1、圖2軌壓控制算法基本架構(gòu)圖Fig.2Structureofthecommonrnilpressurecontroller軌壓反饋控制模塊的設(shè)計(jì)(分段PID控制)：由于PID控制器具備算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高等特點(diǎn)，故選用PID控制器來設(shè)計(jì)軌壓反饋控制算法。而高壓共軌燃油系統(tǒng)具備非線性、時(shí)變、遲滯等特點(diǎn)，采用單參數(shù)PID無法在瞬態(tài)工況下取得較好控制效果。鑒于共軌系統(tǒng)供油量與高壓油泵轉(zhuǎn)速直接相于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行分段設(shè)計(jì)，以提高軌壓反饋控制算法對(duì)轉(zhuǎn)速的適應(yīng)性，獲得更高的控制精度和更快的響應(yīng)。在固定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速條件下，較小的軌壓偏差對(duì)應(yīng)較小供量較大的軌壓偏差對(duì)應(yīng)較大供油量。為了優(yōu)化軌壓

2、反饋控制效果，在軌壓偏差較小時(shí)采用小PID控制量來細(xì)調(diào)節(jié)，在軌壓偏差較大時(shí)采用大PID控制量來快調(diào)節(jié)，針對(duì)不同的輸入壓偏差分別設(shè)計(jì)不同的PID處理模塊。根據(jù)軌壓控制精度要求，確定三組軌壓偏差閾值區(qū)間，以提高軌壓反饋控制算法對(duì)軌壓偏差的適應(yīng)性和魯棒性，獲得更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度。1、優(yōu)化后的軌壓反饋控制算法比例(P)處理模塊為：y=|心映+K卄(2、A?X丫專+KPXl,(vXXxcn式中，y為模塊輸出，即反饋調(diào)節(jié)燃油流量；x為模塊輸入，即軌壓偏差；KP為小偏差比例系數(shù)；KPPos為正大偏差比例系數(shù)；KPNeg為負(fù)大偏差比例系數(shù)；XPos為正大偏差閾值XNeg為負(fù)大偏差閾值。2、優(yōu)化后的

3、軌壓反饋控制算法積分處理模塊為：兒+KX-dT5xX叭坯+KgvXr式中，x0為上一時(shí)刻模塊輸入；KD為微分系數(shù)；XD為死區(qū)閾值。4、ASCET原理圖:軌圧偏星rrItH(P)處理模塊I：監(jiān)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Kp沁kTKiPosKtegMSKd積分(I)處用換塊*微分舊)O軌壓反饋流凰at11圖7軌壓反饋控制算法基本架構(gòu)*3.1PID控制器控制作用比較Td3lPIP8ntrol8mparisoii比較項(xiàng)目調(diào)製參數(shù)作用鎳點(diǎn)整定規(guī)律比例環(huán)節(jié)偏差（t）的即時(shí)反映，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用使被控值朝減小偏差的方向變化統(tǒng)靜差Kp增大，紊統(tǒng)響應(yīng)越快，靜差越小，但過大將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)，甚至不穩(wěn)定積分環(huán)節(jié)Kiid錄揚(yáng)繞讎并稅分，有利于消除薛差具有滯后特性侖增大靜差消除越快，但過大將導(dǎo)致積分飽和，被控對(duì)象動(dòng)態(tài)品質(zhì)變壞微分環(huán)節(jié)能反映偏差信號(hào)變化的趨勢(shì)（變化速率）,加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少超