1、一、自動化刀具的組成一、自動化刀具的組成拉釘拉釘刀柄刀柄連接器連接器刀具刀具 加工中心和數控機床大量使用的是可轉位機夾刀加工中心和數控機床大量使用的是可轉位機夾刀具，在刀具室，工作人員要根據刀具清單的要求，選定具，在刀具室，工作人員要根據刀具清單的要求，選定所需要的刀桿和刀片類型，刀片裝配到相應的刀桿上。所需要的刀桿和刀片類型，刀片裝配到相應的刀桿上。 有些刀具還需要與中間接桿相連接，用來轉換刀柄有些刀具還需要與中間接桿相連接，用來轉換刀柄與刀具相連接的部分結構，（例如莫氏錐孔、彈簧夾頭與刀具相連接的部分結構，（例如莫氏錐孔、彈簧夾頭等），根據需要正確選用和安裝。等），根據需要正確選用和安裝。

2、 對于用過的刀具，則需要進行刀片轉位或更換刀片。對于用過的刀具，則需要進行刀片轉位或更換刀片。(1)(1)機夾刀片與刀桿的裝配和組裝機夾刀片與刀桿的裝配和組裝(2) (2) 切削刀具與標準刀柄的組裝切削刀具與標準刀柄的組裝 組裝好的刀具還需要進行調整工作，將刀具放在刀具組裝好的刀具還需要進行調整工作，將刀具放在刀具預調儀上，按刀具清單列出的參數進行調整。需要調整的預調儀上，按刀具清單列出的參數進行調整。需要調整的參數有：刀具幾何參數，刀具角度，刀具尺寸和直徑等等。參數有：刀具幾何參數，刀具角度，刀具尺寸和直徑等等。另外，還需要測量出刀具的補償值。另外，還需要測量出刀具的補償值。 刀具與工件一樣

3、，在自動運行的系統(tǒng)中也需要識別，刀具與工件一樣，在自動運行的系統(tǒng)中也需要識別，但刀具所需要識別的內容比工件要多，其編碼系統(tǒng)比工件但刀具所需要識別的內容比工件要多，其編碼系統(tǒng)比工件編碼更為復雜。編碼更為復雜。 (1)(1)刀具識別的條形碼技術：刀具識別的條形碼技術： 加工中心的自動選刀方式有順序選刀、刀具編碼方式加工中心的自動選刀方式有順序選刀、刀具編碼方式和刀座編碼方式。和刀座編碼方式。 對于帶有中央刀具庫的刀具流系統(tǒng)，由于刀具不僅是對于帶有中央刀具庫的刀具流系統(tǒng)，由于刀具不僅是在機床的刀庫上進行換刀加工，而且有機床刀庫與中央刀在機床的刀庫上進行換刀加工，而且有機床刀庫與中央刀庫之間的交換，刀

4、具是靠輸送設備自動裝入刀座。因此，庫之間的交換，刀具是靠輸送設備自動裝入刀座。因此，使用刀具編碼方式更容易對刀具進行識別和管理，刀具有使用刀具編碼方式更容易對刀具進行識別和管理，刀具有了自己的編碼，不論在哪里都能找到，不易出錯。了自己的編碼，不論在哪里都能找到，不易出錯。 v接觸式編碼刀柄接觸式編碼刀柄一、有無刀具識別一、有無刀具識別 工作人員將準備好的刀具放在進出站的托架上，刀工作人員將準備好的刀具放在進出站的托架上，刀具流系統(tǒng)的輸送裝置會自動將刀具取走送入指定的刀具具流系統(tǒng)的輸送裝置會自動將刀具取走送入指定的刀具庫，還會自動將系統(tǒng)中需要處理的刀具放到進出站的托庫，還會自動將系統(tǒng)中需要處理的

5、刀具放到進出站的托架上。架上。 因此，在刀具進出站里的托架有無刀具，要能因此，在刀具進出站里的托架有無刀具，要能夠由系統(tǒng)自動識別。夠由系統(tǒng)自動識別。 刀具進出站的托架上設有接近開關或光電開關，采刀具進出站的托架上設有接近開關或光電開關，采用開關信號發(fā)令或光電信號輸出，對刀座上有無刀具進用開關信號發(fā)令或光電信號輸出，對刀座上有無刀具進行識別。行識別。二、刀具進出識別二、刀具進出識別 在刀具準備好時，首先用條形碼閱讀器向控制系統(tǒng)在刀具準備好時，首先用條形碼閱讀器向控制系統(tǒng)輸入刀具信息，然后將刀具放在進出站托架上，當系統(tǒng)輸入刀具信息，然后將刀具放在進出站托架上，當系統(tǒng)判斷這把刀具合格，可以進入系統(tǒng)，

6、托架指示燈顯示綠判斷這把刀具合格，可以進入系統(tǒng)，托架指示燈顯示綠燈；如果系統(tǒng)認為此刀具有問題，則顯示紅燈。燈；如果系統(tǒng)認為此刀具有問題，則顯示紅燈。 刀具進出站信號控制圖刀具進出站信號控制圖 一、刀具輸送小車一、刀具輸送小車 二、二、高架機械手高架機械手三、三、 刀具搬運機器人刀具搬運機器人v刀具在刀庫上的放置形式刀具在刀庫上的放置形式3. 3. 熱能法熱能法1 1、切屑的排除、切屑的排除提升進屑口提升進屑口出出屑屑口口冷卻液冷卻液回流口回流口v鏈板鏈板平板鏈式切屑輸送機平板鏈式切屑輸送機2 2、 切屑及冷卻液處理裝置切屑及冷卻液處理裝置帶刮板式排屑裝置的處理裝置帶刮板式排屑裝置的處理裝置輸屑裝置輸屑裝置斜槽斜