1、Page: Page: 1 1/70/70 PLCPLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識1.1.基本內(nèi)容：基本內(nèi)容：PLCPLC簡介、基本功能、特點(diǎn)、簡介、基本功能、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍、工作方式。應(yīng)用范圍、工作方式。2.2.重點(diǎn)：重點(diǎn)：定義、基本功能、工作方式。定義、基本功能、工作方式。Page: Page: 2 2/70/70 第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識一、一、 PLCPLC的產(chǎn)生與歷史的產(chǎn)生與歷史二、二、 可編程控制器的定義可編程控制器的定義三、三、 PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)四四 、PLCPLC的基本功能的基本功能Page: Page: 3 3/70/70 n 世界上第一臺世界上第一臺PLCP

2、LC 19691969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DECDEC）根據(jù)美國通用汽車根據(jù)美國通用汽車公司（公司（G GE E）的要求研制成功的要求研制成功。 n 背景：背景： 19681968年美國通用汽車公司（年美國通用汽車公司（G GE E），），為了適應(yīng)汽車型號為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，

3、縮短周期。縮短周期。 Page: Page: 4 4/70/70 n 近年來近年來PLCPLC發(fā)展迅速發(fā)展迅速 PLCPLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高、高可靠性的特點(diǎn)，比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動化工程的核心設(shè)備。已成為自動化工程的核心設(shè)備。 PLCPLC成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。用量高居首位。 PLCPLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱（成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱（PLCPLC、機(jī)器、機(jī)器人、人、CAD/CAMCAD/CAM）之一。之一。P

4、age: Page: 5 5/70/70 n PLCPLC三大流派三大流派 歐洲：歐洲：德國的西門子德國的西門子(SIEMENS)(SIEMENS)、AEGAEG及法國的及法國的TITI公司公司 美國：美國：A-BA-B（Allen-BradlyAllen-Bradly）( (其產(chǎn)品約占美國其產(chǎn)品約占美國PLCPLC市場市場5050的份額。的份額。 ) )、GEGE（General ElectricGeneral Electric）、莫迪康、莫迪康(MODICON)(MODICON)公司、德州儀器公司、德州儀器(T1)(T1)公司、公司、 歌德歌德(Gould)(Gould)公司、西屋公司公司

5、、西屋公司 日本：日本：三菱電機(jī)（三菱電機(jī)（Mitsubishi ElectricMitsubishi Electric）、）、 歐姆龍（歐姆龍（OMRONOMRON）、）、 FUJIFUJI（日本主要發(fā)展中小型日本主要發(fā)展中小型PLCPLC，在世界小型在世界小型PLCPLC市場上，日本產(chǎn)市場上，日本產(chǎn)品約占有品約占有7070的份額。在中國，的份額。在中國，OMRONOMRON產(chǎn)品的銷量居首位。）產(chǎn)品的銷量居首位。） 目前國內(nèi)市場還有目前國內(nèi)市場還有韓國、臺灣韓國、臺灣等等PLCPLC產(chǎn)品產(chǎn)品；現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了系列系列化的國產(chǎn)化的國產(chǎn)PLCPLC，其價格相對低廉，性價比較高。，

6、其價格相對低廉，性價比較高。Page: Page: 6 6/70/70 西門子西門子PLCPLC外形圖外形圖S7-200系列系列PLCS7-300系列系列PLCS7-400系列系列PLCPage: Page: 7 7/70/70 Q系列系列PLCFX2N系列系列PLCFX1N系列系列PLCFX1S系列系列PLCPage: Page: 8 8/70/70 歐姆龍歐姆龍PLCPLC外形圖外形圖C200H系列系列PLCCPM1A、CPM2A系列系列PLCPage: Page: 9 9/70/70 PLCPLC的國內(nèi)外狀況的國內(nèi)外狀況 19741974年我國開始仿制美國的第二代年我國開始仿制美國的第二

7、代PLCPLC產(chǎn)品，但因元器件產(chǎn)品，但因元器件質(zhì)量和技術(shù)問題等原因未能推廣。直到質(zhì)量和技術(shù)問題等原因未能推廣。直到19771977年，我國才研制年，我國才研制出第一臺具有實(shí)用價值的出第一臺具有實(shí)用價值的PLCPLC，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)過程的控制。過程的控制。 主要廠家有：主要廠家有：北京和利時，科迪納，張前蘇。洛陽易達(dá)，北京和利時，科迪納，張前蘇。洛陽易達(dá)，無錫信捷，南京嘉華，蘭州全志，廣州科賽恩，中山智達(dá)，無錫信捷，南京嘉華，蘭州全志，廣州科賽恩，中山智達(dá)，恒日等。恒日等。Page: Page: 1010/70/70 Page: Page: 1111/70

8、/70 通用性強(qiáng)，使用方便通用性強(qiáng)，使用方便 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)控制程序可變具有很好的柔性控制程序可變具有很好的柔性編程方法簡單，容易掌握編程方法簡單，容易掌握 PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修工作少控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修工作少. .極為方極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖惚?。控制程序變化方便. .具有很好的柔性。具有很好的柔性。體積小、重量輕、功耗低體積小、重量輕、功耗低 二、二、PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)Page: Page: 1212/70/70 三、三、PLCPLC的基本功能的基本功能1 1 邏輯控制功能邏輯控制功

9、能2 2 定時控制功能定時控制功能3 3 計數(shù)控制功能計數(shù)控制功能4 4 步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能5 5 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能6 6 回路控制功能回路控制功能7 7 通訊聯(lián)網(wǎng)功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能8 8 監(jiān)控功能監(jiān)控功能9 9 停電記憶功能停電記憶功能10 10 故障診斷功能故障診斷功能Page: Page: 1313/70/70 第二節(jié)第二節(jié) PLCPLC基本原理基本原理2.1 2.1 PLCPLC內(nèi)部硬件框圖及各部分作用內(nèi)部硬件框圖及各部分作用2.2 2.2 PLCPLC工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)Page: Page: 1414/70/70 2.1 PLC2.1 P

10、LC內(nèi)部硬件框圖及各部分作用內(nèi)部硬件框圖及各部分作用2.1.1 PLC2.1.1 PLC的組成的組成 PLCPLC由四部分組成由四部分組成 ：中央處理單元（：中央處理單元（CPUCPU板）、板）、存儲部件、存儲部件、輸入輸入輸出（輸出（I/OI/O）部件和電源部件部件和電源部件。Page: Page: 1515/70/70 PLCPLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：是一種是一種特殊計算機(jī)特殊計算機(jī) PLCPLC的基本組成的基本組成包括包括兩部分兩部分中央處理器（中央處理器（CPUCPU）、）、存儲器、輸入存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等接口、輸出接

11、口、通信接口、電源等系統(tǒng)程序和用戶程序系統(tǒng)程序和用戶程序Page: Page: 1616/70/70 2.1.2 PLC2.1.2 PLC內(nèi)部主要部件功能內(nèi)部主要部件功能1. PLC1. PLC中的中的CPUCPU作用及分類作用及分類CPUCPU的作用：的作用：按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLCPLC有條不紊地進(jìn)有條不紊地進(jìn)行工作。歸納起來主要有以下五個方面：行工作。歸納起來主要有以下五個方面：1 1）接收并存儲編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)）接收并存儲編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)2 2）診斷電源、）診斷電源、PLCPLC內(nèi)部電路故障和編程中的語法錯誤等內(nèi)

12、部電路故障和編程中的語法錯誤等3 3）接收并存儲從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)）接收并存儲從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)4 4）逐條讀取并執(zhí)行存儲器中的用戶程序，將運(yùn)算結(jié)果存入存儲器）逐條讀取并執(zhí)行存儲器中的用戶程序，將運(yùn)算結(jié)果存入存儲器5 5）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過輸出接口實(shí)）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過輸出接口實(shí)現(xiàn)控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能現(xiàn)控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能Page: Page: 1717/70/70 u存儲器的作用：存儲器的作用： PLCPLC中，存儲器主要用于中，存儲器主要用于系統(tǒng)程序、用戶程序、數(shù)據(jù)系統(tǒng)程序、

13、用戶程序、數(shù)據(jù)u存儲器的類型：存儲器的類型： 可讀可讀/ /寫操作的隨機(jī)存儲器寫操作的隨機(jī)存儲器RAMRAM 只讀存儲器只讀存儲器ROMROM、PROMPROM、EPROMEPROM、E E2 2PROMPROM2.2.系統(tǒng)程序存貯器系統(tǒng)程序存貯器Page: Page: 1818/70/70 u系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序: : 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序，完成完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用、管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定用、管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能。等功能。 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序，由由PLCPLC的制造廠家編寫的，在的制造廠家編寫的，在PLCPLC使用過程使

14、用過程中不會變動，中不會變動，它和它和PLCPLC的硬件組成有關(guān)的硬件組成有關(guān)，它關(guān)系到，它關(guān)系到PLCPLC的性的性能。能。 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序，由由制造廠家直接固化在只讀存儲器制造廠家直接固化在只讀存儲器ROMROM、PROMPROM或或EPROMEPROM中，中，用戶不能訪問和修改。用戶不能訪問和修改。2.1.3 2.1.3 PLCPLC的軟件系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)1 1 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序；2 2 用戶程序用戶程序；3 3 編程語言編程語言Page: Page: 1919/70/70 用戶程序用戶程序: : 用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)是用戶根據(jù)控制對象生產(chǎn)工藝控制對象生產(chǎn)工藝及及控制的要求控制的要

15、求而而編制編制的應(yīng)用程序的應(yīng)用程序。它是由。它是由PLCPLC控制對象控制對象的的要求而定的要求而定的。 為為便于讀出、檢查和修改便于讀出、檢查和修改，用，用戶程序戶程序一般一般存于存于CMOSCMOS靜態(tài)靜態(tài)RAMRAM中中，用，用鋰電池鋰電池作為作為后備電源后備電源，以，以保證掉電保證掉電時時不會丟失信息。不會丟失信息。 為為防止干擾對防止干擾對RAMRAM中中程序程序的的破壞破壞，當(dāng)，當(dāng)用戶程序用戶程序經(jīng)過經(jīng)過運(yùn)行正常運(yùn)行正常，不需要改變，不需要改變，可將其固化在可將其固化在EPROMEPROM中。中。 現(xiàn)在有許多現(xiàn)在有許多PLCPLC直接采用直接采用EEPROMEEPROM作為作為用戶

16、存儲器。用戶存儲器。Page: Page: 2020/70/70 PLCPLC的編程語言的編程語言 在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，的同時，PLCPLC的編程語言的編程語言也也越來越豐越來越豐富富，功能也不斷提高。功能也不斷提高。 程序的表達(dá)方式基本有四種：程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖（梯形圖（Ladder diagram） 、指令表指令表（STLSTatement List）、邏輯功能塊、邏輯功能塊（FBDFunction Block Diagram）和高級語言。和高級語言。梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。的一種編程方法。 除了的除了的

17、梯形圖語言外梯形圖語言外，為了，為了適應(yīng)各種控制要求適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了，出現(xiàn)了面向面向順序控制順序控制的的步進(jìn)編程語言步進(jìn)編程語言、面向過程控制面向過程控制的的流程圖語言流程圖語言、與計、與計算機(jī)兼容的算機(jī)兼容的高級語言（高級語言（BASICBASIC、C C語言等）語言等）等等。與、或、非、異與、或、非、異與、異或，加減乘除、各種移位指令與、異或，加減乘除、各種移位指令 多種編程語言多種編程語言的的并存、互補(bǔ)與發(fā)展并存、互補(bǔ)與發(fā)展是是PLCPLC進(jìn)步的一種趨勢。進(jìn)步的一種趨勢。 Page: Page: 2121/70/70 1. 1. 梯形圖編程語言梯形圖編程語言兩種梯形圖的繼電器符號

18、圖對照兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 梯形圖梯形圖（Ladder diagram）編程語言編程語言是一種是一種圖形語言圖形語言 , ,類似于類似于繼繼電器控制線路圖電器控制線路圖的的一種編程語言一種編程語言，它，它面向面向控制過程，控制過程，直觀易懂直觀易懂，是是PLCPLC編程語言中應(yīng)用編程語言中應(yīng)用最多的一種語言。最多的一種語言。 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈Page: Page: 2222/70/70 (1)(1)名詞解釋名詞解釋軟繼電器軟繼電器 PCPC的繼電器的繼電器不是不是物理物理的的電器電器，它是，它是PCPC內(nèi)部的內(nèi)部的寄存器位寄

19、存器位，因，因?yàn)樗哂信c物理繼電器為它具有與物理繼電器相似的功能相似的功能，常稱之為，常稱之為“軟繼電器軟繼電器”。 PLCPLC每一個繼電器每一個繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的都對應(yīng)著內(nèi)部的一個寄存器位一個寄存器位，該位為，該位為“1”1”態(tài)態(tài)時，相當(dāng)于時，相當(dāng)于繼電器接通繼電器接通；為為“0”0”態(tài)時態(tài)時，則相當(dāng)于，則相當(dāng)于繼繼電器斷開。電器斷開。常閉觸點(diǎn)線圈常開觸點(diǎn)說明：說明：Page: Page: 2323/70/70 000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1線圈線圈線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)

20、(2)(2)兩種控制的梯形圖比較兩種控制的梯形圖比較Page: Page: 2424/70/70 （3 3）順序功能圖）順序功能圖 順序功能圖常用來編制順序順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括控制程序，它包括步、動作、轉(zhuǎn)步、動作、轉(zhuǎn)換換三個要素。順序功能圖法可以三個要素。順序功能圖法可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。組合整體的控制程序。 步步1 1步步2 2步步3 3動作動作1

21、1動作動作2 2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換1 1轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換2 2圖圖 順序功能圖順序功能圖Page: Page: 2525/70/70 ORANDSRS1 Q1RI1I2I3I4I5Q1功能塊圖功能塊圖（4 4）功能塊圖）功能塊圖 功能塊圖是一種類似于功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似的編程語言，用類似與門、與門、或門或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非非”運(yùn)算，信號運(yùn)算，信號自左向右流動。自左向右流動。 類似于電路一樣

22、，方框被類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線導(dǎo)線”連接在一起。連接在一起。Page: Page: 2626/70/70 PLC基本指令編程舉例振蕩電路振蕩電路 當(dāng)輸入當(dāng)輸入X000X000接通時，輸接通時，輸出出Y000Y000閃爍，接通與斷開閃爍，接通與斷開交替運(yùn)行，接通時間為交替運(yùn)行，接通時間為1s1s由定時器由定時器T0T0設(shè)定，斷開時設(shè)定，斷開時間為間為2s2s由定時器由定時器T1T1設(shè)定設(shè)定。保持電路保持電路 當(dāng)當(dāng)X000接通一下接通一下，輔助繼電器，輔助繼電器M500接通并保持，接通并保持，Y000有輸出。有輸出。停電后再通電停電后再通電，Y000仍有輸出，仍有輸出，只有只有X001接通，

23、其常閉觸點(diǎn)斷開，接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，才能使才能使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000無輸出。無輸出。Page: Page: 2727/70/70 2.2 2.2 可編程控制器工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)可編程控制器工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo) 當(dāng)當(dāng)PLCPLC運(yùn)行時，需要進(jìn)行眾多的操作運(yùn)行時，需要進(jìn)行眾多的操作，而PLCPLC的的CPUCPU不可不可能同時能同時去執(zhí)行多個操作，去執(zhí)行多個操作， 每一刻每一刻只能只能執(zhí)行一個操作。執(zhí)行一個操作。 解決的辦法：解決的辦法：采用采用分時操作分時操作原理原理 掃描工作方式掃描工作方式：由于由于CPUCPU的的運(yùn)算處理速度運(yùn)算處理速度很快很快，所以

24、所以從從宏觀上宏觀上來看來看，PLCPLC外部出現(xiàn)外部出現(xiàn)的的結(jié)果似乎結(jié)果似乎是是同時完成的同時完成的，這種這種分時操作分時操作的方法稱為的方法稱為 2.2.1 2.2.1 循環(huán)掃描工作方式循環(huán)掃描工作方式Page: Page: 2828/70/70 PLCPLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”工作方式，這個過程可分工作方式，這個過程可分輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描整個過程掃描并并執(zhí)執(zhí)行一次所需行一次所需的的時間時間稱為稱為掃描周期。掃描周期。Page: Page: 2929/70/70 2.2.2 PLC2.2.2 P

25、LC的工作過程分的工作過程分自診斷、與編程器或計算機(jī)等通信、自診斷、與編程器或計算機(jī)等通信、輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新五個階段。五個階段。 Page: Page: 3030/70/70 0000201000000010000201000 2.2.22.2.2 PLC PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能掃描工作各環(huán)節(jié)的功能 PLCPLC上電后，首先檢查硬件是否正常。上電后，首先檢查硬件是否正常。 按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 將結(jié)果存入元件映象寄存器。將結(jié)果存入元件映象寄存器。

26、計算掃描周期。計算掃描周期。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報警并作處理。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報警并作處理。母線母線Page: Page: 3131/70/70 讀讀讀讀讀讀寫寫寫寫 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新010010100000000 00001 01000輸輸入入端端子子輸輸入入電電路路用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸輸出出電電路路輸輸出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備從輸入端子到輸出端子的信號傳遞過程從輸入端子到輸出端子的信號傳遞過程

27、(3)PC(3)PC的循環(huán)掃描工作過程（信號傳遞過程）的循環(huán)掃描工作過程（信號傳遞過程）Page: Page: 3232/70/70 v輸入繼電器（輸入繼電器（X）（西門子用）（西門子用I）類似于按鈕）類似于按鈕 在在PLCPLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用電器，采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號，用無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)。編號，用無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。三菱三菱PLC 軟元件（邏輯元件）軟元件（邏輯元件）Page: Page: 3333/70/70 v輸出繼電器（輸出繼電器（Y）

28、（西門子用）（西門子用Q）類似于）類似于 線圈線圈輸出繼電器采用輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外編號，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體雙向可控硅、晶體管管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動。等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動。在在PLCPLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一外部負(fù)載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點(diǎn)。個常開型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時可隨意使用。程時可隨意使用。P

29、age: Page: 3434/70/70 v輔助繼電器（輔助繼電器（M）（類似于中間繼電器）（類似于中間繼電器）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動, ,常開和常閉觸點(diǎn)使用常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載, ,采用采用十進(jìn)十進(jìn)制制編號。編號。1.1.通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點(diǎn)）點(diǎn)）2.2.掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M500M1023M1023（524524點(diǎn)）點(diǎn)）3.3.特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器1.通用輔助繼電器與2.掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。