1、山東交通學(xué)院電控與PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告院（部）別信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院班 級(jí)電氣學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)教師時(shí) 間2017.12.112017.12.22課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目多液體混合控制系統(tǒng)學(xué)院信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)電氣學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)12 月上日至 12 月 22 日共2周指導(dǎo)教師（簽字）院長(zhǎng)（主任）（簽字）2017 年 12月 20日一、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1基礎(chǔ)題天塔之光PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)2組合題 PLC實(shí)現(xiàn)多液體自動(dòng)混合控制總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)?感器511、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、Y

2、V3、YV4, 攪勻電機(jī)M,加熱器乩 溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。 三相異步電動(dòng)機(jī)與攪拌電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)、停止。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體A、B、C閥門關(guān)閉，混合液 閥門打開10秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到 達(dá)SL3時(shí)，513接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液 體B閥門，打開液體C閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體C閥門。攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在7秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度， 加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)工作7秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱7秒后還沒有達(dá)到 設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混

3、合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電 機(jī)停止工作。攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3 時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過N秒，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。數(shù)碼管顯示加熱器加熱時(shí)間。PLC某口人輸出端，每個(gè)3V,循環(huán)輸出1V、3V、5V。N秒由某電壓值決定，當(dāng)電壓大于零小于2V時(shí)，N=2,當(dāng)電壓值大于2V小于 10V 時(shí)，N=4。TP7OO同步具有相應(yīng)的啟動(dòng)、停止、傳感器狀態(tài)、指示燈狀態(tài)等等二、設(shè)計(jì)原始資料S7-1200PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC機(jī)、PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書、西門子S7-1200編程與

4、應(yīng)用三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表硬件示意圖；端子分配圖；設(shè)計(jì)程序；設(shè)計(jì)中遇到的問題，解決方法； 實(shí)驗(yàn)結(jié)果；設(shè)計(jì)心得。四、進(jìn)程安排資料查閱與學(xué)習(xí)討論；設(shè)計(jì)及調(diào)試；成果驗(yàn)收及答辯。五、主要參考資料1劉華波、劉丹、趙巖嶺、馬艷、山炳強(qiáng)，西門子S7-1200PLC編程與應(yīng)用，機(jī)械 工業(yè)出版社2015. TOC o 1-5 h z 摘 要 - 1 - HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 一、基礎(chǔ)題 - 2 -1天塔之光 -2- HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 設(shè)計(jì)要求 -2- HYPERLINK l b

5、ookmark26 o Current Document 設(shè)計(jì)思路 -2- HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 部分程序梯形圖 -3-1.2PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)-4- HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 設(shè)計(jì)要求 -4- HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 設(shè)計(jì)思路 -4-電路接線圖 -5-程序梯形圖 -5- HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 二、組合題PLC實(shí)現(xiàn)多液體自動(dòng)混合控制-6 -設(shè)計(jì)要求 -6

6、- HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 設(shè)計(jì)思路及流程圖 -6-實(shí)驗(yàn)器材 -7-I/O 分配-8-程序梯形圖 -8- HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 設(shè)計(jì)中遇到的問題，解決方法 -12-實(shí)驗(yàn)效果圖 -13-三、課程設(shè)計(jì)總結(jié) -14-參考文獻(xiàn)-14-摘要本課程設(shè)計(jì)為基于PLC的多種液體混合控制系統(tǒng)，是以控制三種液體的混合裝置為 例，將三種液體按一定比例混合，在電動(dòng)機(jī)攪拌后并加熱到一定的溫度才能將混合的液 體排出裝置，并形成自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)。多種液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)作的連續(xù) 性以及各個(gè)被控設(shè)

7、備之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸 出，從而實(shí)現(xiàn)多種液體混合控制系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成排出為一個(gè)在周期的 控制程序。此次課程設(shè)計(jì)報(bào)告以多種液體混合控制系統(tǒng)為中心,對(duì)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)流程、 IO 口分配以及梯形圖設(shè)計(jì)等做出了詳細(xì)的報(bào)告。此次設(shè)計(jì)采用西門子公司的 S7-1200 系列PLC去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞 PLC 多液體混合控制 西門子一、基礎(chǔ)題天塔之光設(shè)計(jì)要求(1)依據(jù)實(shí)際生活中對(duì)天塔之光的運(yùn)行控制要求，運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能， 實(shí)現(xiàn)模擬控制。(2)閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯L1TL2TL3TL4TL5TL6TL7T L8TL1TL2、L3

8、、L4TL5、L6、L7、L8TL1TL2、L3、L4TL5、L6、L7、L8TL1TL2、 L3、L4TL5、L6、L7、L8TL1TL1、L2TL1、L3TL1、L4TL1、L8TL1、L7TL1、L6T L1、L5TL1、L2、L8TL1、L3、L7TL1、L4、L6TL1、L2、L3、L4TL1、L5、L6、L7、 L8TL1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8TL1。(3)關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。(4)要求觸摸屏畫上燈后同步顯示。設(shè)計(jì)思路(1)打開啟動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)保持型接通延時(shí)定時(shí)器，即TONR定時(shí)器，將1端子數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)在某一區(qū)域。(2)利用比較指令，按題目要

9、求，分別在規(guī)定時(shí)間段控制各個(gè)小燈的亮滅。(3)達(dá)到規(guī)定時(shí)間，使定時(shí)器復(fù)位重新計(jì)數(shù)，從而達(dá)到程序循環(huán)運(yùn)行。(4)繪制跟畫面，并為其分別賦予IO變量，使其與實(shí)物裝置同步顯示。1.1.3部分程序梯形圖I,C1. SJeme+i* -天IK之光l：.UF： 泊密但 抽匕，可 - l?z-：c佳河什nI !ir 31 LJ i, 國父現(xiàn)二次 f C M天塔之光, PLC1 CPU 1215C DCfDC/DC) * 程序塊上 Min OB1設(shè)苗I 天二:F. FLC_T IfCPU I21 3iC DQDODC1DT 工外；.& d-.1加三桿，阡中：L ；.i|lir：.:* Main | ；:：L：

10、事工含對(duì)效r tn外部四文目I -i. ：甲_d乩匚打加* 二國：l存t心.2 IBCe-E/再節(jié)二-1 金17代理“南 畫文本利志f i n.MI 1 ITWnnrwriFrirll地扯3塔之光祗圖M上由入G 在受h口 ：，tu a：與共；M2 a n設(shè)武， PLC_ 1 D CE 1 21 SC DQDCflK0r設(shè)百州而a在姓和詼斷 正程用塊吟.;計(jì)士w klain |DB1, .亍遇三卜 P I -7R-* 二.*.% r T卜*1 PLC變量一聞PLC效感了卜工陵隹與建制黑Q Tracait.二，12CI-E卜近點(diǎn)引皿廿海. .：-. I列袤卜 T：r：r一 w Hfc4l t IT

11、P下CO C 4eFhH名稱地址m tauzrtii tX爐 好|%：三目 畫 W&士圃m：髀心理 福 等Mtinn程序毆1 ：aSni I u J_TlE-q 一口 ert-cnr Timem-Tah*MO1DT*9-3-程用座3天塔之淺 *- PLC_1 CPU 1215C DODCfDC) 程序塊 Main | OBI j埼由時(shí)力：與 畫宿土總土國的：（如物錮 學(xué)：IMfeln總福切相牝出StiAli:主移T TA T1 0 J| TlmBTmI4w%MD10-Ta?-直IT*17s程序段3 ：iifis7*151MUKHOTfcg_3-I Time TW32sSiemens -天 1K

12、之光嗔目?jī)?nèi)漏輯視圜ffiA(i)在統(tǒng)送哽M工后J 3甘保存血目A K .S9X勺 Ft用天塔之光卜FIJI CHJ 1210匚口口口 口口匚|卜程序塊卜Main OE1克目就III 430 0觸樨類型裁認(rèn)他注祥*二天格之為勿碗空噴/版wk Lj| FlCl GRU 1215C DODQDC西蘭土；不當(dāng)在外和打斷丁 1租.株尊二I.計(jì)工* infOEll牙黑虢及，0T飛官到r即志文件PL匚二星，HF工熟忸組型區(qū)：舟：三建中.FS TrazeL道過摩三房卜瑞設(shè)笛代代喉招制。1仆 加工了=TimwTitZSt*010-Tig_3-=TimeT*29f=1文或列志 Li本地槿也-Tag_3-J - I

13、n r m4 T*30s3。1。-Thl；-WD10_T=g_I TimoF 3J!WD1D_T=g_Time r scIQ 3-sci*中1-閉門E-程序盟&汀粹54,TSsCPl一蛟金二也VKWqp s*r甚至EI-JMOVE%MUV1F守JTIM * *UT1%OB4i E-q_EPu n Eer_q_DEMEL 與PcxKnrCTLIIntF0_1 31-OJQJFW程序段了：注釋桂丹咸y ：注釋%DH5|Exintef_ cTde_t 程序段1。:生輝 在序反I ：生釋/MW1Yagis笳卜/MW1Tag 19=IntE1MTag IfiTag程序段12 ：注釋丁剪_寸=:=-Int

14、 -9, MEHT%QM28TQ 15NIVBLO丁四二丁2.6設(shè)計(jì)中遇到的問題，解決方法(1)輸出口壞了，導(dǎo)致無輸出，經(jīng)重新定義io變量，更換其它輸出口，終正常輸出；(2)程序正常，但實(shí)物輸出不對(duì)，通過萬用表檢測(cè)，是線斷了，經(jīng)更換新線，輸出 正常；(3)模擬量無法輸出要求電壓，經(jīng)查閱教材，修改程序模數(shù)值，最終口人輸出端按要 求輸出電壓；(4)三相電保險(xiǎn)管炸裂，更換新的保險(xiǎn)管，并且經(jīng)檢測(cè)接線無誤后再開啟三相電源 開關(guān)。2.7實(shí)驗(yàn)效果圖多液體混合控制實(shí)驗(yàn)效果圖1多液體混合控制實(shí)驗(yàn)效果圖2三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)為期兩周的PLC課程設(shè)計(jì)結(jié)束了。這次課程設(shè)計(jì)是對(duì)對(duì)自己平常課堂所學(xué)知識(shí)的檢 閱。通過這兩周的時(shí)間，使我學(xué)到了很多知識(shí)，鞏固了課堂上所講的各個(gè)要點(diǎn)難點(diǎn)，并 且學(xué)到了很多擴(kuò)展知識(shí)，使我明白了知識(shí)的全面性和重要性。不過程序方面還有很多不 足之處，讓我感覺到自己的知識(shí)有限，還需不斷拓展自己的知識(shí)面。雖然過程中遇到了許多困難，但經(jīng)過自己努力查閱資料并且經(jīng)老師的點(diǎn)撥，最終克 服了各個(gè)難關(guān)，讓程序按要求運(yùn)行。這使我感覺到自己其實(shí)有很大的潛力，只要相信自 己，一步一個(gè)腳印，扎扎實(shí)實(shí)的去學(xué)習(xí)工作，一定