1、變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章1第第2講講變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章2總結(jié)總結(jié)變頻器變頻器變頻器的控制變頻器的控制對象對象電力電子電力電子器件器件是變頻器發(fā)展的是變頻器發(fā)展的基礎(chǔ)基礎(chǔ)計算機技術(shù)和控制理論是變頻器發(fā)展的計算機技術(shù)和控制理論是變頻器發(fā)展的支柱支柱市場需求是變頻器發(fā)展的市場需求是變頻器發(fā)展的動力動力變頻器的發(fā)展變頻器的發(fā)展趨勢趨勢變頻器的變頻器的分類分類變頻器的變頻器的應(yīng)用應(yīng)用變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章3 電力電子電力電子器件器件是電力電子技術(shù)的物質(zhì)是電力電子技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)基礎(chǔ)和和技術(shù)關(guān)鍵，也是變頻技術(shù)技術(shù)發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵，也是變頻技術(shù)技術(shù)發(fā)展的“龍頭龍頭”。 可以說，電

2、力電子技術(shù)可以說，電力電子技術(shù)起步起步于于晶閘管晶閘管，普及普及于電力晶于電力晶體管體管GTRGTR，提高提高于于IGBTIGBT。新型電力電子器件的涌現(xiàn)與發(fā)展，。新型電力電子器件的涌現(xiàn)與發(fā)展，促進了電力電子電路的結(jié)構(gòu)、控制方式、裝置性能的提高。促進了電力電子電路的結(jié)構(gòu)、控制方式、裝置性能的提高。本章從應(yīng)用的角度出發(fā)，對電力電子器件的種類、性能及本章從應(yīng)用的角度出發(fā)，對電力電子器件的種類、性能及應(yīng)用等加以應(yīng)用等加以介紹介紹。第二章第二章 變頻器常用電力電子器件變頻器常用電力電子器件變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章4n 功率二極管（功率二極管（D D）n 晶閘管（晶閘管（SCRSCR）n 門極可

3、關(guān)斷晶閘管（門極可關(guān)斷晶閘管（GTOGTO）n 電力晶體管（電力晶體管（GTRGTR）n 功率場效應(yīng)晶體管（功率場效應(yīng)晶體管（P-MOSFETP-MOSFET）n 絕緣柵雙極晶體管（絕緣柵雙極晶體管（IGBTIGBT） ）n 集成門極換流晶閘管（集成門極換流晶閘管（IGCTIGCT）n 智能功率模塊智能功率模塊(1(1PM)PM)本章要點本章要點第二章第二章 變頻器常用電力電子器件變頻器常用電力電子器件變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章5 1 1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)： 功率二極管的內(nèi)部是功率二極管的內(nèi)部是P-NP-N或或P-I-NP-I-N結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ，圖示為功，圖示為功率二極管的電路率二極管的電路符號

4、符號和外形。和外形。 2 2、符號：、符號： a) b) c) 圖2-1 功率二極管的符號和外形 a) 功率二極管的符號 b) 螺旋式二極管的外形 c) 平板式二極管的外形 2.1 2.1 功率二極管（功率二極管（D D） 2.1.12.1.1率二極管功結(jié)構(gòu)與率二極管功結(jié)構(gòu)與V-AV-A特性特性變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章6 3 3、 伏安特性伏安特性 功率二極管的陽極和陰極間的電壓和流過管子的電流之間的關(guān)系稱功率二極管的陽極和陰極間的電壓和流過管子的電流之間的關(guān)系稱為伏安特性，其伏安特性曲線如圖所示。為伏安特性，其伏安特性曲線如圖所示。 正向特性：正向特性：當從零逐漸增大正向電壓時，開始

5、陽極電流很小，當從零逐漸增大正向電壓時，開始陽極電流很小，當正向電壓大于當正向電壓大于0.50.5V V時，正向時，正向陽極電流陽極電流急劇上升，管子急劇上升，管子正向?qū)ㄕ驅(qū)ā?反向特性：反向特性：當二極管加上反向電壓當二極管加上反向電壓 時，起始段的反向時，起始段的反向漏電流漏電流也很小，而且也很小，而且 隨著反向電壓增加，反向漏電流只略有隨著反向電壓增加，反向漏電流只略有 增大，但當反向電壓增加到反向不重復增大，但當反向電壓增加到反向不重復 峰值電壓值時，反向漏電流開始急劇增峰值電壓值時，反向漏電流開始急劇增 加。加。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章7 2.1.2 2.1.2 功率

6、二極管的主要參數(shù)功率二極管的主要參數(shù)1. 1. 額定正向平均電流額定正向平均電流I IF F 在規(guī)定的環(huán)境溫度和標準散熱條件下，元件所允許長時間連續(xù)流過在規(guī)定的環(huán)境溫度和標準散熱條件下，元件所允許長時間連續(xù)流過5050HzHz正弦半波的電流平均值。正弦半波的電流平均值。 2. 2. 反向重復峰值電壓反向重復峰值電壓U URRMRRM 在額定結(jié)溫條件下，取元件反向伏安特性在額定結(jié)溫條件下，取元件反向伏安特性不重復峰值電壓值不重復峰值電壓值U URSMRSM的的80%80%稱為反向重復峰值電壓稱為反向重復峰值電壓U URRMRRM。 3. 3. 正向平均電壓正向平均電壓U UF F （管壓降）（管

7、壓降） 在規(guī)定環(huán)境溫度和標準散熱條件下，元件通過在規(guī)定環(huán)境溫度和標準散熱條件下，元件通過5050HzHz正弦半波額定正正弦半波額定正向平均電流時，元件陽極和陰極之間的電壓的平均值向平均電流時，元件陽極和陰極之間的電壓的平均值, ,通常為通常為0.45-1V0.45-1V。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章8 2.1.3 2.1.3 功率二極管的選用功率二極管的選用 1. 1. 選擇額定選擇額定正向平均電流正向平均電流I IF F 的原則的原則 I IDnDn = 1.57 = 1.57 I IF F =(1.5 =(1.52)2) I IDM DM 2. 2. 選擇選擇額定電壓額定電壓U UR

8、RMRRM 的原則的原則 U URRMRRM = =（2 23 3）U UDMDM 57. 1)25 . 1 (DMFII變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章9 2.1.2.1.4 4 功率二極管的分類功率二極管的分類 功率二極管一般分為功率二極管一般分為三類三類：(1)(1)標準標準或慢速恢復二極管；（工頻整流）或慢速恢復二極管；（工頻整流）(2)(2)快速快速恢復恢復二極管；（中、高頻電路）二極管；（中、高頻電路）(3)(3)肖特基肖特基二極管。（高頻電路）二極管。（高頻電路）變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章10 2.2 2.2 晶閘管（晶閘管（SCRSCR） 2.2.1 2.2.1 晶閘管的

9、結(jié)構(gòu)晶閘管的結(jié)構(gòu) 1 1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：晶閘管是四層（晶閘管是四層（P P1 1N N1 1P P2 2N N2 2）三端（三端（A A、K K、G G）器件，器件，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和等效電路如圖所示。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和等效電路如圖所示。 a) b) c)a) b) c) 圖圖2-3 2-3 晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及等效電路晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及等效電路 a) a) 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) b) b) 以三個以三個PNPN結(jié)等效結(jié)等效 c) c) 以互補三極管等效以互補三極管等效變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章112 2、晶閘管的外形及符號、晶閘管的外形及符號 a) b) c)a) b) c) 圖圖2-4 2-4

10、 晶閘管的外形及符號晶閘管的外形及符號 a) a) 晶閘管的晶閘管的符號符號 b b）螺栓式螺栓式外形外形 b b）帶有散熱器帶有散熱器平板式平板式外形外形A A 陽極陽極 KK陰極陰極 GG門極門極 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章12 2.2.2 2.2.2 晶閘管的導通和關(guān)斷控制晶閘管的導通和關(guān)斷控制 晶閘管的晶閘管的導通控制導通控制： 在晶閘管的在晶閘管的陽極和陰極間加正向電壓陽極和陰極間加正向電壓，同時在它的，同時在它的門極門極和陰極間和陰極間也加正向電壓形成也加正向電壓形成觸發(fā)電流觸發(fā)電流，即可使晶閘管導通。，即可使晶閘管導通。導通的晶閘管的導通的晶閘管的關(guān)斷控制關(guān)斷控制： 令門極

11、電流為令門極電流為零零，且將陽極電流降低到一個稱為維持電，且將陽極電流降低到一個稱為維持電流的臨界極限值流的臨界極限值以下以下。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章13 2.2.3 2.2.3 晶閘管的陽極伏安特性晶閘管的陽極伏安特性 晶閘管的陽極與陰極間的電壓和陽極電流之間的關(guān)系，晶閘管的陽極與陰極間的電壓和陽極電流之間的關(guān)系，稱為稱為陽極伏安特性。陽極伏安特性。 圖圖2-5 2-5 晶閘管的晶閘管的陽極伏安特性陽極伏安特性 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章14 2.2.4 2.2.4 晶閘管的參數(shù)（晶閘管的參數(shù)（P12P12） 1. 1. 正向正向斷態(tài)重復峰值電壓斷態(tài)重復峰值電壓DRMDRM

12、 2. 2. 反向反向重復峰值電壓重復峰值電壓RRMRRM 3. 3. 通態(tài)平均電壓通態(tài)平均電壓T(AV)T(AV) 4. 4. 晶閘管的額定電流晶閘管的額定電流T(T(v)v) 5. 5. 維持電流維持電流H H 6. 6. 擎住電流擎住電流L L 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章152.2.5 2.2.5 晶閘管的門極伏安特性及主要參數(shù)晶閘管的門極伏安特性及主要參數(shù) 1. 1. 門極伏安特性門極伏安特性 門極門極伏安特性是指伏安特性是指門極門極電壓與電流的關(guān)系，晶閘管的電壓與電流的關(guān)系，晶閘管的門極和陰極之間只有一個門極和陰極之間只有一個PNPN結(jié)結(jié)，所以電壓與電流的關(guān)系和，所以電壓與電流

13、的關(guān)系和普通二極管普通二極管的的伏安特性伏安特性相似相似。門極伏安特性曲線如圖。門極伏安特性曲線如圖2-62-6所示。所示。 圖2-6變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章16 2. 2. 門極主要參數(shù)門極主要參數(shù) （13） （1 1）門極）門極不觸發(fā)不觸發(fā)電壓電壓GDGD和門極和門極不觸發(fā)不觸發(fā)電流電流GDGD （2 2）門極）門極觸發(fā)觸發(fā)電壓電壓GTGT和門極和門極觸發(fā)觸發(fā)電流電流GTGT （3 3）門極）門極正向峰值正向峰值電壓電壓GMGM、 門極門極正向峰值正向峰值電流電流GMGM和門極和門極峰值峰值功率功率GMGM 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章17 2.2.6 2.2.6 晶閘管觸發(fā)電

14、路晶閘管觸發(fā)電路1.1.晶閘管對觸發(fā)電路的要求晶閘管對觸發(fā)電路的要求 觸發(fā)脈沖應(yīng)具有足夠的觸發(fā)脈沖應(yīng)具有足夠的功率功率和一定的和一定的寬度寬度； 觸發(fā)脈沖與主電路電源電壓觸發(fā)脈沖與主電路電源電壓必須同步必須同步； 觸發(fā)脈沖的觸發(fā)脈沖的移相范圍移相范圍應(yīng)滿足變流裝置提出的要求。應(yīng)滿足變流裝置提出的要求。2. 2. 觸發(fā)電路的分類觸發(fā)電路的分類 依控制方式可分為依控制方式可分為相控式相控式、斬控式斬控式觸發(fā)電路；觸發(fā)電路； 依控制信號性質(zhì)可分為依控制信號性質(zhì)可分為模擬式模擬式、數(shù)字式數(shù)字式觸發(fā)電路；觸發(fā)電路； 依同步電壓形成可分為依同步電壓形成可分為正弦波正弦波同步、同步、鋸齒波鋸齒波同步觸發(fā)電路

15、同步觸發(fā)電路等。等。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章18 2.2.7 2.2.7 晶閘管的保護晶閘管的保護 1. 1.晶閘管的晶閘管的過電流過電流保護保護 1) 1) 快速快速熔斷器熔斷器保護保護 ( (見下圖）見下圖） 2 2）過電流）過電流繼電器繼電器保護。過電流繼電器可安裝在交流側(cè)或保護。過電流繼電器可安裝在交流側(cè)或直流側(cè)。直流側(cè)。 3 3）限流與脈沖移相限流與脈沖移相保護。保護。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章19 工作原理：當主電路工作原理：當主電路過電過電流流時，電流反饋信號電壓時，電流反饋信號電壓U Ufifi增增大，穩(wěn)壓管大，穩(wěn)壓管VSVS被被擊穿擊穿，晶體管，晶體管V V導

16、通導通，直流快速靈敏繼電器，直流快速靈敏繼電器KAKA得電并自鎖，并斷開了電源接得電并自鎖，并斷開了電源接觸器觸器KM KM 吸引線圈電壓，使吸引線圈電壓，使KMKM失失電切斷主電路交流電源，以達電切斷主電路交流電源，以達到過電流保護的目的。過電流到過電流保護的目的。過電流故障排除后故障排除后，想要恢復供電，想要恢復供電，先按下復位按鈕先按下復位按鈕SBSB，KAKA失電，失電，其其KAKA常閉觸點閉合，按下主電常閉觸點閉合，按下主電路起動按鈕路起動按鈕SBSB2 2，KM KM 得電接通得電接通主電路交流電源，恢復正常供主電路交流電源，恢復正常供電。調(diào)節(jié)電位器電。調(diào)節(jié)電位器RPRP，可以很方

17、，可以很方便地調(diào)節(jié)過電流跳閘便地調(diào)節(jié)過電流跳閘動作電流動作電流的大小。的大小。 2 2）過電流繼電器過電流繼電器保護保護主電路主電路變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章203 3）限流與脈沖移相保護）限流與脈沖移相保護 工作原理：與電子工作原理：與電子過電流跳閘電路相似，過電流跳閘電路相似，當主電路出現(xiàn)當主電路出現(xiàn)過電流過電流時，時，電流反饋信號電壓電流反饋信號電壓U Ufifi增增大，穩(wěn)壓管大，穩(wěn)壓管V V1 1被擊穿，被擊穿，V V2 2晶體管注入基極電流，晶體管注入基極電流，使晶體管使晶體管V V2 2輸出電壓輸出電壓U U0 0降降低，于是觸發(fā)電路的觸低，于是觸發(fā)電路的觸發(fā)脈沖迅速右移發(fā)脈

18、沖迅速右移( (即移相即移相角角增大增大) )，使主電路輸，使主電路輸出整流電壓迅速減小，出整流電壓迅速減小，負載電流也迅速減小，負載電流也迅速減小，達到限流目的。達到限流目的。 主電路主電路變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章212. 2. 晶閘管晶閘管過電壓過電壓保護保護 晶閘管過電晶閘管過電壓產(chǎn)生的原因主要壓產(chǎn)生的原因主要有：有：關(guān)斷過電壓關(guān)斷過電壓、操作操作過電壓和過電壓和浪涌浪涌過電壓過電壓等。等。對過電對過電壓的保護方式主要壓的保護方式主要是接入阻容吸收電是接入阻容吸收電路、硒堆或壓敏電路、硒堆或壓敏電阻等。阻等。圖圖2-82-8為交為交流側(cè)接入阻容吸收流側(cè)接入阻容吸收電路的幾種方法。

19、電路的幾種方法。硒堆或壓敏電阻的硒堆或壓敏電阻的聯(lián)結(jié)方法與此相聯(lián)結(jié)方法與此相同。同。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章22交流側(cè)接入阻容吸收電路的幾種方法交流側(cè)接入阻容吸收電路的幾種方法 圖圖2-82-8 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章23由于發(fā)生雷擊或從電網(wǎng)侵入的高電壓干擾而造成的晶閘管過電壓，稱為浪涌過電壓。由于發(fā)生雷擊或從電網(wǎng)侵入的高電壓干擾而造成的晶閘管過電壓，稱為浪涌過電壓。 硒堆元件保護：硒堆元件保護：交流側(cè)浪涌過電壓交流側(cè)浪涌過電壓變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章24 門極關(guān)斷晶閘管門極關(guān)斷晶閘管GTOGTO（gate turn off gate turn off thyrist

20、orthyristor）。）。它與普通晶閘管相比，屬它與普通晶閘管相比，屬“全控型器件全控型器件”或或“自關(guān)斷器件自關(guān)斷器件”，既可控制器件的既可控制器件的開通開通，又可控制器件的，又可控制器件的關(guān)斷關(guān)斷。因此，使用。因此，使用GTOGTO的裝置與使用普通型晶閘管的裝置相比，的裝置與使用普通型晶閘管的裝置相比，具有主電路器件少，結(jié)構(gòu)簡單；裝置小巧；無噪聲；裝置效率具有主電路器件少，結(jié)構(gòu)簡單；裝置小巧；無噪聲；裝置效率高；易實現(xiàn)脈寬調(diào)制，可改善輸出波形等優(yōu)點。高；易實現(xiàn)脈寬調(diào)制，可改善輸出波形等優(yōu)點。 2.3 2.3 門極可關(guān)斷晶閘管（門極可關(guān)斷晶閘管（GTOGTO） 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）

21、第2章25 GTOGTO的結(jié)構(gòu)也是四層三端器件的結(jié)構(gòu)也是四層三端器件 a) a) b) b) 圖圖2-9 2-9 GTOGTO的結(jié)構(gòu)與符號的結(jié)構(gòu)與符號 a) GTOa) GTO的結(jié)構(gòu)剖面的結(jié)構(gòu)剖面 b) b) 圖形符號圖形符號 2.3.1 GTO的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理與原理變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章262.2.1 2.2.1 門極關(guān)斷晶閘管的特性及參數(shù)門極關(guān)斷晶閘管的特性及參數(shù)1 1GTOGTO的特性的特性 下下圖為圖為GTOGTO的工作電路簡圖。的工作電路簡圖。A A、K K和和G G分別為分別為GTOGTO的的陽極陽極、陰極陰極和門極，和門極，E EA A和和R RK K分別為分別為工作

22、電壓工作電壓和和負載電阻負載電阻；E EG1G1和和R RG1G1分別為分別為正向觸發(fā)電壓正向觸發(fā)電壓和限流電和限流電阻；阻；E EG2G2和和R RG2G2分別為反向分別為反向關(guān)斷電壓關(guān)斷電壓和限流電阻。當和限流電阻。當S S置于置于“1 1”時，時，GTOGTO導導通通，陰極電流，陰極電流I IK KI IA A十十I IG G。當。當S S置于置于“2 2”時，時，GTOGTO關(guān)斷關(guān)斷。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章272. 2. GTOGTO的主要參數(shù)的主要參數(shù) 1. 1. 最大可最大可關(guān)斷陽極電流關(guān)斷陽極電流TOTO 通常將最大可關(guān)斷陽極電流通常將最大可關(guān)斷陽極電流TOTO作為作為

23、GTOGTO的的額定電流額定電流。2. 2. 關(guān)斷增益關(guān)斷增益offoff 關(guān)斷增益關(guān)斷增益offoff為最大可為最大可關(guān)斷陽極電流關(guān)斷陽極電流ATOATO與與門極負電流門極負電流最大值最大值GMGM之比，其表達式為之比，其表達式為 off off ATOATO/GMGM offoff比晶體管的電流放大系數(shù)比晶體管的電流放大系數(shù)小得多，小得多，其值愈大，說其值愈大，說明門極電流對陽極電流的控制能力愈強明門極電流對陽極電流的控制能力愈強一般只有一般只有左右左右。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章28 2.3.3 2.3.3 GTOGTO的門極控制的門極控制 晶閘管晶閘管GTO橋式橋式門極驅(qū)動電路

24、門極驅(qū)動電路 1.開通開通控制控制： 當當V1與與V2飽和導通時，形成門極飽和導通時，形成門極正向觸發(fā)電流正向觸發(fā)電流，使，使 GTO導通；導通；2.斷開斷開控制：控制： 當觸發(fā)當觸發(fā)VT1、VT2這兩只普通晶閘管導通時，形成較這兩只普通晶閘管導通時，形成較 大的門極反向電流，使大的門極反向電流，使GTO關(guān)斷。關(guān)斷。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章29 2.3.4 GTO的緩沖電路的緩沖電路 圖圖2-13 2-13 GTOGTO斬波器及其保護電路斬波器及其保護電路 圖中圖中R R、L L為負載，為負載，VDVD為續(xù)流二極管，為續(xù)流二極管， L LA A是是GTOGTO導通瞬間限制導通瞬間限制d

25、 di id dt t的電感。的電感。R Rs sC Cs s和和VDVDs s組成了緩沖電路。組成了緩沖電路。 GTOGTO的陽極電路串聯(lián)一定數(shù)值的電的陽極電路串聯(lián)一定數(shù)值的電感感L L來限制來限制d di id dt t 。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章30 2.4 2.4 電力晶體管（電力晶體管（GTRGTR） 2.4.1 2.4.1 GTRGTR的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 工作狀態(tài)：工作狀態(tài)：GTR作為開關(guān)器件作為開關(guān)器件圖圖2-14 2-14 GTR GTR 摸塊摸塊a) GTRa) GTR的結(jié)構(gòu)示意圖的結(jié)構(gòu)示意圖 b)GTRb)GTR摸塊的外形摸塊的外形c) GTRc) GTR摸塊的等效電路摸

26、塊的等效電路變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章31 2.4.2 2.4.2 GTRGTR的參數(shù)的參數(shù) (1) (1) 反向擊穿電壓反向擊穿電壓U UCEOCEO：既基極開路既基極開路CECE間能承受的電壓。間能承受的電壓。 (2) (2) 最大電流額定值最大電流額定值I ICMCM ： (3) (3) 最大功耗額定值最大功耗額定值P PCMCM晶體管功耗的大小主要由集電結(jié)工作電壓和工作電流的乘積來決定，它將轉(zhuǎn)化為熱能使晶體管升溫，晶體管會因溫度過高而燒壞。（4 4）開通時間）開通時間t tonon：包括延遲時間包括延遲時間t td d和上升時間和上升時間t tr r。（5 5）關(guān)斷時間關(guān)斷時間o

27、ffoff：包括存儲時間包括存儲時間s s和下降時間和下降時間f f 。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章322.4.3 二次擊穿現(xiàn)象二次擊穿現(xiàn)象 當集電極電壓當集電極電壓UCE逐漸逐漸增加增加，到達某一數(shù)值時，如上述，到達某一數(shù)值時，如上述UCEO，IC劇增加，出現(xiàn)劇增加，出現(xiàn)擊穿現(xiàn)象擊穿現(xiàn)象。首先出現(xiàn)的擊穿現(xiàn)象稱為。首先出現(xiàn)的擊穿現(xiàn)象稱為一次擊穿一次擊穿，這種擊穿是這種擊穿是正常的雪崩擊穿正常的雪崩擊穿。這一擊穿可用外接。這一擊穿可用外接串聯(lián)電阻串聯(lián)電阻的辦法的辦法加以加以控制控制，只要適當限制晶體管的電流，只要適當限制晶體管的電流(或功耗或功耗)，流過結(jié)的反向電，流過結(jié)的反向電流不會太大

28、，進入擊穿區(qū)的流不會太大，進入擊穿區(qū)的時間不長時間不長，一次擊穿具有，一次擊穿具有可逆性可逆性，一，一般不會引起晶體管的般不會引起晶體管的特性變壞特性變壞。 但是，一次擊穿出現(xiàn)后若但是，一次擊穿出現(xiàn)后若繼續(xù)增大偏壓繼續(xù)增大偏壓UCE，而外接限流電，而外接限流電阻又不變，反向電流阻又不變，反向電流IC將繼續(xù)將繼續(xù)增大增大，此時若，此時若GTR仍在工作，仍在工作，GTR的工作狀態(tài)將迅速出現(xiàn)大電流，并在極的工作狀態(tài)將迅速出現(xiàn)大電流，并在極短的時間短的時間內(nèi)，使器件內(nèi)出內(nèi)，使器件內(nèi)出現(xiàn)明顯的電流集中和過熱點?，F(xiàn)明顯的電流集中和過熱點。電流急劇增長電流急劇增長，此現(xiàn)象便稱為，此現(xiàn)象便稱為二次二次擊穿擊穿

29、。一旦發(fā)生二次擊穿，輕者使。一旦發(fā)生二次擊穿，輕者使GTR電壓降低、電壓降低、特性變差特性變差，重，重者使集電結(jié)和發(fā)射結(jié)熔通，使晶體管受到者使集電結(jié)和發(fā)射結(jié)熔通，使晶體管受到永久性損壞永久性損壞。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章332.4.2.4.4 GTR4 GTR的驅(qū)動電路的驅(qū)動電路 抗飽和恒流驅(qū)動電路抗飽和恒流驅(qū)動電路 圖圖2-16 2-16 抗飽和恒流驅(qū)動電路抗飽和恒流驅(qū)動電路抗飽和抗飽和二極管二極管變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章342.4.5 GTR的緩沖電路的緩沖電路 緩沖電路也稱為緩沖電路也稱為吸收電路吸收電路，它是指在，它是指在GTR電極上附加的電路，通常由電阻、電容、電感電

30、極上附加的電路，通常由電阻、電容、電感及二極管組成，如圖及二極管組成，如圖2-17所示為緩沖電路之一。所示為緩沖電路之一。 圖圖2-17 GTR的緩沖電路的緩沖電路變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章352.5 2.5 功率場效應(yīng)晶體管（功率場效應(yīng)晶體管（P-MOSFETP-MOSFET） 2.5.1 功率場效應(yīng)管的結(jié)構(gòu)功率場效應(yīng)管的結(jié)構(gòu) a) b) a) b) 圖圖2-18 2-18 P-MOSFETP-MOSFET的結(jié)構(gòu)與符號的結(jié)構(gòu)與符號 a) P-MOSFET a) P-MOSFET的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) b) P-MOSFETb) P-MOSFET符號符號 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章362.5

31、.2 P-MOSFET的工作原理的工作原理 當漏極（當漏極（D D）接電源）接電源正極正極，源極（，源極（S S）接電源）接電源負極負極，柵，柵（G G）源之間電壓為零或為）源之間電壓為零或為負負時，型區(qū)和時，型區(qū)和- -型漂移區(qū)之間型漂移區(qū)之間的結(jié)反向，漏源之間的結(jié)反向，漏源之間無電流流過無電流流過。 如果在柵極和源極如果在柵極和源極加加正向正向電壓電壓UGS，不會有柵流。但柵極的正電壓所形成電場不會有柵流。但柵極的正電壓所形成電場的感應(yīng)作用卻會將其下面型區(qū)中的少數(shù)載流子的感應(yīng)作用卻會將其下面型區(qū)中的少數(shù)載流子電子電子吸引到吸引到柵極下面的型區(qū)表面。柵極下面的型區(qū)表面。當當UGS大于大于某一

32、電壓某一電壓值值UT時，柵極時，柵極下面型區(qū)表面的電子濃度將超過空穴濃度，使型半導體下面型區(qū)表面的電子濃度將超過空穴濃度，使型半導體反型成型半導體，溝通了漏極和源極，形成漏極電流反型成型半導體，溝通了漏極和源極，形成漏極電流ID。電壓電壓U UT T稱為開啟電壓，稱為開啟電壓，UGS超過超過UT越多，導電能力越強。越多，導電能力越強。漏漏極電流極電流I ID D越大。越大。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章37 2.5.3 P-MOSFET的特性的特性 . . 轉(zhuǎn)移特性轉(zhuǎn)移特性 輸出特性輸出特性 柵源電壓與漏極電流柵源電壓與漏極電流 漏源電壓與漏極電流漏源電壓與漏極電流 可調(diào)電阻可調(diào)電阻雪崩區(qū)雪

33、崩區(qū)飽和區(qū)飽和區(qū)變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章38 . . 開關(guān)特性開關(guān)特性 柵極脈沖柵極脈沖變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章392.5.4 P-MOSFETP-MOSFET的主要參數(shù)的主要參數(shù) （P23）1. 漏源擊穿電壓漏源擊穿電壓BUDS 2. 漏極連續(xù)電流漏極連續(xù)電流ID和漏極峰值電流和漏極峰值電流IDM 3. 柵源擊穿電壓柵源擊穿電壓BUGS 4. 開啟電壓開啟電壓UT 5. 極間電容極間電容 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章402.5.5 -的柵極驅(qū)動的柵極驅(qū)動 1 1）觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖的前后沿要陡峭，觸發(fā)脈沖的電壓幅值要的前后沿要陡峭，觸發(fā)脈沖的電壓幅值要高于器件的開啟電壓，以

34、保證高于器件的開啟電壓，以保證- -的可靠觸發(fā)導的可靠觸發(fā)導通。通。 2 2）開通開通時以低電阻對柵極電容時以低電阻對柵極電容充電充電，關(guān)斷關(guān)斷時為柵極電時為柵極電容提供低電阻容提供低電阻放電放電回路，減小柵極電容的充放電時間常數(shù)，回路，減小柵極電容的充放電時間常數(shù)，提高提高- -的的開關(guān)速度開關(guān)速度。 3 3）- -開關(guān)時開關(guān)時所需的所需的驅(qū)動電流驅(qū)動電流為柵極電容為柵極電容的的充放電流充放電流。- -的的極間電容極間電容越大，所需的驅(qū)動越大，所需的驅(qū)動電流也電流也越大越大。為了使開關(guān)波形具有足夠的上升和下降陡度，。為了使開關(guān)波形具有足夠的上升和下降陡度，驅(qū)動電流驅(qū)動電流要具有要具有較大較大

35、的數(shù)值。的數(shù)值。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章412.5.6 2.5.6 P-P-的保護的保護 1. 工作保護工作保護 柵源柵源過電壓過電壓的保護的保護 漏源漏源過電壓過電壓的保護的保護 過電流過電流保護保護 2. 靜電保護靜電保護 器件應(yīng)器件應(yīng)存放存放在在抗靜電抗靜電包裝袋、金屬容器或?qū)щ姴牧习b袋包裝袋、金屬容器或?qū)щ姴牧习b袋中，工作人員取用器件時，必須使用中，工作人員取用器件時，必須使用腕帶良好接地腕帶良好接地，且應(yīng)拿，且應(yīng)拿器件管殼，不要拿引線；器件管殼，不要拿引線； 安裝安裝時，工作臺和電烙鐵應(yīng)良好時，工作臺和電烙鐵應(yīng)良好接地接地； 測試測試時，測量儀器和工作臺要良好時，測量儀器

36、和工作臺要良好接地接地，器件的三個電極，器件的三個電極必須都接入測試儀器或電路，才能施加電壓。改換測試時，必須都接入測試儀器或電路，才能施加電壓。改換測試時，電壓和電流要先恢復電壓和電流要先恢復到零到零。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章422.6 2.6 絕緣柵雙極晶體管（絕緣柵雙極晶體管（IGBTIGBT） 2.6.1 2.6.1 IGBTIGBT的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) a) b) c) d) a) b) c) d) 圖圖2-242-24IGBTIGBT結(jié)構(gòu)示意圖、電路符號和等效電路結(jié)構(gòu)示意圖、電路符號和等效電路a) IGBTa) IGBT模塊模塊 b)IGBTb)IGBT結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖c)c)

37、電路符號電路符號d)d)等效電路等效電路變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章432.6.2 2.6.2 IGBTIGBT的基本特性的基本特性 1) 1) 傳輸特性傳輸特性 2) 輸出特性輸出特性 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章442.6.3 2.6.3 IGBTIGBT的主要參數(shù)（的主要參數(shù)（P26P26） 1)1)集電極集電極- -發(fā)射極額定電壓發(fā)射極額定電壓U UCESCES 2)2)柵極柵極- -發(fā)射極額定電壓發(fā)射極額定電壓U UGESGES 3)3)額定集電極電流額定集電極電流I IC C， 4)4)集電極集電極- -發(fā)射極飽和電壓發(fā)射極飽和電壓U UEC(sat)EC(sat) 5)5

38、)開關(guān)頻率開關(guān)頻率變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章452.6.4 2.6.4 IGBTIGBT的驅(qū)動電路的驅(qū)動電路 1) 1) 驅(qū)動電路與驅(qū)動電路與IGBTIGBT的連線要盡量短。的連線要盡量短。2) 2) 用內(nèi)阻小的驅(qū)動源對柵極電容充放電。用內(nèi)阻小的驅(qū)動源對柵極電容充放電。3) 3) 驅(qū)動電路要能傳遞幾十驅(qū)動電路要能傳遞幾十kHzkHz的脈沖信號。的脈沖信號。4) 4) 驅(qū)動電平驅(qū)動電平+U UGEGE的選擇必須綜合考慮。的選擇必須綜合考慮。 5) 5) 在關(guān)斷過程中，應(yīng)施加一負偏壓在關(guān)斷過程中，應(yīng)施加一負偏壓U UGEGE。6) 6) 在大電感負載下，在大電感負載下，IGBTIGBT的開關(guān)

39、時間不能太短，的開關(guān)時間不能太短， 以確保以確保IGBTIGBT的安全。的安全。 7) 7) 驅(qū)動電路與控制電路在電位上應(yīng)嚴格隔離。驅(qū)動電路與控制電路在電位上應(yīng)嚴格隔離。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章46本本 章章 小小 結(jié)結(jié) 功率二極管功率二極管的結(jié)構(gòu)是一個的結(jié)構(gòu)是一個PN結(jié)，加正向電壓導通，加反結(jié)，加正向電壓導通，加反向電壓截止，是不可控的單向?qū)ㄆ骷Ｏ螂妷航刂?，是不可控的單向?qū)ㄆ骷?普通晶閘管（普通晶閘管（SCR）是雙極型電流控制器件。當對晶閘管是雙極型電流控制器件。當對晶閘管的陽極和陰極兩端加正向電壓，同時在它的門極和陰極兩的陽極和陰極兩端加正向電壓，同時在它的門極和陰極兩端

40、也加適當正向電壓時，晶閘管導通。但導通后門極失去端也加適當正向電壓時，晶閘管導通。但導通后門極失去控制作用，不能用門極控制晶閘管關(guān)斷，所以它是半控器控制作用，不能用門極控制晶閘管關(guān)斷，所以它是半控器件。件。 GTO即可關(guān)斷晶閘管即可關(guān)斷晶閘管，它的導通控制與，它的導通控制與SCR一樣，但門一樣，但門極加負電壓可使極加負電壓可使GTO關(guān)斷，是全控器件。關(guān)斷，是全控器件。 GTR是雙極型全控器件是雙極型全控器件，工作原理與普通中小功率晶，工作原理與普通中小功率晶體管相似，但主要工作在開關(guān)狀態(tài)，不用于信號放大，它體管相似，但主要工作在開關(guān)狀態(tài)，不用于信號放大，它承受的電壓和電流數(shù)值大。承受的電壓和電

41、流數(shù)值大。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章47本本 章章 小小 結(jié)結(jié) 功率場效應(yīng)晶體管（功率場效應(yīng)晶體管（P-MOSFET）是單極型全控器件，是單極型全控器件，屬于電壓控制，驅(qū)動功率小。屬于電壓控制，驅(qū)動功率小。 絕緣柵雙極晶體管（絕緣柵雙極晶體管（IGBT）是復合型全控器件，具有輸是復合型全控器件，具有輸入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大等優(yōu)點，是功率開關(guān)電源和逆變器的理想功率器件。電流大等優(yōu)點，是功率開關(guān)電源和逆變器的理想功率器件。 IGCT是將門極驅(qū)動電路與門極換流晶閘管是將門極驅(qū)動電路與門極換流晶閘管GCT集成于一

42、集成于一個整體形成的，是較理想的兆瓦級、中壓開關(guān)器件，非常個整體形成的，是較理想的兆瓦級、中壓開關(guān)器件，非常適合用于適合用于6kV和和10kV的中壓開關(guān)電路。的中壓開關(guān)電路。 智能功率模塊（智能功率模塊（IPM）是將高速度、低功耗的是將高速度、低功耗的IGBT，與與柵極驅(qū)動器和保護電路一體化，柵極驅(qū)動器和保護電路一體化，IPM具有智能化、多功能、具有智能化、多功能、高可靠、速度快、功耗小等特點。高可靠、速度快、功耗小等特點。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章48第三章第三章 交交-直直-交變頻技術(shù)交變頻技術(shù) 交交- -直直- -交交變頻器變頻器的主電路框圖如圖的主電路框圖如圖3-13-1所示。

43、主電所示。主電路包括三個組成部分：路包括三個組成部分：整流電路、中間電路和逆變電整流電路、中間電路和逆變電路路。 圖3-1 交-直-交變頻器的主電路框圖變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章493.1 整流電路整流電路 3.1.1 3.1.1 不可控整流電路不可控整流電路 不可控整流電路使用的元件為不可控整流電路使用的元件為功率二極管功率二極管，不可控整流，不可控整流電路按輸入交流電源的相數(shù)不同分為電路按輸入交流電源的相數(shù)不同分為單相單相整流電路、整流電路、三相三相整整流電路和流電路和多相多相整流電路。整流電路。 三相橋式整流電路如圖三相橋式整流電路如圖3-23-2所示。所示。 圖3-2 三相橋式整

44、流電路 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章50三相不可控三相不可控整流電路整流電路分析分析 1.1.組成：組成：三相橋式整流電路共有六只整三相橋式整流電路共有六只整 流二極管，其中流二極管，其中VDVD1 1、VDVD3 3、VDVD5 5三只三只 管子的陰極連接在一起，稱為管子的陰極連接在一起，稱為共陰共陰 極組極組；VDVD4 4、VDVD6 6、VDVD2 2三只管子的陽三只管子的陽 極連接在一起，稱為極連接在一起，稱為共陽極組共陽極組2.2.原理：原理：共陰極組三只二極管共陰極組三只二極管VDVD1 1、VDVD3 3、 VDVD5 5在在t t1 1、t t3 3、t t5 5換流導通

45、；共陽極換流導通；共陽極 組三只二極管組三只二極管VDVD2 2、VDVD4 4、VDVD6 6在在t t2 2、 t t4 4、t t6 6換流導通。一個周期內(nèi)，每換流導通。一個周期內(nèi)，每 只二極管導通只二極管導通1 13 3周期，即導通角周期，即導通角 為為120120。通過計算可得到負載電阻。通過計算可得到負載電阻 R RL L上的上的平均電壓平均電壓為為 U Uo o = 2.34 = 2.34U U2 2 (3-1) (3-1) 圖3-3 三相橋式電路的電壓波形 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章513.1.2 3.1.2 可控整流電路可控整流電路三相橋式全控整流電路，如圖三相橋式全控

46、整流電路，如圖3-43-4所示。所示。 圖圖3-4 3-4 三相橋式可控整流電路三相橋式可控整流電路 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章52可控整流電路工作原理可控整流電路工作原理 三相交流電源電壓三相交流電源電壓u uR R、u uS S、u uT T正半正半 波的自然換相點為波的自然換相點為1 1、3 3、5 5，負半波的，負半波的 自然換相點為自然換相點為2 2、4 4、6 6。 當當 0 0時，讓時，讓觸發(fā)電路觸發(fā)電路先后向各先后向各 自所控制的自所控制的6 6只晶閘管的只晶閘管的門極門極( (對應(yīng)自然對應(yīng)自然 換相點換相點) )送出觸發(fā)脈沖，即在三相電源送出觸發(fā)脈沖，即在三相電源 電壓

47、正半波的電壓正半波的1 1、3 3、5 5點向共陰極組晶閘點向共陰極組晶閘 管管VTVT1 1、VTVT3 3、VTVT5 5 輸出觸發(fā)脈沖；在三相輸出觸發(fā)脈沖；在三相 電源電壓負半波的電源電壓負半波的2 2、4 4、6 6點向陽極組晶點向陽極組晶 閘管閘管VTVT2 2、VTVT4 4、VTVT6 6 輸出觸發(fā)脈沖，負載輸出觸發(fā)脈沖，負載 上所得到的整流輸出電壓上所得到的整流輸出電壓u ud d波形如圖波形如圖3-5b3-5b 所示的由三相電源線電壓所示的由三相電源線電壓u uRSRS、u uRTRT、u uSTST、 u uSRSR、u uTRTR和和u uRSRS的正半波所組成的的正半波

48、所組成的包絡(luò)線包絡(luò)線 。 圖3-5b 三相橋式全控電路電壓波形 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章53可控整流電路控制可控整流電路控制原則原則 1) 1) 三相全控橋整流電路任一時刻必須有三相全控橋整流電路任一時刻必須有兩只晶閘管同時兩只晶閘管同時導通導通，才能形成負載電流，其中一只在，才能形成負載電流，其中一只在共陽極共陽極組，另一只組，另一只在在共陰極共陰極組。組。 2) 2) 整流輸出電壓整流輸出電壓u ud d波形是由電源波形是由電源線電壓線電壓u uRSRS、u uRTRT、u uSTST、u uSRSR、u uTRTR和和u uRSRS的輪流輸出所組成的。晶閘管的的輪流輸出所組成的。

49、晶閘管的導通順序?qū)樞驗椋簽椋海╒TVT6 6和和VTVT1 1）（VTVT1 1和和VTVT2 2）（VTVT2 2和和VTVT3 3）（VTVT3 3和和VTVT4 4）（VTVT4 4和和VTVT5 5）（VTVT5 5和和VTVT6 6）。）。 3) 3) 六只晶閘管中每管六只晶閘管中每管導通導通120120，每間隔，每間隔6060有一只晶有一只晶閘管換流。閘管換流。 4 4）觸發(fā)方式：可采用）觸發(fā)方式：可采用單寬脈沖觸發(fā)單寬脈沖觸發(fā)，也可采用，也可采用雙窄脈雙窄脈沖觸發(fā)沖觸發(fā)。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章54 不同控制角時輸出電壓波形不同控制角時輸出電壓波形 6060時的電壓

50、波形時的電壓波形 圖圖3-6 3-6 6060時的電壓波形時的電壓波形 三相橋式可控整流電路輸出電壓平均值計算三相橋式可控整流電路輸出電壓平均值計算三相橋式可控整流電路所帶負載為三相橋式可控整流電路所帶負載為電感性電感性時，時，輸出電壓平均值輸出電壓平均值可用下式計算可用下式計算 U Ud d=2.34=2.34U U2 2coscos (3-2)(3-2)變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章553.2 3.2 中間電路中間電路 變頻器的中間電路有變頻器的中間電路有濾波電路濾波電路和和制動電路制動電路等不同的形式。等不同的形式。 3.2.13.2.1濾波電路濾波電路 雖然利用整流電路可以從電網(wǎng)的交

51、流電源得到直流電壓雖然利用整流電路可以從電網(wǎng)的交流電源得到直流電壓或直流電流，但是這種電壓或電流含有頻率為電源頻率或直流電流，但是這種電壓或電流含有頻率為電源頻率6 6倍倍的的紋波，紋波，則則逆變逆變后的交流電壓、電流也產(chǎn)生后的交流電壓、電流也產(chǎn)生紋波紋波。因此，。因此，必須對整流電路的輸出進行必須對整流電路的輸出進行濾波濾波，以減少電壓或電流的波，以減少電壓或電流的波動。這種電路稱為濾波電路。動。這種電路稱為濾波電路。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章561. 1. 電容濾波電容濾波 通常用大容量通常用大容量電容電容對整流電路輸出電壓進行對整流電路輸出電壓進行濾波濾波。由于電容量比。由于電容量

52、比較大，一般采用較大，一般采用電解電容電解電容。 二極管整流器在電源接通時，電容中將流過較大的二極管整流器在電源接通時，電容中將流過較大的充電電流充電電流( (亦稱亦稱浪涌電流浪涌電流) )，有可能燒壞二極管，必須采取相應(yīng)措施。圖，有可能燒壞二極管，必須采取相應(yīng)措施。圖3-73-7給出幾種給出幾種抑制浪涌電流抑制浪涌電流的方式。的方式。 a)a)接入交流電抗接入交流電抗 b)b)接入直流電抗接入直流電抗 c)c)串聯(lián)充電電阻串聯(lián)充電電阻 圖圖3-7 3-7 抑制浪涌電流抑制浪涌電流的方式的方式變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章57 采用大電容濾波后再送給逆變器，這樣可使加于負載上的電壓值不受采用

53、大電容濾波后再送給逆變器，這樣可使加于負載上的電壓值不受負載變動的影響，基本保持恒定。該變頻電源類似于電壓源，因而稱負載變動的影響，基本保持恒定。該變頻電源類似于電壓源，因而稱為為電壓型變頻器電壓型變頻器。電壓型變頻器的電路框圖如圖。電壓型變頻器的電路框圖如圖3-83-8所示。所示。電壓型變頻電壓型變頻器逆變電壓波形為方波，而電流的波形經(jīng)電動機負載的濾波后接近于器逆變電壓波形為方波，而電流的波形經(jīng)電動機負載的濾波后接近于正弦波，如圖正弦波，如圖3-9所示。所示。 圖3-8 電壓型變頻器的電路框圖 圖3-9 電壓型變頻器的電壓和電流波形 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章582. 2. 電感濾波電

54、感濾波 采用大容量電感對整流電路輸出電流進行濾波，稱為電感濾波。由于采用大容量電感對整流電路輸出電流進行濾波，稱為電感濾波。由于經(jīng)電感濾波后加于逆變器的電流值穩(wěn)定不變，所以輸出電流基本不受經(jīng)電感濾波后加于逆變器的電流值穩(wěn)定不變，所以輸出電流基本不受負載的影響，電源外特性類似電流源，因而稱為負載的影響，電源外特性類似電流源，因而稱為電流型變頻器電流型變頻器。圖。圖3-10所示為電流型變頻器的電路框圖。圖所示為電流型變頻器的電路框圖。圖3-11所示為電流型變頻器輸出電所示為電流型變頻器輸出電壓及電流波形。壓及電流波形。 圖3-10 電流型變頻器的電路框圖 圖3-11 電流型變頻器輸出電壓及電流波形 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章593. 3. 制動電路制動電路 利用