1、一R F(s)的極點就是開環(huán)傳遞5、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控函數(shù)的極點制方式，當(dāng)控制裝置與受控對一、填空題(每題1分，共15分)1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、和,其中最基本的要求是。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為G(s),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用、等方法。象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為;當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為。6、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K,則其開環(huán)幅s(TiS1)

2、(T2s1)頻特性為,相頻特性為。7、最小相位系統(tǒng)是指0二、選擇題(每題2分，共20分)1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s尸1+G(s)H(s),錯誤的說法是()A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同DF(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點2、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)22s1，則該系統(tǒng)的s26s100閉環(huán)特征方程為()。2A、s6s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則()oA、準確度越高B、準確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳

3、遞函數(shù)為100,則該系統(tǒng)的開環(huán)增(0.1s1)(s5)A100B、1000C、20D不能確定5、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點和極點B、開環(huán)零占八、C、閉環(huán)極點D、階躍響應(yīng)6、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是()。A10s110sleA、B、C、s10.1s12s10.1s1D、0.5s110s17、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()。A、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引益為()8、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下入串聯(lián)超前校正裝置。列觀點正確的是（）10、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分

4、必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。9、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點錯誤白是（）A一個設(shè)計良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為20dB/dec；G低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定；D利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。數(shù)為G（s）2吁益”，當(dāng)s2（s26s100）輸入信號是r（t）22tt2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）A、0B、ooC、1

5、0D20三、（10分）建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。四、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)（s）包s）表達式；（8分）R（s）2、要使系統(tǒng)滿足條件：0.707,n2,試確定相應(yīng)的參數(shù)K和；（6分）3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標構(gòu)圖信號流圖）（任意兩個均%,ts;(6分)可）4、勞思判據(jù)根軌跡奈奎五、（20分）已知系統(tǒng)的方框圖如下斯特判據(jù)圖所示。試求閉環(huán)傳遞函數(shù)5、開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)C(s)/R(s)(提示：應(yīng)用信號流圖及梅森公式）6、A().(Ti)21.)21*G4_01_1_()90tg(T1)tg)六、（15四用將位反極用嘀斗的gG2篆統(tǒng)的開環(huán)極,

6、十-開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=r(t)=2sin(t-45統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c（t）填空:輸入信號煮及開環(huán)零點H2）時，其閉環(huán)系1、穩(wěn)下性快速性準確性穩(wěn)定性2、G(s)3、微分方程傳遞函數(shù)（或組G5C6、B10、D三、解:四、解:1、(s)C(s)R(s)2、（7、D4、CA8、CKs1幺s5、K2s2KsK224n22閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)(GG G4)G3(1 G5)R(s)1 G2 H2 GG2G3H1H3 G5 G2G5H2K40.7073、(4分)00e/廠4.32%PiGiG2G3；P2G4G3；回路增益LiG2H2；L3G5;L4L2GiG2G3H3H1;G3G4H3H1A(尸，.(22)22()=arctg2rr(t)=V2sin(t-450)=1特征式1G2H2G1G2G3H1H3G5G3G4H3H1G2G5H2(3)二1arctg-=-45余