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文檔簡介
1、v煤礦開采方法煤礦開采方法v精品課程課件精品課程課件第十七章采區(qū)車場軌道線路設(shè)計(jì)第十七章采區(qū)車場軌道線路設(shè)計(jì)本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)1.1.軌道線路設(shè)軌道線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識計(jì)基礎(chǔ)知識(軌道、道岔、(軌道、道岔、曲線、線路施曲線、線路施工、線路聯(lián)接工、線路聯(lián)接點(diǎn))點(diǎn))2.2.采區(qū)車場軌采區(qū)車場軌道道線路設(shè)計(jì)線路設(shè)計(jì)(采區(qū)下部、(采區(qū)下部、中部、上部車中部、上部車場)場)2457631第一節(jié)第一節(jié) 軌道線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)軌道線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 一、軌道線路設(shè)計(jì)基本知識一、軌道線路設(shè)計(jì)基本知識 (一采區(qū)軌道線路分類(一采區(qū)軌道線路分類 1 1、線路位置與作用、線路位置與作用 (1 1軌道上山軌道上山 (2 2采區(qū)車場采區(qū)
2、車場 (3 3工作面軌道平巷工作面軌道平巷 2 2、線路空間狀態(tài)、線路空間狀態(tài) (1 1水平:水平: 下部車場:大巷裝車站、區(qū)段軌道下部車場:大巷裝車站、區(qū)段軌道平巷平巷 (2 2傾斜:上山傾斜:上山 中部車場中部車場 斜面斜面線路。線路。2457631v(二采區(qū)車場線路設(shè)計(jì)步驟(二采區(qū)車場線路設(shè)計(jì)步驟v(進(jìn)行采區(qū)車場施工設(shè)計(jì)(進(jìn)行采區(qū)車場施工設(shè)計(jì), ,必須進(jìn)行必須進(jìn)行線路設(shè)計(jì),為巷道線路施工提供準(zhǔn)線路設(shè)計(jì),為巷道線路施工提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。)確數(shù)據(jù)。)v(1 1確定車場形式確定車場形式v(2 2繪制車場平面布置草圖繪制車場平面布置草圖v(3 3進(jìn)行線路連接點(diǎn)、線路參數(shù)設(shè)進(jìn)行線路連接點(diǎn)、線路參數(shù)設(shè)計(jì)
3、計(jì)算計(jì)計(jì)算v(4 4計(jì)算線路平面布置總尺寸計(jì)算線路平面布置總尺寸v(5 5繪制線路布置圖繪制線路布置圖v1.軌道軌道v在巷道底在巷道底板鋪設(shè)道床板鋪設(shè)道床道砟)、道砟)、軌枕、鋼軌軌枕、鋼軌和聯(lián)結(jié)件等和聯(lián)結(jié)件等組成。組成。(三礦井軌道(三礦井軌道v1軌型:以單位長度質(zhì)量表示,軌型:以單位長度質(zhì)量表示,v /kgm-1, (kg/m)v礦井使用的軌型系列值:礦井使用的軌型系列值:v 現(xiàn)采用標(biāo)準(zhǔn)軌型:現(xiàn)采用標(biāo)準(zhǔn)軌型:v 15、22、30、38、43新設(shè)計(jì)礦井使用)新設(shè)計(jì)礦井使用)v 原使用的軌型:原使用的軌型:v 11、15、18、24 (生產(chǎn)礦井使用)(生產(chǎn)礦井使用)新設(shè)計(jì)礦井軌型選用要求新設(shè)計(jì)
4、礦井軌型選用要求使用地點(diǎn)使用地點(diǎn)運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備軌型(軌型(kg / m)運(yùn)輸大巷運(yùn)輸大巷10t,14t電機(jī)車電機(jī)車7t,8t電機(jī)車電機(jī)車3038(24) 2230(1824)上下山上下山3 t礦車礦車1t,1.5t礦車礦車2230(18)1522(1115)區(qū)段平巷區(qū)段平巷3t,礦車,礦車1.5t礦車礦車2230(18)15(11)2 2軌距軌距(1 1軌距:單軌線路是有兩根軌道軌距:單軌線路是有兩根軌道組成組成, ,兩根軌道上軌頭內(nèi)緣的距離為軌距。兩根軌道上軌頭內(nèi)緣的距離為軌距。 礦用標(biāo)準(zhǔn)軌距:礦用標(biāo)準(zhǔn)軌距:600mm600mm;900mm 900mm (762mm)(762mm)軌距及選
5、用軌距及選用(2軌距選用:軌距選用: 根據(jù)礦井生產(chǎn)能力大小和礦井運(yùn)輸方式選用。根據(jù)礦井生產(chǎn)能力大小和礦井運(yùn)輸方式選用。大型礦井大型礦井:一般選用一般選用 900mm軌距軌距 使用使用 3t、5t礦車礦車 (輔運(yùn)和主運(yùn))(輔運(yùn)和主運(yùn))中、小型礦井中、小型礦井:多選用多選用 600mm軌距軌距 使用使用1t、3t礦車礦車 (輔運(yùn)和主運(yùn))(輔運(yùn)和主運(yùn))3軌道線路中心距:軌道線路中心距: 雙軌線路中心線間距雙軌線路中心線間距S(1直線段:直線段: S B ,mm。式中:式中:B 機(jī)車寬度,機(jī)車寬度,mm; 兩列車對兩列車對開時(shí)最突出部開時(shí)最突出部分之間的距分之間的距離,離,/mm, 200mm。軌道線
6、路中心距軌道線路中心距(3軌中心距選用:軌中心距選用: 線路中心距一般取線路中心距一般取100mm為單位的整數(shù)。為單位的整數(shù)。例:使用例:使用3t礦車,機(jī)車運(yùn)輸,機(jī)車寬度礦車,機(jī)車運(yùn)輸,機(jī)車寬度1360mm,軌距軌距 900 mm,直線段:直線段: S = B+ =1360+200=1560mm 1560 1600曲線段:曲線段: S1 =S+ S = 1600 + 300 = 1900mm。礦井軌道軌中心距系列值:礦井軌道軌中心距系列值:600mm軌距軌距(1300、1400、1600、1700、1900)900mm軌距軌距(1600、1800、1900、2200、2500)v(2 2彎曲段
7、:彎曲段:S 1S 1 B B + + S Sv SS曲線巷道線路,由于車輛的曲線巷道線路,由于車輛的外伸和內(nèi)伸軌道中心線必須加寬外伸和內(nèi)伸軌道中心線必須加寬v 機(jī)車運(yùn)輸:機(jī)車運(yùn)輸:S = 300mm S = 300mm v 其它運(yùn)輸:其它運(yùn)輸:S = 200mmS = 200mmv 煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程2323條規(guī)定條規(guī)定: :v 裝裝 車車 點(diǎn):點(diǎn): 700mm 700mm,v 摘掛鉤點(diǎn):摘掛鉤點(diǎn): 1000mm 1000mm4線路表示方法:線路表示方法: 兩根軌道以中心線作為線路的標(biāo)志,兩根軌道以中心線作為線路的標(biāo)志,(進(jìn)行線路施工設(shè)計(jì)時(shí)。圖中采用單線表示)(進(jìn)行線路施工設(shè)計(jì)時(shí)。圖中
8、采用單線表示)單軌線路單軌線路 單線細(xì)實(shí)線);單線細(xì)實(shí)線);雙軌線路雙軌線路 雙線細(xì)實(shí)線)。雙線細(xì)實(shí)線)。 2.道岔道岔道岔:使車輛由一線路轉(zhuǎn)運(yùn)到另一線路的道岔:使車輛由一線路轉(zhuǎn)運(yùn)到另一線路的裝置裝置煤礦常用道岔(煤礦常用道岔( 新的標(biāo)準(zhǔn):新的標(biāo)準(zhǔn): MT/T2-95)(1) 單開單開 ZDK (2) 對稱對稱 ZDC (3) 渡線渡線 ZDX (增加(增加 Z 代表窄軌道岔)代表窄軌道岔)標(biāo)準(zhǔn)道岔共有七個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)道岔共有七個(gè)系列600軌距:軌距:615、622、630、643、900軌距:軌距:915、930、938 1單開道岔基本結(jié)構(gòu)單開道岔基本結(jié)構(gòu)道岔特征:道岔是一個(gè)剛性整體裝置道岔特征
9、:道岔是一個(gè)剛性整體裝置 1 尖軌;尖軌;2 轍叉;轍叉;3 轉(zhuǎn)轍器;轉(zhuǎn)轍器;4 曲軌;曲軌;5 護(hù)輪軌;護(hù)輪軌;6 基本軌?;拒?。2道岔類別及參數(shù)道岔類別及參數(shù) (1ZDK-單開道岔單開道岔在線路圖中,道岔在線路圖中,道岔以單線表示。以單線表示。道岔主線與岔線用道岔主線與岔線用粗實(shí)線繪出粗實(shí)線繪出 主要參數(shù):主要參數(shù):a、b 外形尺寸,外形尺寸, 轍叉角。轍叉角。(M:2、3、 4、5、6)(2ZDC-對稱道岔對稱道岔道岔參數(shù):道岔參數(shù): a、b 外外形尺寸,形尺寸, 轍叉角。轍叉角。(M:2、34)1(3 3ZDXZDX 渡線道岔渡線道岔道岔參數(shù):道岔參數(shù):a a、b b 外形尺寸外形尺
10、寸 S1 S1 線路中心距線路中心距L L 道岔總長度道岔總長度 轍叉角轍叉角 (4 4、5 5、6 6)baabs1Lxbbaas1L 3道岔轍岔號 與轍岔角關(guān)系 新計(jì)算方法 原計(jì)算方法BCAC tantan M1 tan 2tan OBAO212M21道岔角度對照表M新標(biāo)準(zhǔn)角度值226335426.565318260618.435414021014.036511183611.3106927449.462M原標(biāo)準(zhǔn)角度值228043828.077318553018.9254141514.25511251611.4216931389.5274道岔型號含義道岔型號含義 (單開、對稱道岔)(單開、對
11、稱道岔) 道岔類別代號道岔類別代號 轍叉號轍叉號 曲率半曲率半徑徑 ZDK (ZDC)9 22 / 3/ 15 軌距軌距 軌型軌型 道岔曲軌的曲線半徑,單位為:道岔曲軌的曲線半徑,單位為:/m。(曲率系列值)(曲率系列值) (6、9、12、15、20、25、30、40)/m。 (渡(渡 線線 道道 岔)岔) 道岔類別代號道岔類別代號 轍叉號轍叉號 軌中心距軌中心距 ZDX 9 30/ 5 /20 19 ZDX 9 30/ 5 /20 19 軌距軌距 軌型軌型 曲率半徑曲率半徑 軌中心距,單位為:軌中心距,單位為:dmdm。 1616表示表示1600mm 1600mm ; 1919表示表示190
12、0mm1900mm。ZDK、ZDX道岔的方向性道岔的方向性 分左向、右向。分左向、右向。道岔手冊中所列型號均為右向道岔。道岔手冊中所列型號均為右向道岔。如:如:ZDK622/4/12未注明未注明左、右,均為右向道岔。左、右,均為右向道岔。右向道岔右向道岔 岔線在行進(jìn)岔線在行進(jìn)方向由方向由a b的右側(cè)。的右側(cè)。左向道岔:必須在尾數(shù)后注上左字。左向道岔:必須在尾數(shù)后注上左字。如:如:ZDK622/ 4 / 12左)左)岔線在行進(jìn)方向岔線在行進(jìn)方向(由(由a b) 的左側(cè)。的左側(cè)。 v新型道岔型號與參數(shù)值MT/T295)型號abLTL0ZDK615/2/4263354167819223600ZDK9
13、30/4/15140210394248588800ZDC622/3/9182606220028004964ZDC930/4/20140210230048587122ZDX622/5/151611183637684232 15537 16008000ZDX938/5/201911183645516049 18602 19009500v5道岔選擇基本原則道岔選擇基本原則v(1軌距一致軌距一致v(2軌型相符軌型相符v(3與行駛車輛相適應(yīng)與行駛車輛相適應(yīng)v(4符合行駛車輛速度要求符合行駛車輛速度要求v(5和線路要求相符和線路要求相符(1與基本軌距一致。與基本軌距一致。 如如 ZDK622 /4 /12
14、,只用于,只用于600mm軌距。軌距。(2與基本軌相符,可相同或高一級,不能低一級。與基本軌相符,可相同或高一級,不能低一級。 如基本軌型是如基本軌型是22 k g /m, 道岔軌型選道岔軌型選22kg /m或者或者30kg /m。(3與行駛車輛相適應(yīng)與行駛車輛相適應(yīng) ZDK:通過機(jī)車:通過機(jī)車: M必須大于必須大于3號道岔,號道岔, ZDC:通過機(jī)車:通過機(jī)車: M必須大于必須大于2號道岔。號道岔。 R 9m, 182606的道岔只允許通過的道岔只允許通過礦車。礦車。(4與行駛車輛速度相適應(yīng)與行駛車輛速度相適應(yīng) 通過礦車的道岔,其行車通過礦車的道岔,其行車v 1.5m / 秒,秒,可選可選2
15、、3號道岔。(號道岔。(R小,小, 大,行車大,行車v 低)。低)。 通過機(jī)車道岔必須在通過機(jī)車道岔必須在4號以上,號以上,v較大。較大。(5道岔要和線路要求相符:道岔要和線路要求相符: 要注意道岔左向、右向和線路一致性。要注意道岔左向、右向和線路一致性。 合理選用單開和對稱道岔。合理選用單開和對稱道岔。 渡線道岔要和軌中心距一致。渡線道岔要和軌中心距一致。提示:提示: (道岔轍岔尖和線路岔心是不同的)(道岔轍岔尖和線路岔心是不同的)二、平面線路聯(lián)接二、平面線路聯(lián)接 線路聯(lián)接基本類型線路聯(lián)接基本類型 1.巷道轉(zhuǎn)彎:巷道轉(zhuǎn)彎: 直線直線曲線曲線直直線線 2.巷道平移線路平移)巷道平移線路平移)
16、直線直線曲線曲線直線直線曲線曲線直線直線 3.巷道分岔:巷道分岔: 直線直線道岔道岔曲曲線線直線直線BcTSLTOcOFDRAEmtpkc1410點(diǎn)起軌本基Ma21OdbmTnH43RKOfb1、單軌曲線巷道轉(zhuǎn)彎中間必須加入曲線段;1曲線參數(shù)知:巷道轉(zhuǎn)角 選用:曲線半徑R 計(jì)算:切線長T: 圓弧長K: mmRT2tanmmRRK3 .571802曲線半徑確定:車輛進(jìn)入曲線后,前軸外軌輪,后軸內(nèi)軌輪碰撞軌道。根據(jù)行車速度,限定碰撞沖擊角,確定曲線半徑。BBRACDEO行車方向S :曲線沖擊角 和行車速度有關(guān) V1.5m/s 4 c 7 人力推車 V1.5m/s 3 c 10 V3.5m/s 2
17、c 15 機(jī)車牽引 SB:軸距:1t 礦車 SB =880 mm 3t 礦車 SB=1100 mm 煤礦軌道曲線系列值: 4、6、9、12、15、20、25、30、40 /m 舉例:3t礦車,列車運(yùn)行速度18Km/h; 40計(jì)算曲線半徑及參數(shù)。 V=5m/s 取 C= 20 Rmin=CSB =201100 =22000 mm 選R=25 m 例:計(jì)算曲線參數(shù) 單軌曲線 40 R=25000 (mm) K、T參數(shù)計(jì)算: K 17452 (mm) T9099 (mm) 注:曲線半徑是軌中心距的半徑。 3曲線線路外軌抬高和軌距加寬 軌道線路進(jìn)入曲線線段后,為保證車輛安全運(yùn)行,必須進(jìn)行外軌抬高和軌距
18、加寬。 (也為施工參數(shù),現(xiàn)場施工人員需要掌握) (1外軌抬高 和軌中心距大小、曲率半徑與車輛運(yùn)行速度有關(guān)。 計(jì)算原理分析計(jì)算原理分析 abo OBA ( ACO) ab/OB=ob/G 實(shí)際施工中外軌抬高值:實(shí)際施工中外軌抬高值: 900軌距軌距 :一般取值:一般取值 h=1035mm; 600軌距軌距 :一般取值:一般取值 h=525mmSgACaOhGOBGvgR2b 進(jìn)入曲線如不加寬,車輛將無法通行。 加寬值與曲率半徑和軸距有關(guān) s:取值1020mm 加寬方法:外軌不動(dòng),內(nèi)軌向內(nèi)移動(dòng)。 要求:線路在進(jìn)入曲線段以前,進(jìn)行外軌的抬高和軌距加寬。 超前距離X計(jì)算 X=(100300) h =
19、X104 / mmRSgV2v(2曲線軌距加寬曲線軌距加寬Sg21SBB2LL1C2L2RR11DA1CB12CD2AC2(3)曲線處巷道加寬曲線處巷道加寬車輛進(jìn)入曲線由于車輛內(nèi)伸和外伸車輛進(jìn)入曲線由于車輛內(nèi)伸和外伸 ,( (巷道必須加寬巷道必須加寬) )車輛外伸車輛外伸 1=c1-c2車輛內(nèi)伸車輛內(nèi)伸 2 =c2 單軌巷道曲線段要確保人行道符合安全規(guī)程單軌巷道曲線段要確保人行道符合安全規(guī)程的規(guī)定值,巷道需要加寬。的規(guī)定值,巷道需要加寬。 巷道采用機(jī)車運(yùn)輸,曲線段巷道加寬巷道采用機(jī)車運(yùn)輸,曲線段巷道加寬 S = S = 1 + 1 + 2 2 外伸外伸 1= 200mm1= 200mm, 內(nèi)伸
20、內(nèi)伸 2= 100mm2= 100mm。4線路的平行移動(dòng)線路的平行移動(dòng) (1特點(diǎn):單軌線特點(diǎn):單軌線路異向曲線聯(lián)接,即路異向曲線聯(lián)接,即在兩個(gè)反向曲線之間在兩個(gè)反向曲線之間加一緩和直線加一緩和直線C,將,將軌道平移一定距離。軌道平移一定距離。 C = SB + 2 X (2 2確定確定C C值考慮的原則:值考慮的原則: a.a.線路外軌線路外軌 內(nèi)軌,內(nèi)軌內(nèi)軌,內(nèi)軌 外軌,車輛不能同外軌,車輛不能同時(shí)受異向曲線兩根軌道外軌抬高的影響。時(shí)受異向曲線兩根軌道外軌抬高的影響。b.b.車輛離開第一個(gè)曲線的車輛離開第一個(gè)曲線的X X之后,經(jīng)過一個(gè)之后,經(jīng)過一個(gè)SBSB直線直線段后再進(jìn)入第二曲線的段后再進(jìn)
21、入第二曲線的X X。 C = SB + 2 X L= 2Rsin+Ccos m = S /sin cosarcsinCPSB軸距軸距X 外軌抬高遞外軌抬高遞增增遞減直線段長度遞減直線段長度 一般取整數(shù)值一般取整數(shù)值實(shí)際中多選實(shí)際中多選30 、45 、60 整角度整角度導(dǎo)入的輔助角導(dǎo)入的輔助角tan =CR2(3曲線轉(zhuǎn)角理論計(jì)算曲線轉(zhuǎn)角理論計(jì)算2.雙軌巷道雙軌巷道1軌中心距加寬:軌中心距加寬: 車輛相對運(yùn)行,考慮車輛外伸、內(nèi)伸,車輛相對運(yùn)行,考慮車輛外伸、內(nèi)伸, 軌中心距需加寬軌中心距需加寬 加寬值:加寬值:S = 1 + 2 軌中心加寬一般取值:軌中心加寬一般取值: 通過機(jī)車:通過機(jī)車: S
22、= 300 mm, 其他車輛:其他車輛: S = 200mm。(如巷道斷面較大,軌中心距已經(jīng)考慮(如巷道斷面較大,軌中心距已經(jīng)考慮加寬值的要求,軌中心距則不需進(jìn)行加加寬值的要求,軌中心距則不需進(jìn)行加寬)寬)2軌中心距加寬方法及范圍軌中心距加寬方法及范圍(1內(nèi)側(cè)軌道不動(dòng),將外軌線路向外平移內(nèi)側(cè)軌道不動(dòng),將外軌線路向外平移S距離距離使用異向曲線聯(lián)接方法平移外軌)。使用異向曲線聯(lián)接方法平移外軌)。(2加寬范圍加寬范圍L0雙軌線路中心距加寬必須在直線段進(jìn)行雙軌線路中心距加寬必須在直線段進(jìn)行 。在直線段在直線段L0 長度內(nèi)加寬,軌中心距由長度內(nèi)加寬,軌中心距由S S。在加寬軌距同時(shí),還要進(jìn)行外軌抬高在加
23、寬軌距同時(shí),還要進(jìn)行外軌抬高抵消離心力的影響,避免擠壓外軌抵消離心力的影響,避免擠壓外軌 900mm軌距時(shí),軌距時(shí),h =10 35mm 600mm軌距時(shí),軌距時(shí),h = 5 25mm雙軌巷道軌中心距加寬雙軌巷道軌中心距加寬L0RR121SS2Ss內(nèi)側(cè)軌道內(nèi)側(cè)軌道正常正常外側(cè)軌道外側(cè)軌道外移外移S 巷道需加巷道需加寬寬2 S L0值選取值選?。ㄌ崆凹訉挕⑻Ц唛L(提前加寬、抬高長度度 )機(jī)車運(yùn)輸:機(jī)車運(yùn)輸: L0 5m3t礦車:礦車:L0 =2.50m 1t礦車:礦車:L0 = 2 5m L0RR121SS2Ss軌中心距加寬設(shè)計(jì)與施工的要求軌中心距加寬設(shè)計(jì)與施工的要求 線路設(shè)計(jì)時(shí),作圖線路設(shè)計(jì)時(shí)
24、,作圖SS,兩點(diǎn)用直線相聯(lián)。,兩點(diǎn)用直線相聯(lián)。 施工時(shí),必須利用異向曲線聯(lián)接,使之兩端曲施工時(shí),必須利用異向曲線聯(lián)接,使之兩端曲 線線相切,以利于行車。相切,以利于行車。三、軌道線路聯(lián)接點(diǎn)計(jì)算三、軌道線路聯(lián)接點(diǎn)計(jì)算 軌道線路聯(lián)接基本方式軌道線路聯(lián)接基本方式 平面線路聯(lián)接平面線路聯(lián)接 道岔曲線聯(lián)接道岔曲線聯(lián)接 縱面線路聯(lián)接縱面線路聯(lián)接 豎曲線聯(lián)接豎曲線聯(lián)接 (一平面線路聯(lián)接(一平面線路聯(lián)接 1 1、ZDKZDK道岔非平行線路聯(lián)接道岔非平行線路聯(lián)接 1 1特點(diǎn):特點(diǎn):(1 1用用ZDKZDK道岔道岔 曲線聯(lián)接系統(tǒng)變單巷為雙曲線聯(lián)接系統(tǒng)變單巷為雙巷巷, ,聯(lián)結(jié)兩條不同巷道。聯(lián)結(jié)兩條不同巷道。(2 2
25、道岔是一剛性結(jié)構(gòu),本身既不能抬高外道岔是一剛性結(jié)構(gòu),本身既不能抬高外軌,也不能加寬軌距;軌,也不能加寬軌距;( (3采用道岔岔線與彎道曲線直接相連,采用道岔岔線與彎道曲線直接相連, (取消了緩和直線取消了緩和直線C;) (4曲線轉(zhuǎn)角曲線轉(zhuǎn)角等于巷道轉(zhuǎn)角等于巷道轉(zhuǎn)角 -。M基本軌起點(diǎn)bmbdO12aKR34HnTfO sinsin,2TbamtgRTcoscossinRMHRdMbdn = H/sinn = H/sin, f = a + f = a + b bcoscosR Rsinsin(1道岔基本參道岔基本參數(shù):數(shù):a、b、(選定);(選定);(2曲線線路參曲線線路參數(shù)數(shù)及計(jì)算方法:及計(jì)算方
26、法:點(diǎn)起軌本基Ma21OdbmTnH43RKOfb2、ZDK道岔平行線路聯(lián)接道岔平行線路聯(lián)接 1線路聯(lián)結(jié)接特點(diǎn):線路聯(lián)結(jié)接特點(diǎn): (1) 在同一巷道中,用在同一巷道中,用ZDK道岔和一段曲道岔和一段曲線變單軌為雙軌;線變單軌為雙軌; (2線路參數(shù)主要受軌中心距影響。線路參數(shù)主要受軌中心距影響。mnbaBLTTcSKmnbaBLTTcSK2聯(lián)結(jié)參數(shù)計(jì)算:聯(lián)結(jié)參數(shù)計(jì)算:知:道岔參數(shù)知:道岔參數(shù)a、b、;聯(lián)接曲線參數(shù):聯(lián)接曲線參數(shù):R、,軌中心距軌中心距S。計(jì)算聯(lián)接系統(tǒng)的輪廓尺計(jì)算聯(lián)接系統(tǒng)的輪廓尺寸:寸: m = Scsc ; B = S tan -1, n = m T , c = n b L=a+
27、B+T2tan RT3、在、在ZDC道岔平行線路聯(lián)接道岔平行線路聯(lián)接1特點(diǎn):用特點(diǎn):用ZDC道岔和兩段曲線變道岔和兩段曲線變單軌為雙軌;單軌為雙軌;2參數(shù):知:道參數(shù):知:道岔岔a、b、(b1的水的水平投影平投影) ; 3)曲線:曲線:R、S、轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)角角 / 2aBbb1TTcb1cTnmKSKSSLRaBbb1TTcb1cTnmKSKSSLR4,22tgRTctgSBTmnSm2csc2bbnCb11,2cosL=a+B+T C 0ZDC道岔平行線路參數(shù)計(jì)算道岔平行線路參數(shù)計(jì)算bbnCb11,2cos(二縱面線路的豎曲線聯(lián)接和坡度(二縱面線路的豎曲線聯(lián)接和坡度 ABTKCR11、縱面線路的豎
28、曲線聯(lián)接、縱面線路的豎曲線聯(lián)接1豎曲線豎曲線 在斜面線路與平面線路相在斜面線路與平面線路相交時(shí),為保證車輛平緩運(yùn)行,設(shè)置的交時(shí),為保證車輛平緩運(yùn)行,設(shè)置的過渡曲線。過渡曲線。A 豎曲線上端;豎曲線上端;C 豎曲線下端,豎曲線下端,起坡點(diǎn)落平起坡點(diǎn)落平點(diǎn));點(diǎn));B 斜面線路與水平面夾角;斜面線路與水平面夾角; 平面線路與斜面線路的夾角,平面線路與斜面線路的夾角,即豎曲線轉(zhuǎn)角知)即豎曲線轉(zhuǎn)角知)R1 豎曲線半徑,豎曲線半徑,豎曲線切線豎曲線切線T,圓弧長圓弧長K 豎曲線半徑選擇的原則:豎曲線半徑選擇的原則:1.串車提升時(shí),相鄰兩車串車提升時(shí),相鄰兩車上沿不碰撞;上沿不碰撞;2.提升長材料時(shí),材料
29、兩提升長材料時(shí),材料兩端不觸地。端不觸地。在線路設(shè)計(jì)時(shí)在線路設(shè)計(jì)時(shí)R1取值:取值: R1 =(12 13SB 1.0t、1.5t礦車礦車 R1:9、12、15m; 3t 礦車:礦車: R1:12、15、20m。 ABTKCR12、線路縱斷面坡度,、線路縱斷面坡度, 線路坡度:線路坡度: 很小,很小,coscos = 1 = 1 HBHAL1000costgiLHHABAB1000Lhi1線路坡度的確定線路坡度的確定(1線路等阻力坡度設(shè)計(jì),即:線路等阻力坡度設(shè)計(jì),即:重列車重列車3 5)下行;)下行;空列車空列車3 5)上行。)上行。(2礦車自動(dòng)滾行礦車自動(dòng)滾行 特點(diǎn):特點(diǎn):i大、單向運(yùn)行。大、
30、單向運(yùn)行。3噸空礦車噸空礦車 93噸重礦車噸重礦車 71噸空礦車噸空礦車 111噸重礦車噸重礦車 9 第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)v采區(qū)下部車場由裝車站、繞道、軌道、上山采區(qū)下部車場由裝車站、繞道、軌道、上山下部平車場和煤倉等硐事組成下部平車場和煤倉等硐事組成v一、大巷裝車式下部車場一、大巷裝車式下部車場v(一裝車站線路設(shè)計(jì)(一裝車站線路設(shè)計(jì)v與調(diào)車方法有關(guān):與調(diào)車方法有關(guān):v(1 1調(diào)度絞車調(diào)車調(diào)度絞車調(diào)車v(2 2礦車自動(dòng)滾動(dòng)調(diào)車礦車自動(dòng)滾動(dòng)調(diào)車第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 1.1.調(diào)度絞車調(diào)車時(shí)的裝車站線路調(diào)度絞車調(diào)車時(shí)的裝車站線路 (1 1線路布置及調(diào)車方法線
31、路布置及調(diào)車方法圖17-21 調(diào)度絞車調(diào)車時(shí)裝煤車場線路布置(a通過式;(b盡頭式1機(jī)車;2調(diào)度絞車;3煤倉;4空車儲車線;5重車儲車線;6裝車點(diǎn)道岔;7、8渡線道岔;9通過線第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (2 2裝車站線路參數(shù)的確定。裝車線路總長度裝車站線路參數(shù)的確定。裝車線路總長度LDLD 通過式:通過式:LD=2LH+3 LX+ L1LD=2LH+3 LX+ L1 盡頭式:盡頭式:LD=2LH+ LK+ L1LD=2LH+ LK+ L1 式中:式中:LHLH空、重車線長度,各不小于空、重車線長度,各不小于1.251.25列列車長度,車長度,m m LXLX渡線道
32、岔線路聯(lián)接點(diǎn)長度,渡線道岔線路聯(lián)接點(diǎn)長度,m m; LKLK單開道岔線路聯(lián)接點(diǎn)長度,單開道岔線路聯(lián)接點(diǎn)長度,m m; L1L1機(jī)車加半個(gè)礦車長度,機(jī)車加半個(gè)礦車長度,m m。第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 2.2.自動(dòng)滾動(dòng)行調(diào)車時(shí)裝車站線路自動(dòng)滾動(dòng)行調(diào)車時(shí)裝車站線路 (1 1調(diào)車方法調(diào)車方法圖17-22 自動(dòng)滾行調(diào)車時(shí)裝煤車場線路1通過線;2阻車器;3煤倉;4空車儲車線;5重車儲車線;6、7渡線道岔;8調(diào)車線第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (2 2裝車站線路參數(shù)裝車站線路參數(shù) 空車存車線分為兩段:空車存車線分為兩段:LH1LH1段長度為段長度為0
33、.50.5列列車長,線路坡度車長,線路坡度i1i1,目的是把線路上抬到,目的是把線路上抬到一定高度,造成空列車能自動(dòng)滾行的條一定高度,造成空列車能自動(dòng)滾行的條件。一般取件。一般取18182323;i2i2為空列車自行為空列車自行滾行的坡度,一般取滾行的坡度,一般取991111第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 裝車點(diǎn)中心線至阻車器的距離裝車點(diǎn)中心線至阻車器的距離l1l1,如圖,如圖17-17-2323a a所示。所示。 圖17-23 裝車點(diǎn)與阻車器相對位置(a1t礦車時(shí)一次裝載);(b3t礦車時(shí)二次裝載)1阻車器;2溜口第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)
34、 為避免列車對阻車器沖撞,此段坡度為避免列車對阻車器沖撞,此段坡度i0=0i0=0平坡)平坡) 重車存車線分為兩段:重車存車線分為兩段:LH3LH3與與LH4LH4。LH3LH3線段長度為線段長度為1 1列車長,列車長,i3i3為重列車自動(dòng)滾行的坡度,一般取為重列車自動(dòng)滾行的坡度,一般取7799。LH4LH4不宜超過不宜超過0.50.5列車長,列車長,i4i4為重列車為重列車上坡段坡度,用它來補(bǔ)償高差,并防止列車沖過上坡段坡度,用它來補(bǔ)償高差,并防止列車沖過儲車線終點(diǎn),一般不超過儲車線終點(diǎn),一般不超過55。裝車站線路總長度。裝車站線路總長度為為LDLD。143212lLLLLLLLHHHHXd
35、D第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (一繞道線路設(shè)計(jì)(一繞道線路設(shè)計(jì) 主要運(yùn)輸大巷與軌道上山下部平車場想連接的水平巷道稱主要運(yùn)輸大巷與軌道上山下部平車場想連接的水平巷道稱為采區(qū)下部車場的繞道為采區(qū)下部車場的繞道 1.1.繞道位置及與裝車站線路的關(guān)系:繞道位置及與裝車站線路的關(guān)系: 繞道繞道2 2位于大巷位于大巷1 1的頂板,稱為頂板繞道,如圖的頂板,稱為頂板繞道,如圖17-2417-24a a) (1 1當(dāng)軌道上山傾角為當(dāng)軌道上山傾角為20202525不需變坡,直接設(shè)豎不需變坡,直接設(shè)豎曲線落平。曲線落平。 (2 2當(dāng)傾角當(dāng)傾角2525時(shí),可使上山上抬時(shí),可使上山上抬角,
36、使起坡角角,使起坡角達(dá)到達(dá)到2525左右,如圖左右,如圖17-2417-24b b) (3 3上山角度較小,可以下扎上山角度較小,可以下扎角,使起坡角達(dá)到角,使起坡角達(dá)到2525左右,如圖左右,如圖17-2417-24c c) 繞道位于大巷底板稱為底板繞道,如圖繞道位于大巷底板稱為底板繞道,如圖17-2417-24d d),它適),它適用在煤層傾角小于用在煤層傾角小于1010左右的情況。左右的情況。第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)圖17-24 大巷裝車式下部車場繞道的位置(a)(b)(c頂板繞道;(d底板繞道1大巷;2繞道;3繞道上山 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采
37、區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 采用頂板繞道時(shí),為了不影響上山的運(yùn)輸,繞道線路應(yīng)與裝車站下幫一側(cè)的通過線相聯(lián)接,裝車站儲車線,煤倉放煤口應(yīng)設(shè)在大巷上幫一側(cè),如圖17-25所示。圖17-25 繞道布置第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 采用底板繞道時(shí),儲車線、煤倉放煤口與采用底板繞道時(shí),儲車線、煤倉放煤口與通過線的相對位置與上述相反。裝車站中通過線的相對位置與上述相反。裝車站中各渡線道岔的方向也恰好相反,如圖各渡線道岔的方向也恰好相反,如圖17-2617-26所示。所示。圖17-26 繞道布置 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 2 2、繞道方向、繞道方向 繞道方向是
38、指繞道出口朝向井底車場還是背向井繞道方向是指繞道出口朝向井底車場還是背向井底車場。底車場。 設(shè)計(jì)中一般采用繞道朝向井底車場方向布置。設(shè)計(jì)中一般采用繞道朝向井底車場方向布置。 3 3、繞道線路布置、繞道線路布置 (1 1立式布置立式布置 圖圖17-2717-27a a)、()、(c c所示。所示。 特點(diǎn)是儲車線直線與大巷線路相垂直。特點(diǎn)是儲車線直線與大巷線路相垂直。 (2 2斜式布置,如圖斜式布置,如圖17-2717-27b b)、()、(d d所示,所示,這種布置的儲車線路與大巷線路夾角一般可在這種布置的儲車線路與大巷線路夾角一般可在45459090。第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部
39、車場線路設(shè)計(jì)17-27 繞道線路立式和斜式布置第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (3 3臥式繞道,圖臥式繞道,圖17-28 17-28 圖17-28 頂板繞道線路布置 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 設(shè)繞道交岔點(diǎn)道岔始端至煤倉中心線的距離為X,那么SkpHGLmRCLCKLRSX)(211如圖17-29所示,設(shè)底道起坡點(diǎn)至大巷通過線的垂直距離為y,y值可近似按下式計(jì)算。圖17-29 頂板繞道起坡點(diǎn)位置第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)DTehhysincos21通過線與軌道上山下部平車場儲車線內(nèi)側(cè)通過線與軌道上山下部平車場儲車線
40、內(nèi)側(cè)線路的距離:線路的距離:RCyS1第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 底板繞道臥式布置圖底板繞道臥式布置圖17-3017-30),),X X和和Y Y值按值按下式計(jì)算:下式計(jì)算:LmnCTTCLCKLRSXKPHGcos)()(2211圖17-30 頂板繞道線路布置第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 由于由于S S值較小,繞道轉(zhuǎn)角一般可取值較小,繞道轉(zhuǎn)角一般可取4545。 當(dāng)當(dāng)S S及及確定后,便可進(jìn)行下列計(jì)算:確定后,便可進(jìn)行下列計(jì)算:nTSCsin1CRSy第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (三輔助提升車場線路設(shè)計(jì)(三輔助提
41、升車場線路設(shè)計(jì)圖17-31 線路坡度示意圖第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 1 1、斜面線路:、斜面線路:3 3號對稱道岔號對稱道岔 2 2、儲車線線路、儲車線線路 (1 1儲車線線路平面布置。儲車線線路平面布置。 (2 2儲車線線路縱斷面坡度。儲車線線路縱斷面坡度。 高道線路坡度高道線路坡度iGiG為:為: 底道線路坡度底道線路坡度iDiD為:為: 高道線路坡度角高道線路坡度角 為:為: 底道線路坡度角為:底道線路坡度角為:ziG/KiD/GrGGirarctanDrDDirarctan第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (3 3高低道線路的有關(guān)參數(shù)
42、高低道線路的有關(guān)參數(shù) 高低道起坡點(diǎn)的合理位置。高低道起坡高低道起坡點(diǎn)的合理位置。高低道起坡點(diǎn)超前低道起坡點(diǎn)的水平距離為。點(diǎn)超前低道起坡點(diǎn)的水平距離為。 一般。一般。 高低道的最大高低差。兩起坡點(diǎn)的垂直高低道的最大高低差。兩起坡點(diǎn)的垂直高差高差H H稱為最大高低差。稱為最大高低差。 高低道線路中心距高低道線路中心距2LmL0 . 25 . 1DHDGHGiLiLH第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 3 3、豎曲線參數(shù)及相對位置的確定、豎曲線參數(shù)及相對位置的確定 (1 1豎曲線參數(shù)。豎曲線參數(shù)。 豎曲線半徑。一般取豎曲線半徑。一般取9m9m、12m12m、15m15m、20m2
43、0m。 豎曲線線路轉(zhuǎn)角。(圖豎曲線線路轉(zhuǎn)角。(圖17-3217-32) 高道豎曲線線路轉(zhuǎn)角高道豎曲線線路轉(zhuǎn)角 低道豎曲線線路轉(zhuǎn)角低道豎曲線線路轉(zhuǎn)角GGrDDr第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)圖17-32 下部車場高低道起坡點(diǎn)間距的限定辦法(a同半徑一次變坡法;(b變半徑一次變坡法;(c同半徑甩車線上抬法;(d同半徑提車線下扎法;(e同半徑提車線下扎甩車線上抬法 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 高低道豎曲線兩端點(diǎn)高差及高低道豎曲線兩端點(diǎn)高差及 高道豎曲線兩端點(diǎn)高差高道豎曲線兩端點(diǎn)高差 低道豎曲線兩端點(diǎn)高差低道豎曲線兩端點(diǎn)高差GhDh)cos(cosG
44、GGrRh)cos(cosDDDrRh第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 高低道豎曲線水平投影長度DGll 和圖17-33 豎直線兩端點(diǎn)高差及水平段投影長(a高道;(b低道第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 高道豎曲線水平投影長度:高道豎曲線水平投影長度: 低道豎曲線水平投影長度:低道豎曲線水平投影長度:)sin(sinGGGrRl)sin(sinDDDrRl第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (2 2高低道豎曲線相對位置的確定。高低道豎曲線相對位置的確定。圖17-34 豎曲線及平車場線路各參數(shù)剖面示意圖sin1HhhLDGGDLLL
45、Lcos12第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) 二、石門裝車式下部車場二、石門裝車式下部車場圖17-35 石門裝車站線路布置(a一個(gè)裝車點(diǎn);(b兩個(gè)裝車點(diǎn) 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (1雙向繞道機(jī)車頂推調(diào)車。7-36 雙向繞道機(jī)車頂推調(diào)車 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (2單向繞道機(jī)車牽引調(diào)車圖17-37 單向繞道機(jī)車牽引調(diào)車 第二節(jié)第二節(jié) 采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)下部車場線路設(shè)計(jì) (3環(huán)形繞道環(huán)形運(yùn)行調(diào)車。圖17-38 環(huán)形繞道環(huán)形運(yùn)行調(diào)車 第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) 一、單道起坡甩車式車
46、場一、單道起坡甩車式車場 (一甩入平巷的單道起坡甩車場(一甩入平巷的單道起坡甩車場圖17-39 甩入平巷的單道起坡甩車場 第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) 1、斜面線路 (1斜面線路的布置方式。圖17-40 斜面線路回轉(zhuǎn)方式(a一次回轉(zhuǎn);(b二次回轉(zhuǎn) 第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) (2斜面線路聯(lián)接系統(tǒng)參數(shù)。 圖17-42 回轉(zhuǎn)角及偽傾角的計(jì)算 第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) 2、豎曲線圖17-43 豎曲線參數(shù) 第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) 3 3、平面線路、平面線路 當(dāng)線路轉(zhuǎn)入平巷后,平行移動(dòng)了當(dāng)
47、線路轉(zhuǎn)入平巷后,平行移動(dòng)了S S距離距離 平移距為平移距為S S時(shí),異向曲線中緩和直線段為時(shí),異向曲線中緩和直線段為eTCTS)90sin()(/11/2C2/22sinTSC第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) 4 4、平面線路的平面圖及坡度圖、平面線路的平面圖及坡度圖 各點(diǎn)標(biāo)高分別為:各點(diǎn)標(biāo)高分別為: 點(diǎn)相對標(biāo)高為點(diǎn)相對標(biāo)高為0 0 D D點(diǎn):點(diǎn): A A點(diǎn):點(diǎn): C C點(diǎn):點(diǎn): DDhh0)(0ADDAhhh)(0CAADDChhhh第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)圖17-45 線路坡度圖第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) (二
48、甩入繞道的單道起坡甩車場(二甩入繞道的單道起坡甩車場圖 17-46 甩入繞道式中部車場(a平面圖 (b繞道底板至軌道機(jī)上山底板高度 第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)(三甩入石門的單道起坡甩車場(三甩入石門的單道起坡甩車場圖17-47 甩入石門的單道起坡甩車場第三節(jié)第三節(jié) 采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì)采區(qū)中部車場線路設(shè)計(jì) 二、雙道起坡甩車式車場二、雙道起坡甩車式車場 在斜面上設(shè)兩個(gè)道岔甩車道岔和分車道岔),在斜面上設(shè)兩個(gè)道岔甩車道岔和分車道岔),使線路在斜面上變?yōu)殡p軌,空重車線分別設(shè)置豎使線路在斜面上變?yōu)殡p軌,空重車線分別設(shè)置豎曲線起坡。曲線起坡。 1 1、斜面線路、斜面線路 道岔曲線道岔系統(tǒng)道岔曲線道岔系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn):由于道岔間設(shè)有斜面曲線,回轉(zhuǎn)角較大,優(yōu)點(diǎn):由于道岔間設(shè)有斜面曲線,回轉(zhuǎn)角較大,故甩車場斜面交叉點(diǎn)的長度和坡度均較小,易于故甩車場斜面交叉點(diǎn)的長度和坡度均較小,易于開掘和維護(hù),也便于設(shè)置簡易交岔點(diǎn)。開掘
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