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文檔簡介

1、C8XL (6 axis Robot)Product Concept繼承了C4的低震動(dòng)特性的,長臂型機(jī)器人High CP Accuracy: 與C4同樣的高軌跡精度, 可實(shí)現(xiàn)大面板的點(diǎn)膠Light Weight: 輕量體重可安裝在行走軸, 適用于CNC上下料Slim and Compact: 苗條手臂可在狹窄空間動(dòng)作, 適用與注塑機(jī)應(yīng)用Product 發(fā)布 C8、C8L、 C8XL 。EPSON擴(kuò)展6軸產(chǎn)品陣容。Arm LengthPayload500mm1000mm1500mm4kg8kg12kgC8/C8L/C8XLC4/C4LNew600mm/900mm4kg700mm/900mm/14

2、00mm8kgC8XL1400mmC8L900mmC8700mmCollision DetectionAdded collision detection functionNo need setting and adjustment-In case of competitor, Not proper setting of weight or Inertia causes miss detection. User need to find and set threshold on each application.-Added command: CollisionDetect onC8/C8L/C

3、8XLLevel2This function is available for only C8 series.This function can not warrant not to brake end effector or peripherals. 輕量、苗條的手臂,實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)備, 貢獻(xiàn)與降低用戶成本LightSmallC8XL安裝在行走軸上,因重量輕提高了行走軸的速度。Product (User Benefit)高速中實(shí)現(xiàn)低震動(dòng)(實(shí)現(xiàn)高速定位)運(yùn)用QMEMS技術(shù),高速中控制低震動(dòng) (實(shí)現(xiàn)高速定位)與競品比較、高速中的振動(dòng)少90%Product (QMEMS Technology)Pro

4、duct (與S5對比)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間與現(xiàn)有產(chǎn)品S5的比較,使用了QMEMS技術(shù)、實(shí)現(xiàn)了同樣負(fù)載的條件下減少30%循環(huán)時(shí)間。fast+28%+30%高負(fù)載也能實(shí)現(xiàn)低震動(dòng)、提高產(chǎn)能。EPSON在高負(fù)載時(shí)也能快速動(dòng)作、減少循環(huán)時(shí)間。運(yùn)用QMEMS技術(shù)抑制振動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度的一連串動(dòng)作。競品為了實(shí)現(xiàn)同樣循環(huán)時(shí)間、需要選擇高一等級的機(jī)器人。速+44%+44%+44%Level2Product (與競品對比)優(yōu)秀的軌跡精度(CP精度) 適用于涂膠,切割等應(yīng)用EpsonD低速高速SizeR=75 mmProduct (高軌跡精度)Product (QMEMS Technology)行業(yè)No.1速度循環(huán)時(shí)間振動(dòng)抑

5、制機(jī)制C8XL采用QMEMS技術(shù)抑制手臂振動(dòng),提高速度減少循環(huán)時(shí)間通過特殊的傳感器,得到編碼器無法得到的振動(dòng)信息,抑制快速移動(dòng)中的機(jī)器人的振動(dòng)。振動(dòng)大小不變的情況下,提高了比原來更高的加減速。與原來同樣加減速的情況下,振動(dòng)更小。效果使用了振動(dòng)閉環(huán)控制技術(shù)、大幅提高了性能。Wide Motion Range (J1:240deg)Example the J1 motion range expansion can be utilizedTransfer motion is reduced by 40 % by placing trays at the back of RB and installi

6、ng an application at the frontEasy to Layout consideration due to J1 wide motion rangeC8/C8L/C8XLLevel2Motion range ofJ1 is +/-180 deg.(2)(3)(4)(1)(4)(5)(6)Parts feedUnloader (Pass)(6)(1)(2)(3)(4)(5)RB BackMaintenance AreaAssembly(Process)InspectionMolding machine mounter, etcParts feedParts feedPar

7、ts feedUnloader (Pass)(6)(1)(2)(3)(4)(5)Maintenance AreaAssembly(Process)InspectionMolding machine mounter, etcParts feedParts feedMotion range ofJ1 is +/-240 deg.(1)(2)(3)(4)(5)(6)Motion patterns when using a multi-handSkillful WristWide motion range enables work piece to be placed near robot Contribute minimizing equipment space.For machine tending application to be needed complicated motion.J5 motion range is wide(+/-135 deg.), compared with competitors(+

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