1、 ABB工業(yè)機器人編程July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看工作任務(wù)1.查看控制器屬性2.查看系統(tǒng)屬性3.查看硬件設(shè)備信息4.查看軟件資源信息July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看1 查看控制器屬性1.單擊菜單欄在真實或虛擬示教器界面中瀏覽系統(tǒng)屬性信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看1 查看控制器屬性2.單擊 系統(tǒng)信息July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看1 查看控制器屬性 在此界面中可以分別瀏覽控制器屬

2、性、系統(tǒng)屬性、硬件設(shè)備、軟件資源；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看1 查看控制器屬性3.控制器屬性下拉菜單中網(wǎng)絡(luò)連接里面的服務(wù)端口可以查看其IP地址，服務(wù)端口是用于RobotStuido聯(lián)機調(diào)試口，一般電腦端自動獲取IP即可連接上機器人，也可以將PC端IP設(shè)置成同一字段的IP；此外，該菜單還有WAN網(wǎng)口相關(guān)信息以及當前已安裝的系統(tǒng)信息等 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看2 查看系統(tǒng)屬性 系統(tǒng)屬性主要包括控制模塊、驅(qū)動模塊和附加選項等信息，主要是關(guān)于該機器人所購置的相關(guān)選項，在正式使用機器人之

3、前需要詳細了解一下當前機器人擁有哪些功能選項，方可便于后續(xù)的使用；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看2 查看系統(tǒng)屬性4.展開系統(tǒng)屬性，點擊控制模塊下面的選項，查看控制選項及語言相關(guān)信息； 機器人擁有眾多功能選項可以購置，如區(qū)域監(jiān)控、伺服軟化、輸送鏈跟蹤、路徑恢復、切割包、弧焊包等，建議在采購之前規(guī)劃好需要購置的選項，若采購后增加選項則需要重裝系統(tǒng)；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看2 查看系統(tǒng)屬性5.展開系統(tǒng)屬性，點擊驅(qū)動模塊下面Robot1的選項，查看驅(qū)動選項相關(guān)信息；July 27, 202

4、2第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看2 查看系統(tǒng)屬性6.點擊附件選項，查看相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看3. 查看硬件設(shè)備信息 硬件設(shè)備中包含了已連接的所有硬件的相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看3. 查看硬件設(shè)備信息7.展開硬件設(shè)備，點擊控制柜中的計算機系統(tǒng)，查看相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看3. 查看硬件設(shè)備信息8.展開硬件設(shè)備，點擊控制柜中的電源系統(tǒng)，查看相關(guān)信息；July 27

5、, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看3. 查看硬件設(shè)備信息9.展開硬件設(shè)備，點擊控制柜中的安全面板，查看相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看3. 查看硬件設(shè)備信息10.展開硬件設(shè)備，點擊控制柜中的驅(qū)動模塊，查看相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看3. 查看硬件設(shè)備信息11.展開硬件設(shè)備，點擊控制柜中的機械單元，查看相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看4. 查看軟件資源信息 軟件資源中包含了

6、系統(tǒng)、RAPID、通訊的相關(guān)信息； Remote Service Embedded選項自2016年下半年起作為默認配置，出廠時已默認具備該功能，詳細信息可以聯(lián)系A(chǔ)BB機器人售后服務(wù)部門July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看4. 查看軟件資源信息12.展開軟件資源，點擊系統(tǒng)，查看相關(guān)信息July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看4. 查看軟件資源信息13.展開軟件資源，點擊RAPID，查看相關(guān)信息；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-1 系統(tǒng)信息查看4. 查看軟件資源信息14.

7、展開軟件資源，點擊通訊，在遠程服務(wù)菜單中查看相關(guān)信息July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作工作任務(wù) 在機器人使用過程中，經(jīng)常會使用到各種重新啟動，例如當機器人配置參數(shù)更改后，需要熱啟動才可生效，這就是我們常說的熱啟動，除此之外，機器人還具有各種功能的高級重啟，接下來我們就來了解一下各類高級啟動的功能及用法。1.掌握系統(tǒng)重啟的操作2.理解高級菜單中不同重啟項的作用July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作1.打開“ABB”菜單欄，點擊重新啟動；July 27, 2022第七章 ABB機

8、器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作 2.如果點擊重啟，則機器人系統(tǒng)重新啟動，配置的相關(guān)參數(shù)及屬性開始生效，即我們通常所說的熱啟動；熱啟動較為常用，所以在此處設(shè)置了重啟，另外在高級啟動中也有重啟的操作，功能與此處一致； 3.點擊高級，進入到“高級”啟動界面； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作4.如圖July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作 其中，啟動引導應(yīng)用程序在虛擬示教器中是沒有的，只有在真實的示教器中才可查看到，主要用于設(shè)置機器人IP地址以及管理當前操作

9、系統(tǒng)；選中“啟動引導安裝程序”，點擊下一個，點擊啟動進入到該啟動界面； 機器人每次正常關(guān)機時均會自動生成一個當前配置的鏡像文件，當下次開機時如有系統(tǒng)問題，則可嘗試恢復到上次自動保存的狀態(tài)，可用于快速排除一般的系統(tǒng)故障；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作5.Install System，用于U盤安裝機器人操作系統(tǒng)，建議大家使用RobotStudio直接連接機器人進行安裝系統(tǒng)，操作會更為簡單快捷； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作6.Setting中用于設(shè)置機器人IP地址，

10、機器人需具備PC Interface功能才可設(shè)置，可將機器人與其他設(shè)備進行以太網(wǎng)連接，例如視覺應(yīng)用中可以將機器人與攝像頭設(shè)置成同一IP字段，從而進行數(shù)據(jù)交互； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作 7.Select System，可切換不同的操作系統(tǒng)，出廠默認只有一個操作系統(tǒng)，客戶可根據(jù)實際情況安裝多個操作系統(tǒng)，便于適用于不同的應(yīng)用場景；注意，每個操作系統(tǒng)均需官方授權(quán)；在此界面選擇需要啟動的系統(tǒng)，點擊Select,點擊Close； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作8.系統(tǒng)

11、會提示即將啟動的系統(tǒng)名稱，確認無誤后點擊OK即可； 9.若勾選了Reset System, 則系統(tǒng)重啟時，當前選擇的操作系統(tǒng)會恢復到出廠設(shè)置，會清空當前啟動系統(tǒng)中的所有配置及代碼； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序工作任務(wù)1.服務(wù)例行程序調(diào)用2.服務(wù)例行程序-SMB電池關(guān)閉的操作3.服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作4.服務(wù)例行程序-載荷測定的操作 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序1. 服務(wù)例行程序調(diào)用 機器人在出廠時默認配置了一系列的系統(tǒng)服務(wù)例行程序，可用于一些特定的操作，例如S

12、MB電池關(guān)閉、維護信息管理、載荷測試、關(guān)節(jié)軸校準等，此任務(wù)主要介紹前三個較為常用的服務(wù)例行程序；調(diào)用例行程序必須在主程序中進行，通過ABB菜單欄進入到程序編輯器中；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序1. 服務(wù)例行程序調(diào)用1.程序編輯器菜單中，點擊調(diào)試，點擊PP移至Main； 2.點擊 調(diào)用例行程序 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序1. 服務(wù)例行程序調(diào)用 系統(tǒng)服務(wù)例行程序數(shù)量會根據(jù)機器人選項配置的差異而有所不同，本任務(wù)介紹的3個均是出廠默認配置就帶有的：SMB電池關(guān)閉、維護信息管理、載荷

13、測定；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序2. 服務(wù)例行程序-SMB電池關(guān)閉的操作1.選中Bat_Shutdown 2.點擊轉(zhuǎn)到 當機器人長時間停用狀態(tài)下，建議將SMB電池關(guān)閉，用以延長電池壽命，等下一次使用時只需重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器即可正常運行 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序2. 服務(wù)例行程序-SMB電池關(guān)閉的操作3.手動模式下，使能上電 4.點擊“播放” July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序2. 服務(wù)例行程序-SMB電池關(guān)閉的操作5

14、.點擊Shutdown 6.點擊Exit 電池關(guān)閉后，切斷主電源，則SMB所存儲的數(shù)據(jù)丟失，即關(guān)節(jié)軸原點丟失，下次上電，電池自動激活，需要重新更新一下轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器方可正常使用，更新操作請參考任務(wù)3中的內(nèi)容；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序3. 服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作 ServiceInfo是基于Service Information System（SIS）的服務(wù)例行程序，該軟件功能可以簡化機器人系統(tǒng)的維護。它對機器人操作時間和模式進行監(jiān)控，并于維護活動來臨時提示操作員。機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了數(shù)個計時器，每當任何一個計時器計時超過設(shè)

15、置的上限時，則當每次開機時均會彈出維護保養(yǎng)的相關(guān)信息，例如：“距離上一次檢修已過365天，請按照維護保養(yǎng)手冊內(nèi)容進行檢修” ；當我們按照要求完成了相關(guān)維護保養(yǎng)操作之后，需要重置該時鐘，此操作需要運行ServiceInfo服務(wù)例行程序；維護保養(yǎng)內(nèi)容可在官方機器人手冊中的產(chǎn)品手冊中對應(yīng)的維護保養(yǎng)章節(jié)中查找到；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序3. 服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作1.選中ServiceInfo 2.點擊轉(zhuǎn)到，然后參照之前的操作，手動模式下使能上電，點擊程序啟動按鈕； 按照之前的操作，進入服務(wù)例行程序調(diào)用界面；July 27,

16、 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序3. 服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作3.該界面中顯示3個計時器，1為日歷時間，2為運行時間，3位齒輪箱時間；狀態(tài)為OK表示該計時器未超時，狀態(tài)為NOK時表示該計時器超時，則每當機器人啟動時彈出維護提醒信息；可通過界面下側(cè)的1、2、3進行計時器的選擇 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序3. 服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作 4.例如，假設(shè)1、日歷時鐘超時，點擊1進入該計時器界面，可查看該計時器相關(guān)信息，點擊Reset即可重置該時鐘；該計時器默認365天，主要用于

17、檢查、清洗等常規(guī)維護保養(yǎng)提醒； 5.復位完成后，點擊OK即可退出； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序3. 服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作6.假設(shè)2、運行時間超時，則點擊2進入該計時器界面，可查看相關(guān)信息，該計時器主要用于更換齒輪箱潤滑油提前，以小時為單位，復位操作與之前的一致； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序3. 服務(wù)例行程序-維護信息管理功能的操作7.假設(shè)3、齒輪箱時間超時，則選擇3進入該計時器界面，該界面顯示各個關(guān)節(jié)軸的齒輪箱維護信息，該計時器主要用于檢查齒輪箱磨損狀態(tài)；

18、 關(guān)于更為詳細的維護保養(yǎng)的內(nèi)容請自行參考ABB機器人官方手冊中的相關(guān)內(nèi)容； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作機器人在運行之前，必須準確設(shè)置相關(guān)載荷，機器人載荷主要有三種，如下圖所示：A:上臂載荷 B:工具載荷 C:有效載荷；其中B和C經(jīng)常用到，我們需要準確的設(shè)置載荷的重量、重心偏移、轉(zhuǎn)動慣性矩等相關(guān)信息，但是很多時候這些數(shù)據(jù)很難直接人為測量準確，此時可以使用系統(tǒng)自帶的載荷測定程序進行自動測定，可快速準確的設(shè)置工具載荷和有效載荷；該功能不能測定上臂載荷，關(guān)于上臂載荷的設(shè)置可參考ABB機器人官方手冊中的相關(guān)內(nèi)

19、容； 此外，某些場合機器人只有工具載荷，例如切割、焊接、涂膠，則需要測定工具載荷即可，但是某些場合機器人擁有工具載荷和有效載荷，例如搬運、碼垛、機床上下料，則必須先測定工具載荷，然后工具夾持工件后再測定有效載荷； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作在運行載荷測定程序之前，需要做以下準備： 在手動操作界面中已選定需要測定的工具數(shù)據(jù)； 在手動操作界面中已選定需要測定的有效載荷數(shù)據(jù)（如需測定）； 工具已正確安裝到位； 工件已被工具夾持并且牢固可靠；（如需測定） 關(guān)節(jié)軸6接近水平，并且軸3、5、6不要過于接近極限位

20、置，建議將機器人各個關(guān)節(jié)軸全部調(diào)整至0度進行測定； 如有上臂載荷，請?zhí)崆霸O(shè)置好； 速度設(shè)置為100% 系統(tǒng)處于手動模式 載荷測定的對象不能為tool0和Load0，請在測定之前在手動操作界面選擇好需要測定的工具數(shù)據(jù)和有效載荷數(shù)據(jù)； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作1.選中LoadIdentify參考之前的操作，進入服務(wù)例行程序界面；2.點擊轉(zhuǎn)到，然后點擊示教器上的“播放”按鈕July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作3.提醒注

21、意事項：當前路徑被清除；程序指針會丟失，完成后將指針移動回至Main；確認完成后點擊OK；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作4.選擇測定的對象，Tool為工具數(shù)據(jù)，Payload為有效載荷數(shù)據(jù)，假設(shè)測定工具，則應(yīng)選擇Tool；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作5.提醒注意事項： 工具已安裝到機器人上，并且已在手動操作界面中選中該工具數(shù)據(jù)上臂載荷已經(jīng)設(shè)置各關(guān)節(jié)軸在合適的位置，確認完成后點擊OK；July 27, 2022第

22、七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作6.詢問當前是否測定工具toolDraw，即當前手動操作界面中選中的工具數(shù)據(jù)名稱，當前任務(wù)中使用的工具名稱為toolDraw，確認完成后點擊OK，否則點擊Retry；July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作7.詢問是否已知工具的重量，1表示已知，2表示未知，3取消；若已知工具重量，則在測定之前需要將工具重量人為輸入到工具數(shù)據(jù)中的mass一欄，測定過程中參考此重量信息進行測定，若未知則選擇2，則機器人自行測定重量信息； 8

23、.此任務(wù)中假設(shè)未知工具重量信息，則輸入2，點擊確定； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作9.選擇關(guān)節(jié)軸6允許的運動范圍，建議選擇+90度或-90度，若因為當前安裝工具的因素使得當前6軸難以實現(xiàn)90度的運動范圍，則可以選擇Other，運動范圍不能小于30度； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作 10.詢問是否需要自動測試前在手動模式下進行慢速測試，如果是初次測試，不太確定機器人運動形態(tài)，建議先手動慢速測試一遍，然后再執(zhí)行最

24、終的自動測試；后續(xù)若發(fā)現(xiàn)機器人運動形態(tài)是安全的，則測試時可跳過手動慢速測試直接執(zhí)行自動測試；此處先點YES，執(zhí)行手動慢速測試； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作11.點擊MOVE，則機器人開始執(zhí)行慢速測試，此時機器人會測試各個關(guān)節(jié)能否運動至測試位置，整個過程中使能上電不能中斷，否則需要重來一遍； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作12.機器人開始執(zhí)行測試運動，屏幕上會顯示運動步驟，慢速測試不會測出結(jié)果，步驟也較少，一般

25、7步左右； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作13.手動慢速測試完成后，提示切換到自動或手動全速模式，建議切換到自動模式，之后電機上電，再點擊一下程序啟動按鈕； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作14.機器人開始執(zhí)行自動測試，此過程會比較長，一般需要20步左右，運動過程中注意觀察機器人運動，遇到緊急情況請及時停止運行； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行

26、程序-載荷測定的操作15.如圖所示July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作16.測試完成后，提示切換回至手動模式，切換到手動后使能上電，再點擊一次示教器“播放”按鈕，然后點擊右下角的OK； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作17.自動測試出的部分載荷結(jié)果會顯示在屏幕上，如果需要應(yīng)用到對應(yīng)測試的工具數(shù)據(jù)toolDraw里，點擊YES，建議新載荷第一次測試時多測試幾遍，確保測試結(jié)果接近真實值； July 27, 2022第七章 A

27、BB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作18.測試完成后，可以查看一下測試結(jié)果，在手動操縱界面，點擊工具坐標； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作19.選中工具數(shù)據(jù)toolDraw，點擊編輯里面的更改值； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3 認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作20.在tLoad一組數(shù)據(jù)中查看相關(guān)載荷信息，重量以及重心偏移； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-3

28、認識服務(wù)例行程序4. 服務(wù)例行程序-載荷測定的操作21.轉(zhuǎn)動慣性矩等數(shù)值信息 若還有有效載荷需要測試，先創(chuàng)建后對應(yīng)的有效載荷數(shù)據(jù)后，工具夾持住工件后再運行一遍該服務(wù)例行程序，類型選擇PayLoad即可，后續(xù)步驟與上述相同 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 工作任務(wù)1.了解獲得手冊的渠道2.了解常用手冊有哪些July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 ABB機器人相關(guān)的使用說明文檔及手冊會隨機器人一起交付給用戶的。手冊的內(nèi)容包括了ABB機器人從安裝、調(diào)試、使用以及維護

29、的方方面面。這里也可以訪問以下的鏈接進行下載：Http:/ 為了更有效的使用手冊，以6.03版本的手冊為例，就說明手冊的用途給大家進行說明。解壓“ABB機器人官方手冊6.03.zip”,單擊Viewer.exe，進入瀏覽界面； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 1.點擊 Chinese(simpl.)July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 2.光盤信息時關(guān)于該手冊的版本信息及信息提示July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握AB

30、B機器人隨機手冊的查閱 3.安全信息手冊包含了各類安全相關(guān)的說明，在使用機器人之前請詳細瀏覽相關(guān)內(nèi)容，避免發(fā)送危險！July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 4.例如，當遇到緊急情況，需要人為松動剎車時，可參考操作員手冊-緊急安全信息1.5章節(jié)中的相關(guān)內(nèi)容； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 5.快速入門，主要是關(guān)于機器人基礎(chǔ)操作的相關(guān)內(nèi)容； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 6.例如，如何PC

31、與機器人控制器連接，從而執(zhí)行聯(lián)機調(diào)試，可參考操作員手冊-使用入門IRC5與RobotStudio中1.4章節(jié)相關(guān)內(nèi)容； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 7.產(chǎn)品規(guī)格手冊是關(guān)于機器人及周邊設(shè)備的規(guī)格參數(shù)，對于產(chǎn)品選型來說非常重要，在采購及使用之前詳細了解該產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)至關(guān)重要 July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 8.例如，需要查看IRB120機器人的末端負載信息，可在關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品規(guī)格-IRB120中的1.4.2章節(jié)查看相關(guān)信息； July 27, 2022第七章 ABB機器人機器人進階功能任務(wù)7-4 掌握ABB機器人隨機手冊的查閱 9.產(chǎn)品手冊主要是關(guān)于該產(chǎn)品的整個使用周期中的相