1、第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備 3.1 3.1 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)雙動(dòng)拉深壓力機(jī) 3.2 3.2 螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 3.3 3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī) 3.4 3.4 高速壓力機(jī)高速壓力機(jī) 3.5 3.5 數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī) 3.6 3.6 數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.1 3.1 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)3.1.1 3.1.1 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的工藝特點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的工藝特點(diǎn) 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)有雙動(dòng)拉深壓力機(jī)有一個(gè)外滑塊和一個(gè)內(nèi)滑塊一個(gè)外滑塊和一

2、個(gè)內(nèi)滑塊，外滑塊用來(lái)落料或壓緊，外滑塊用來(lái)落料或壓緊坯料的邊緣，防止起皺；內(nèi)滑塊用于拉深成形。坯料的邊緣，防止起皺；內(nèi)滑塊用于拉深成形。內(nèi)滑塊外滑塊空下行程 拉深行程空回行程空下行程壓緊行程空回行程拉深角82導(dǎo)前行程 內(nèi)滑塊內(nèi)滑塊拉深前，外滑塊先拉深前，外滑塊先壓緊坯料邊緣，壓緊坯料邊緣，在內(nèi)滑塊在內(nèi)滑塊拉深過(guò)程中，外滑塊應(yīng)保拉深過(guò)程中，外滑塊應(yīng)保持始終壓緊的狀態(tài)，持始終壓緊的狀態(tài)，拉深拉深完畢，外滑塊應(yīng)稍滯后于完畢，外滑塊應(yīng)稍滯后于內(nèi)滑塊回程內(nèi)滑塊回程，以便將拉深，以便將拉深件從凸模上卸下。件從凸模上卸下。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.1.1 3.1.1 雙動(dòng)拉深壓

3、力機(jī)的工藝特點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的工藝特點(diǎn)1.1.壓邊剛性好且壓邊力可調(diào)。壓邊剛性好且壓邊力可調(diào)。2.2.內(nèi)、外滑塊的速度有利于拉深成形。內(nèi)、外滑塊的速度有利于拉深成形。3.3.便于工藝操作。便于工藝操作。3.1.2 3.1.2 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu) 按傳動(dòng)方式不同分為：按傳動(dòng)方式不同分為：機(jī)械機(jī)械雙動(dòng)拉深壓力機(jī)和雙動(dòng)拉深壓力機(jī)和液壓液壓雙動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。拉深壓力機(jī)。 機(jī)械雙動(dòng)拉深壓力機(jī)按傳動(dòng)系統(tǒng)布置的不同又分為：機(jī)械雙動(dòng)拉深壓力機(jī)按傳動(dòng)系統(tǒng)布置的不同又分為：上上傳動(dòng)傳動(dòng)和和下傳動(dòng)下傳動(dòng)兩種。兩種。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.1.2 3.1.2 雙

4、動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu) 底傳動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)（見(jiàn)圖底傳動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)（見(jiàn)圖3-33-3）傳動(dòng)級(jí)數(shù)：傳動(dòng)級(jí)數(shù)：3 3級(jí)級(jí)工作臺(tái)由凸輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇升降運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)由凸輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇升降運(yùn)動(dòng)壓邊滑塊由壓力機(jī)頂部的蝸輪壓邊滑塊由壓力機(jī)頂部的蝸輪- -蝸桿聯(lián)動(dòng)機(jī)蝸桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)位置，工作過(guò)程中保持不動(dòng)，由工作構(gòu)調(diào)節(jié)位置，工作過(guò)程中保持不動(dòng)，由工作臺(tái)上升實(shí)現(xiàn)壓料作用。臺(tái)上升實(shí)現(xiàn)壓料作用。手輪手輪5 5調(diào)節(jié)裝模高度；手輪調(diào)節(jié)裝模高度；手輪2 2轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿拉緊上轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿拉緊上模（螺紋連接），螺母模（螺紋連接），螺母3 3鎖緊。鎖緊。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.1.2 3

5、.1.2 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu) 裝模螺桿的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝模螺桿的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)( (見(jiàn)圖見(jiàn)圖3-5)3-5) 壓料力調(diào)節(jié)：通過(guò)調(diào)整壓邊滑塊的裝模高度改變對(duì)坯料壓料力調(diào)節(jié)：通過(guò)調(diào)整壓邊滑塊的裝模高度改變對(duì)坯料的夾緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。的夾緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。( (見(jiàn)圖見(jiàn)圖3-6)3-6)第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.1.2 3.1.2 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu) JA45-100JA45-100型閉式單點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)型閉式單點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)傳動(dòng)級(jí)數(shù)：傳動(dòng)級(jí)數(shù)：4 4級(jí)級(jí)內(nèi)滑塊為偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；外內(nèi)滑塊為偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；外滑塊由同一偏

6、心齒輪驅(qū)動(dòng)杠桿系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)?；瑝K由同一偏心齒輪驅(qū)動(dòng)杠桿系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.1.2 3.1.2 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)的結(jié)構(gòu) 內(nèi)滑塊裝模高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)滑塊裝模高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖圖3-93-9上面的兩根導(dǎo)向桿的螺紋為左旋，而下上面的兩根導(dǎo)向桿的螺紋為左旋，而下面兩根導(dǎo)向桿的螺紋為右旋，以保證調(diào)節(jié)時(shí)面兩根導(dǎo)向桿的螺紋為右旋，以保證調(diào)節(jié)時(shí)外滑塊同步向上或向下移動(dòng)。外滑塊同步向上或向下移動(dòng)。內(nèi)、外滑塊機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：由電磁離合器及內(nèi)、外滑塊機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：由電磁離合器及齒輪掛靠實(shí)現(xiàn)不同時(shí)調(diào)節(jié)（見(jiàn)圖齒輪掛靠實(shí)現(xiàn)不同時(shí)調(diào)節(jié)（見(jiàn)圖3-103-10）。）。第三

7、章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2 3.2 螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 3.2.1 3.2.1 螺旋壓力機(jī)的工作原理螺旋壓力機(jī)的工作原理和分類(lèi)和分類(lèi) 螺旋壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu)：螺旋副螺旋壓力機(jī)的工作機(jī)構(gòu)：螺旋副滑塊機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.1 3.2.1 螺旋壓力機(jī)的工作原理和分類(lèi)螺旋壓力機(jī)的工作原理和分類(lèi) 螺旋壓力機(jī)的分類(lèi)：螺旋壓力機(jī)的分類(lèi)：按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型可分為按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型可分為摩擦式摩擦式、電動(dòng)式電動(dòng)式、液壓式液壓式和和離合器式離合器式四類(lèi)。四類(lèi)。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.1 3.2.1 螺旋壓力機(jī)的

8、工作原理和分類(lèi)螺旋壓力機(jī)的工作原理和分類(lèi) 螺旋壓力機(jī)的分類(lèi)：螺旋壓力機(jī)的分類(lèi)：按螺旋副的工作方式分為按螺旋副的工作方式分為螺桿直線運(yùn)動(dòng)式螺桿直線運(yùn)動(dòng)式、螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式和和螺桿螺桿螺旋運(yùn)動(dòng)式螺旋運(yùn)動(dòng)式三大類(lèi)。三大類(lèi)。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.2 3.2.2 摩擦壓力機(jī)摩擦壓力機(jī) 雙盤(pán)式摩擦壓力機(jī)：綜合性能優(yōu)雙盤(pán)式摩擦壓力機(jī)：綜合性能優(yōu)于其它摩擦傳動(dòng)形式，在實(shí)際中于其它摩擦傳動(dòng)形式，在實(shí)際中應(yīng)用最為廣泛。應(yīng)用最為廣泛。摩擦盤(pán)隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并可少量水平軸摩擦盤(pán)隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并可少量水平軸向移動(dòng)，以便左、右摩擦盤(pán)交替壓緊飛向移動(dòng)，以便左、右摩擦盤(pán)交替壓緊飛

9、輪輪緣，靠其摩擦力帶動(dòng)飛輪正轉(zhuǎn)或反輪輪緣，靠其摩擦力帶動(dòng)飛輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。摩擦盤(pán)與飛輪之間的單邊保持摩擦盤(pán)與飛輪之間的單邊保持2 23mm3mm的間的間隙。隙。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.2 3.2.2 摩擦壓力機(jī)摩擦壓力機(jī) 液壓液壓- -杠桿操縱系統(tǒng)杠桿操縱系統(tǒng)控制傳動(dòng)軸的水平軸向移動(dòng)和壓緊飛控制傳動(dòng)軸的水平軸向移動(dòng)和壓緊飛輪的動(dòng)作。輪的動(dòng)作。 滑塊上的上、下行程限位板可調(diào)節(jié)，滑塊上的上、下行程限位板可調(diào)節(jié)，以改變滑塊上止點(diǎn)的位置和改變滑塊以改變滑塊上止點(diǎn)的位置和改變滑塊向下運(yùn)動(dòng)的加速行程，以適應(yīng)模具閉向下運(yùn)動(dòng)的加速行程，以適應(yīng)模具閉合高度變化的要求。合高度變

10、化的要求。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.2 3.2.2 摩擦壓力機(jī)摩擦壓力機(jī) JB53-400JB53-400型摩擦壓力機(jī)采用型摩擦壓力機(jī)采用氣動(dòng)操縱系統(tǒng)氣動(dòng)操縱系統(tǒng) 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖制動(dòng)器結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3-163-16第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.2 3.2.2 摩擦壓力機(jī)摩擦壓力機(jī) 打滑飛輪結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖打滑飛輪結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3-173-17當(dāng)沖壓載荷超過(guò)某一預(yù)定值時(shí)，當(dāng)沖壓載荷超過(guò)某一預(yù)定值時(shí)，外圈打滑，消耗能量，降低最外圈打滑，消耗能量，降低最大沖壓力，達(dá)到保護(hù)壓力機(jī)的大沖壓力，達(dá)到保護(hù)壓力機(jī)的目的。目的。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖

11、壓設(shè)備3.2.3 3.2.3 液壓螺旋壓力機(jī)液壓螺旋壓力機(jī) 液壓螺旋壓力機(jī)：液壓螺旋壓力機(jī)：工作速度和生產(chǎn)率較高工作速度和生產(chǎn)率較高便于采用能量預(yù)選和工作過(guò)程的數(shù)便于采用能量預(yù)選和工作過(guò)程的數(shù)控控易實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)以最佳的能耗工作易實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)以最佳的能耗工作但液壓傳動(dòng)裝置成本較高但液壓傳動(dòng)裝置成本較高目前液壓螺旋壓力機(jī)多為大型設(shè)備，目前液壓螺旋壓力機(jī)多為大型設(shè)備，世界上最大液壓螺旋壓力機(jī)（模鍛世界上最大液壓螺旋壓力機(jī)（模鍛壓力機(jī)）是奧地利的壓力機(jī)）是奧地利的HSPRZ1180HSPRZ1180，標(biāo)，標(biāo)稱(chēng)壓力達(dá)稱(chēng)壓力達(dá)140MN140MN，螺桿直徑為，螺桿直徑為1180mm1180mm，飛輪能量為飛輪

12、能量為7500kJ 7500kJ 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.3 3.2.3 液壓螺旋壓力機(jī)液壓螺旋壓力機(jī) 螺旋液壓缸式液壓螺旋壓力傳螺旋液壓缸式液壓螺旋壓力傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖動(dòng)部件結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖3-193-19）副螺旋副的傳動(dòng)效率很高，結(jié)構(gòu)緊副螺旋副的傳動(dòng)效率很高，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏。湊，動(dòng)作靈敏。尼龍聯(lián)軸節(jié)重量輕，且具有很好的尼龍聯(lián)軸節(jié)重量輕，且具有很好的緩沖性能緩沖性能。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.3 3.2.3 液壓螺旋壓力機(jī)液壓螺旋壓力機(jī) 直動(dòng)式液壓缸式液壓螺旋壓力直動(dòng)式液壓缸式液壓螺旋壓力機(jī)（見(jiàn)圖機(jī)（見(jiàn)圖3-203-20）結(jié)

13、構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，動(dòng)作可靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，動(dòng)作可靠但主螺旋副總在推力下運(yùn)動(dòng)，磨損但主螺旋副總在推力下運(yùn)動(dòng)，磨損較嚴(yán)重較嚴(yán)重另外，設(shè)備的傳動(dòng)效率較低。另外，設(shè)備的傳動(dòng)效率較低。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.4 3.2.4 電動(dòng)螺旋壓力機(jī)電動(dòng)螺旋壓力機(jī) 工作原理：工作原理：靠轉(zhuǎn)子和定子之間的靠轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（飛輪）磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子（飛輪）正、反轉(zhuǎn)，通過(guò)主螺旋副的螺旋運(yùn)正、反轉(zhuǎn)，通過(guò)主螺旋副的螺旋運(yùn)動(dòng)，使滑塊完成工作循環(huán)。動(dòng)，使滑塊完成工作循環(huán)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，容易制造，操作方便傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，容易制造，操作方便沖壓能量穩(wěn)定，與

14、同噸位摩擦壓力沖壓能量穩(wěn)定，與同噸位摩擦壓力機(jī)相比，每分鐘行程次數(shù)提高機(jī)相比，每分鐘行程次數(shù)提高2 23 3倍倍不必經(jīng)常更換磨損件不必經(jīng)常更換磨損件向大型化發(fā)展。向大型化發(fā)展。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.5 3.2.5 螺旋壓力機(jī)的工藝特性螺旋壓力機(jī)的工藝特性螺旋壓力的工作特性與鍛鍾相同，依靠螺旋壓力的工作特性與鍛鍾相同，依靠沖擊動(dòng)能沖擊動(dòng)能使工件變形，工作使工件變形，工作行程終了時(shí)滑塊速度減小為零。行程終了時(shí)滑塊速度減小為零。螺旋壓力機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的工藝力通過(guò)機(jī)身形成一個(gè)封閉的力系，所螺旋壓力機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的工藝力通過(guò)機(jī)身形成一個(gè)封閉的力系，所以它的以它的工藝適應(yīng)性

15、好工藝適應(yīng)性好，可以用于模鍛及各類(lèi)沖壓工序。，可以用于模鍛及各類(lèi)沖壓工序。滑塊行程不固定，下止點(diǎn)可改變，工作時(shí)壓力機(jī)滑塊行程不固定，下止點(diǎn)可改變，工作時(shí)壓力機(jī)- -模具系統(tǒng)沿滑塊模具系統(tǒng)沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向的彈性變形，可由螺桿的附加轉(zhuǎn)角得到自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)際上運(yùn)動(dòng)方向的彈性變形，可由螺桿的附加轉(zhuǎn)角得到自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)際上影響不到制件的精度。影響不到制件的精度。它特別適用于精鍛、精整、精壓、壓印、校正及粉末冶金壓制等工它特別適用于精鍛、精整、精壓、壓印、校正及粉末冶金壓制等工序。序。與模鍛錘相比，無(wú)沉重而龐大的砧座、蒸汽鍋爐和大型空氣壓縮機(jī)與模鍛錘相比，無(wú)沉重而龐大的砧座、蒸汽鍋爐和大型空氣壓縮機(jī)等輔助設(shè)備；

16、且設(shè)備投資少維修方便；工作時(shí)振動(dòng)和噪聲低，操作等輔助設(shè)備；且設(shè)備投資少維修方便；工作時(shí)振動(dòng)和噪聲低，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)條件好。簡(jiǎn)便，勞動(dòng)條件好。不足之處不足之處在在于其滑塊行程次數(shù)低，生產(chǎn)率不高；選擇和使用時(shí)應(yīng)對(duì)于其滑塊行程次數(shù)低，生產(chǎn)率不高；選擇和使用時(shí)應(yīng)對(duì)螺旋壓力機(jī)的沖壓能量進(jìn)行調(diào)節(jié)。螺旋壓力機(jī)的沖壓能量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.6 3.2.6 離合器式螺旋壓力機(jī)離合器式螺旋壓力機(jī) 它它結(jié)合了結(jié)合了傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)、曲傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)、曲柄壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具柄壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、節(jié)能的有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、節(jié)能的特點(diǎn)。特點(diǎn)。

17、圖圖3-223-22中，回程缸除了帶動(dòng)中，回程缸除了帶動(dòng)滑塊回程外，還在工作行程中滑塊回程外，還在工作行程中起到平衡滑塊重量的作用。起到平衡滑塊重量的作用。 壓力機(jī)能壓力機(jī)能準(zhǔn)確控制準(zhǔn)確控制滑塊行程和滑塊行程和沖壓力，完全排除了超載的危沖壓力，完全排除了超載的危險(xiǎn)。險(xiǎn)。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.2.6 3.2.6 離合器式螺旋壓力機(jī)離合器式螺旋壓力機(jī) 離合器慣性脫開(kāi)機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理（見(jiàn)圖離合器慣性脫開(kāi)機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理（見(jiàn)圖3-233-23） 離合器式螺旋壓力機(jī)離合器式螺旋壓力機(jī)特性：特性：飛輪連續(xù)定向旋轉(zhuǎn)，工作飛輪連續(xù)定向旋轉(zhuǎn)，工作循環(huán)中只加速或減速慣量循環(huán)中只加速或減速

18、慣量很小的螺桿和摩擦盤(pán)很小的螺桿和摩擦盤(pán)加速行程很短，有效沖壓加速行程很短，有效沖壓行程更長(zhǎng)，滑塊在行程更長(zhǎng)，滑塊在3/43/4的行的行程上都可發(fā)揮最大力和最程上都可發(fā)揮最大力和最大能量大能量有效行程次數(shù)提高一倍以有效行程次數(shù)提高一倍以上，總機(jī)械效率提高上，總機(jī)械效率提高1/31/3以以上。上。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3 3.3 精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī) 3.3.13.3.1精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求 精 密 沖 裁 （ 精 沖 ） ： 可 直 接 獲 得 剪 切 面 粗 糙 度精 密 沖 裁 （ 精 沖 ） ： 可 直 接 獲 得 剪 切 面 粗

19、糙 度Ra3.2Ra3.20.8m0.8m和尺寸公差達(dá)到和尺寸公差達(dá)到IT8IT8級(jí)的零件。級(jí)的零件。 精沖的實(shí)現(xiàn)需要通精沖的實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)設(shè)備和模具的作過(guò)設(shè)備和模具的作用，使被沖材料剪用，使被沖材料剪切區(qū)達(dá)到塑性剪切切區(qū)達(dá)到塑性剪切變形的條件。變形的條件。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.1 3.3.1 精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求 精沖壓力機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)，以滿(mǎn)足精沖工藝精沖壓力機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)，以滿(mǎn)足精沖工藝的要求的要求1 1）能實(shí)現(xiàn)精沖的三動(dòng)要求，提供五方面作用力；）能實(shí)現(xiàn)精沖的三動(dòng)要求，提供五方面作用力；壓緊板料壓緊板料凸模施加沖裁力進(jìn)行沖裁凸

20、模施加沖裁力進(jìn)行沖裁回程時(shí)，不同步地提供卸料力和頂件力回程時(shí)，不同步地提供卸料力和頂件力 2 2）沖裁速度低且可調(diào)）沖裁速度低且可調(diào)3 3）滑塊有很高的導(dǎo)向精度）滑塊有很高的導(dǎo)向精度4 4）滑塊的終點(diǎn)位置準(zhǔn)確（）滑塊的終點(diǎn)位置準(zhǔn)確（0.01mm0.01mm）5 5）電動(dòng)機(jī)功率比通用壓力機(jī)大）電動(dòng)機(jī)功率比通用壓力機(jī)大6 6）床身剛性好）床身剛性好7 7）有可靠的模具保護(hù)裝置及其它輔助裝置）有可靠的模具保護(hù)裝置及其它輔助裝置第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.1 3.3.1 精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.

21、2 3.3.2 精沖壓力機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)示例精沖壓力機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)示例 精沖壓力機(jī)按主傳動(dòng)的形式分：機(jī)械式和液壓式兩類(lèi)精沖壓力機(jī)按主傳動(dòng)的形式分：機(jī)械式和液壓式兩類(lèi)無(wú)論哪種類(lèi)型，其壓邊系統(tǒng)和反壓系統(tǒng)均采用液壓結(jié)構(gòu)，無(wú)論哪種類(lèi)型，其壓邊系統(tǒng)和反壓系統(tǒng)均采用液壓結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)壓料力和反壓力的可調(diào)且穩(wěn)定的要求。以實(shí)現(xiàn)壓料力和反壓力的可調(diào)且穩(wěn)定的要求。精沖壓力機(jī)總壓力在精沖壓力機(jī)總壓力在3200kN3200kN以下的一般為機(jī)械式，主要以下的一般為機(jī)械式，主要用于沖裁板厚小于用于沖裁板厚小于3mm3mm的零件；總壓力在的零件；總壓力在4000kN4000kN以上的為以上的為液壓式。液壓式。1.1.機(jī)械式精沖

22、壓力機(jī)機(jī)械式精沖壓力機(jī)機(jī)械式精沖壓力機(jī)采用雙肘桿底傳動(dòng)。機(jī)械式精沖壓力機(jī)采用雙肘桿底傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：維修方便，行程次數(shù)較高維修方便，行程次數(shù)較高行程固定，重復(fù)精度高行程固定，重復(fù)精度高有飛輪，電機(jī)功率較小有飛輪，電機(jī)功率較小但滑塊有受水平分力會(huì)影響導(dǎo)向精度，行但滑塊有受水平分力會(huì)影響導(dǎo)向精度，行程曲線不可能按工藝要求任意改變。程曲線不可能按工藝要求任意改變。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.2 3.3.2 精沖壓力機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)示例精沖壓力機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)示例 機(jī)械式精沖壓力機(jī)為保證滑塊的運(yùn)動(dòng)機(jī)械式精沖壓力機(jī)為保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，所有軸承都采用過(guò)盈配合的滾精度，所有軸

23、承都采用過(guò)盈配合的滾針軸承，滑塊導(dǎo)軌則采用過(guò)盈配合的針軸承，滑塊導(dǎo)軌則采用過(guò)盈配合的滾動(dòng)導(dǎo)軌（圖滾動(dòng)導(dǎo)軌（圖3-293-29），以保證無(wú)間隙），以保證無(wú)間隙傳動(dòng)和無(wú)間隙導(dǎo)向。傳動(dòng)和無(wú)間隙導(dǎo)向。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.2 3.3.2 精沖壓力機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)示例精沖壓力機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)示例 雙肘桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理雙肘桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理( (見(jiàn)圖見(jiàn)圖3-30)3-30)雙肘桿傳動(dòng)可以獲得精沖工藝要求的滑塊行程曲線雙肘桿傳動(dòng)可以獲得精沖工藝要求的滑塊行程曲線( (見(jiàn)圖見(jiàn)圖3-31)3-31)，即快，即快速合模，慢速?zèng)_裁，快速回程。速合模，慢速?zèng)_裁，快速回程。第三章第三章

24、其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備2.2.液壓式精沖壓力機(jī)液壓式精沖壓力機(jī) 沖裁動(dòng)作、齒圈壓板的壓邊動(dòng)沖裁動(dòng)作、齒圈壓板的壓邊動(dòng)作、反壓頂桿的動(dòng)作分別由沖作、反壓頂桿的動(dòng)作分別由沖裁活塞裁活塞4 4、壓邊活塞、壓邊活塞1212實(shí)現(xiàn)和反實(shí)現(xiàn)和反壓活塞壓活塞6 6完成。完成。 臺(tái)階式內(nèi)阻尼靜壓導(dǎo)軌臺(tái)階式內(nèi)阻尼靜壓導(dǎo)軌：柱塞：柱塞和導(dǎo)軌面始終被一層高強(qiáng)度的和導(dǎo)軌面始終被一層高強(qiáng)度的油膜隔離不接觸，且油膜會(huì)在油膜隔離不接觸，且油膜會(huì)在自動(dòng)產(chǎn)生反抗柱塞偏斜的靜壓自動(dòng)產(chǎn)生反抗柱塞偏斜的靜壓支承力，保持高的導(dǎo)向精度。支承力，保持高的導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的壽命極高、剛性很好。導(dǎo)軌的壽命極高、剛性很好。 封閉高度調(diào)

25、節(jié)精度封閉高度調(diào)節(jié)精度0.01mm0.01mm，滑塊在負(fù)荷下的位置精度為滑塊在負(fù)荷下的位置精度為0.03 mm0.03 mm，抗偏載能力達(dá)，抗偏載能力達(dá)120kN120kNm m。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.3 3.3.3 精沖壓力機(jī)的輔助裝置精沖壓力機(jī)的輔助裝置 輔助裝置輔助裝置：包括卷料開(kāi)卷和校平裝置、自動(dòng)送料、潤(rùn)滑、：包括卷料開(kāi)卷和校平裝置、自動(dòng)送料、潤(rùn)滑、廢料切斷和排除、零件和余料的排出以及模具安全保護(hù)廢料切斷和排除、零件和余料的排出以及模具安全保護(hù)裝置、材料始末檢測(cè)裝置等。裝置、材料始末檢測(cè)裝置等。1.1.模具保護(hù)裝置模具保護(hù)裝置第三章第三章 其它類(lèi)型

26、的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.3 3.3.3 精沖壓力機(jī)的輔助裝置精沖壓力機(jī)的輔助裝置2.2.自動(dòng)送料和廢料切斷裝置自動(dòng)送料和廢料切斷裝置 自動(dòng)送料裝置形式自動(dòng)送料裝置形式：輥軸式或夾鉗式兩種：輥軸式或夾鉗式兩種 驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式: :氣動(dòng)、擺動(dòng)液壓缸、液壓馬達(dá)和電氣動(dòng)、擺動(dòng)液壓缸、液壓馬達(dá)和電- -液步進(jìn)電機(jī)液步進(jìn)電機(jī)幾種幾種 氣動(dòng)夾鉗式只適用于短步距送料，輥軸送料步距范圍大；氣動(dòng)夾鉗式只適用于短步距送料，輥軸送料步距范圍大；電電- -液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥軸送料，不僅步距范圍大，而液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥軸送料，不僅步距范圍大，而且送料精度高，可達(dá)且送料精度高，可達(dá)0.1mm0.1mm。第

27、三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.3 3.3.3 精沖壓力機(jī)的輔助裝置精沖壓力機(jī)的輔助裝置2.2.自動(dòng)送料和廢料切斷裝置自動(dòng)送料和廢料切斷裝置第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.3.3 3.3.3 精沖壓力機(jī)的輔助裝置精沖壓力機(jī)的輔助裝置3.3.工件排出裝置工件排出裝置 精沖后，工件和廢料都被頂出到上、下模的工作空間，精沖后，工件和廢料都被頂出到上、下模的工作空間，必須迅速排出。必須迅速排出。 小工件或小余料小工件或小余料：用壓縮空氣吹料噴嘴吹出，吹料噴嘴：用壓縮空氣吹料噴嘴吹出，吹料噴嘴的位置、方向以及噴吹的時(shí)間都可以調(diào)節(jié)。的位置、方向以及噴吹的時(shí)間都

28、可以調(diào)節(jié)。 大工件大工件：一般用機(jī)械手取出，它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作：一般用機(jī)械手取出，它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作迅速。迅速。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4 3.4 高速壓力機(jī)高速壓力機(jī) 高速壓力機(jī)必須配備各種自動(dòng)送料裝置才能達(dá)到高速。高速壓力機(jī)必須配備各種自動(dòng)送料裝置才能達(dá)到高速。 目前目前“高速高速”還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)。還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4.1 3.4.1 高速壓力機(jī)的類(lèi)型與技術(shù)參數(shù)高速壓力機(jī)的類(lèi)型與技術(shù)參數(shù) 分類(lèi)：分類(lèi)： 按按機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)式、可分為開(kāi)式、閉式和四柱式閉式和四柱式 按按連

29、桿數(shù)目連桿數(shù)目可分為單點(diǎn)和可分為單點(diǎn)和雙點(diǎn)雙點(diǎn) 按按傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式可的布置形式可分為上傳動(dòng)和下傳動(dòng)分為上傳動(dòng)和下傳動(dòng) 按按工藝用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工藝用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分分沖裁加工和沖裁、成形和沖裁加工和沖裁、成形和淺拉深的多用途高速壓力淺拉深的多用途高速壓力機(jī)兩大類(lèi)。機(jī)兩大類(lèi)。 高速壓力機(jī)的高速壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)：見(jiàn)表見(jiàn)表3-43-4第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4.2 3.4.2 高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu) 高速壓力機(jī)的行程次數(shù)一般為標(biāo)稱(chēng)壓力相同的通用壓力機(jī)的高速壓力機(jī)的行程次數(shù)一般為標(biāo)稱(chēng)壓力相同的通用壓力機(jī)的5 59 9倍，倍，目前部分中

30、、小型壓力機(jī)的行程次數(shù)已達(dá)目前部分中、小型壓力機(jī)的行程次數(shù)已達(dá)1100110030003000次次/min/min的超高速。的超高速。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1 1）傳動(dòng)系統(tǒng)一般為直傳式（見(jiàn)圖）傳動(dòng)系統(tǒng)一般為直傳式（見(jiàn)圖3-383-38）（2 2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡慣性力和行程次數(shù)的平方成正比，可達(dá)慣性力和行程次數(shù)的平方成正比，可達(dá)到滑塊重量的數(shù)倍。到滑塊重量的數(shù)倍。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4.2 3.4.2 高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)（3 3）減輕往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的重量以減小慣性力）減輕往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的重量以減小慣性力壓力

31、機(jī)的封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)內(nèi)部（見(jiàn)圖壓力機(jī)的封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在工作臺(tái)內(nèi)部（見(jiàn)圖3-393-39） 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4.2 3.4.2 高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)（4 4）壓力機(jī)剛度高，導(dǎo)向精度高）壓力機(jī)剛度高，導(dǎo)向精度高 （5 5）增設(shè)減振和消）增設(shè)減振和消聲裝置聲裝置 底座與基礎(chǔ)間增設(shè)底座與基礎(chǔ)間增設(shè)了了減振墊減振墊（圖（圖3-373-37件件1 1）。）。 機(jī)床電器與床身、機(jī)床電器與床身、各重要零件與床身各重要零件與床身聯(lián)接處也設(shè)置聯(lián)接處也設(shè)置減振減振緩沖墊緩沖墊。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4.2

32、3.4.2 高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)（6 6）采用送料精度高的自）采用送料精度高的自動(dòng)送料裝置動(dòng)送料裝置 蝸桿凸輪式傳動(dòng)箱帶動(dòng)的輥軸蝸桿凸輪式傳動(dòng)箱帶動(dòng)的輥軸式送料裝置（圖式送料裝置（圖3-413-41）具有很高的送料精度，可達(dá)具有很高的送料精度，可達(dá)0.020.020.03mm0.03mm。缺點(diǎn)：送料步距的調(diào)節(jié)需另外缺點(diǎn)：送料步距的調(diào)節(jié)需另外增設(shè)調(diào)節(jié)組件。增設(shè)調(diào)節(jié)組件。第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.4.2 3.4.2 高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)（6 6）采用送料精度高的自動(dòng)送料）采用送料精度高的自動(dòng)送料裝置裝置小型高速壓力機(jī)：較多

33、采用單側(cè)或小型高速壓力機(jī)：較多采用單側(cè)或雙側(cè)由異形滾子超越離合器帶動(dòng)的雙側(cè)由異形滾子超越離合器帶動(dòng)的輥軸式送料裝置（見(jiàn)圖輥軸式送料裝置（見(jiàn)圖3-423-42）它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低送料精度較低，壓力機(jī)在送料精度較低，壓力機(jī)在30030010001000次次/min/min的行程次數(shù)下工作時(shí)，送料的行程次數(shù)下工作時(shí)，送料精度一般為精度一般為0.10.10.15mm0.15mm磨損會(huì)導(dǎo)致精度降低，修復(fù)比較困磨損會(huì)導(dǎo)致精度降低，修復(fù)比較困難難（7 7）具有穩(wěn)定可靠的事故監(jiān)測(cè)裝）具有穩(wěn)定可靠的事故監(jiān)測(cè)裝置，并配置強(qiáng)有力的制動(dòng)器置，并配置強(qiáng)有力的制動(dòng)器 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓

34、設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.5 3.5 數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)（俗稱(chēng)數(shù)控沖床）數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)（俗稱(chēng)數(shù)控沖床） 分類(lèi)分類(lèi)：按按機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)式和閉式；按可分為開(kāi)式和閉式；按主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式和液可分為機(jī)械式和液壓式；按壓式；按移動(dòng)工作臺(tái)布置移動(dòng)工作臺(tái)布置方式不同有內(nèi)置式、外置式和側(cè)置式。方式不同有內(nèi)置式、外置式和側(cè)置式。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.5.1 3.5.1 工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 回轉(zhuǎn)頭回轉(zhuǎn)頭：是一對(duì)可以?xún)?chǔ)存若干套模具的轉(zhuǎn)盤(pán)，它們裝在滑塊與工作臺(tái)：是一對(duì)可以?xún)?chǔ)存若干套模具的轉(zhuǎn)盤(pán)，它們裝在滑塊與工作臺(tái)之間，上

35、轉(zhuǎn)盤(pán)安裝上模，下轉(zhuǎn)盤(pán)安裝下模。之間，上轉(zhuǎn)盤(pán)安裝上模，下轉(zhuǎn)盤(pán)安裝下模。 上、下轉(zhuǎn)盤(pán)可作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行換模，以便沖壓出不同形狀的孔或輪上、下轉(zhuǎn)盤(pán)可作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行換模，以便沖壓出不同形狀的孔或輪廓。廓。 形狀復(fù)雜孔形狀復(fù)雜孔可可利用組合沖裁或利用組合沖裁或分步?jīng)_裁的方法沖出；分步?jīng)_裁的方法沖出； 較大孔較大孔及輪廓可分步?jīng)_出；及輪廓可分步?jīng)_出； 回轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)位換模及板料的平回轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)位換模及板料的平移均由數(shù)控自動(dòng)完成。移均由數(shù)控自動(dòng)完成。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.5.2 3.5.2 結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)1 1傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 壓力機(jī)必須完成壓力機(jī)必須完成的動(dòng)作：

36、的動(dòng)作： 沖壓沖壓 模位選擇模位選擇 板料進(jìn)給板料進(jìn)給第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.5.2 3.5.2 結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)2 2沖?；剞D(zhuǎn)頭沖?；剞D(zhuǎn)頭 轉(zhuǎn)盤(pán)可繞中心軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)可繞中心軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)面上沿圓周布置有轉(zhuǎn)盤(pán)面上沿圓周布置有2020個(gè)個(gè)模位模位； 上轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上有上轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上有0 01919依依次排列的次排列的模具編程序號(hào)模具編程序號(hào) 下轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上有下轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上有2020個(gè)依個(gè)依次排列的次排列的發(fā)信頭發(fā)信頭，代表，代表各模位的模具編號(hào)，以各模位的模具編號(hào)，以便根據(jù)信號(hào)來(lái)自動(dòng)選擇便根據(jù)信號(hào)來(lái)自動(dòng)選擇模具。模具。 第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.5.2 3.5.2 結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)3 3主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)第三章第三章 其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備其它類(lèi)型的沖壓設(shè)備3.6 3.6 數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)3.6.1 3.6.1 滑塊的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)滑塊的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng) 垂直往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)：垂直往