1、機電傳動控制電氣控制線路的作用是實現(xiàn)對機電傳動系統(tǒng)中電動機電氣控制線路的作用是實現(xiàn)對機電傳動系統(tǒng)中電動機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動以及連鎖等的啟動、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動以及連鎖等運行的控制，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。這種完成自動控運行的控制，實現(xiàn)生產(chǎn)加工自動化。這種完成自動控制的系統(tǒng)稱為電氣控制系統(tǒng)。制的系統(tǒng)稱為電氣控制系統(tǒng)。本章介紹電氣控制線路的設(shè)計及常用電器元件的選擇。本章介紹電氣控制線路的設(shè)計及常用電器元件的選擇。本章內(nèi)容有：本章內(nèi)容有： 2.1 電氣控制線路設(shè)計的基本原則電氣控制線路設(shè)計的基本原則 2.2 常用電器元件的選擇常用電器元件的選擇 2.3 電氣控制線路設(shè)計電氣控

2、制線路設(shè)計2.12.1電氣控制線路的一般原則電氣控制線路的一般原則最大限度滿足生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求最大限度滿足生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求保證控制線路的工作安全可靠保證控制線路的工作安全可靠1、電器元件的選擇：機械和電氣壽命長、結(jié)構(gòu)堅實、動作可、電器元件的選擇：機械和電氣壽命長、結(jié)構(gòu)堅實、動作可 靠、抗干擾性能好?？?、抗干擾性能好。2 、正確連接電器的線圈：、正確連接電器的線圈：交流電路中，電器線圈不能串聯(lián)，應(yīng)并聯(lián)。交流電路中，電器線圈不能串聯(lián)，應(yīng)并聯(lián)。KM1KM2KKM1KM2K直流電路中，電器線圈最好不直接并聯(lián)（電感量懸殊直流電路中，電器線圈最好不直接并聯(lián)（電感量懸殊時

3、），而是分別控制。時），而是分別控制。3 、電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖共用、電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)鎖共用+KMKYARd+-KMKYAKM-+-+-Rd4 、正確連接電器的觸頭：同一電器的兩觸頭接在電源的同相、正確連接電器的觸頭：同一電器的兩觸頭接在電源的同相上，電位相等，避免觸頭間飛弧引起電源短路。上，電位相等，避免觸頭間飛弧引起電源短路。SQSQSQSQK1K2K2K15、 避免多個電器元件依次接通：避免多個電器元件依次接通：KK3K1K1K2K2KKKK1K3K2飛弧飛弧6 、電器線圈回路不能串接自身的動斷觸頭：否則會、電器線圈回路不能串接自身的動斷觸頭：否則會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。SBKM1K

4、M3KM1KM2KM3KM2SBKMKMKTKT特殊需要時可以特殊需要時可以KM3線圈間接串接了自身的動斷線圈間接串接了自身的動斷觸頭，三個接觸器會同時抖動觸頭，三個接觸器會同時抖動7 、控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路：控制線路工作過程中意、控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路：控制線路工作過程中意外接通的電路，稱寄生電路，它會造成誤動作。外接通的電路，稱寄生電路，它會造成誤動作。FRSB1KM1KM2SB2KM1KM2KM1SB3HL2HL1FRSB1KM1KM2SB2KM1KM2KM1KM2HL2HL1SB3KM28、 避免電路避免電路“競爭競爭”競爭：電氣控制線路從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)時，競爭

5、：電氣控制線路從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)時，常常會有幾個電器要發(fā)生通斷狀態(tài)的改變。由于電器常常會有幾個電器要發(fā)生通斷狀態(tài)的改變。由于電器元件有一定的動作時間，往往發(fā)生不按預(yù)定時序動作元件有一定的動作時間，往往發(fā)生不按預(yù)定時序動作的情況，的情況，觸頭爭先動作，就會得到幾個不同的輸出狀觸頭爭先動作，就會得到幾個不同的輸出狀態(tài)，態(tài)，使線路無法按要求的邏輯功能進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。這使線路無法按要求的邏輯功能進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。這種現(xiàn)象叫種現(xiàn)象叫“競爭競爭”。 注意：同一繼電器的常開和常閉觸點有注意：同一繼電器的常開和常閉觸點有“先斷后合先斷后合”型和型和“先合后斷先合后斷”型兩種。型兩種。要求：要求：KM1得電后

6、，過一定時間得電后，過一定時間 KM2得電，得電， KM1立即釋放立即釋放問題：問題： KM2動合觸頭還沒吸合，動合觸頭還沒吸合，KT延時閉合觸頭已釋放。延時閉合觸頭已釋放。 KM2線圈再失電。線圈再失電。二競爭觸頭二競爭觸頭 利用利用KM1使使KT延時閉合觸延時閉合觸頭釋放晚一下。頭釋放晚一下。SB1SB2KTKTKM1KM2KM2KM1KM2SB1SB2KTKTKM1KM2KM2KM1KM2在滿足生產(chǎn)工藝要求前提下，控制線路力求經(jīng)濟、簡單在滿足生產(chǎn)工藝要求前提下，控制線路力求經(jīng)濟、簡單1 、盡量減少電器元件的品種、規(guī)格、數(shù)量。、盡量減少電器元件的品種、規(guī)格、數(shù)量。2、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的

7、或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的線路和環(huán)節(jié)。KM1K2K1KM2K1KM1K2KM2K13 、盡量減少不必要的觸頭、盡量減少不必要的觸頭4、盡量減少連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度、盡量減少連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度問題：問題：A、B兩點間易連線，造成電源短路。兩點間易連線，造成電源短路。 A點、點、 B點、點、C點為電器柜進(jìn)（出）線端，較多。點為電器柜進(jìn)（出）線端，較多。改進(jìn)后：連線不會造成電源短路。改進(jìn)后：連線不會造成電源短路。 A點、點、B點為電器柜進(jìn)（出）線端，較少點為電器柜進(jìn)（出）線端，較少。SB1KM1KM1SB2SB1KM1KM1SB2ABBCA5 5、除必要

8、的電器元件外，其余電器盡量不長期通電。除必要的電器元件外，其余電器盡量不長期通電。KM1得電后，經(jīng)得電后，經(jīng)KT延時，延時，KM2得電。得電。KM2得電后，使得電后，使KT失電。失電。KTSB2KTKTKM1KM2KM1SB1SB2KTKM1KM2KM1KM2KM2SB1應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有：常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路、過載、過流、短路、過載、過流、 斷相、斷相、過壓、零過壓、零(欠欠)壓、壓、 零勵磁零勵磁保護(hù)等。保護(hù)等。1.短路保護(hù)短路保護(hù)q短路保護(hù)作用：防止電動機突然流過短路電流而引起電器設(shè)備短路保護(hù)作用：防止電動機突然流過短路電流而引起電器設(shè)備絕緣損壞

9、及機械上的損壞。絕緣損壞及機械上的損壞。q短路保護(hù)元件：短路保護(hù)元件：熔斷器熔斷器 (若斷一相會造成缺相運行，若斷一相會造成缺相運行， 適于要求不高的場合適于要求不高的場合)自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)(直接斷開主電路，不會造成缺相運行，動作準(zhǔn)直接斷開主電路，不會造成缺相運行，動作準(zhǔn)確。用于要求較高的確。用于要求較高的 場合場合)。過流繼電器過流繼電器(用于直流電動機和繞線式異步電動機用于直流電動機和繞線式異步電動機)2.過電流保護(hù)過電流保護(hù)q過電流指電動機運行電流超過其額定電流的允許狀態(tài)，過電流指電動機運行電流超過其額定電流的允許狀態(tài)， 不正不正確的起動方法和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩常常會引起電動機的過電

10、流故確的起動方法和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩常常會引起電動機的過電流故障，損害電動機障，損害電動機. q過電流一般比短路電流小過電流一般比短路電流小.q電動機運行中，過電流出現(xiàn)的可能性比短路大，特別是在頻電動機運行中，過電流出現(xiàn)的可能性比短路大，特別是在頻繁起動和正反轉(zhuǎn)運行、重復(fù)短時工作制的電動機中。繁起動和正反轉(zhuǎn)運行、重復(fù)短時工作制的電動機中。q過電流保護(hù)元件：過電流繼電器。過電流保護(hù)元件：過電流繼電器。q用法：過電流繼電器線圈串接于被保護(hù)電動機的主電路中，用法：過電流繼電器線圈串接于被保護(hù)電動機的主電路中，其動斷觸點串于控制電路中，并與接觸器配合使用。其動斷觸點串于控制電路中，并與接觸器配合使用。短路

11、、過電流及過載保護(hù)電路短路、過電流及過載保護(hù)電路過電流保護(hù)過電流保護(hù)正常時不動作正常時不動作電流大時吸合電流大時吸合KMM3FRQKFU1KMFRSB2KMKASB1KAI短路保護(hù)短路保護(hù)FU2過載保護(hù)過載保護(hù)3 過載保護(hù)過載保護(hù)q作用：防止電動機因長期超載運行，電機繞組的溫升超過作用：防止電動機因長期超載運行，電機繞組的溫升超過允許值而允許值而導(dǎo)致絕緣老化，損壞電動機。導(dǎo)致絕緣老化，損壞電動機。q過載原因：負(fù)載突然增加、斷相運行。過載原因：負(fù)載突然增加、斷相運行。q過載保護(hù)元件：熱繼電器。過載保護(hù)元件：熱繼電器。q特點：負(fù)載電流愈大，電器動作時間愈快，但不應(yīng)受電機特點：負(fù)載電流愈大，電器動作

12、時間愈快，但不應(yīng)受電機啟動電流的影響而誤動作。啟動電流的影響而誤動作。q注意：不能注意：不能用熱繼電器代替短路保護(hù)和過流保護(hù)，用熱繼電器代替短路保護(hù)和過流保護(hù)， 也不能用過流保護(hù)的方法代替過載保護(hù)。也不能用過流保護(hù)的方法代替過載保護(hù)。4 斷相保護(hù)斷相保護(hù)q斷相斷相原因：電源缺相，一相熔斷器熔斷、開關(guān)或接原因：電源缺相，一相熔斷器熔斷、開關(guān)或接觸器的一對觸頭接觸不良、電動機內(nèi)部斷線。觸器的一對觸頭接觸不良、電動機內(nèi)部斷線。q危害：電動機降速甚至堵轉(zhuǎn)，使電動機嚴(yán)重發(fā)熱，危害：電動機降速甚至堵轉(zhuǎn)，使電動機嚴(yán)重發(fā)熱，甚至燒損電動機的絕緣和繞組。甚至燒損電動機的絕緣和繞組。q保護(hù)元件：帶斷相保護(hù)的熱繼電

13、器。保護(hù)元件：帶斷相保護(hù)的熱繼電器。 若用兩相若用兩相熱繼電器，可以在三相線路上跨接兩個欠熱繼電器，可以在三相線路上跨接兩個欠電壓繼電器。電壓繼電器。1.81.8電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計5 零零(欠欠)壓保護(hù)壓保護(hù)q零壓保護(hù)既防止電源電壓由斷電到恢復(fù)時電動機的自行零壓保護(hù)既防止電源電壓由斷電到恢復(fù)時電動機的自行啟動。啟動。q過低的過低的電源電壓會使電動機降速甚至堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致過電流，電源電壓會使電動機降速甚至堵轉(zhuǎn)，導(dǎo)致過電流，這需要欠壓保護(hù)，即這需要欠壓保護(hù)，即在電源下降達(dá)到最小允許電壓值時在電源下降達(dá)到最小允許電壓值時將電動機電源切除將電動機電源切除 。q欠壓保護(hù)元件：電壓繼電器、接

14、觸器。欠壓保護(hù)元件：電壓繼電器、接觸器。q方法：方法：接觸器自鎖觸頭與啟動按鈕并聯(lián)；接觸器自鎖觸頭與啟動按鈕并聯(lián)； 欠電壓繼欠電壓繼電器的線圈并聯(lián)于電源，其動合觸頭串聯(lián)于接觸器控制電器的線圈并聯(lián)于電源，其動合觸頭串聯(lián)于接觸器控制電路；電路； 欠電壓繼電器配合主令控制器。欠電壓繼電器配合主令控制器。零零( (欠欠) )壓壓保護(hù)電路保護(hù)電路零零( (欠欠) )壓壓保護(hù)保護(hù)KMSB1KMSB2FR01234KVKM1SBKM256KVU正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停停SA1.81.8電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計6 零勵磁保護(hù)零勵磁保護(hù)q直流電動機失去直流電動機失去勵磁勵磁電流或勵磁電流過小電流或勵磁電流

15、過?。ù磐ǖ倪^度減少）磁通的過度減少）輕輕載時會超速載時會超速或飛車，重或飛車，重載時電樞電流迅速增加，載時電樞電流迅速增加，會使繞組發(fā)熱而損壞。會使繞組發(fā)熱而損壞。q采用欠電流繼電器采用欠電流繼電器進(jìn)進(jìn)行零勵磁保護(hù)。行零勵磁保護(hù)。先勵磁，先勵磁，后接電源后接電源。 KAKA IKA-欠電流繼電器：正常時吸合，欠電流繼電器：正常時吸合，電流小時釋放電流小時釋放WF-WF-勵磁線圈勵磁線圈2.22.2常用電器元件的選擇常用電器元件的選擇 接觸器選擇接觸器選擇1 額定工作電壓：主觸頭所在電路的電源電壓。額定工作電壓：主觸頭所在電路的電源電壓。應(yīng)等于負(fù)載額定電壓。應(yīng)等于負(fù)載額定電壓。2 額定工作電流

16、：主觸頭的額定電流。額定工作電流：主觸頭的額定電流。應(yīng)等于或稍大于負(fù)載額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載額定電流 3 線圈線圈額定電壓：正常工作時額定電壓：正常工作時線圈上所加電壓線圈上所加電壓。應(yīng)等于控制回路的電源電壓。應(yīng)等于控制回路的電源電壓。 4 輔助觸頭數(shù)量、種類：根據(jù)控制要求確定。輔助觸頭數(shù)量、種類：根據(jù)控制要求確定。5 使用類別：根據(jù)所控制負(fù)載的工作任務(wù)確定。使用類別：根據(jù)所控制負(fù)載的工作任務(wù)確定。繼電器繼電器選擇選擇1 中間中間繼電器繼電器線圈的電流種類和電壓（電流）等級應(yīng)與所在電線圈的電流種類和電壓（電流）等級應(yīng)與所在電路一致。路一致。2 根據(jù)控制要求確定繼電器的類型、觸頭型式及其數(shù)量

17、。根據(jù)控制要求確定繼電器的類型、觸頭型式及其數(shù)量。3 額定電壓（電流）和動作電壓（電流）的選擇：額定電壓（電流）和動作電壓（電流）的選擇：過電流繼電器額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)電動機的額定電過電流繼電器額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)電動機的額定電流，動作電流按啟動電流的流，動作電流按啟動電流的1.11.3倍整定。倍整定。欠電流繼電器額定電流應(yīng)大于或等于勵磁電流，釋放電流按欠電流繼電器額定電流應(yīng)大于或等于勵磁電流，釋放電流按最小勵磁電流的最小勵磁電流的0.85倍整定。倍整定。過電壓繼電器動作電壓按系統(tǒng)額定電壓的過電壓繼電器動作電壓按系統(tǒng)額定電壓的1.1 1.2倍整定。倍整定。欠電壓繼電器通常使用一般

18、電壓繼電器充任，滿足一般要求欠電壓繼電器通常使用一般電壓繼電器充任，滿足一般要求即可。即可。熱繼電器選擇熱繼電器選擇應(yīng)根據(jù)電動機額定電流確定應(yīng)根據(jù)電動機額定電流確定熱繼電器型號及熱元件的熱繼電器型號及熱元件的規(guī)格等級規(guī)格等級q熱繼電器有多種型號（額定電流）熱繼電器有多種型號（額定電流）q每種型號的熱繼電器可裝入多種規(guī)格（額定電流）每種型號的熱繼電器可裝入多種規(guī)格（額定電流）的熱元件，的熱元件，q 每種規(guī)格的熱元件都有一定的電流整定范圍每種規(guī)格的熱元件都有一定的電流整定范圍q整定范圍的中間值應(yīng)稍大于或等于電動機額定電流整定范圍的中間值應(yīng)稍大于或等于電動機額定電流熔斷器的選擇熔斷器的選擇q熔斷器熔

19、斷器有多種型號（有多種型號（額定電壓、額定電壓、額定電流）額定電流）q每種型號的每種型號的熔斷器熔斷器可裝入多種規(guī)格（額定電流）可裝入多種規(guī)格（額定電流）的的熔體熔體q熔斷器熔斷器額定電壓應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的額額定電壓應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的額定電壓定電壓q熔斷器熔斷器額定電流必須額定電流必須大于或等于所裝熔體額定大于或等于所裝熔體額定電流電流q熔體額定電流：根據(jù)被保護(hù)負(fù)載的不同而異熔體額定電流：根據(jù)被保護(hù)負(fù)載的不同而異照明、電熱設(shè)備及一般控制電路照明、電熱設(shè)備及一般控制電路 IrRTIRT長期工作的單臺電動機：長期工作的單臺電動機：IrRT=(1.52.5)IRT 或或 IrRT=Ist

20、/1.5頻繁起動的單臺電動機：頻繁起動的單臺電動機： IrRT=(33.5)IRT 多臺電動機：多臺電動機： IrRT (1.52.5)IRTmax+IRT 或或 IrRT Im/1.52.32.3電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計電氣控制電路設(shè)計方法電氣控制電路設(shè)計方法1 分析設(shè)計法（經(jīng)驗設(shè)計法）：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，分析設(shè)計法（經(jīng)驗設(shè)計法）：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，選擇一些成熟的典型基本環(huán)節(jié)來實現(xiàn)這些基本要求，選擇一些成熟的典型基本環(huán)節(jié)來實現(xiàn)這些基本要求，而后再逐步完善其功能，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)而后再逐步完善其功能，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，使其組合成一個整體，成為滿足控制要求的完整

21、節(jié)，使其組合成一個整體，成為滿足控制要求的完整電路。電路。2 邏輯設(shè)計法：利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計電氣邏輯設(shè)計法：利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計電氣控制電路。控制電路。 分析設(shè)計法步驟分析設(shè)計法步驟 l）按工藝要求提出的拖動方案及起動、制動、反向和調(diào)速）按工藝要求提出的拖動方案及起動、制動、反向和調(diào)速等要求設(shè)計主電路。等要求設(shè)計主電路。 2）根據(jù)所設(shè)計出的主電路，設(shè)計控制電路的基本環(huán)節(jié)，即）根據(jù)所設(shè)計出的主電路，設(shè)計控制電路的基本環(huán)節(jié)，即滿足設(shè)計要求的起動、制動、反向和調(diào)速等的基本控制環(huán)節(jié)。滿足設(shè)計要求的起動、制動、反向和調(diào)速等的基本控制環(huán)節(jié)。 3）根據(jù)各部分運動要求的配合關(guān)系及聯(lián)鎖關(guān)系，確

22、定控制）根據(jù)各部分運動要求的配合關(guān)系及聯(lián)鎖關(guān)系，確定控制參量并設(shè)計控制電路的特殊環(huán)節(jié)。參量并設(shè)計控制電路的特殊環(huán)節(jié)。 4）分析電路工作中可能出現(xiàn)的故障，加入必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。）分析電路工作中可能出現(xiàn)的故障，加入必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。 5）綜合審查，仔細(xì)檢查電氣控制電路動作是否正確）綜合審查，仔細(xì)檢查電氣控制電路動作是否正確 ，進(jìn)一，進(jìn)一步完善和簡化電路。步完善和簡化電路。 6）選擇電器元件，確定參數(shù)和規(guī)格型號選擇電器元件，確定參數(shù)和規(guī)格型號。電氣控制電路設(shè)計實例之一：電氣控制電路設(shè)計實例之一： CW6163型臥式車床控制線路型臥式車床控制線路1 控制要求：控制要求：（1）機床主運動和進(jìn)給運動由電動機）

23、機床主運動和進(jìn)給運動由電動機M1集中傳動，在主軸箱集中傳動，在主軸箱操作板上和刀架拖板上分別設(shè)其啟?？刂瓢粹o，操作板上和刀架拖板上分別設(shè)其啟?？刂瓢粹o，M1需過載與需過載與短路保護(hù)。短路保護(hù)。（2）刀架快速移動由電動機）刀架快速移動由電動機M3拖動，其為點動控制，拖動，其為點動控制，M3不需不需過載保護(hù)，短路保護(hù)與過載保護(hù)，短路保護(hù)與M2共設(shè)。共設(shè)。（3）切削液泵由電動機）切削液泵由電動機M2拖動，在主軸箱操作板上設(shè)其啟停拖動，在主軸箱操作板上設(shè)其啟?？刂瓢粹o，控制按鈕，M2需過載保護(hù)，短路保護(hù)與需過載保護(hù)，短路保護(hù)與M3共設(shè)。共設(shè)。（4）電動機型號為：）電動機型號為： M1：Y160M4 1

24、1KW 380V 21.6A 1460r/min M2：JCB22 0.15KW 380V 0.43A 2790 r/min M3：Y90S4 1.1KW 380V 1.7A 1400 r/min 2 主電路設(shè)計主電路設(shè)計ABCQKKM1KM3M33主電動機主電動機快速電動機快速電動機KM2切削液泵電動機切削液泵電動機M13M23FU1FU2FR1FR23 控制電路設(shè)計控制電路設(shè)計各控制電路環(huán)節(jié)各控制電路環(huán)節(jié)M1多地點起?？刂疲o點動）多地點起?？刂疲o點動）SB4SB1KM1SB2SB3KM1SB5SB6KM2KM2SB7KM3M2起?？刂疲o點動）起?？刂疲o點動）M3點動控制點動控制3

25、控制電路設(shè)計控制電路設(shè)計各環(huán)節(jié)綜合各環(huán)節(jié)綜合M1控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié) SB4KM1SB1SB2SB3KM1KM2SB7KM3M2控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)M3控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)SB5SB6KM2FR1FR2保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié) 4 選擇元器件選擇元器件 接觸器選擇：接觸器選擇：KM1：選選CJ2025（AC3或或AC4） KM2、KM3：由于電動機額定電流很小，可以由繼電器充任。：由于電動機額定電流很小，可以由繼電器充任。 熱繼電器選擇：熱繼電器選擇：FR1：選：選JR2025，熱元件編號，熱元件編號3T，熱元件額定電流為，熱元件額定電流為25A， 電流整定值調(diào)節(jié)在電流整定值調(diào)節(jié)在21.6AFR2：選：選JR20

26、10，熱元件編號，熱元件編號4R，熱元件額定電流為，熱元件額定電流為0.53A 電流整定值調(diào)節(jié)在電流整定值調(diào)節(jié)在0.43A 熔斷器選擇：熔斷器選擇：FU1：IrRT= (1.5 2.5)IRT= (33.956.5)A， 選選RC1A60 ，用，用50A或或 40A的的熔體熔體FU2：IrRT (1.5 2.5)1.7+0.43=(2.98 4.68)A， 選選RC1A10 ，用用6A或或 4A的熔體的熔體2.32.3電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計電氣控制電路設(shè)計實例之二：電氣控制電路設(shè)計實例之二：橫梁升降一夾緊控制線路橫梁升降一夾緊控制線路1 橫梁升降一夾緊機構(gòu)的工作過程與工藝要求橫梁

27、升降一夾緊機構(gòu)的工作過程與工藝要求q工作過程：工作過程：KA(過電流繼電器過電流繼電器)放松放松SB1(SB2)SQ1SB1(SB2)SB1(SB2)停停升升(降降)夾緊夾緊2.32.3電氣控制線路的設(shè)計電氣控制線路的設(shè)計q工藝要求：工藝要求：（1）橫梁升降（移動）為點動操作。）橫梁升降（移動）為點動操作。（2）橫梁升降時先放松橫梁，夾緊電動機在完全放）橫梁升降時先放松橫梁，夾緊電動機在完全放 松后自動停止，然后橫梁上升（或下降）。松后自動停止，然后橫梁上升（或下降）。（3）橫梁停止移動后自動開始夾緊，在夾緊機構(gòu)具）橫梁停止移動后自動開始夾緊，在夾緊機構(gòu)具 有了一定的夾緊力后夾緊電動機應(yīng)自動停止。有了一定的夾緊力后夾緊電動機應(yīng)自動停止。（4）橫梁升降應(yīng)設(shè)有上下行程的限位保護(hù)。）橫梁升降應(yīng)設(shè)有上下行程的限位保護(hù)。（5）橫梁升降與夾緊機構(gòu)間不能同時動作（互鎖）橫梁升降與夾緊機構(gòu)間不能同時動作（互鎖1），）， 橫梁升降與主拖動（工作臺）之間也不能同時動橫梁升降與主拖動（工作臺）之間也不能同時動 作（互鎖作（互鎖2） 。2 主電路設(shè)計主電路設(shè)計移動電動機移動電動機夾緊電