1、第3章工程機(jī)械基礎(chǔ)3.1 國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械編號(hào)規(guī)則國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械編號(hào)規(guī)則1999年對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品型號(hào)編制方法頒布行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JB/T 9725-1999)。主要內(nèi)容如下： (1)產(chǎn)品型號(hào)按類、組、型分類原則編制，以簡(jiǎn)明易懂、同類間無重復(fù)型號(hào)為基本原則。 (2)產(chǎn)品型號(hào)由工程機(jī)械產(chǎn)品的組、型、特性代號(hào)與主參數(shù)代號(hào)構(gòu)成。如需增添變型、更新代號(hào)時(shí)，其變型、更新代號(hào)置于產(chǎn)品型號(hào)的尾部，圖示如下：2（3）產(chǎn)品型號(hào)編制表3(4) 產(chǎn)品型號(hào)示例4 發(fā)動(dòng)機(jī)：汽車動(dòng)力來源。 一部轉(zhuǎn)換能量的機(jī)器:某種能量 機(jī)械能 熱機(jī):熱能 機(jī)械能 內(nèi)燃機(jī)：燃料與空氣混合后在機(jī)器內(nèi)部燃燒而產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。 往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)

2、 2、內(nèi)燃機(jī)3.2 內(nèi)燃機(jī)4、基本名詞 一、內(nèi)燃機(jī)的基本名詞術(shù)語1、上止點(diǎn)（下止點(diǎn)）、上止點(diǎn)（下止點(diǎn)）定義：定義：活塞頂離曲軸旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)（近)處。即活塞的最高（低）位置。2、活塞沖程、活塞沖程S定義：定義：活塞上、下止點(diǎn)之間的距離。若曲柄半徑為R，則：S2R1、進(jìn)氣行程、進(jìn)氣行程2、壓縮行程、壓縮行程 3、作功行程、作功行程 4、排氣行程、排氣行程二、工作原理 進(jìn)氣沖程：活塞從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)移動(dòng)，目的是吸入新鮮空氣為燃燒作好準(zhǔn)備， 此時(shí)進(jìn)氣門打開，排氣門關(guān)閉?；钊竭_(dá)下止點(diǎn)時(shí)進(jìn)氣門關(guān)閉，進(jìn)氣沖程結(jié)束。壓縮沖程：活塞從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)移動(dòng)，此時(shí)上下氣門關(guān)閉，氣缸內(nèi)空氣受壓縮溫度、壓力提高，為燃燒

3、提供條件，活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)壓縮沖程結(jié)束。膨脹（作功）沖程：在壓縮沖程結(jié)束前，噴油器將燃油噴入氣缸，與空氣混合形成可燃?xì)怏w并自燃，產(chǎn)生高溫、高壓推動(dòng)活塞向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)而作功，活塞到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)，氣缸內(nèi)壓力下降，直至排氣門打開。 排氣沖程：作功結(jié)束后，氣缸內(nèi)的氣體已成為廢氣，活塞從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，排氣門打開，進(jìn)氣門關(guān)閉，活塞將廢氣排除氣缸，到達(dá)上止時(shí)，排氣沖程結(jié)束。排氣沖程結(jié)束后，排氣門閉，進(jìn)氣門又打開，重復(fù)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，周而復(fù)始不斷對(duì)外作功。 2) 四行程汽油機(jī)工作原理四行程汽油機(jī)工作原理汽油機(jī)與柴油機(jī)不同，燃料采用汽油，為點(diǎn)燃式結(jié)構(gòu)，有化油器和火花塞，汽油機(jī)吸入氣缸的為可燃混合

4、氣，用火花塞點(diǎn)燃混合氣；而柴油機(jī)吸入氣缸的為純凈空氣，柴油由噴油泵通過噴油器直接噴入氣缸，與壓縮后的高溫空氣混合并進(jìn)行自燃。 5、工作原理3.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)及型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)及型號(hào)310602eeMnP一、主要性能指標(biāo)一、主要性能指標(biāo)（一）動(dòng)力性指標(biāo)（一）動(dòng)力性指標(biāo)1、有效轉(zhuǎn)矩、有效轉(zhuǎn)矩Me（N.M）定義：定義：發(fā)動(dòng)機(jī)通過飛輪對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)通過飛輪對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩。由測(cè)功機(jī)測(cè)得。其值與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸所受到的阻力矩相由測(cè)功機(jī)測(cè)得。其值與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸所受到的阻力矩相等。等。2、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n（r/min）由轉(zhuǎn)速表直接讀取。由轉(zhuǎn)速表直接讀取。3、有效功率、有效功率Pe （

5、KW）定義：定義：發(fā)動(dòng)機(jī)通過飛輪對(duì)外輸出的功率。發(fā)動(dòng)機(jī)通過飛輪對(duì)外輸出的功率。計(jì)算式：計(jì)算式：Pe（二）經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)（二）經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)1、有效燃油消耗率、有效燃油消耗率be定義：定義：發(fā)動(dòng)機(jī)每發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)每發(fā)出1KW有效功率，在有效功率，在1h內(nèi)所消耗內(nèi)所消耗的燃油質(zhì)量（以的燃油質(zhì)量（以g為單位）。為單位）。定義式：定義式： geG/Pe*103 （g/KW. h）其中其中 G：發(fā)動(dòng)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的耗油量（：發(fā)動(dòng)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的耗油量（kg/h）,可在實(shí)驗(yàn)中測(cè)得。可在實(shí)驗(yàn)中測(cè)得。（三）發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能指標(biāo)（三）發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能指標(biāo)1、排氣品質(zhì)、排氣品質(zhì)2、噪聲、噪聲3、啟動(dòng)性、啟動(dòng)性二、國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)編

6、號(hào)規(guī)則二、國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào)規(guī)則2008年對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))名稱和型號(hào)編制方法頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 725-2008)。主要內(nèi)容如下：(1) 內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)品均按所采用的燃料命名。(2) 內(nèi)燃機(jī)型號(hào)由阿拉伯?dāng)?shù)字和漢語拼音字母或國(guó)際通用的英文縮略字母組成。17 內(nèi)燃機(jī)型號(hào)由下列四部分組成：四沖程符號(hào)省略，二沖程用E表示。181920 產(chǎn)品型號(hào)示例213.3 工程機(jī)械底盤工程機(jī)械底盤 工程機(jī)械同一般機(jī)械一樣，是把某種形式的能（如熱能、電能等）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而完成某些生產(chǎn)任務(wù)的裝置。任何一臺(tái)完整的工程機(jī)械是由動(dòng)力裝置、底盤及工作裝置三部分組成。動(dòng)力裝置工作裝置底盤22 底盤 底盤概述：（補(bǔ)充內(nèi)容） 底盤的

7、定義：是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其它各部件并實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全行駛的總成 底盤的作用是：接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，并傳遞運(yùn)動(dòng)，使工程機(jī)械正常行駛和停車。 底盤的組成：傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行駛系n 動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)部件總稱為傳動(dòng) 系統(tǒng)。n工程機(jī)械為什么需要傳動(dòng)系統(tǒng)？由于柴油機(jī)或汽油機(jī)的輸出特性具有轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小的特點(diǎn)，這與工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)時(shí)所需的大轉(zhuǎn)矩、低速度以及轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大之間存在矛盾。所以不能把柴油機(jī)或汽油機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直接相連接。n傳動(dòng)系統(tǒng)的功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩后傳到驅(qū)動(dòng)輪上，使之適應(yīng)工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)的需要。此外，傳動(dòng)系統(tǒng)還具有切斷動(dòng)

8、力的功能，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)不能有載起動(dòng)和換檔的要求。傳動(dòng)系統(tǒng)的功用 3.3.1 傳動(dòng)系 一、功用 1、傳遞動(dòng)力 2、減速增扭 3、斷、接動(dòng)力 4、變換方向 二、形式 1、按傳動(dòng)原理分 2、按行走裝置分傳動(dòng)系統(tǒng)的組成傳動(dòng)系統(tǒng)首先將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力從離合器經(jīng)變速器、傳動(dòng)軸傳到主減速器的主動(dòng)小齒輪，經(jīng)主減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸，最后傳至驅(qū)動(dòng)車輪，使機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。u主離合器：主離合器：位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，由駕駛員操縱，可根據(jù)機(jī)械運(yùn)行作業(yè)的實(shí)際需要切斷或接通傳遞給變速器總成的動(dòng)力，以滿足機(jī)器起步、換檔以及不熄火停車的需要。u變速器：變速器：可以改變機(jī)器的行駛速度，或改變方向?？梢?/p>

9、改變機(jī)器的行駛速度，或改變方向。u萬向傳動(dòng)裝置：萬向傳動(dòng)裝置：變速器動(dòng)力輸出軸與其他裝置的動(dòng)力輸入變速器動(dòng)力輸出軸與其他裝置的動(dòng)力輸入軸不共線，而且其相對(duì)位置在行駛過程中也是變化的，萬軸不共線，而且其相對(duì)位置在行駛過程中也是變化的，萬向傳動(dòng)裝置可以滿足這個(gè)場(chǎng)合的需要。向傳動(dòng)裝置可以滿足這個(gè)場(chǎng)合的需要。u主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器由一對(duì)或兩對(duì)齒輪組成，除了進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、由一對(duì)或兩對(duì)齒輪組成，除了進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩外，還將動(dòng)力方向改變?cè)龃笈ぞ赝?，還將動(dòng)力方向改變9090度，傳遞給差速器。度，傳遞給差速器。u差速器差速器：連接兩個(gè)半軸，實(shí)現(xiàn)左右輪不等速滾動(dòng)。：連接兩個(gè)半軸，實(shí)現(xiàn)左右輪不等速滾動(dòng)。u主傳

10、動(dòng)器、差速器和半軸裝在同一殼體內(nèi)，形成一個(gè)整體，主傳動(dòng)器、差速器和半軸裝在同一殼體內(nèi)，形成一個(gè)整體，稱為驅(qū)動(dòng)橋。稱為驅(qū)動(dòng)橋。機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成履帶式工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1-內(nèi)燃機(jī)；2-齒輪箱；3-主離合器；4-變速器；5-主傳動(dòng)齒輪；6-轉(zhuǎn)向離合器；7-終傳動(dòng)裝置；8-驅(qū)動(dòng)鏈輪；A-工作裝置液壓油泵；B-離合器液壓油泵；C-轉(zhuǎn)向離合器液壓油泵 液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)愈來愈廣泛地用在工程機(jī)械上。目前，國(guó)產(chǎn)ZL系列裝載機(jī)全部采用液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。 液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)相比，主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 能自動(dòng)適應(yīng)外阻力的變化，使機(jī)械能

11、在一定范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。阻力增加時(shí)，則自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，從而提高機(jī)械的平均速度與生產(chǎn)率； 液體工作介質(zhì)能吸收來自內(nèi)燃機(jī)以及外部的沖擊和振動(dòng)，從而提高了機(jī)械的壽命；1. 因液力裝置自身具有無級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，故變速器的檔位數(shù)可以減少，并且因采用動(dòng)力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了機(jī)械的操縱。 液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)第2節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)功用及組成 液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成ZL50裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1-液力變矩器；2-單向離合器；3-行星變速器；4-換檔離合器；5-脫橋機(jī)構(gòu)；6-傳動(dòng)軸液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成ZL50裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1-液力變矩器；2-單向離合

12、器；3-行星變速器；4-換檔離合器；5-脫橋機(jī)構(gòu)；6-傳動(dòng)軸全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng) 全液壓傳動(dòng)具有全液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、操縱輕便、工結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、操縱輕便、工作效率高、容易改型換代作效率高、容易改型換代等優(yōu)點(diǎn)；等優(yōu)點(diǎn)； 近年來，在公路工程機(jī)械上應(yīng)用廣泛。近年來，在公路工程機(jī)械上應(yīng)用廣泛。 例如，具有全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)，目前已基本例如，具有全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)，目前已基本取代了機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)。取代了機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)。全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 全液壓式傳動(dòng)系示意圖1-輔助齒輪泵；2-雙向變量柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-

13、減速器；6-柱塞式液壓馬達(dá)；7-齒輪式液壓泵；8-分動(dòng)箱；9-柴油機(jī) 3.3.2 行走系n一、典型車架結(jié)構(gòu)一、典型車架結(jié)構(gòu)n二、履帶式走行系統(tǒng)二、履帶式走行系統(tǒng)n三、輪式走行系統(tǒng)三、輪式走行系統(tǒng)n四、輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng)四、輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng)n五、輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五、輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n一、典型車架結(jié)構(gòu)一、典型車架結(jié)構(gòu)n車架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，機(jī)械的大部分部件和總成都車架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，機(jī)械的大部分部件和總成都通過它來固定位置；通過它來固定位置；n車架的構(gòu)造必須滿足整機(jī)布置和整機(jī)性能的要求；車架的構(gòu)造必須滿足整機(jī)布置和整機(jī)性能的要求；n此外，機(jī)械的各種受力以及行駛和作業(yè)中的沖擊，最此外，機(jī)械的各種受力

14、以及行駛和作業(yè)中的沖擊，最后都傳到車架。為保證整機(jī)的正常工作，車架還必須后都傳到車架。為保證整機(jī)的正常工作，車架還必須具備足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)質(zhì)量要小。具備足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)質(zhì)量要小。n車架的構(gòu)造根據(jù)車架的構(gòu)造根據(jù)機(jī)種、要求機(jī)種、要求的不同，其形式也不相同。的不同，其形式也不相同。輪式工程機(jī)械的車架，一般分為輪式工程機(jī)械的車架，一般分為整體式整體式和和鉸接式鉸接式兩大兩大類；類；3.3.2 行走系n1.整體式車架整體式車架n整體式車架由兩根縱梁和若干根橫梁采用鉚接或焊接的方法連接成框架。n縱梁由鋼板沖壓而成，斷面一般為槽形。對(duì)于重型機(jī)械的車架，為了提高車架的抗扭強(qiáng)度，縱梁斷面可采用箱形結(jié)

15、構(gòu)。n橫梁不僅用來保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向荷載，而且還用來支承機(jī)械的各個(gè)部件。n因此，橫梁在車架上的位置、形狀及其數(shù)量應(yīng)由架的受力情況及機(jī)械的總體布置要求來決定。3.3.2 行走系3.3.2 行走系n2. 鉸接式車架鉸接式車架n鉸接式車架一般由前、后車架通過車架之間銷軸鉸接而成，并通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使前車架相對(duì)后車架轉(zhuǎn)動(dòng)；n鉸接式車架具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑；n鉸接式車架的鉸點(diǎn)一般采用銷套式、球鉸式和滾錐軸承式等形式。n銷套式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但上、下鉸點(diǎn)銷孔的同心度要求高，上、下鉸點(diǎn)間距離不宜過大。一般適用于中、小型工程機(jī)械上；n球鉸式可改善鉸銷的受力情況，增加上、下鉸銷之間的距離，一般

16、適用于大型裝載機(jī)上；n滾錐軸承式能使前后車架偏轉(zhuǎn)更為靈活，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。3.3.2 行走系3.3.2 行走系n3、履帶式走行系統(tǒng)、履帶式走行系統(tǒng)n(一)履帶式走行系統(tǒng)的功用和構(gòu)造n履帶式走行系統(tǒng)的功用是支持機(jī)體，并將驅(qū)動(dòng)鏈輪上的轉(zhuǎn)矩變成牽引力，使機(jī)械進(jìn)行作業(yè)和行駛。3.3.2 行走系n特點(diǎn)：特點(diǎn)：n與輪式走行系統(tǒng)相比，履帶式走行系統(tǒng)的支承面積大，接地比壓力小(一般小于0.1MPa)適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，通過性能較好。n另外，履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好。n但是，履帶式走行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，減振功能差，“四輪一帶”磨損嚴(yán)重，維護(hù)費(fèi)用高，因此行駛速度低，機(jī)

17、動(dòng)性較差。3.3.2 行走系n(二二)臺(tái)車架及懸架臺(tái)車架及懸架n1臺(tái)車架n臺(tái)車架是走行機(jī)構(gòu)的主體。nT220型推土機(jī)：n加強(qiáng)槽鋼的箱形斷面縱梁；n前端焊有導(dǎo)向板條，供引導(dǎo)輪支架移動(dòng)用；n下面焊有彈簧箱；n內(nèi)側(cè)焊有斜撐臂。n具有足夠的強(qiáng)度，可承受工作時(shí)的巨大沖擊載荷。3.3.2 行走系n2懸架n車架和臺(tái)車架之間的連接元件。n功能：將機(jī)體重量的全部或部分傳給支重輪，再由支重輪傳給履帶。同時(shí)還具有緩沖作用，可以減輕走行裝置產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)。n類別：彈性懸架，半剛性懸架，剛性懸架。n工程機(jī)械多采用半剛性懸架和剛性懸架。3.3.2 行走系n(三三) 四輪一帶四輪一帶n1履帶n功用：支承整機(jī)重量；保證產(chǎn)生足

18、夠的牽引力。n經(jīng)常在泥水砂石中工作，工作環(huán)境惡劣，是最容易磨損的部件。因此，除了要求良好的附著性能外，還要求有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。n履帶板履帶銷；n履帶板的結(jié)構(gòu)：整體式，組合式；3.3.2 行走系n(三三) 四輪一帶四輪一帶n1履帶n功用：支承整機(jī)重量；保證產(chǎn)生足夠的牽引力。n經(jīng)常在泥水砂石中工作，工作環(huán)境惡劣，是最容易磨損的部件。因此，除了要求良好的附著性能外，還要求有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。n履帶板履帶銷；n履帶板的結(jié)構(gòu)：整體式，組合式；3.3.2 行走系n整體式：整體式：n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，質(zhì)量輕；但履帶銷與銷孔的間隙較大，容易進(jìn)入泥沙，磨損較快，一旦損壞只能整塊更換；多用于行

19、駛速度低、作業(yè)地帶好的場(chǎng)合；n組合式：組合式：n密封性能好，能適應(yīng)惡劣的施工環(huán)境，可單獨(dú)更換易損件，廣泛應(yīng)用于推土機(jī)、裝載機(jī)等。n2、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪n安裝在最終傳動(dòng)的從動(dòng)軸或從動(dòng)輪轂上；n用來卷繞履帶，使終傳動(dòng)傳來的驅(qū)動(dòng)力矩變成驅(qū)動(dòng)力；n組合式：齒圈（整體或分段），輪轂；n整體式；n3、支重輪、支重輪n支承機(jī)體重量；n導(dǎo)向作用，夾持履帶，使其不沿橫向滑脫；n轉(zhuǎn)彎時(shí)迫使履帶在地面上滑移；n工作條件差，承受強(qiáng)烈沖擊，要求轉(zhuǎn)軸部分密封可靠，輪緣耐磨。n4、托輪、托輪n托住履帶，防止履帶下垂過大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象；n防止履帶橫向滑落；n形狀與支重輪相似，但承受載荷小，工作條件也較好，所以尺

20、寸較小。n5、引導(dǎo)輪、引導(dǎo)輪n支撐履帶，并引導(dǎo)履帶的正確運(yùn)動(dòng)；n與張緊裝置配合，使履帶保持一定的張緊度，并緩和從地面?zhèn)鱽淼臎_擊力；n履帶張緊可防止在運(yùn)動(dòng)中脫落。n4、輪式走行系統(tǒng)、輪式走行系統(tǒng)n輪式機(jī)械的走行系統(tǒng)是用來支持整機(jī)的重量和荷載，并保證機(jī)械的正常行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。n輪式走行系統(tǒng)通常由車架、車橋、懸架和車輪等組成。n對(duì)于行駛速度較低的輪式工程機(jī)械，為保持其作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，一般不裝懸架，而將車橋直接與車架連接，僅依靠低壓的橡膠輪胎緩沖減振；n對(duì)于行駛速度高于4050 kmh的工程機(jī)械，則必須裝有彈性懸架裝置。n懸架裝置有用彈簧鋼板制作的，也有用氣一油為彈性介質(zhì)制作的。后者的緩沖性能較好

21、，但制造技術(shù)要求高。n（一）車橋（一）車橋n車橋是一根剛性的實(shí)心梁或空心梁，它的兩端裝有車輪，用來支承機(jī)械的重量，并將車輪上的牽引力、制動(dòng)力和側(cè)向力傳給車架。n車橋一般分為驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋三種。n驅(qū)動(dòng)橋只傳遞動(dòng)力，其車輪不相對(duì)車橋偏轉(zhuǎn)；n轉(zhuǎn)向橋只偏轉(zhuǎn)車輪完成轉(zhuǎn)向，但不傳遞動(dòng)力；n轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋既要傳遞動(dòng)力，又要偏轉(zhuǎn)車輪。n1轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋n通過操縱機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。n除承受垂直反力外還承受制動(dòng)力、側(cè)向力以及這些力引起的力矩。n主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)和輪轂等三部分組成。n2轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋n在一些鏟土運(yùn)輸機(jī)械中，為了獲得最大的牽引力，多采用全輪驅(qū)動(dòng)，即前后橋都是驅(qū)

22、動(dòng)橋。n對(duì)于具有整體式車架、用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，必須有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋才能使驅(qū)動(dòng)輪兼有傳遞動(dòng)力與轉(zhuǎn)向的功能。3.3.3 輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng)輪式底盤制動(dòng)系統(tǒng)n上述制動(dòng)系統(tǒng)包括兩大部分：制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。n用來直接產(chǎn)生制動(dòng)力矩迫使車輪轉(zhuǎn)速降低的部分稱為制動(dòng)器；n它的主要部件是由旋轉(zhuǎn)元件和固定元件組成的摩擦副；n制動(dòng)踏板、制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵等傳力、助力機(jī)構(gòu)，總稱為制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；n其作用是將來自駕駛員的作用力傳到制動(dòng)器，使其中的摩擦副互相壓緊，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。n根據(jù)工作原理的不同可分為機(jī)械摩擦式制動(dòng)器和液力式制動(dòng)器兩類。n機(jī)械摩擦式制動(dòng)器制動(dòng)力的獲得是靠摩擦副的相互摩擦產(chǎn)生的。按其結(jié)構(gòu)形式的不同又

23、分為蹄式、盤式和帶式三種。n液力式制動(dòng)器靠連接在傳動(dòng)軸上的泵輪葉片攪動(dòng)液體，產(chǎn)生阻尼來進(jìn)行制動(dòng)的。1.制動(dòng)器制動(dòng)器n(一)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和分類n轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是使機(jī)械按照駕駛員的意圖達(dá)到轉(zhuǎn)彎或直線行駛的目的。n轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能按要求靈活地改變行駛方向。n輪胎式機(jī)械的轉(zhuǎn)向都是通過操縱方向盤來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩大類。按操縱力來源的不同，又可分為人力式(機(jī)械式)和動(dòng)力式兩種。3.3.4 輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)n偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向一般用于整體式車架，它可分為前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向三種；n鉸接式轉(zhuǎn)向用于鉸接式車架，它是利用轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸使前、后車架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。n(二)偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向n1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理n為什么需要?jiǎng)恿D(zhuǎn)向？為什么需要?jiǎng)恿D(zhuǎn)向？n輪式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向阻力矩大，工作中又要求頻繁轉(zhuǎn)向。為了減輕司機(jī)的疲勞，多數(shù)工程機(jī)械都采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。n采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向，駕駛?cè)藛T只需要很小的力來操縱控制元件，克