jìn)和后退方向閉合點(diǎn)；0 表示加速器轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械零點(diǎn)。左圖是修正前加速器機(jī)械角和電機(jī)電壓的關(guān)系。右圖是修正后加速器機(jī)械角和電機(jī)電壓的關(guān)系。3.3 其它模擬控制單元1) E8 接線端子是模擬輸入，其主要功能是實(shí)現(xiàn)按比例制動(dòng)控制。制動(dòng)實(shí)現(xiàn)用三線電位器，電位器的值為0.5

8、-10KQ,負(fù)載范圍一般在 1.5W0mA之間，CPOTB (E8)信號(hào)范圍在 0T0V之間。2) F6 (PTHERM) 與 F12 (NTHERM) 的連接用于電機(jī)溫度傳感器,可以是數(shù)字的( on/off 傳感器， 通常閉合)，或者是模擬的。見(jiàn)8.4章。3.4 速度反饋電機(jī)控制基于電機(jī)速度反饋。速度轉(zhuǎn)變器是一個(gè)遞增編碼器。兩相在90轉(zhuǎn)換。編碼器類(lèi)型如下：- 供電電壓：+5V或+12V- 電信號(hào)輸出：集電極開(kāi)路輸出( NPN或PNP),推挽輸出，線性驅(qū)動(dòng)- 標(biāo)準(zhǔn)(A和B)輸出或差動(dòng)輸出(A, A , B, B)詳見(jiàn) 4.2.5 章節(jié) :編碼器的安裝注意：編碼器和電機(jī)極柱對(duì)數(shù)，在手持單元顯示，

9、具體含義如下：AC2T2D F ZP1.13AC2T=AC-2 牽引控制器AC2P=AC-2 泵控制器2=電機(jī)對(duì)數(shù)D=128 脈沖數(shù) /REV encoderF=flash編碼器的由最后一個(gè)字母的含義如下：A=32 脈沖數(shù) /REV B=64 脈沖數(shù) /REV C=80 脈沖數(shù) /REV D=128 脈沖數(shù) /REV4 安裝在安裝過(guò)程中，要注意一些安全事項(xiàng)，特別是操作安裝人員要注意。4.1 材料總覽在安裝前將所需的材料準(zhǔn)備齊，避免由于選錯(cuò)材料導(dǎo)致車(chē)輛故障。4.1.1 連接線纜對(duì)于輔助電路，線纜用0.5mm2。對(duì)于連接電機(jī)和電瓶的功率線，線纜至少用50 mm2。為了使控制器最好的性能，連接到電瓶

10、的線應(yīng)盡可能的短，并行走線。4.1.2 接觸器一定要安裝主接觸器，根據(jù)在控制器中參數(shù)的設(shè)置(PWM ON MAIN CONT. 見(jiàn) 8.4.1，8.4.2)驅(qū)動(dòng)主接觸器線圈輸出是ON/OFF 開(kāi)關(guān)(線圈為滿額電壓驅(qū)動(dòng))。一驅(qū)動(dòng)主接觸器線圈在 1KHZ的脈沖調(diào)整下輸出。在滿電瓶電壓線圈被驅(qū)動(dòng)以后，有一個(gè)初始的 1秒延時(shí)以后，PWM使電壓降低到62%,此特點(diǎn)用于降低接觸器線圈的功率損失。4.1.3 熔斷器對(duì)于輔助電路的保護(hù)要使用6.3A的熔斷器對(duì)于功率單元的保護(hù)，參考圖表，顯示的熔斷器值是允許的最大值，對(duì)于特殊的應(yīng)用或需求，這些 值可以降低4.2 硬件的安裝- 斬波器安裝好以后，要將車(chē)輛輪子抬起（

11、離開(kāi)地面）做試驗(yàn)，這樣即使有連接錯(cuò)誤也不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。- 電鎖開(kāi)關(guān)閉合以后，濾波電容在一段時(shí)間內(nèi)還存留有一定電壓，如果這時(shí)要檢修逆變器，必須先切斷電瓶，再用10-100歐姆的電阻接到逆變器的正負(fù)極短路掉電容上殘留的電壓。4.2.1 控制器的安裝位置和冷卻方式斬波器應(yīng)安裝在一個(gè)干凈的未被漆過(guò)的平整金屬表面上。為了達(dá)到良好的散熱效果，應(yīng)在兩接觸面間涂一薄層導(dǎo)熱硅脂。確保電纜接線鼻和接插件接線良好。要確保電線終端與連接器連接正確.安裝喇叭、比例閥和接觸器驅(qū)動(dòng)電路的吸收電路不要連到斬波器上.如控制泵電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的那些接觸器。功率模塊產(chǎn)生大的熱量，必須通風(fēng)或使用足夠的導(dǎo)熱物質(zhì)。4.2.2 功率線束功率線

12、束應(yīng)盡可能短，以減小功率的消耗。在控制器上用13-15Nm的扭矩?cái)Q緊。注意：電瓶電壓要和控制器的額定電壓保持一致，過(guò)高的電瓶電壓會(huì)燒掉功率單元，過(guò)低的電壓會(huì)阻止邏輯單元操作。4.2.3 CAN總線連接和性能特點(diǎn)CAN總線控制是一個(gè)局域控制網(wǎng)絡(luò)，它是一個(gè)實(shí)時(shí)控制的通信協(xié)議。般情況下，選CAN總線的連接最好使用雙絞線， 如果必須對(duì)系統(tǒng)的要求高的話，可以選擇屏蔽線, 擇雙股線就足夠了。在一般的工業(yè)車(chē)輛系統(tǒng)中，功率線要有很大的電流通過(guò)，由于線纜的阻抗問(wèn)題，可能產(chǎn)生壓降問(wèn)題, 而導(dǎo)致通過(guò)CAN總線傳輸數(shù)據(jù)失誤。在以下圖表中，有 CAN總線錯(cuò)誤的、正確的，連接方式。紅色的線是CAN總線，黑色的方框是通過(guò)

13、CAN總線連接的不同的模塊，比如牽引控制器，泵控制器 和儀表，黑色的粗線是功率線。這看起來(lái)是不錯(cuò)的連接方式，但其實(shí)會(huì)引起CAN總線的故障。最好的方式，是要根據(jù)整個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)中，各節(jié)點(diǎn)（模塊）的類(lèi)型。如果各模塊功率相差很大，最好按照鏈?zhǔn)竭B接。Noro: Modtite 1 power f/loduiQ 2, power Modrte Jpcwer4.2.4 I/O 連接確保所有的連接線連接正確，接線端子牢固，確保正確通信，如果端子連接錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致短路或故障，所 以，在第一次啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量一下信號(hào)線的始端和末端。4.2.5 編碼器的連接（1） AC-2邏輯卡適合各種類(lèi)型的編碼器 ，要控制配

14、ZAPI逆變器的AC交流電機(jī)，必須安裝一個(gè)兩相在 90度位移切換的遞增編碼器，編碼器電源+5V或+12V,它可以有不同的電輸出。D1+5V 或+12V編碼器電源正極D2GND編碼器電源負(fù)極D3A編碼器的A相D4A-A的反相（差動(dòng)輸出的編碼器）D5B編碼器的B相D6B-B的反相（差動(dòng)輸出的編碼器）(2)編碼器差分輸出的連接方式：+5V電源(3)編碼器集電極輸出的連接方式：+5V電源注意：在訂購(gòu)編碼器時(shí)一定要注明編碼器的電源、電輸出和旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)，以便 行正確的設(shè)置。ZAPI對(duì)邏輯卡進(jìn)4.2.6主接觸器和鑰匙開(kāi)關(guān)的連接主接觸器的連接可按以下方式連接:EATTeBATTKEYWITCHNAINGT

15、科CT口代電瓶的主開(kāi)關(guān)一定按 ZAPI 的說(shuō)明進(jìn)行連接。如果安裝了機(jī)械電瓶主開(kāi)關(guān)，電瓶主開(kāi)關(guān)一定要和逆變器的電鎖同時(shí)打開(kāi)，否則，在再生制動(dòng)期間如果主開(kāi)關(guān)打開(kāi)，可能會(huì)損壞逆變器。注：如果主開(kāi)關(guān)斷開(kāi),電鎖未斷,電機(jī)自激電壓過(guò)高可能會(huì)破壞逆變器。當(dāng)電瓶連接件上的電壓超過(guò)電瓶標(biāo)稱電壓的40或者在電瓶功率線斷開(kāi)之前斷開(kāi)電鎖，逆變器內(nèi)部的邏輯電路都會(huì)提供對(duì)其自身的保護(hù)功能。4.2.7 車(chē)體的說(shuō)明注意：根據(jù)工業(yè)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)EN-1175,車(chē)體必須和任何帶電的線路絕緣4.3 保護(hù)和安全特性4.3.1 保護(hù)特性- 電瓶極性接反保護(hù)為防止逆變器與電瓶極性接反,應(yīng)安裝主接觸器確保安全- 連接錯(cuò)誤保護(hù)對(duì)所有輸入連接錯(cuò)

16、誤保護(hù)- 熱保護(hù)如果斬波器的溫度超過(guò)75，最大電流就會(huì)隨溫度增加成比例降低。斬波器的工作溫度不能超過(guò)100 。- 外部保護(hù)逆變器的保護(hù)等級(jí)為IP54,可防止灰塵侵入和液體濺射- 失控保護(hù)以下情況下主接觸不閉合：- 功率單元故障- 邏輯卡故障- 加速器輸出電壓比存儲(chǔ)的最小電壓大1V 以上- 運(yùn)行微動(dòng)開(kāi)關(guān)粘連- 過(guò)放電保護(hù)當(dāng)電瓶電量過(guò)低時(shí)，最大電流降低到預(yù)設(shè)最大電流的一半- 誤啟動(dòng)保護(hù)機(jī)器啟動(dòng)有嚴(yán)格的順序。如果啟動(dòng)順序有誤，車(chē)輛不啟動(dòng)。電鎖閉合以后啟動(dòng)請(qǐng)求才會(huì)被接受。4.3.2 安全特性注意： ZAPI 控制器是根據(jù)PREN954-1 和 UNI EN1175-1 安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的，機(jī)器的安

17、裝，外觀、和連接端口的安全特性非常的良好。ZAPI 經(jīng)常根據(jù)客戶的反饋，解決現(xiàn)實(shí)連接安裝的問(wèn)題，更進(jìn)一步開(kāi)發(fā)軟件和硬件以更好的提升優(yōu)化機(jī)器的安全特性。AC-2 逆變器有硬件安全電路，它能斷開(kāi)主接觸器和電制動(dòng)，因此可通過(guò)硬件切斷主電源停止機(jī)器，安全電路由安全輸入驅(qū)動(dòng)。如果安全輸入連接到-BATT,安全電路不作用，如果輸入斷開(kāi)，安全電路作用4.4 EMC磁化與磁輻射對(duì)設(shè)備影響很大,必須特別注意,電線的長(zhǎng)度和走向以及屏蔽超出了ZAPI 的控制,所以ZAPI 對(duì)不符合要求又不進(jìn)行任何正確試驗(yàn)的用戶不負(fù)責(zé)任(發(fā)射輻射方向是EN50081-2)。EMC 代表電磁兼容性，表示對(duì)于電磁設(shè)備所產(chǎn)生以及接收到的電

18、磁信號(hào)進(jìn)行的研究和測(cè)試。因此可從兩個(gè)反面進(jìn)行分析。1) 輻射問(wèn)題，由設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾信號(hào)和由此產(chǎn)生的對(duì)于能量的反作用；通常我們所說(shuō)的“磁化”，是指包括導(dǎo)線、電纜在內(nèi)的線路結(jié)構(gòu)； “磁輻射”是指產(chǎn)生的電磁信號(hào)對(duì)外部空間的輻射。對(duì)于 ZAPI 控制器的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，干擾源往往產(chǎn)生在控制器內(nèi)部和MOS 管開(kāi)關(guān)之間，MOS 管為高頻工作狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生磁輻射。但是由于導(dǎo)線和電纜充當(dāng)了電線的作用，在產(chǎn)生電磁輻射方面起著重要作用，所以優(yōu)化布置的電纜及屏蔽會(huì)很大程度上的解決電磁輻射問(wèn)題。2) 對(duì)于避免電磁干擾的研究可從以下兩個(gè)方面入手：對(duì)電磁電場(chǎng)的保護(hù)和靜電放電。避免電磁干擾考慮控制器對(duì)于電磁場(chǎng)的感受性以及磁場(chǎng)對(duì)于

19、電子設(shè)備的影響。有關(guān)電磁輻射，有為車(chē)輛專門(mén)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)。這些試驗(yàn)在一定強(qiáng)度的電磁場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行，電磁場(chǎng)的強(qiáng)度模擬可能產(chǎn)生的電磁干擾的強(qiáng)度，并觀察電子設(shè)備的反應(yīng)。3) 第二種避免干擾的方法，ESD, 靜電放電，這種方法考慮到由于放電造成的對(duì)電流的影響。實(shí)際上，當(dāng)一個(gè)物體產(chǎn)生電荷時(shí)，會(huì)儲(chǔ)存下來(lái)，形成靜電，當(dāng)這些電荷轉(zhuǎn)移到其他物體上時(shí)，就發(fā)生了迅速的靜電放電過(guò)程。- 迅速的放電過(guò)程會(huì)影響信號(hào)線路從而使車(chē)輛發(fā)生故障；這種影響尤其會(huì)影響使用CAN 串行通訊的新型車(chē)輛，因?yàn)檫@種相互通訊的車(chē)輛會(huì)將故障信息傳輸?shù)杰?chē)輛的所有模塊。最不利的情況就是，當(dāng)放電電荷強(qiáng)度很高時(shí)，會(huì)使電子設(shè)備產(chǎn)生故障，出現(xiàn)間歇性故障或永久性故障。

20、- 重要提示：對(duì)于靜電放電的情況，預(yù)防措施比補(bǔ)救措施要更容易，成本更低。對(duì)于 EMC 有幾種解決方案，取決于輻射的強(qiáng)度和要求保護(hù)的等級(jí)、控制器的類(lèi)型、材質(zhì)、布線的位置以及電子設(shè)備的組成部件。1) 電磁輻射：有以下三種方法用來(lái)減少電磁輻射。- 輻射源：找出主輻射源并采取相應(yīng)的措施。- 屏蔽： 將接觸器和控制器放置在屏蔽盒內(nèi)；使用屏蔽電纜。- 布局：優(yōu)化的電纜布局可最大程度的降低天線效應(yīng)，將電纜布置在車(chē)體附近或?qū)㈣F制的線槽連接到車(chē)體上，可降低電磁輻射，而且成本低。2) 抗電磁干擾：減少電磁輻射的考慮因素同樣使用于抗電磁干擾方面。此外，可通過(guò)增加磁鐵或旁路電容來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的保護(hù)。3) 抗靜電放電：有

21、三種方法來(lái)避免由于靜電放電造成的危害。- 預(yù)防：在拿放容易產(chǎn)生靜電的電子設(shè)備時(shí)，確保操作者接觸地面。每天都應(yīng)檢查接地設(shè)備的功能。該措施對(duì)于拿放控制器和在其安裝過(guò)程中是非常重要的。- 隔離：當(dāng)拿放靜電敏感型物體時(shí)采用防靜電容器。- 接地：當(dāng)不能實(shí)現(xiàn)全部隔離時(shí)，可將其接地，將靜電電流安全導(dǎo)出，車(chē)體可起到接地的作用，吸收多余的電量。所以，強(qiáng)烈建議將車(chē)輛上所有接觸操作者的零部件都接地。4.5 其他建議不要將異步逆變器同低頻可控硅斬波器連接在一起，因?yàn)楫惒侥孀兤鞯臑V波電容會(huì)影響可控硅的斬波器的工作，如果有必要使用兩個(gè)或多個(gè)控制單元(牽引+提升) ，那他們必須都是ZAPIMOS 系列的。在電瓶充電過(guò)程中，

22、將異步逆變器和電瓶的連接斷開(kāi)。5 操作特性- 速度控制- 速度反饋帶來(lái)的斜坡行駛的優(yōu)越性能- 電機(jī)速度跟隨加速器，當(dāng)速度超過(guò)預(yù)設(shè)的速度時(shí)，再生制動(dòng)就會(huì)啟動(dòng)- 速度反饋系統(tǒng)在斜坡上能實(shí)現(xiàn)電停車(chē)，車(chē)輛是電停在斜坡上，停車(chē)時(shí)間取決于預(yù)設(shè)的時(shí)間值（詳見(jiàn)4 章 4 節(jié)）- 加速器在任何位置車(chē)輛都具有穩(wěn)定的速度- 基于減速率的再生釋放制動(dòng)- 加速器踏板部分釋放時(shí)的再生制動(dòng)- 方向反向時(shí)基于減速率的再生制動(dòng)- 不需要接觸器的再生制動(dòng)和反向功能：只要有主接觸器就行了- 通過(guò)模擬輸入可以調(diào)節(jié)釋放制動(dòng)斜率，這樣就可以實(shí)現(xiàn)按比例制動(dòng)- 低速時(shí)具有高靈敏度- 啟動(dòng)和過(guò)載時(shí)增大電壓以獲得更大的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩（帶電流控制）-

23、逆變器能驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)- 液壓轉(zhuǎn)向功能1） 牽引逆變器- 牽引逆變器通過(guò)CAN-bus 接口傳送液壓轉(zhuǎn)向功能請(qǐng)求給泵控逆變器（參照8.4 節(jié) ）- 如果未安裝泵控逆變器（例如: 牽引應(yīng)用）,牽引逆變器可通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向電機(jī)的液壓接觸器執(zhí)行液壓轉(zhuǎn)向功能（輸出9） ，見(jiàn) OPTION 章節(jié)。2） 泵控逆變器- 泵控逆變器執(zhí)行液壓轉(zhuǎn)向功能,亦即, 泵控逆變器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)以設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)泵控電機(jī).- 高頻使得電機(jī)與電瓶高效- 自診斷由發(fā)光二極管顯示故障- 可使用手持單元的編程功能設(shè)置參數(shù)- 內(nèi)部小時(shí)計(jì)時(shí)數(shù)可顯示在手持單元上- 手持單元可存儲(chǔ)最后五種故障信息，包括故障時(shí)的小時(shí)計(jì)數(shù)和溫度- 使用手持單元

24、檢測(cè)功能可對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)5.1 故障診斷微處理器不斷檢測(cè)逆變器，并執(zhí)行主要功能的診斷程序。微處理器對(duì)逆變器進(jìn)行的監(jiān)控有以下4 項(xiàng)：1）在電鎖開(kāi)關(guān)閉合時(shí)檢測(cè)：看門(mén)狗電路，電流傳感器，電容充電，相電壓，接觸器驅(qū)動(dòng)，can-bus 接口，檢測(cè)開(kāi)關(guān)操作的順序和加速器的輸出是否正確2）備用時(shí)檢測(cè)：看門(mén)狗電路，相電壓接觸器驅(qū)動(dòng)器，電流傳感器，CAN-BUS 接口3）運(yùn)行過(guò)程中的檢測(cè):看門(mén)狗電路，接觸器驅(qū)動(dòng)器，電流傳感器，CAN-BUS 接口4）連續(xù)檢測(cè)：逆變器的溫度，電機(jī)的溫度診斷查出的故障通過(guò)兩種方法顯示：一是通過(guò)手持單元,手持單元能給出詳細(xì)的故障信息，二是故障代碼敢能送到 CAN-BUS 接口。6

25、連接說(shuō)明：牽引型6.1 Amp Saab 接插件A1PCLRXD串行接收端正極A2NCLRXD串行接收端負(fù)極A3PCLTXD串行發(fā)送端正極A4NCLTXD串行發(fā)送端負(fù)極A5GND手持單元供電端負(fù)極A6+12手持單元供電端正極A7FLASH必須與A8連接才能使存儲(chǔ)器瞬間編程A8FLASH必須與A7連接才能存儲(chǔ)器瞬間編程B1-BATT-BATTB2MODE這個(gè)輸入允許客戶選擇是牽引或起升的應(yīng)用軟件描述：Open （not connected 未連接）Traction invert 牽引逆變奇閉合 Close（connected with A5 連接到 A5）Pump invert 起升逆變器C1C

26、AN-LCAN總線I/O低端C2CAN-L-OUTCAN總線I/O低端輸出C3CAN-HCAN總線I/O高端C4CAN-H-OUTCAN總線I/O高端輸出E1CPOT加速電位器滑動(dòng)端E2PPOT電位器正極：10V輸出；負(fù)載總大于1KQE3NPOT加速器單元負(fù)極:檢測(cè)電纜未連接故障E4CMFW/BW/SR/PB/SEAT/BACK.FW/BACK.BW/EX.HYDRO/ENABLE微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端E5FORW前進(jìn)請(qǐng)求輸入.必須與前進(jìn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接,高電平有效E6BW后退請(qǐng)求輸入.必須與后退微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接,高電平有效E7PB制動(dòng)請(qǐng)求輸入.必須與制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)連接,高電平有效E8CPOTB制動(dòng)電位器滑動(dòng)

27、端E9PPOTB制動(dòng)電位器正極.10V輸出，阻值大于1KQE10NPOTB-BATTE11-BATT-BATTE12BACK.FORW點(diǎn)動(dòng)功能,前進(jìn)輸入，必須與點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)開(kāi)關(guān)連接,高電平有效E13BACK.BACK點(diǎn)動(dòng)功能,后退輸入.必須與點(diǎn)動(dòng)后退開(kāi)關(guān)連接,高電平有效E14EX.HYDRO/ENABLE專用液壓轉(zhuǎn)向功能輸入/加速使能功能，必須與專用液壓轉(zhuǎn)向微動(dòng)開(kāi)關(guān)或加速使能開(kāi)關(guān)連接,高電平有效（參照功能OPTION 章節(jié) ）4.2.5 章節(jié)）連接編碼器D1-D6F1KEY通過(guò)串連一個(gè)帶10A 保險(xiǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與電源連接F2PLC主接觸器線圈正極F3PBRAKE電磁制動(dòng)線圈正極F4SEAT座位輸入;

28、必須連接座位微動(dòng)開(kāi)關(guān),高電平有效F5SAFETY若未與-BATT 連接 ,MC 線圈不輸出.也可用于一般輸入F6PTHERM電機(jī)溫度傳感器輸入F7CMFW/BW/SR/PB/SEAT/INCH.FW/INCH.BW/EX.HYDRO/ENABLE微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端F8NLC主接觸器線圈負(fù)極F9NBRAKE驅(qū)動(dòng)一個(gè)制動(dòng)或液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈的輸出; 驅(qū)動(dòng)到-BATT負(fù)載的最大電流：3AF10SR/HB速度降低（手制動(dòng)）輸入,低電平有效（切斷開(kāi)關(guān)）,亦可參照功能OPTION 章節(jié)F11GND-BATTF12NTHERM-BATT6.2 連接說(shuō)明：泵控A1PCLRXD串行接收端正極A2NCLRXD串行接

29、收端負(fù)極A3PCLTXD串行發(fā)送端正極A4NCLTXD串行發(fā)送端負(fù)極A5GND手持單元供電端負(fù)極A6+12手持單元供電端正極A7FLASH必須與A8連接才能使存儲(chǔ)器瞬間編程A8FLASH必須與A7連接才能存儲(chǔ)器瞬間編程B1-BATT-BATTB2MODE這個(gè)輸入允許客戶選擇是牽引或起升的應(yīng)用軟件描述：Open （未連接） 牽引逆變器Close（連接B1） 起升逆變器C1CAN-LCAN總線I/O低端C2CAN-L-OUTCAN總線I/O低端輸出C3CAN-HCAN總線I/O高端C4CAN-H-OUTCAN總線I/O高端輸出D1-D6連接編碼器（見(jiàn)4.2.5章節(jié)）E1CPOT加速電位器滑動(dòng)端E2

30、PPOT電位器正極：10V輸出；負(fù)載總大于1KQE3NPOT加速器單元負(fù)極:檢測(cè)電纜未連接故障E4CMLIFT ENABLE/1 st SPEED/2nd SPEED/3rd SPEED/4th SPEED/HYDRO/SR的微動(dòng)開(kāi)關(guān)公共端E5LIFT ENABLE起升請(qǐng)求輸入，高電平有效E61st SPEED第一速度請(qǐng)求輸入,高電平有效E73rd SPEED第三速度請(qǐng)求輸入,高電平有效E8AN.IN自由模擬信號(hào)輸入E9PPOT電位器正極.10V輸出，；阻值大于1KQE10-BATT-BATTE11-BATT-BATTE12HYDRO REQ液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求輸入,高電平有效E13SR速度降低輸入,

31、低電平有效（開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）E14DIG.IN這是個(gè)數(shù)字信號(hào)輸入，根據(jù)客戶需求選擇F1KEY通過(guò)串連一個(gè)帶10A 保險(xiǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與電源連接F2PAUX輔助輸出正極F3PHYDRO液壓轉(zhuǎn)向接觸器正極F44thSPEED第四速度請(qǐng)求輸入，高電平有效F5SAFETY若未與-BAII連接，主接觸器（MC ）線圈不輸出.也可用L股輸入F6PTHERM電機(jī)溫度傳感器輸入F7CMLIFT ENABLE/1 st SPEED/2nd SPEED/3rd SPEED/4th SPEED/HYDRO/SR的微動(dòng)開(kāi)關(guān)公共端F8NAUX該輸出可以驅(qū)動(dòng)主接觸器線圈（單一泵控），或者可以驅(qū)動(dòng)輔助負(fù)載（COMBI 型 ）F9NH

32、YDRO驅(qū)動(dòng)一個(gè)液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈的輸出;驅(qū)動(dòng)負(fù)載到 -BATT負(fù)載的最大電流:3AF102nd SPEED第二速度請(qǐng)求輸入,高電平有效F11GND-BATTF12NTHERM-BATT6.3電源連接-BATT+BATTU,V,W電瓶負(fù)極電瓶正極電機(jī)的三相連接端子7外形及電路圖7.1機(jī)械制圖-iBBfflCXIZ7.3連接圖一一泵控18Aaiiiv? iiva7.4連接圖一混合型二,m1a 11*5AA s/W MsiJJ*!rrr-MFIJJr 3LhmftatfrI1M-I葉 卜O rtip FW,B-叫E*卡 Ed南HEt HM KkHEK? -i5THCWQW.S-JW71rE*338

33、使用手持單元編程和調(diào)整8.1 使用手持單元調(diào)節(jié)A端口上。使用手持單元可以改變和調(diào)節(jié)逆變器的各個(gè)參數(shù)和設(shè)置。手持單元接在逆變器的8.2 手持單元及其連接3.02.用于與AC逆變器控制器通訊的手持單元必須安裝EPROM CK ULTRA,最小版本號(hào)8.3標(biāo)準(zhǔn)手持單元菜單8.3.1牽引型HM aUOD!rmiNkEmBffWMOtttVVTomcnKMEHVMTrrMisi m nMVEnir m eurMrr祉 MHWTF1植I網(wǎng)DT叫國(guó)叫g(shù)0工*RCffiRl 3Wsr uumjE自由UKDHUHG1mi KT陸UViT性IF VU1*eiDUT KUa1EWQW1IETnot lb munE

34、FVRM MHI me. sanntOijlNTmu 匕 m. Ul WK dlHWK E inz mi叫g(shù) Oi/WFsr 9mOVWF陽(yáng)ME種刖ewuib ver叫界FUJNL HIM1MHEFTMUNZ Ut HfVJIEFflBMTimoraas1VHSwnSTPOIBMHI EETFffTBK A set mat m MUT nRKT戰(zhàn)umm梅 竄51 Q亦HEm K 口H UNTO 如 HMWn 也 ttumcnfM uk w rm mmOOK UP MEmum8.3.2泵控RUWOCNUKraxLDVJUi 皿 r KlC-ERinill SUY w mi MU AKE) 1/

35、i arm !HB I 國(guó)3 IB REDHIIHJ JI LLC 拗UIMW踞JTMWHIKIRI也HIKIItlETHin,in rimE擅NE需脆umn版9L1F IKUErtiurn* nhILfWJE*制朝由阪川正亡MSLOUJDELFTVa 91TQ1叫Fi sr vm snui 端iti HB AKIfrNEH 解桿3 IDM DHHM 叫 E4,廁Iff叫QR-TF|4|1IU XHD 困I，叫耳iWe moaKIHlEXr HLVEreunWTFj 3IHIEMThWTHi WISE*mi hue turaQB tn*TTMT GIEEI OTTMT TEUKWJUK旗叫那1

36、整幅雕ICT UJTCH TYPEjuiiun kiettJfMHumnr 和uINUmfMTfQXworm q !oeimmx i miEMDTLE i 3M.JCMMUmDTT 和1tflMUUnvr 和MimjiBWEinB8.4 功能設(shè)置8.4.1 牽引使用手持單元的功能菜單(CONFIG MENU ) ,用戶可設(shè)置以下功能(液壓轉(zhuǎn)向功能可參見(jiàn)操作特性章節(jié)):功能設(shè)置子菜單SET OPTIONS ：1 計(jì)時(shí)器(HOUR COUNTER )- RUNNING:小時(shí)計(jì)只記錄行走時(shí)間- KEY ON:當(dāng)電鎖閉合時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)2 電瓶電量檢測(cè)(BATTERY CHECK )- ON:有電瓶電量檢

37、測(cè)；當(dāng)電瓶電量低于10%時(shí)，最大電流減為設(shè)定值的一半且報(bào)警提示- OFF:啟動(dòng)電量檢查但不報(bào)警3 速度降低模式(CUTBACK MODE )- PRESENTF10 作為速度降低輸入- ABSENTF10 作為手剎輸入4 液壓鎖 (HYDRO KEY ON)ON/OFF:如果此項(xiàng)設(shè)置為ON,那么當(dāng)電鎖合上時(shí)牽引逆變器執(zhí)行液壓轉(zhuǎn)向功能:僅當(dāng)輔助選項(xiàng)(AUX OUTPUT #1 )被設(shè)為液壓接觸器( HYDRO CONTACTOR)或者專用油路(EXCLUSIVE HYDRO)5 斜坡停車(chē)(STOP ON RAMP )- ON:設(shè)置斜坡停車(chē)功能(車(chē)輛在坡上電制動(dòng)停車(chē))，維持時(shí)間取決于 AUXILI

38、ARY TIME 中的設(shè)定值,其后的行為由AUX OUTPUT #1功能項(xiàng)的設(shè)置規(guī)定(參照后面所附表格)- OFF:不執(zhí)行斜坡停車(chē)功能6 輔助輸出1( AUX OUTPUT #1 )- BRAKE:F9輸出驅(qū)動(dòng)一電制動(dòng)線圈(參照后面所附表格)- HYDRO CONT.:當(dāng)方向輸入或制動(dòng)踏板輸入或車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的信號(hào)被檢測(cè)到時(shí)，逆變器就會(huì)執(zhí)行液壓轉(zhuǎn)向功能- EX.HYDRO:當(dāng)轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ糜吐?EXCLUSIVE HYDRO )輸入有效時(shí)，逆變器執(zhí)行液壓轉(zhuǎn)向功能7 踏板制動(dòng)(PEDAL BREAKING )-ANLOG ：機(jī)械制動(dòng)踏板裝有一個(gè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)電位器。當(dāng)釋放加速器踩機(jī)械制動(dòng)踏板時(shí)，逆變器就會(huì)根據(jù)踏

39、板電位器數(shù)值按比例執(zhí)行電制動(dòng)。最小制動(dòng)強(qiáng)度是在輕輕踏下踏板(閉合制動(dòng)開(kāi)關(guān)且制動(dòng)電位器在最小位置時(shí))時(shí)，釋放制動(dòng)( Release braking)參數(shù)確定的。 最大制動(dòng)強(qiáng)度是在制動(dòng)踏板踩到最深(制動(dòng)電位器在最大位置時(shí))時(shí),通過(guò)設(shè)置踏板制動(dòng)(Pedal braking) 參數(shù)確定的。在中間位置電制動(dòng)強(qiáng)度在最大與最小強(qiáng)度之間呈線性關(guān)系。-DIGITAL:機(jī)械制動(dòng)踏板未安裝電位器,只有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)釋放加速器和踩機(jī)械制動(dòng)踏板(制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合)時(shí)，逆變器就會(huì)根據(jù)踏板制動(dòng)(Pedal braking)參數(shù)執(zhí)行電制動(dòng)。SET TEMPERATURE-DIGITAL:-ANALOG:-NONE:AUX FU

40、NCTION-ON/OFF數(shù)字（ON/OFF）電機(jī)溫度傳感器與 F6輸入連接模擬電機(jī)溫度傳感器連接在F6和F12之間（曲線可按用戶要求設(shè)置）未連接電機(jī)溫度傳感器開(kāi)關(guān)10ENABLE FUNCTION-PRESENT-ABSENT11 CHECK PUMP HYDRO-ON/OFFE14作為加速器作用輸入E14作為液壓輸入當(dāng)設(shè)置為ON時(shí)，如果牽引逆變器從 CAN總線接受不到來(lái)自起升逆變器的 息，牽引逆變器顯示CAN BUS KO ”報(bào)警，且最大速度降低到10%,牽引控制器仍通過(guò) CAN總線檢測(cè)起升沒(méi)有報(bào)警，如果檢測(cè)到起升上有報(bào)警， 最大速度降低到10%,但是在這種情況下，將出現(xiàn)不同的報(bào)警。子菜單

41、調(diào)節(jié)（ADJUSTMENT1 SET POT BRK MIN:）當(dāng)制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，記錄制動(dòng)踏板電位器的最小值。此過(guò)程類(lèi)似“加速器編程功能”（見(jiàn)9章4節(jié)）.只有當(dāng)踏板制動(dòng)功能（pedal braking）設(shè)為模擬“ analog”時(shí)才能執(zhí)行此功能。2程”SET POT BRK MAX:當(dāng)全部踩下踏板時(shí)，記錄踏板電位器的最大值。這個(gè)過(guò)程類(lèi)似“加速器編（見(jiàn)9章4節(jié)）。只有當(dāng)踏板制動(dòng)功能（pedal braking）設(shè)為模擬analog”時(shí)才能設(shè)置此項(xiàng)。SET BATTERY TYPE:ADJUST BATTERY:THROTTLE 0 ZONETHROTTLE X POINTTHROTTLE 丫

42、 POINT選擇電瓶額定電壓精確調(diào)節(jié)由控制器測(cè)得的電瓶電壓值在加速器輸入曲線設(shè)置一個(gè)死區(qū)（參考以下曲線圖）這個(gè)參數(shù)可改變加速器輸入曲線的特性這個(gè)參數(shù)可改變加速器輸入曲線的特性VACC MINT 和 VACC MAX的值可使用加速器信號(hào)修正功能PROGRAM V ACC進(jìn)行設(shè)置8 AJUSTMENT #04:此參數(shù)決定電機(jī)顯示溫度故障時(shí)的電機(jī)溫度值.區(qū)間從70 c到160C,間隔為10c此參數(shù)僅當(dāng)溫度設(shè)置參數(shù)SET TEMPERA TURE ”（功能設(shè)置菜單）設(shè)為模擬“ ANALOG ”時(shí)才能被調(diào)節(jié)10ADUSTMENT #03:ADUSTMENT #02:11ADUSTMENT #01設(shè)置電瓶

43、放電的上限 設(shè)置電瓶放電的下限 設(shè)置電瓶放電上限當(dāng)設(shè)置為ON時(shí)，牽引逆變器執(zhí)行制動(dòng)和牽引轉(zhuǎn)矩最大值12 LOAD HM FROM MDI:13 CHECK UP DONE:詳見(jiàn)MDI儀表說(shuō)明書(shū) 詳見(jiàn)MDI儀表說(shuō)明書(shū) 詳見(jiàn)MDI儀表說(shuō)明書(shū)14 CHECK UP TYPE: 15 PWM ON MAIN CONT-OFF:逆變器為主接觸器線圈的負(fù)載提供電瓶電壓。-ON PWM將主接觸器線圈的負(fù)載電壓降低到電瓶電壓的62%。16 PWM ON AUX OUTOFF:逆變器為輔助輸出負(fù)載提供電瓶電壓。-ON PWM將輔助輸出負(fù)載電壓降低到電瓶電壓的62%輔助輸出斜坡停車(chē)A7(Saab),B9(Mini

44、fit)輸出斜坡上的性能BRAKEON-驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)線圈-通過(guò)CAN-BUS接口輸送液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求到起升逆變器車(chē)輛在斜坡上電制動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)時(shí)間達(dá)到輔助時(shí)間(auxiliary time ) 的設(shè)定值時(shí)，機(jī)械制動(dòng)被執(zhí)行且 同時(shí)斷開(kāi)二相電橋。如果未安裝機(jī)械制動(dòng)，/、可使用此組合。BRAKEOFF-驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)線圈-通過(guò)CAN-BUS接口輸送液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求到起升逆變器車(chē)輛在斜坡上不執(zhí)行電制動(dòng)，而 是慢慢的往下滑。當(dāng)制動(dòng)時(shí)間達(dá) 到輔助時(shí)間(auxiliary time )的設(shè) 定值時(shí)，機(jī)械制動(dòng)被執(zhí)行且同時(shí) 斷開(kāi)二相電橋。如果未安裝機(jī)械 制動(dòng)，/、可使用此組合。HYDROCONT.ON-驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈-通

45、過(guò)CAN-BUS接口輸送 液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求到起升逆變 器車(chē)輛在斜坡上電制動(dòng)停車(chē)；當(dāng)制 動(dòng)時(shí)間達(dá)到輔助時(shí)間(auxiliary time)的設(shè)定值時(shí)，車(chē)輛就會(huì)沿斜 坡慢慢滑卜直到平地HYDROCONT.OFF-驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈-通過(guò)CAN-BUS接口輸送液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求到起升逆變器車(chē)輛在斜坡上不停而是沿慢慢滑 卜直到平地EXCL.HYDRON-驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈車(chē)輛在斜坡上電制動(dòng)停車(chē)；當(dāng)制O-通過(guò)CAN-BUS 接口輸送動(dòng)時(shí)間達(dá)到輔助時(shí)間(auxiliary液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求到起升逆變time) 的設(shè)定值時(shí)，車(chē)輛就會(huì)沿斜器坡慢慢滑下直到平地EXCL.HYDROFF-驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向接觸器線圈車(chē)輛在斜坡上

46、沒(méi)有電制動(dòng)停車(chē)而O-通過(guò)CAN-BUS 接口輸送液壓轉(zhuǎn)向請(qǐng)求到起升逆變 器是沿斜坡慢慢的下滑直到平地8.4.2 泵控使用手持單元的功能設(shè)置菜單可以設(shè)置以下功能：子菜單選項(xiàng)設(shè)置(SET OPTIONS )1 計(jì)時(shí)控制(HOUR COUNTER )- RUNNING:時(shí)間計(jì)在車(chē)輛行走時(shí)才被啟動(dòng)- KEY ON:時(shí)間計(jì)在電鎖打開(kāi)后即被啟動(dòng)2 電瓶電量檢測(cè)(BATTERY CHECK )- ON:有電瓶電量檢測(cè)；當(dāng)電瓶電量低于10%時(shí)，最大電流減為設(shè)定值的一半且報(bào)警提示- OFF:啟動(dòng)電量檢查但不報(bào)警注意 :在組合系統(tǒng)(牽引+起升)中 ,電瓶對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的放電量計(jì)算由牽引逆變器執(zhí)行;起升逆變器的耗電信息

47、由CAN-BUS 接口從起升逆變器傳送到牽引逆變器.因此電瓶檢測(cè)功能的正確編程應(yīng)為:- 牽引逆變器ON- 起升逆變器OFF3 設(shè)置溫度(SET TEMPERATURE )- DIGITAL:數(shù)字(ON/OFF) 電機(jī)溫度傳感器與F6 輸入連接- ANALOG:模擬電機(jī)溫度傳感器連接在F6和F12之間(曲線可按用戶要求設(shè)置)- NONE:未連接電機(jī)溫度傳感器開(kāi)關(guān)1 SET BATTERY TYPE:2 ADJUST BATTERY:3 THROTTLE 0 ZONE:4 THROTTLE X POINT:5 THROTTLE Y POINT:子菜單調(diào)節(jié)(ADJUSTMENT )選擇電瓶額定電壓精

48、確調(diào)節(jié)由控制器測(cè)得的電瓶電壓值確立加速器輸入曲線的下限值(參見(jiàn)以上曲線)改變加速器輸入曲線的特性改變加速器輸入曲線的特性SPEED fCH3J的值可使用加速器信號(hào)修正功能ACC MINT 和 VACC MAXPROGRAM VACC進(jìn)行設(shè)置6 AJUSTMENT #04:7ADUSTMENT #03:8ADUSTMENT #02:9ADUSTMENT #02:此參數(shù)決定電機(jī)顯示溫度故障時(shí)的電機(jī)溫度值 160 C ,間隔為10 C .此參數(shù)僅當(dāng)溫度設(shè)置參數(shù) 菜單)設(shè)為模擬“ ANALOG ”時(shí)才能被調(diào)節(jié)該參數(shù)未使用設(shè)置電瓶放電的下限設(shè)置電瓶放電的上限.區(qū)間從70c到SET TEMPERA TUR

49、E ”（功能設(shè)置10) LOAD HM FROM MDI該參數(shù)的解釋參照 MDI使用說(shuō)明書(shū)。11) PWM ON MAIN CONT-OFF:逆變器為主接觸器線圈的負(fù)載提供電瓶電壓。-ON PWM將主接觸器線圈的負(fù)載電壓降低到電瓶電壓的62%。12) PWM ON AUX OUTOFF:逆變器為輔助輸出負(fù)載提供電瓶電壓。-ON PWM將輔助輸出負(fù)載電壓降低到電瓶電壓的62%以下流程圖說(shuō)明如何改變調(diào)節(jié)菜單AJUSTMENT:1）進(jìn)入ZAPI主菜單2）同時(shí)按下左上鍵和右上鍵進(jìn)入設(shè)置菜單：SET MODEL3）屏幕顯示：SET MODEL4）按 ROLL UP 或 ROLL DOWN直到屏幕出現(xiàn) SET MOD