1、第一節(jié) 概述第六章 液壓閥控制元件保證回路的換向、調(diào)速、負(fù)荷限制分類壓力控制閥控制系統(tǒng)或回路的壓力溢流閥、減壓閥、順序閥流量控制閥控制回路的流量節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥方向控制閥控制液流方向單向閥、換向閥組合閥 不同種類的閥組成一體, 實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能。一、閥口形式第二節(jié) 共性問(wèn)題液壓閥組成11閥體22閥芯33彈簧閥體閥芯驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的部件 (彈簧,電磁鐵)通過(guò)閥口控制流量和壓力一、閥口形式第二節(jié) 共性問(wèn)題常用的閥口形式Dx滑閥式錯(cuò)位孔式x三角槽式偏心槽式二、液動(dòng)力第二節(jié) 共性問(wèn)題滑閥式結(jié)構(gòu)閥芯移動(dòng)改變閥口開(kāi)度控制流量產(chǎn)生液動(dòng)力液動(dòng)力影響閥的性能液動(dòng)力穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力瞬態(tài)液動(dòng)力開(kāi)口固定后 閥芯的作用力

2、開(kāi)口變化過(guò)程中 閥芯的作用力二、液動(dòng)力第二節(jié) 共性問(wèn)題(一)穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力穩(wěn)定狀態(tài)下,油液對(duì)閥芯的作用力產(chǎn)生的原因: 油液的動(dòng)量變化1.液流流出閥口液流流出閥口vq根據(jù)動(dòng)量方程,油液軸向受力Fq v( cos)0qv cosFF油液對(duì)閥芯的反作用力 與F大小相等,方向相反F二、液動(dòng)力第二節(jié) 共性問(wèn)題2.液流流入閥口液流流入閥口vqFqv(cos )0 qv cosFF油液對(duì)閥芯的作用力同上M穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力使閥芯向關(guān)閉的方向運(yùn)動(dòng)3.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力對(duì)閥產(chǎn)生的影響閥工作趨于穩(wěn)定二、液動(dòng)力第二節(jié) 共性問(wèn)題閥芯的操縱性差減小穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的措施:流入流出閥腔的動(dòng)量相互抵消流入流出液體產(chǎn)生壓降,抵消軸向液動(dòng)力改變閥芯的頸

3、部尺寸特種形狀閥腔閥套開(kāi)斜孔液流產(chǎn)生壓降二、液動(dòng)力第二節(jié) 共性問(wèn)題液流流出閥口vql在閥的開(kāi)度變化過(guò)程中,因閥腔中液流的流速變化而作用在閥芯上的力產(chǎn)生的原因: 流速變化,加速或減速設(shè)閥腔的過(guò)流斷面為A,作用在閥芯上的力(與液體受到的力為作用力和反作用力)dtdvAlFdtAvdl)(dtdql(二)瞬態(tài)液動(dòng)力二、液動(dòng)力第二節(jié) 共性問(wèn)題液流流出閥口vqF的方向與液流及閥口的變化方向有關(guān)閥口開(kāi)度閥芯dvdt 0F閥口開(kāi)度閥芯dvdt 0F阻止閥芯移動(dòng) ,閥工作穩(wěn)定液流流入閥口vq閥口開(kāi)度閥芯dvdt 0F閥口開(kāi)度閥芯dvdt 0F幫助閥芯移動(dòng) ,閥工作不穩(wěn)定三、卡緊力第二節(jié) 共性問(wèn)題閥芯與閥體的相

4、對(duì)運(yùn)動(dòng)均勻間隙阻力若間隙不均勻,并達(dá)到一定程度 ,將使閥芯卡死卡緊現(xiàn)象原因:幾何形狀誤差,同心度變化1p2pA1A2A1引起液壓徑向不平衡力卡緊力三、卡緊力第二節(jié) 共性問(wèn)題提高閥的加工精度，減小偏心使閥芯產(chǎn)生高頻小幅振動(dòng)提高油液的過(guò)濾精度在閥芯表面開(kāi)均荷槽減小卡緊力的措施:一、概述第三節(jié) 方向控制閥作用控制液流方向,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)分類單向閥,換向閥二、單向閥1.構(gòu)造123ab1閥體;2閥芯;3彈簧;徑向孔a;軸向孔b;2.原理p1p1p2p2p2p1M單方向運(yùn)動(dòng)二、單向閥第三節(jié) 方向控制閥4.工作性能要求正向壓力損失小正向彈簧力很小正向壓力損失: 0.10.3 MPa反向密封性好反向密

5、封靠液壓力3.職能符號(hào)三、液控單向閥第三節(jié) 方向控制閥液控單向閥液壓鎖內(nèi)泄式液控單向閥外泄式液控單向閥1.內(nèi)泄式內(nèi)泄式液控單向閥1231閥體2閥芯3彈簧A進(jìn)油口B出油口C控制口O外泄口原理:ppABpApBppBApCpApBpCFFFCAB活塞受力pApB二、單向閥第三節(jié) 方向控制閥3.職能符號(hào)ACBACBO外泄式液控單向閥內(nèi)泄式液控單向閥2.外泄式4.用途執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間保壓,鎖緊情況三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥作用 閥芯相對(duì)運(yùn)動(dòng) ,接通、切斷油路以改變液流方向(一)三位四通閥工作原理閥體閥芯彈簧ABPOA B口接執(zhí)行元件原理:閥芯中位: 四口不通閥芯PAOB閥芯PBOA職能符號(hào)ABP O三

6、位四通三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥A BP O位閥芯的工作位置通閥體上油路的通道數(shù)機(jī)能中位時(shí)油路的連通方式(二)換向閥的職能符號(hào)AP兩位兩通閥ABPO1O2三位五通閥三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥O型A BP OH型A BPOY型A BPOK型ABPOM型A BP OP型ABPO選擇中位機(jī)能,需考慮系統(tǒng)保壓與卸荷O型M型M型H型K型換向平穩(wěn)性和換向位置精度H型Y型P型O型M型執(zhí)行元件的浮動(dòng)狀態(tài)(三)換向閥的中位機(jī)能H型Y型P型三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥(四)控制方式手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液ABPOABP OABPOABPO三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥工作可靠性(電磁閥、電液閥、液動(dòng)閥)可靠的換向、復(fù)位(與壓力、流量有關(guān))壓力損失通過(guò)的流量影響壓力損失內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率合液壓油的溫升換向、復(fù)位時(shí)間按系統(tǒng)要求合理選用換向頻率單位時(shí)間內(nèi)的換向次數(shù)(五)主要性能參數(shù)三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥(六)電液動(dòng)閥P OA BPOABPO三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥(六)電液動(dòng)閥ABPOPOP OA B三、換向閥第三節(jié) 方向控制閥(六)電液動(dòng)閥ABPOPOP