1、第第1111章章 其它車載網(wǎng)絡(luò)其它車載網(wǎng)絡(luò)11.2 MOST11.2 MOST總線技術(shù)總線技術(shù)11.2.1 MOST11.2.1 MOST總線概述總線概述 MOST(Media MOST(Media Oriented Systems Oriented Systems Transport)Transport)是指多媒體定向傳輸系統(tǒng)，是專為在車是指多媒體定向傳輸系統(tǒng)，是專為在車輛中使用而開發(fā)的一種多媒體應(yīng)用通信技術(shù)，是多輛中使用而開發(fā)的一種多媒體應(yīng)用通信技術(shù)，是多媒體時代的車載電子設(shè)備所必須的高速網(wǎng)絡(luò)，為遙媒體時代的車載電子設(shè)備所必須的高速網(wǎng)絡(luò)，為遙控操作及集中管理工作的方法等提出了方案，控操作及

2、集中管理工作的方法等提出了方案，MOSTMOST將成為汽車用多媒體設(shè)備所不可缺少的技術(shù)。將成為汽車用多媒體設(shè)備所不可缺少的技術(shù)。 MOST MOST采用塑料光纜（采用塑料光纜（POFPOF）的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，將音）的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，將音響裝置、電視、全球定位系統(tǒng)及電話等設(shè)備相互連響裝置、電視、全球定位系統(tǒng)及電話等設(shè)備相互連接起來，給用戶帶來了極大的便利，接起來，給用戶帶來了極大的便利，MOSTMOST利用一根利用一根光纖最多可以同時傳送光纖最多可以同時傳送1515個頻道的個頻道的CDCD質(zhì)量的非壓縮質(zhì)量的非壓縮音頻數(shù)據(jù)，在一個局域網(wǎng)上，最多可以連接音頻數(shù)據(jù)，在一個局域網(wǎng)上，最多可以連接6464個節(jié)個節(jié)點。

3、點。11.2.2 MOST11.2.2 MOST總線的主要特征及術(shù)語總線的主要特征及術(shù)語（1 1）MOSTMOST總線的特征總線的特征 MOST MOST網(wǎng)絡(luò)可以不需要額外的主控計算機系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)可以不需要額外的主控計算機系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)靈活，性能可靠和易于擴(kuò)展，結(jié)構(gòu)靈活，性能可靠和易于擴(kuò)展，MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)光纖作網(wǎng)絡(luò)光纖作為物理層的傳輸介質(zhì)，可以連接視聽設(shè)備、通信設(shè)為物理層的傳輸介質(zhì)，可以連接視聽設(shè)備、通信設(shè)備以及信息服務(wù)設(shè)備，備以及信息服務(wù)設(shè)備，MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)支持“即插即用即插即用”方式，在網(wǎng)絡(luò)上可以隨時添加和刪除設(shè)備。方式，在網(wǎng)絡(luò)上可以隨時添加和刪除設(shè)備。MOSTMOST主要具

4、有以下幾個特征：主要具有以下幾個特征：a. a. 保證低成本的條件下，達(dá)到保證低成本的條件下，達(dá)到24.8Mbit/s24.8Mbit/s的數(shù)據(jù)傳的數(shù)據(jù)傳輸速率。輸速率。b. b. 無論是否有主控計算機都可以工作。無論是否有主控計算機都可以工作。c. c. 使用塑料光纜（使用塑料光纜（POFPOF，Plastic Optical FiberPlastic Optical Fiber）優(yōu)化信息傳送質(zhì)量。優(yōu)化信息傳送質(zhì)量。d. d. 支持聲音和壓縮圖像的實時處理。支持聲音和壓縮圖像的實時處理。 e. e. 支持?jǐn)?shù)據(jù)的同步和異步傳輸。支持?jǐn)?shù)據(jù)的同步和異步傳輸。f. f. 發(fā)送發(fā)送/ /接收器嵌有虛擬

5、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。接收器嵌有虛擬網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。g. g. 支持多種網(wǎng)絡(luò)連接方式。支持多種網(wǎng)絡(luò)連接方式。h. h. 提供提供MOSTMOST設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。i. i. 方便簡潔的應(yīng)用系統(tǒng)界面方便簡潔的應(yīng)用系統(tǒng)界面, MOST, MOST總線不像總線不像CANCAN和和I-I-BusBus（儀表總線）那樣只能傳輸控制數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，（儀表總線）那樣只能傳輸控制數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，它還能傳輸數(shù)字音頻信號和視頻信號圖形以及其它數(shù)它還能傳輸數(shù)字音頻信號和視頻信號圖形以及其它數(shù)據(jù)服務(wù)。據(jù)服務(wù)。（2 2）MOSTMOST數(shù)據(jù)的類型數(shù)據(jù)的類型 在在MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)男畔⒂型綌?shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中傳輸

6、的信息有同步數(shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)三種類型，這三類數(shù)據(jù)分別由一個信息和控制數(shù)據(jù)三種類型，這三類數(shù)據(jù)分別由一個信息幀的同步數(shù)據(jù)域、異步數(shù)據(jù)域和控制數(shù)據(jù)域傳送。幀的同步數(shù)據(jù)域、異步數(shù)據(jù)域和控制數(shù)據(jù)域傳送。 同步數(shù)據(jù)域用于傳送實時數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的訪問同步數(shù)據(jù)域用于傳送實時數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的訪問采用時分多路復(fù)用（采用時分多路復(fù)用（TDMTDMTime Division Time Division MultiplexingMultiplexing）方式。在一個幀中異步傳輸用于傳）方式。在一個幀中異步傳輸用于傳送大塊的數(shù)據(jù)，異步數(shù)據(jù)以令牌環(huán)的方式訪問，控送大塊的數(shù)據(jù)，異步數(shù)據(jù)以令牌環(huán)的方式訪問，控制數(shù)據(jù)域傳輸控制

7、和其它數(shù)據(jù)?？刂仆ǖ赖膮f(xié)議采制數(shù)據(jù)域傳輸控制和其它數(shù)據(jù)。控制通道的協(xié)議采用載波監(jiān)聽多路復(fù)用（用載波監(jiān)聽多路復(fù)用（CSMACSMACarrier Sense Carrier Sense MuccessMuccess）訪問方式。）訪問方式。 （3 3）MOSTMOST總線的常用術(shù)語總線的常用術(shù)語 a.MOST a.MOST數(shù)據(jù)通道（數(shù)據(jù)通道（ChannelChannel），在），在MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)中，信息幀格式傳送，一個幀又劃分為一些數(shù)據(jù)段，總信息幀格式傳送，一個幀又劃分為一些數(shù)據(jù)段，總線上不斷傳送的信息幀的相同數(shù)據(jù)段連續(xù)不斷地傳線上不斷傳送的信息幀的相同數(shù)據(jù)段連續(xù)不斷地傳送著某種信息

8、，構(gòu)成了這種信息的一個數(shù)據(jù)通道。送著某種信息，構(gòu)成了這種信息的一個數(shù)據(jù)通道。 b. b.通道帶寬（通道帶寬（BandwidthBandwidth），在網(wǎng)絡(luò)物理介質(zhì)），在網(wǎng)絡(luò)物理介質(zhì)上的信息傳輸率一定時，上的信息傳輸率一定時，MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)中一個數(shù)據(jù)通道網(wǎng)絡(luò)中一個數(shù)據(jù)通道的信息傳輸速度由這個數(shù)據(jù)通道在一幀中占用的數(shù)的信息傳輸速度由這個數(shù)據(jù)通道在一幀中占用的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)決定，字節(jié)越多，單位時間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)決定，字節(jié)越多，單位時間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多，速度也越快。越多，速度也越快。MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)中，在一幀中分配給網(wǎng)絡(luò)中，在一幀中分配給一個通道的字節(jié)數(shù)就是這個通道的帶寬。一個通道的字節(jié)數(shù)

9、就是這個通道的帶寬。 c.MOST c.MOST設(shè)備（設(shè)備（DeviceDevice），），MOSTMOST設(shè)備可是人機接設(shè)備可是人機接口、音像設(shè)備、鍵盤以及控制開關(guān)等任何可以連接到口、音像設(shè)備、鍵盤以及控制開關(guān)等任何可以連接到MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)上的裝置。網(wǎng)絡(luò)上的裝置。 d.MOST d.MOST功能功能 (FunMon(FunMon) )和功能塊和功能塊 (FunMonBlock(FunMonBlock) )。在在MOSTMOST的應(yīng)用層的應(yīng)用層; ;一個設(shè)備可以有多個實現(xiàn)一定應(yīng)用一個設(shè)備可以有多個實現(xiàn)一定應(yīng)用目的組件，如放大器、調(diào)音器、目的組件，如放大器、調(diào)音器、CDCD唱機等，它們稱為

10、唱機等，它們稱為功能塊。功能塊。MOSTMOST的的“功能功能”指功能塊的一些可以由外界指功能塊的一些可以由外界訪問的屬性或操作。訪問的屬性或操作。 e. e.從功能塊從功能塊 (Slavd(Slavd) )、控制功能塊、控制功能塊 (Controller)(Controller)和人機接口功能塊和人機接口功能塊 (HMI(HMI，Human-Human-MachinMachin Interface) Interface)。只能接受其它功能塊的操作，。只能接受其它功能塊的操作，而不能對其它功能塊施行操作的功能塊稱為從功能塊，而不能對其它功能塊施行操作的功能塊稱為從功能塊，能夠?qū)ζ渌δ軌K施行操

11、作的功能快稱為控制功能塊，能夠?qū)ζ渌δ軌K施行操作的功能快稱為控制功能塊，具有人機界面的功能塊稱為人機接口功能塊。具有人機界面的功能塊稱為人機接口功能塊。 f. f.屬性（屬性（PropertyProperty），屬性是指功能塊或設(shè)備的），屬性是指功能塊或設(shè)備的一些可以被訪問的參數(shù)，如溫度、音量、口令等，屬一些可以被訪問的參數(shù)，如溫度、音量、口令等，屬性一般由變量表示。性一般由變量表示。g.g.方法（方法（MethodMethod）, ,在在MOSTMOST協(xié)議中，方法是指施加于協(xié)議中，方法是指施加于功能塊的某種操作，功能塊發(fā)出的一個方法請求可功能塊的某種操作，功能塊發(fā)出的一個方法請求可以帶有

12、執(zhí)行這個操作需要的一些參數(shù)。當(dāng)一個功能以帶有執(zhí)行這個操作需要的一些參數(shù)。當(dāng)一個功能塊發(fā)出一個方法請求后，被請求的功能塊就會啟動塊發(fā)出一個方法請求后，被請求的功能塊就會啟動相關(guān)的處理過程，如果請求的操作過程不能被完成，相關(guān)的處理過程，如果請求的操作過程不能被完成，接收到這個請求的功能塊將返回給發(fā)出請求的功能接收到這個請求的功能塊將返回給發(fā)出請求的功能塊一個錯誤信息；如果請求的操作過程順利完成，塊一個錯誤信息；如果請求的操作過程順利完成，接收到方法請求的功能塊在完成相應(yīng)的過程后，將接收到方法請求的功能塊在完成相應(yīng)的過程后，將向發(fā)出請求的功能塊發(fā)送一個有關(guān)執(zhí)行情況的信息。向發(fā)出請求的功能塊發(fā)送一個有

13、關(guān)執(zhí)行情況的信息。 h. h.事件（事件（EventEvent），一個功能塊的一些屬性可能），一個功能塊的一些屬性可能在沒有外部請求的時候也會發(fā)生一些變化，這就是在沒有外部請求的時候也會發(fā)生一些變化，這就是所謂的事件。如所謂的事件。如CDCD播放的延續(xù)時間、設(shè)備狀態(tài)變化播放的延續(xù)時間、設(shè)備狀態(tài)變化等。當(dāng)一個功能塊使用的其它功能塊的參數(shù)需要不等。當(dāng)一個功能塊使用的其它功能塊的參數(shù)需要不斷被刷新時，它就會不斷地發(fā)出讀取請求，以便獲斷被刷新時，它就會不斷地發(fā)出讀取請求，以便獲得這個參數(shù)的當(dāng)前狀態(tài)（這種過程會占用大量的帶得這個參數(shù)的當(dāng)前狀態(tài)（這種過程會占用大量的帶寬資源）。如果功能塊沒有得到請求時，在

14、一些事寬資源）。如果功能塊沒有得到請求時，在一些事件發(fā)生時也能自動發(fā)送信息，這樣就會減少需要通件發(fā)生時也能自動發(fā)送信息，這樣就會減少需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒘?，降低網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)擔(dān)。過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒘?，降低網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)擔(dān)。 i. i.功能間的接口，為了使用一個功能，一個功能間的接口，為了使用一個功能，一個控制功能塊或人機接口功能塊必須知道這個功能需控制功能塊或人機接口功能塊必須知道這個功能需要的參數(shù)，可以進(jìn)行的操作以及參數(shù)類型和限制等要的參數(shù)，可以進(jìn)行的操作以及參數(shù)類型和限制等方面的知識；功能接口提供調(diào)用它時這些信息的描方面的知識；功能接口提供調(diào)用它時這些信息的描述，是這個功能與使用它的功能間的界面。

15、功能接述，是這個功能與使用它的功能間的界面。功能接口的定義通常在使用一個設(shè)備時是已知的，可以通口的定義通常在使用一個設(shè)備時是已知的，可以通過人機接口動態(tài)配置。在系統(tǒng)運行中，功能接口的過人機接口動態(tài)配置。在系統(tǒng)運行中，功能接口的參數(shù)可能發(fā)生變化。在這種情況發(fā)生時，新的定義參數(shù)可能發(fā)生變化。在這種情況發(fā)生時，新的定義將被通知到所有使用這個功能的功能塊。將被通知到所有使用這個功能的功能塊。 11.2.3 MOST11.2.3 MOST總線的基本結(jié)構(gòu)與原理總線的基本結(jié)構(gòu)與原理（1 1）MOSTMOST節(jié)點結(jié)構(gòu)節(jié)點結(jié)構(gòu) MOST MOST標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點結(jié)構(gòu)模型如圖標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點結(jié)構(gòu)模型如圖11.2511.25所

16、示，所示，MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)可以連接基于不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部實現(xiàn)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)可以連接基于不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部實現(xiàn)技術(shù)的節(jié)點，它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是環(huán)形網(wǎng)或星形網(wǎng)或菊花節(jié)點，它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是環(huán)形網(wǎng)或星形網(wǎng)或菊花鏈。鏈。MOSTMOST網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備分享不同的同步和異步數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備分享不同的同步和異步數(shù)據(jù)傳輸通道，不同類型的數(shù)據(jù)具有不同的訪問機構(gòu)。傳輸通道，不同類型的數(shù)據(jù)具有不同的訪問機構(gòu)。圖圖11.25 MOST11.25 MOST的節(jié)點結(jié)構(gòu)模型的節(jié)點結(jié)構(gòu)模型 MOST MOST網(wǎng)絡(luò)有集中管理和非集中管理兩種管理網(wǎng)絡(luò)有集中管理和非集中管理兩種管理模式。集中管理模式中，管理功能由網(wǎng)絡(luò)上的一個模式。集中管理模式中，管理功能由網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點實施；當(dāng)其它節(jié)點需要這些服務(wù)時，必須向這節(jié)點實施；當(dāng)其它節(jié)點需要這些服務(wù)時，必須向這個節(jié)