1、第7章 蝸桿傳動(dòng)一、類型根據(jù)蝸桿形狀分：圓柱蝸桿傳動(dòng)7-1蝸桿傳動(dòng)類型及特點(diǎn)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)根據(jù)蝸桿齒廓形狀,圓柱蝸桿又分：阿基米德蝸桿（ZA)N-N直廓凸廓I-IIINN阿基米德螺旋線40o延伸漸開線法向直廓蝸桿（ZN)漸開線蝸桿(ZI) 漸開線二、 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)1.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊；2.傳動(dòng)平穩(wěn)；4.傳動(dòng)效率低。3.可以設(shè)計(jì)成具有自鎖性；多用于中小功率、不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況下.Donghua7-2圓柱蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)一、主要參數(shù)d2pt2df1d1da1b1df2da2dt2a2ap中間平面以中間平面上的參數(shù)為基準(zhǔn)。a1、模數(shù) m 和壓力角2、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角3.蝸桿分度圓直徑和直徑

2、系數(shù)正確嚙合條件：（旋向相同） = b為減少蝸輪滾刀數(shù)目，規(guī)定d1為標(biāo)準(zhǔn)值。少， 角小，效率低，但可以有自鎖性 ； g 多， 角大，效率高，但加工困難。自鎖條件： z2=i z1，過(guò)多，d2 大，使蝸桿跨度大，剛度低，一般z280, z228 。4.蝸桿頭數(shù) 、傳動(dòng)比 、蝸輪齒數(shù)5.蝸桿傳動(dòng)的中心距 a（c）變位傳動(dòng) x2 0, d1d1（節(jié)線）d2= d2=mz2o2蝸桿中心線p蝸桿中心線（b）標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng) x2 =0分度線（節(jié)線）ad1= d 1d2= d2=mz2po2分度線ad1 d1二、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)只能對(duì)蝸輪變位，變位后蝸輪節(jié)圓與分度圓重合，d2=d2 ；蝸桿節(jié)圓與分度圓不重合，d

3、1d1 。變位的目的：1、湊中心距蝸桿中心線（b）標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng) x2 =0分度線（節(jié)線）ad1= d 1d2= d2=mz2po22、改變傳動(dòng)比蝸桿中心線（a）x2 0, z2，45HRC一側(cè)受載兩側(cè)受載ZCuSn10Pbl砂 模金屬模122513017022031018020020022051703240重載長(zhǎng)期連續(xù)工作ZCuSnPbSZn5砂 模金屬模10129010020025011013512515033402429ZCuAl10Fe3砂 模金屬模66180200496540 H見表7682906480速度較低時(shí)ZCuAl10Fe3Mn2砂 模金屬模6649054010090HTl50砂模

4、21504025載荷小而直徑大的傳動(dòng)HT200砂模22.52004830HT250砂模252505635鋁鐵青銅、灰鑄鐵:減摩、抗膠合性差，主要失效是膠合。與滑動(dòng)速度vs有關(guān)接觸強(qiáng)度屬于條件性設(shè)計(jì)材 料滑 動(dòng) 速 度 vS m/s 蝸 輪蝸 桿0.250.5123468ZCuAl9Fe4ZCuAl10Fe3鋼(淬火) *-25023021018016012090ZCuAl10Fe3Mn2鋼(淬火) *-2152001801501359575HT200HTl50(120150HBS)滲碳鋼16013011590HTl50 (120150HBS)鋼(調(diào)質(zhì)或正火)1401109070蝸桿材料： 鋼表

5、7-4常用蝸桿材料材料牌號(hào)熱處理硬度表面粗糙度Ra(m)45,42SiMn,40Cr,38SiMnMo,42CrMo, 42CrNi表面淬火4555HRC0.81.615CrMn,20CrMn,20Cr, 20CrNi, 20CrMnTi滲碳淬火5863HRC1.61.845(用于不重要的傳動(dòng))調(diào)質(zhì)270HBS6.8一.蝸桿傳動(dòng)受力分析:74 蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算各力大?。焊髁Ψ较颍号c斜齒輪判定方法相同 Fa1方向用左、右手定則判定。g二、蝸輪齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算ZE-彈性系數(shù)表77 彈性系數(shù)ZE 配 對(duì) 材 料蝸 桿鋼鑄 鐵蝸 輪錫青銅1551437鋁青銅156鑄 鐵162return三、蝸輪

6、齒根彎曲強(qiáng)度Ysa2-齒根應(yīng)力校正系數(shù)，在sF中考慮；YFa2-蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù) zv2=z2/cos3g和蝸輪的變位系數(shù)x2確定；Ye-重合度系數(shù)，取平均值；Yb-螺旋角系數(shù)，Yb=1-g/120；表 圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本尺寸和參數(shù)及與蝸輪參數(shù)的匹配75 蝸桿傳動(dòng)的效率和熱平衡計(jì)算一、蝸桿傳動(dòng)的效率總效率 g大，效率高；，效率提高。 小，效率高。當(dāng)潤(rùn)滑條件好時(shí)，滑動(dòng)速度 高， 值小，效率高。反之，出現(xiàn)膠合。 過(guò)多，蝸桿加工困難；減小 ，受蝸桿剛度限制。三、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算發(fā)熱量散熱量如熱平衡條件不滿足時(shí)，可采取以下措施：1、增大散熱面積；2、加風(fēng)扇； 3、加冷卻水管。熱平衡循環(huán)油冷

7、卻。題7101234旋右結(jié)論:為使軸軸向力小, 軸上齒輪、蝸桿同旋向。作業(yè)(p183)：7-11第13周 周五 、34節(jié)期末考試傳動(dòng)篇應(yīng)掌握內(nèi)容各種傳動(dòng)的工作原理；失效形式，材料選擇；受力分析（大小，方向）；強(qiáng)度計(jì)算（影響因素及參數(shù)選擇）；各種傳動(dòng)的特點(diǎn)（在傳動(dòng)系統(tǒng)中的布置）。帶傳動(dòng)布置在高速；鏈傳動(dòng)布置在低速；蝸桿傳動(dòng)盡量布置在高速；齒輪傳動(dòng)高低速均可。齒輪傳動(dòng)原動(dòng)機(jī)鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)工作機(jī)齒輪傳動(dòng)原動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)工作機(jī)第八章軸8-1 概述一軸的功用和類型功用：支承傳動(dòng)件并傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分類：按受載情況分為轉(zhuǎn)軸：工作中既受彎矩又受扭矩心軸：只承受彎矩傳動(dòng)軸：只承受扭矩轉(zhuǎn)軸心軸MMT傳動(dòng)軸TT二、軸設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的承載能力計(jì)算剛度振動(dòng)穩(wěn)定性強(qiáng)度三.軸的材料碳素鋼、合金鋼合金鋼和碳鋼的彈性模量E 相近,故改變材料對(duì)軸的剛度影響不大.合金鋼的強(qiáng)度（ )高于碳鋼；8-2 軸的結(jié)構(gòu)