1、目錄目錄 原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源機(jī)器傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（能量）的轉(zhuǎn)換與控制， 以滿足工作機(jī)對(duì)力（轉(zhuǎn)矩）、工作速度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。工作機(jī)對(duì)外做功目錄目錄1）機(jī)械傳動(dòng) （2）電氣傳動(dòng)傳動(dòng)方式介紹傳動(dòng)方式介紹目錄目錄液壓傳動(dòng)與單片機(jī)液壓傳動(dòng)與單片機(jī)氣壓傳動(dòng)與單片機(jī)氣壓傳動(dòng)與單片機(jī)液壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)與PLC氣壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)與PLC單片機(jī)液壓控制系統(tǒng)在紙廠的設(shè)計(jì)和應(yīng)用單片機(jī)在液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制中的應(yīng)用基于C8051單片機(jī)的液壓電梯速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的水上清潔機(jī)器人液壓系統(tǒng)的開發(fā)89C51型單片機(jī)在氣動(dòng)控制上的應(yīng)用數(shù)控氣動(dòng)爬梯子機(jī)器人基于PLC的車床液壓回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)

2、械手動(dòng)作設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床液壓機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)基于PLC的液壓調(diào)平升降控制系統(tǒng)PLC控制的氣動(dòng)上下料機(jī)械手基于PLC的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)三菱PLC在氣動(dòng)機(jī)械手中的應(yīng)用一種基于PLC控制的五個(gè)自由度氣動(dòng)配料機(jī)械手目錄目錄目錄目錄注 塑 機(jī) 械機(jī) 床 （全 自 動(dòng) 六 角 車 床） 目錄目錄橋 梁 檢 修 機(jī) 械 目錄目錄防 洪 閘 門 及 堤 壩 裝 置 目錄目錄巨 型 天 線 目錄目錄甲 板 起 重 機(jī) 械 目錄目錄 目錄目錄自 動(dòng) 水 果 分 類 機(jī) 目錄目錄汽 車 組 裝 線 自動(dòng)激光唱片拾放裝置 自 動(dòng) 糖 果 包 裝 機(jī) 目錄目錄自 動(dòng) 汽 車 清 洗 機(jī) 自動(dòng)空氣噴射織布機(jī) 壓 燙

3、機(jī) 目錄目錄目錄目錄任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)任務(wù)二任務(wù)二 液壓系統(tǒng)的清洗與過濾液壓系統(tǒng)的清洗與過濾目錄目錄技能目標(biāo)技能目標(biāo) 1能初步識(shí)讀液壓原理圖； 2能分析磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理； 3能說明液壓傳動(dòng)的工作原理、力學(xué)基礎(chǔ)和流量特性； 4. 能解釋層流和紊流現(xiàn)象。目錄目錄 1 1. .回路分析回路分析11工作臺(tái)；工作臺(tái)； 22液壓缸；液壓缸； 33活塞；活塞； 44換向手柄；換向手柄； 55三位四通手動(dòng)換向閥；三位四通手動(dòng)換向閥； 6 6、8 8、1616回油管；回油管；77節(jié)流閥；節(jié)流閥； 99開停手柄；開停手柄； 1010開停閥；開停閥； 1111、1212壓力管；壓力管

4、； 1313溢流閥；溢流閥；1414鋼球；鋼球； 1515彈簧；彈簧； 1717液壓泵；液壓泵； 1818過濾器；過濾器； 1919油箱油箱磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖目錄目錄目錄目錄動(dòng)力元件泵機(jī)械能液壓能執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸液壓能機(jī)械能控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油目錄目錄2 2. .液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào) （1）元件符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不元件符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的

5、實(shí)際安裝位置安裝位置。 （2）元件符號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端元件符號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆。 （3）元件符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置表示，元件符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說明時(shí)，可作例外當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說明時(shí)，可作例外。液壓職能符號(hào)液壓職能符號(hào)目錄目錄3 3. .系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真過程如下：（1）利用 FluidSIM-H 搭接如圖（a）所示的試驗(yàn)回路；（2）啟動(dòng)仿真，點(diǎn)擊三位四通換向閥的手柄使其工作在左位，活塞向右伸出；（3）點(diǎn)擊三位四通換向閥的手柄使其工

6、作在右位，活塞向左收回。磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真 （a） （b） （c）目錄目錄液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-傳遞動(dòng)力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動(dòng)力為輔, 采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺(tái)液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺(tái)檢測(cè)反饋元件+-目錄目錄1 1. .液壓油的作用、性能和分類液壓油的作用、性能和分類1 1）液壓油的作用）液壓油的作用（5 5）防銹防銹（4 4）冷卻冷卻（6 6）傳遞信號(hào)傳遞信號(hào)（2 2）潤滑潤滑（1 1）傳動(dòng)傳動(dòng)（3 3）密封密封（7 7）吸收沖擊吸收沖擊目錄目錄2 2）液壓油的性能）液壓油的性能

7、 液壓油作為液壓系統(tǒng)傳動(dòng)與控制中的工作介質(zhì)，在一定程度上決定了液壓系統(tǒng)的工作性能。特別是在液壓元件已經(jīng)定型的情況下，液壓油良好的性能與正確的使用更加成為系統(tǒng)可靠工作的重要前提。為了保證液壓設(shè)備長時(shí)間的正常工作，液壓油必須與液壓裝置完全適應(yīng)。不同的工作機(jī)械、不同的使用情況對(duì)液壓油的要求也各不相同。目錄目錄3 3）液壓油的分類）液壓油的分類液壓油的類別液壓油的類別目錄目錄目錄目錄2 2. .液壓油的物理性質(zhì)液壓油的物理性質(zhì)1）密度密度 3） 壓縮率和體積彈性模量壓縮率和體積彈性模量 2）黏度黏度 目錄目錄3 3. .液壓油的選擇液壓油的選擇根據(jù)環(huán)境條件根據(jù)環(huán)境條件選用選用根據(jù)工作壓力根據(jù)工作壓力選

8、用選用AB合理選用液壓油合理選用液壓油品種品種D根據(jù)設(shè)備要求根據(jù)設(shè)備要求選用選用C目錄目錄4 4. .液壓油的污染與控制液壓油的污染與控制1 1）液壓油污染的主要原因）液壓油污染的主要原因 液壓油雖然是在比較清潔的條件下精煉和調(diào)制的，但油液運(yùn)輸和儲(chǔ)存過程中會(huì)受到管道、油桶、油罐的污染。（1 1） 液壓系統(tǒng)和液壓元件在加工、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、裝配過程中由于灰塵、焊渣、型砂、切屑、磨料等殘留物造成的污染。（2 2）目錄目錄 液壓系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的污染物，如金屬及密封件因磨損而產(chǎn)生的顆粒、油液氧化變質(zhì)的生成物等。（4 4） 液壓系統(tǒng)運(yùn)行中由于油箱密封不完善以及元件密封裝置損壞而由系統(tǒng)外部侵入的灰塵、砂土

9、、水分等污染物造成的污染。（3 3）目錄目錄2 2）污染的危害）污染的危害 固體顆粒使液壓元件滑動(dòng)部分磨損加劇，反應(yīng)變慢，甚至造成卡死，縮短其使用壽命。（1 1） 堵塞過濾器，使液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)困難，造成吸空，產(chǎn)生氣蝕、振動(dòng)和噪聲。（2 2） 液壓元件的微小孔道和縫隙發(fā)生堵塞，使液壓閥性能下降或動(dòng)作失靈。（3 3）目錄目錄 液壓油中混入水分會(huì)使液壓油的潤滑能力降低并使液壓油乳化變質(zhì)，腐蝕金屬表面，生成的銹片會(huì)進(jìn)一步污染液壓油。（5 5） 加速密封件的磨損，使泄漏量增大。（4 4） 低溫時(shí)，自由水會(huì)變成冰粒，堵塞元件的間隙和孔道。（6 6）目錄目錄 空氣混入液壓油會(huì)產(chǎn)生氣蝕，降低元件的機(jī)械強(qiáng)度，造成液

10、壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)和爬行，產(chǎn)生噪聲。（7 7） 空氣還能加速油液氧化變質(zhì)，增大液壓油的可壓縮性。（8 8）目錄目錄3 3）污染的分析和測(cè)定）污染的分析和測(cè)定 光譜分析、鐵譜分析和紅外光譜分析是液壓油污染成分與含量分析的常用方法。光譜分析可以檢測(cè)液壓油中的元素及其含量；鐵譜分析可以檢測(cè)液壓油中鐵磁性顆粒污染物的成分、大小及數(shù)量；紅外光譜分析可以對(duì)液壓油中的化合物進(jìn)行定性和定量分析。目錄目錄4 4）污染的控制措施）污染的控制措施（1 1）在使用前保持液壓油清潔。）在使用前保持液壓油清潔。（2 2）做好液壓元件和密封元件清洗，減少污染物侵入）做好液壓元件和密封元件清洗，減少污染物侵入。（3 3）使液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)行前保持清潔。）使液壓系