1、集裝箱裝卸搬運設備第一節(jié) 集裝箱基本知識第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具第四節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備裝卸工藝方案介紹第一節(jié) 集裝箱基本知識一、集裝箱的概念、分類與規(guī)格二、集裝箱的分類與結構三、集裝箱的標識四、集裝箱的裝箱操作與管理第一節(jié) 集裝箱基本知識一、集裝箱的概念、分類與規(guī)格（一）集裝箱的概念集裝箱（圖1）又稱貨柜，是能裝載包裝貨物或無包裝貨物進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具。根據國際標準化組織在ISO830-1981集裝箱術語中對集裝箱的定義，集裝箱是這樣一種運輸設備：1、具有足夠的強度，能反復長期使用；2、適合一種或多種方式運輸，途中轉運時箱內

2、貨物不必換裝；3、可進行快速裝卸和搬運，特別便于從一種 運輸方式轉移到另一種運輸方式；4、便于貨物裝滿或卸空；5、具有1m3及1m3以上的容積。集裝箱這一術語不包括車輛或傳統包裝。第一節(jié) 集裝箱基本知識（二）集裝箱的分類1、按集裝箱的用途分按集裝箱的用途不同可分為9類：干貨集裝箱、開頂集裝箱、臺架式及平臺式集裝箱、通風集裝箱、冷藏集裝箱、散貨集裝箱、動物集裝箱、罐式集裝箱、汽車集裝箱。2、按集裝箱主體材料分目前，世界上廣泛使用的集裝箱按其主體材料可分為4類：鋼制集裝箱、鋁制集裝箱、不銹鋼制集裝箱、玻璃鋼制集裝箱。3、其它分類按集裝箱結構分為：有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，固定式集裝箱中又可密

3、閉集裝箱、開頂集裝箱、板架集裝箱等；按總重分，有30t集裝箱、20t集裝箱、10t集裝箱、5t集裝箱、2.5t集裝箱等。第一節(jié) 集裝箱基本知識（三）集裝箱的規(guī)格國際集裝箱標準技術委員會ISO/TC104從1961年成立以來，先后對集裝箱規(guī)格作過許多次修訂?，F行的國際標準集裝箱的公稱長度標準見表7-1，國際集裝箱的外形尺寸、公差和最大總質量標準見表7-2。型號公稱長度公制/m英制/ft1AA、1A、1AX12401BB、1B、1BX9301CC、1C、1CX6201D、1DX310表7-1 國際集裝箱公稱長度表7-2 國際集裝箱的外形尺寸、公差和總質量箱型長度和公差寬度和公差高度和公差最大總質量

4、公制英制公制英制公制英制KgLbmmft/ininmmftinmmft/inin1AA12192243840824380-580-3/1625910-5860-3/1630480672001A243880-3/161AX243881BB91252911.2525910-5860-3/1625400560001B0-3/161BX81CC60580-61910.50-1/425910-5860-3/1620320448001C80-3/161CX81D29910-599.750-3/1624380-580-3/1610160224001DX8第一節(jié) 集裝箱基本知識二、集裝箱的結構：第一節(jié) 集裝箱

5、基本知識三、集裝箱的標識（一）集裝箱標記的內容1、必備標記（1）識別標記。它包括箱主代好，順序號和核對數字。（2）作業(yè)標記。它包括額定重量和自定重量標記，空陸水聯運集裝箱標記，登箱頂觸電警告標記。2、自選標記（1）識別標記。包括：國家或地區(qū)代號，尺寸代號，類型代號。（2）作業(yè)標記。包括：超高標記，國際鐵路聯盟標記。3、同行標記集裝箱上主要的同行標記有；安全合格牌照、集裝箱批準牌照、防蟲處理板、檢驗合格徽及國際鐵路聯盟標記等。第一節(jié) 集裝箱基本知識集裝箱的一般標記第一節(jié) 集裝箱基本知識（二）集裝箱標記的位置第一節(jié) 集裝箱基本知識我國國際集裝箱的代號標記1：箱主代號，2：順序號，3：尺寸和類型代號

6、，4：總質量，5：空箱質量和容積及制造廠名和出廠日期，6：大修廠名和日期第一節(jié) 集裝箱基本知識四、集裝箱的裝箱操作與管理（一）集裝箱的裝箱操作1、集裝箱的選定集裝箱的選定必須考慮外界環(huán)境和特殊要求，還要滿足物流條件、裝貨作業(yè)、裝卸機械等相關的要求。2、集裝箱數量的計算為了用盡可能少的集裝箱裝載盡可能多的貨物，盡量使集裝箱能達到最大的裝載量，充分利用集裝箱的有效容積，必須進行精確的計算。在計算所需集裝箱數量之前，先要判定貨物是重貨還是輕貨，再求出一個集裝箱的最大裝載量和有效容積，就可算出貨物所需的集裝箱數量。3、裝載方法和固定方法整箱貨裝箱工作原則上由貨主進行；拼箱貨通常由貨運站負責裝箱，這種裝

7、箱方式稱為承運人裝箱方式。在裝箱前應根據具體條件來考慮其裝載方法和固定方法。 第一節(jié) 集裝箱基本知識4、裝箱時的注意事項重量的配置。在裝箱時盡可能使重量均勻分布于集裝箱底板上，過分的集中負荷或偏心負荷可能導致集裝箱傾斜或側翻的危險。貨物緊固。在可能因運輸振動而使貨物移動的情況下，要固定貨物，稱作緊固。緊固方式有固定材料緊固、充填緊固、捆索三種，分別進行組合使用。貨物的配裝。不同的貨物在同一集裝箱時，要注意貨物的性質或重量、包裝對其它貨物的有害影響，這是在裝貨地點應考慮的問題。貨重在箱內應均勻分布，不允許偏載。要按貨物標定的不可倒置、平放、豎放等標志裝箱。第一節(jié) 集裝箱基本知識（二）集裝箱的管理

8、1、集裝箱管理的內容一是指集裝箱船公司或其代理，對于集裝箱在運輸過程中的調度、分派、分配和使用的跟蹤管理；二是指對集裝箱的起租、退租、修理、保險、報失以及其他有關集裝箱業(yè)務的跟蹤記錄；三是指協調各地區(qū)貨源箱管理，合理調配貨箱以提高集裝箱的使用效率，加快周轉率，最大限度地降低運輸成本，減少或避免集裝箱的呆滯、殘損和丟失。對于任何一家全球性的集裝箱船公司來說，在集裝箱管理上，通常應采用從全球調配和管理（即箱管中心）、地區(qū)調配和管理（如分為亞太地區(qū)、北美地區(qū)等等）、國家或地區(qū)的調配和管理到各個港口的調配和管理的集中統一模式。各級箱管要對上一級箱管負責，及時溝通貨源、箱量及增減趨勢，并要服從上級箱管的

9、宏觀調控，以利于各地區(qū)箱貨的平衡。第一節(jié) 集裝箱基本知識2、集裝箱管理的程序港口的基層箱管是從集裝箱進港到集裝箱出港，分為重箱管理和空箱管理兩大項，進而又細分為碼頭調度、跟蹤管理、堆場管理和調度協調管理等四個部分。進港前的準備。卸貨港箱管根據上述通知便可及時了解即將到港的集裝箱情況，以便做出具體的調度和安排，錄人電腦，打印進口設備交接單，并通知各環(huán)節(jié)的箱管人員，按統一調度做好有關的準備工作。重箱進港。重箱進港按交接方式可分為整箱交和拆箱交?？障溥M港?？障溥M港多為上一級箱管作為宏觀調配平衡箱量而安排的。一般由箱管碼頭調度按規(guī)定向海關申報，通關后提箱至指定的堆場備用。堆場管理。堆場管理應嚴格服從箱

10、管的統一調度，按照“先進先出”的原則，合理派放貨箱，有修箱能力的堆場還要負責集裝箱的維修和保養(yǎng)。第一節(jié) 集裝箱基本知識2、集裝箱管理的程序空箱使用。箱管根據各箱站裝箱的貨量安排好空箱箱量，以備裝載貨物。箱站裝箱后按統一規(guī)定將箱貨集港。自提箱的發(fā)貨人需要到箱管交納集裝箱使用押金，由箱管開具提箱單，發(fā)貨人憑此到指定堆場提取貨箱，并自行安排到工廠或倉庫裝箱后發(fā)回堆場或自行集港。重箱出口。箱站裝的重箱及自裝箱按規(guī)定集港裝船后，港口箱管根據出口艙單按目的港、箱號、箱型、尺寸、箱屬制作“出口電”，發(fā)送給上一級箱管或卸貨港箱管代理?？障涑隹?。箱管根據上一級箱管平衡箱量的安排，將空箱委載，申報通關集港后裝出口

11、船舶發(fā)往指定的港口。起租和退租。有時上一級箱管為了緩解某地箱源緊張的情況或使箱貨平衡，減少貨箱不必要的呆滯，降低費用成本需向租箱公司起租或還租一部分貨箱，在取得租箱公司的租約號、放箱號和退租號后由當地箱管具體安排運力，提箱或還箱，并做好交換手續(xù)。第一節(jié) 集裝箱基本知識3、集裝箱管理的特點統一性。只有按照統一的調度安排才能使紛雜的集裝箱運程有條不紊，才能做到從大局著眼的箱貨平衡，才能有利于加快貨箱周轉，提高使用效率。法制性。集裝箱管理的紛雜特征決定了它的管理具有法制性，既要對內加強統一調度，又要對外做好各項集裝箱的分派、分配和使用的約束，搞好集裝箱的交接、檢驗，分清責任，以避免或減少貨箱呆滯、致

12、殘和丟失。合作性。集裝箱管理不像攬貨那樣側重競爭，它更側重合作和服務，各船公司、各代理、各地區(qū)的箱管為了使貨箱安全有序地使用和減少丟失，在當前不能形成更高層次統一網絡的情況下，只能加強合作，促進箱管的網絡化和協調統一。信息性。各地區(qū)箱管一方面要對貨箱動態(tài)信息即時掌握，另一方面又要做好本地區(qū)箱貨平衡，搜集和分析貨源箱量增減趨勢信息，做好信息分析和研究，及時與上級箱管通報箱貨情況，以便做好趨勢預測和地區(qū)總的箱貨平衡。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備一、岸邊集裝箱起重機（一）岸邊集裝箱起重機的結構種類（二）主要技術參數（三）岸邊集裝箱起重機的主要工作機構二、集裝箱龍門起重機（一）軌道式集裝箱龍門起重機（二

13、）輪胎式集裝箱龍門起重機（三）集裝箱正面調運機三、集裝箱跨運車四、集裝箱叉車五、集裝箱牽引車第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備一、岸邊集裝箱起重機（簡稱岸橋或橋吊）岸邊集裝箱起重機（圖7-7）安裝在港口碼頭邊，是船岸之間裝卸集裝箱的專用設備。它由金屬結構、載重小車、起升機構、小車運行機構、大車運行機構、機器房、吊具、電氣傳動及控制設備、各種安全裝置及其他輔助設備等組成。圖7-7 岸邊集裝箱起重機第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（一）岸邊集裝箱起重機的結構特點岸邊集裝箱起重機門架的結構形式分為A形（圖7-8-a）、H形（圖7-8-b）和AH形三種（圖7-8-c）。A形結構簡單，適用于小跨度，10m左右的跨度常

14、采用這種形式。H形接頭簡單，制造拼裝容易，造價低，外形美觀，適用于大跨度，被廣泛采用。AH形門架在工作狀態(tài)下，海、陸兩側輪壓比H形低，且兩側輪壓相差較小。圖7-8 岸邊集裝箱起重機門架的結構形式第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備前伸臂讓船方式可分為俯仰式（圖7-9-a）、折疊式（圖7-9-b）和伸縮式（圖7-9-c）。俯仰式結構簡單，但仰起后高度較高，不適合于鄰近有機場的港口使用。折疊式前伸臂分為兩段，仰起時前伸臂從中間折疊，仰起后高度降低。伸縮式前伸臂、中間梁及后伸臂三者連成一根梁，可在船甲板上方伸縮，高度最低。圖7-9 岸邊集裝箱起重機前伸臂讓船方式第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（二）岸邊集裝箱起重機

15、的主要技術參數1、起重量 岸邊集裝箱起重機的吊具下起重量常用的為305t、355，和405t，個別的達60t。它一般比吊具下起重量大，最大的達到85t。2、起升高度其起升高度一般為軌面以上25m，軌面以下12m。但對于裝載4000TEU（20ft當量箱）以上的超巴拿馬船，起升高度均應大于30m。3、外伸距對于裝載3000TEU以下的一般取35-38m，而對于超巴拿馬船，外伸距一般在44m以上。4、跨度（軌距）根據碼頭前沿的裝卸工藝方式和起重機設計要求來確定，一般為1625m，有的可達到30m以上。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備5、門架凈空高度根據門架下通過的流動搬運機械的外形高度來確定，一般為10

16、12m。6、輪距根據1AA型集裝箱的長度（12m），并考慮吊具的擺動及所留的間隙，一般為1416m。7、工作速度起升速度：滿載時為50m/min，空載時可達120m/min左右。小車運行速度：一般為120180m/min，最高達210m/min。大車運行速度：一般為45m/min。臂架俯仰時間：一般俯仰循環(huán)時間為510min。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（三）岸邊集裝箱起重機的主要工作機構1、小車運行機構小車運行機構常用的有兩種形式，即自行式和牽引式。牽引式又分為全牽引式和半牽引式。2、臂架俯仰機構臂架俯仰機構由電動機、減速器、卷筒、制動器、聯軸器和限位開關等組成。它安裝在機器房內。在減速器的高

17、速軸上或電機軸上安裝有制動器，用于正常工作制動。在卷筒上安裝有安全帶式制動器，當臂架下降速度達到額定速度的115%時，帶式制動器可以自動進行緊急制動，也可以在司機室內通過按鈕實現緊急制動。當起重機不工作時，利用臂架俯仰機構使臂架仰起至與水平面成80左右的位置，并用掛鉤鎖住。此時俯仰機構的鋼絲繩松弛。當臂架要俯下時，先將臂架微微仰起，張緊鋼絲繩并由掛鉤液壓裝置的油缸把掛鉤抬起，即可放下臂架至水平工作位置。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（三）岸邊集裝箱起重機的安全裝置1、地錨裝置為防止起重機被風吹走，當非工作風壓超過6kPa時，應設置地錨裝置。常用的地錨裝置有插板式和插銷式。2、防滑裝置安裝在岸邊集裝

18、箱起重機上的防滑裝置有液壓壓軌式，液壓楔式、重錘式等，其中液壓壓軌式最為安全可靠。3、防風系纜裝置為防止在風力很大的情況下，起重機被風吹倒，除了起重機本身具有的穩(wěn)定能力外，一般還應設置系纜裝置。它一端固定在地坑內而另一端固定在門架的下平衡梁上，系纜中間有連接銷以便于拆卸。每個支腿下設一個系纜裝置并成對布置。 第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（四）岸邊集裝箱起重機的電控系統岸邊集裝箱起重機的主起升、小車和大車運行機構和臂架俯仰機構，均采用數字式晶閘管可逆調速系統。其中起升機構的控制系統具有自動檢測負載狀態(tài)的環(huán)節(jié)，通過弱磁調節(jié)，達到高速運行。在輕載情況下，起升機構的負載特性使起升速度在額定速度以上按恒功

19、率特性隨負載變化連續(xù)調節(jié)。 所有機構的加、減速運動都由司機直接控制。但當司機操作主令控制器過快時，自動裝置將機構的加速度和減速度限制在預定的范圍內。 當主令控制器由快速位置移到停止位置時，先由電氣制動實現減速。當速度降到預定值時，再由制動器制動。但是，當緊急停車或電源發(fā)生故障時，則由制動器制動。 岸邊集裝箱起重機除有緊急保護功能外，所有順序控制和內部邏輯聯鎖功能均由可編程序控制器完成。同時，可編程序控制器還對整機進行故障監(jiān)測和診斷，并通過打印機打印出來。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備二、集裝箱龍門起重機（簡稱場橋）集裝箱龍門起重機一般可按運行方式或主梁結構特點來分類：按運行方式可分為軌道式集裝箱龍

20、門起重機和輪胎式集裝箱龍門起重機。按懸臂分為雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。按主梁的結構可分為桁架梁式和箱形梁式，按主梁的數量可分為單梁式和雙梁式。此外，還可以按支腿型式分，如，形支腿U形支腿以及L字形支腿等。第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（一）軌道式集裝箱龍門起重機（RMG，簡稱軌道吊、軌道橋）軌道式集裝箱門式起重機（圖7-10）根據其用途可分為：鐵路車站和碼頭后方用的集裝箱門式起重機、碼頭前沿用的集裝箱門式起重機、堆場上用的集裝箱門式起重機、船用集裝箱門式起重機等。圖7-10 軌道式集裝箱門式起重機第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（二）輪胎式集裝箱龍門起重機（RTG，簡稱輪胎吊，輪胎式箱吊）輪胎式集裝箱

21、龍門起重機（圖7-11）是大型專業(yè)化集裝箱堆場的專用機械，裝卸標準集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱專用堆場。圖7-11 輪胎式集裝箱龍門起重機 第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備（三）集裝箱正面吊運機（簡稱正面吊）集裝箱正面吊運機，簡稱正面吊（圖7-12），其工作原理是通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實現集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運車輛。正面吊具有叉車和汽車吊的雙重功能，具有自重輕、視野好、機動性好、操作方便、設備投資小、堆碼層數高、作業(yè)幅度大、場地利用率高等特點。主要用于集裝箱碼頭、鐵路中轉站、公路中間站以及集裝箱貨場的堆垛作業(yè)，以及碼頭前沿與堆場間的短距離搬運作業(yè)。圖7-

22、12 RSC45-5M型集裝箱正面吊第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備三、集裝箱跨運車集裝箱跨運車（圖7-13）是用于碼頭前沿和堆碼集裝箱的專用機械，由門形跨架、起升機構、運行機構、動力設備及其它輔助設備組成，采用機械或液力傳動。門形跨架分為前跨架和后車架兩部分：前跨架 一般采用管形結構，有四根管形縱梁和四根或六根管形立柱焊成左右兩片，前跨架為起升機構提升架的制成和導軌，其作用與叉式裝卸車的外門架相似；后車架為箱形結構，作為動力設備以及其它輔助設備的主承。前跨架和后車架以法蘭定位并最后焊成一體，即門形跨架。圖7-13 集裝箱跨運車第二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備四、集裝箱叉車集裝箱叉車（圖7-14）是集裝箱

23、碼頭和貨場常用的一種裝卸機械，它可以采用貨茶插入集裝箱底部插槽內舉升搬運集裝箱，也可在門架上裝設一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊。為滿足集裝箱裝卸作業(yè)的要求，集裝箱叉車的性能特點是：（一）起重量與各種箱型的最大總重量一致。（二）載荷中心距取集裝箱寬度的二分之一。（三）起升高度按堆碼集裝箱的層數來確定。（四）為改善操作視線，將司機室位置升高，并裝設在車體一側。（五）為適應裝集裝箱的需要，除采用標準或差外，還備有頂部起吊或側部起吊的專用屬具。（六）為便于對準箱位和箱底的叉槽，整個貨架具有側移（約100mm）的性能，貨叉也可沿貨架左右移動，以調整貨叉之間的距離。圖7-14 集裝箱叉車第

24、二節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備五、集裝箱牽引車集裝箱牽引車俗稱拖車，用來拖帶載運集裝箱的掛車或半掛車。集裝箱牽引車按駕駛室的形式分為平頭式和長頭式兩種。集裝箱牽引車按拖帶掛車方式可分為半拖掛方式和全拖掛方式。集裝箱牽引車按用途可分為公路運輸用和貨場運輸用牽引車。集裝箱半掛車集裝箱牽引車第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具一、集裝箱吊具的分類二、集裝箱專用吊具三、集裝箱吊具的對位與減搖第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具一、集裝箱吊具的分類集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用機具，它具有與集裝箱箱體相適應的結構，通過位于四角的旋鎖與箱體的頂角件連接進行起吊作業(yè)。集裝箱吊具通常由吊架結構、旋鎖裝置、導向裝置、伸縮裝置和多種

25、聯鎖安全裝置等組成，在作業(yè)中具有導向對位、自動開閉鎖、自動伸縮等功能，以便迅速而準確地裝卸集裝箱。集裝箱吊具的起重量和尺寸取決于相應的集裝箱，其外形尺寸不應超過相應集裝箱的最大外部尺寸（導向翼除外）。目前，國際國內使用最多的為20ft和40ft兩種集裝箱，相應的集裝箱吊具有以下幾種基本類型。第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具（一）固定式集裝箱吊具固定式集裝箱吊具（圖7-15）只能吊運一種規(guī)格的集裝箱。吊具通過其旋鎖機構的動作，實現旋鎖與集裝箱頂角件的摘掛。這種吊具結構簡單，質量較輕，但更換吊具需要花費較長的時間，且每個吊具配一套液壓系統，成本相對較高。圖7-15固定式集裝箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬

26、運設備屬具（二）組裝式集裝箱吊具圖7-16 吊梁式集裝箱吊具圖7-18 子母式集裝箱吊具圖7-17 主從式集裝箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具（三）伸縮式集裝箱吊具這種吊具（圖7-19）上裝有機械式或液壓式的伸縮機構，能在20ft到40ft范圍內（或至45ft）進行伸縮調節(jié)，以適應不同規(guī)格集裝箱的裝卸要求。伸縮式吊具質量較大，但其使用方便，是目前集裝箱起重機最廣泛采用的吊具。圖7-19 伸縮式集裝箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具二、集裝箱專用吊具（一）通用門式起重機使用的單吊點式集裝箱吊具1、簡易吊具簡易吊具（圖7-20）直接懸掛于通用門式起重機吊鉤上進行集裝箱裝卸作業(yè)，它無動力源，吊

27、具與集裝箱之間的摘掛需借助吊鉤的提升和下降，通過棘輪機構帶動旋鎖轉動來實現。 圖7-20 簡易吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具2、回轉吊具回轉吊具（圖7-21）主要為通用門式起重機裝卸集裝箱配套使用，它也直接掛于通用門式起重機吊鉤上使用，是現有通用門式起重機提高集裝箱作業(yè)性能既經濟又快捷的有效方法。 圖7-21 回轉吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具（二）專用門式起重機使用的四吊點式集裝箱吊具1、伸縮吊具伸縮吊具（圖7-22）是集裝箱專用起重機最常用的吊具型式，它通過吊具長度的自動改變，以適應不同規(guī)格集裝箱的起吊作業(yè)。 圖7-22 伸縮吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具2、旋轉吊具旋轉吊具（

28、圖7-23）可實現吊具的平面旋轉運動，它在伸縮式吊具上部配置了一個旋轉裝置和調心系統。旋轉裝置由旋轉支撐裝置和驅動機構組成。在旋轉裝置上裝有均力平衡梁，以保證起重機4根鋼絲繩均衡受力。吊具的旋轉部分與非旋轉部分通過一個回轉支撐相連。電動機或液壓馬達驅動減速器和主動小齒輪，帶動吊具作旋轉運動。 圖7-23 旋轉吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具3、雙箱吊具雙箱吊具（圖7-24）是一次可同時裝卸2個20ft集裝箱的伸縮式吊具，與單箱吊具相比，大大提高了裝卸效率。伸縮式雙箱吊具是在標準吊具的基礎上，在主框架的中部增加4套獨立的鎖銷機構，從而在保留標準吊具原有全部功能的基礎上，增加了同時裝卸2個20f

29、t集裝箱的功能。 圖7-24 雙箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具4、可移動式雙箱吊具可移動式雙箱吊具（圖7-25）的結構形式與一般的雙箱吊具基本相同，只是在其基礎上增加了一套中間吊點裝置的平移機構，并對液壓系統作了相應的改進，電氣上增加了可移動式雙箱吊具控制器等。 圖7-25 可移動式雙箱吊具第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備屬具三、集裝箱吊具的對位與減搖 岸邊集裝箱起重機是碼頭進行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用設備。作業(yè)時，掛有吊具的行走小車沿起重機主梁軌道往返于水陸兩側進行裝船和卸船小車運行距離較長，為提高裝卸效率，小車運行速度較高。當小車起動和制動時，吊具及所吊裝的集裝箱會在小車運行方向發(fā)生擺動，

30、擺動幅度隨小車運行速度及制動減速度而變化。 據試驗，當小車運行速度達180m/min以上時，小車制動停車后，吊具及所吊集裝箱的擺幅可達2m，要經30 s左右的擺動才能停止。作業(yè)時吊具需要與集裝箱對位，吊起的集裝箱又需要與貨位對位，擺動的時間越長對裝卸效率影響越大。 因此，必須對吊具加裝減擺裝置。目前國外對吊具減擺裝置性能的要求是：當起吊高度10m、小車以額定速度運行并制動10s后應將吊具的擺動幅度控制在100mm以內。第四節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備裝卸工藝方案介紹一、底盤車裝卸工藝方案二、集裝箱跨運車裝卸工藝方案三、輪胎式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案四、軌道式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案五、集裝箱

31、叉車裝卸工藝方案六、集裝箱正面調運機裝卸工藝方案七、集裝箱滾裝裝卸工藝方案第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備裝卸工藝方案介紹一、底盤車裝卸工藝方案底盤車裝卸工藝方案如圖7-26所示。由岸邊集裝箱裝卸橋將集裝箱從船上直接卸到底盤車上，由拖車拖到堆場，集裝箱仍留在底盤車上，在場內排列存放。這樣存放在堆場上的底盤車可以方便地用牽引車拖走。 圖7-26 底盤車裝卸工藝方案第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備裝卸工藝方案介紹二、集裝箱跨運車裝卸工藝方案集裝箱跨運車裝卸工藝方案如圖7-27所示。由岸邊集裝箱裝卸橋將集裝箱由船上卸到碼頭前沿，然后前跨車把集裝箱搬運到貨場堆放。20世紀70年代初，國際上很多集裝箱專業(yè)碼頭都是采用這種裝卸系統， 圖7-27 集裝箱跨運車裝卸工藝方案第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運設備裝卸工藝方案介紹三、輪胎式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案輪胎式集裝箱龍門起重機裝卸工藝方案如圖7-28所示。由岸邊集裝箱裝卸橋將集裝箱從船上卸到拖車上，然后拖到貨場，由輪胎式龍門起重機堆存和進行裝卸貨車作業(yè)。