1、 醫(yī)用服務(wù)型機(jī)器人 護(hù)理機(jī)器人并不是個(gè)新概念。早在2011年10月，日本奈良尖端科學(xué)技術(shù)大學(xué)就展示過(guò)一款護(hù)理老年人完成穿衣動(dòng)作的機(jī)器人。 傳統(tǒng)上，機(jī)器人總是出現(xiàn)在遠(yuǎn)離人們?nèi)粘Ｉ畹膱?chǎng)合中，它們只是替人們處理繁重、重復(fù)、枯燥的工作，像是在流水線(xiàn)上組裝機(jī)械、在危難時(shí)刻搶險(xiǎn)救災(zāi)。機(jī)器人離我們生活最近的工作，也只是在房間里打掃衛(wèi)生。因此，雖然日本的穿衣機(jī)器人直接參與人們的生活過(guò)程，但仍然在實(shí)現(xiàn)上繼承了工業(yè)機(jī)器人的鋼筋鐵骨、無(wú)堅(jiān)不摧的形象。而同樣是身為護(hù)理機(jī)器人，超級(jí)陸戰(zhàn)隊(duì)的醫(yī)療助手Baymax就奇怪地像是來(lái)自另一個(gè)世界。Baymax治療片段Baymax設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) 導(dǎo)演DonHall透露，他們是在造

2、訪(fǎng)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)時(shí)發(fā)現(xiàn)了一款可充氣的機(jī)器人手臂。這是一個(gè)原理非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人設(shè)計(jì)。在彈性體內(nèi)形成充氣槽，通過(guò)改變充氣槽中的氣壓，可以使彈性體發(fā)生形變；而當(dāng)彈性體的各側(cè)壁選擇不同形變系數(shù)的材料時(shí)，可以控制形變發(fā)生的方向和幅度。當(dāng)把一系列這樣的彈性體連接起來(lái)、再配上一根連通充氣槽的充氣管時(shí)，就構(gòu)成了一個(gè)完整的功能模塊。這個(gè)主要由硅膠構(gòu)成的功能模塊就是Baymax的設(shè)計(jì)原型。充氣式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是可以提供輕柔的操作，適合對(duì)精細(xì)物品進(jìn)行操作；而且可以通過(guò)充放氣來(lái)改變機(jī)器人的體積，適應(yīng)不同形狀的工作環(huán)境。 醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介 醫(yī)用服務(wù)型機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)

3、作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周?chē)闆r及自身機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。醫(yī)用服務(wù)型機(jī)器人特點(diǎn) 直接與人（患者、護(hù)理人員等）接觸，作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常 醫(yī)用機(jī)器人的對(duì)象主要是病人，所關(guān)注的是人的生命，所以對(duì)機(jī)器人的安全性方面有很高的要求 定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定、可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)微創(chuàng)、縮短醫(yī)療時(shí)間、降低醫(yī)療成本 機(jī)器人的操作及使用者都是非專(zhuān)業(yè)人員6醫(yī)用服務(wù)型機(jī)器人分類(lèi)運(yùn)送藥品機(jī)器人 運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為著名的有美國(guó)TRC公司的Help Mate機(jī)器人移動(dòng)病人機(jī)器人 移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、

4、和行動(dòng)不便的病人，如英國(guó)的PAM機(jī)器人臨床醫(yī)療用機(jī)器人 包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機(jī)器人；美國(guó)的“達(dá)芬奇系統(tǒng)”，在醫(yī)生操縱下，可以精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人 又叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力，如美國(guó)的Prab Command系統(tǒng)護(hù)理機(jī)器人 用來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。它將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)所需藥品。將來(lái)，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人 醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國(guó)醫(yī)護(hù)

5、人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說(shuō)話(huà)和尖叫。通過(guò)模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。當(dāng)前最實(shí)用的醫(yī)用機(jī)器人Vasteras Giraff Vasteras Giraff相當(dāng)于是一個(gè)移動(dòng)通信工具，它有一個(gè)攝像頭和屏幕可以讓病人和醫(yī)生看到彼，它還擁有像Skype一樣的雙向視頻通話(huà)功能，并可以通過(guò)遙控器來(lái)控制。此外，這個(gè)機(jī)器人還可以連接到聽(tīng)診器、耳鏡和超聲波掃描儀，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場(chǎng)一樣進(jìn)行診療，這樣遠(yuǎn)程的診斷能夠達(dá)到與面對(duì)面的聽(tīng)診近乎一樣的效果。 機(jī)器人患者能夠讓醫(yī)學(xué)生們大膽地學(xué)以致用。利用機(jī)器人來(lái)培訓(xùn)醫(yī)生一直存

6、在，而且隨著時(shí)代的發(fā)展機(jī)器人可做的也更多。這種機(jī)器人患者擁有跳動(dòng)的心臟、轉(zhuǎn)動(dòng)的眼睛，甚至還能呼吸，它能訓(xùn)練醫(yī)學(xué)生們?nèi)绾握_測(cè)量血壓和其他生命體征。機(jī)器人 患者 Aethon TUG 可以通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行送餐、送藥、整理患者的床單和臟餐盤(pán)，收集醫(yī)院的廢物等活動(dòng)。利用醫(yī)院的WiFi信號(hào)與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。當(dāng)前最實(shí)用的醫(yī)用機(jī)器人疾病診斷 機(jī)器人 疾病診斷是醫(yī)療實(shí)踐中最核心的部分。但有時(shí)，在血檢或胸透時(shí)，可能存在醫(yī)生沒(méi)有察覺(jué)的細(xì)微情況。而這些機(jī)器人能提供更多特定的診斷功能。 RP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司聯(lián)

7、合研發(fā)的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。作為遠(yuǎn)程醫(yī)療助手，設(shè)計(jì)者希望醫(yī)生們可以通過(guò)它遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控病人的情況。因此，包括B超和電子聽(tīng)診器等診斷設(shè)備均被內(nèi)嵌在機(jī)器人上。RP-VITA通過(guò)iPad應(yīng)用進(jìn)行控制。RP-VITA 手術(shù)機(jī) 器人 機(jī)器人還能進(jìn)行手術(shù)，因?yàn)樗鼈兊膭?dòng)作更加精確，能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。由于動(dòng)作精確，傷口的切口可以更小，從而降低感染風(fēng)險(xiǎn)，加速康復(fù)進(jìn)程。這樣的機(jī)器人包括NeuroArm和Heartlander等。 智能機(jī)器人、移動(dòng)醫(yī)療科技以及人工智能一直是現(xiàn)代科技所堅(jiān)持不懈的?？萍紩?huì)給很多人不一樣的出口，我們有了技術(shù)，有了坐下來(lái)交流的平臺(tái)，他就會(huì)在我們手中釋放最大的潛能，改變我們的生大活。醫(yī)用服務(wù)機(jī)器的人發(fā)展 智能機(jī)器人、移動(dòng)醫(yī)療科技以及人工