1、電子協(xié)會(huì)(xihu)智能小車培訓(xùn)共三十六頁智能小車(xioch)簡(jiǎn)介遙控小車：需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)退，比較(bjio)先進(jìn)的遙控車還能控制其速度。智能小車：可以通過計(jì)算機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)其對(duì)行駛方向、啟停以及速度的控制，無需人工干預(yù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。共三十六頁發(fā)展背景：智能小車的發(fā)展主要是在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，一些大中專院校為了(wi le)培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手及編程能力，同時(shí)提高學(xué)生的興趣，為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。一些比較大型的比賽，如以前全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽開始

2、采用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)屬飛思卡爾半導(dǎo)體公司 舉行的“飛思卡爾”杯比賽。共三十六頁全國(guó)(qun u)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽是以智能汽車為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有(jyu)探索性工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。每屆比賽根據(jù)參賽隊(duì)伍和隊(duì)員情況，分別設(shè)立光電組、攝像頭組、電磁組、創(chuàng)意組等多個(gè)賽題組別。學(xué)校飛思卡爾工作室在綜合樓504.共三十六頁系統(tǒng)(xtng)框圖共三十六頁穩(wěn)壓(wn y)電路在輸入電壓、負(fù)載(fzi)、環(huán)境溫度、電路參數(shù)等發(fā)生變化時(shí)仍能

3、保持輸出電壓恒定的電路。這種電路能提供穩(wěn)定的直流電源，廣為各種電子設(shè)備所采用。各個(gè)電路在工作時(shí)需要有穩(wěn)定的電壓保障，否則將很容易出現(xiàn)故障或性能指標(biāo)達(dá)不到要求。共三十六頁78XX為正電源，XX為所穩(wěn)電壓值，如7805則為穩(wěn)定(wndng)正5V輸出，7812則為穩(wěn)定(wndng)正12V輸出。79XX為負(fù)電源。部分(b fen)同學(xué)制作時(shí)采用幾塊三端穩(wěn)壓電路并聯(lián)起來，增大其最大輸出電流。但實(shí)際效果不大。輸入電壓應(yīng)比輸出電壓高2V左右。旁路電容：抑制自激振蕩濾波電容：電壓更加平滑共三十六頁傳感器常用傳感器：紅外對(duì)管，激光，攝像頭，電感，加速度傳感器，陀螺儀，編碼器，金屬(jnsh)開關(guān)，超聲波測(cè)距

4、，指南針傳感器。傳感器，是智能汽車的“眼睛”，可以通過一定的前瞻性，提前感知(gnzh)前方的賽道信息，為智能汽車的“大腦”做出決策提供必要的依據(jù)和充足的反應(yīng)時(shí)間。共三十六頁紅外對(duì)管共三十六頁掃描到黑線(hi xin)，接收管接收不到光，斷開，為高電平。掃描到白底，接收管接收到光，導(dǎo)通，為低電平。紅外線是不可見光線。檢查(jinch)ST178有無工作時(shí)，可利用手機(jī)的攝像功能。共三十六頁共三十六頁 紅外接收管是一個(gè)具有光敏特征的PN結(jié)，屬于光敏二極管，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時(shí)需加上反向電壓。無光照時(shí)，有很小的飽和反向漏電流。此時(shí)光敏管不導(dǎo)通。當(dāng)光照時(shí)，飽和反向漏電流馬上增加(zngji)，在

5、一定的范圍內(nèi)它隨入射光強(qiáng)度的變化而增大。共三十六頁74HC14N，6路施密特觸發(fā)(chf)反相器74HC14 概述 電壓 2.06.0 V 74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC14遵循JEDEC標(biāo)準(zhǔn)no.7A。74HC14實(shí)現(xiàn)了6路施密特觸發(fā)反相器，可將緩慢變化的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成清晰(qngx)、無抖動(dòng)的輸出信號(hào)。共三十六頁傳感器排版(pi bn)傳感器需要伸出車體之外，所以應(yīng)盡量輕便，否側(cè)重(czhng)心靠前，后輪空轉(zhuǎn)。紅外對(duì)管之間應(yīng)間隔一定的距離，但也不宜間隔較遠(yuǎn)。一般為20-35mm。電位器與指示燈應(yīng)放在頂層，便于調(diào)節(jié)。紅

6、外對(duì)管放置底層時(shí)應(yīng)特別注意管腳順序。反向器74HC14可根據(jù)電路布局情況改變使用個(gè)數(shù)。預(yù)留安裝孔，并用插針將傳感器的信號(hào)引出。共三十六頁共三十六頁共三十六頁共三十六頁傳感器與主控板的連接(linji)采用杜邦線和單排插針。連接線不宜過多，最好能用排線連接，散線影響(yngxing)美觀單片機(jī)的10腳和11腳最好也用插針引出。共三十六頁基本制作(zhzu)材料共三十六頁共三十六頁電機(jī)(dinj)驅(qū)動(dòng)L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流(dinli)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定

7、功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，輸出電流大，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端。共三十六頁MCUMCU(Micro Control Unit)中文名稱為微控制單元，又稱單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)或者單片機(jī)，是指隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展，將計(jì)算機(jī)的CPU、

8、RAM、ROM、定時(shí)計(jì)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合(chng h)做不同組合控制共三十六頁其中(qzhng)9管腳VSS為芯片邏輯信號(hào)電壓，5V；4管腳VCC為芯片驅(qū)動(dòng)電壓，和供電電源電壓一樣（一般7.2V到40V）ENA和ENB為使能端，控制兩路驅(qū)動(dòng)是否工作，IN1,IN2,IN3,IN4為信號(hào)端，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。正常供電情況下，ENA和IN1、IN2控制電機(jī)1（接OUT1和OUT2） ，當(dāng)ENA接高電平時(shí)，IN1和IN2分別接高電平、地電平， 電機(jī)正傳；IN1和IN2分別接低電平、高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)； IN1和IN2同時(shí)接高電平或地電平，電機(jī)不工

9、作。ENB和IN3、IN4控制電機(jī)2，控制原理電機(jī)1一樣。共三十六頁MCU是整個(gè)智能汽車的“大腦”，將采集光電傳感器、編碼器等傳感器的信號(hào)，根據(jù)控制算法做出控制決策(juc)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和伺服電機(jī)完成對(duì)智能汽車的控制。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門的一個(gè)單片機(jī)，還是(hi shi)應(yīng)用最廣泛的一種。共三十六頁石英晶體振蕩器是一種高精度和高穩(wěn)定度的振蕩器，被廣泛應(yīng)用于彩電、計(jì)算機(jī)、遙控器等各類振蕩電路中，以及通信系統(tǒng)中用于頻率發(fā)生器、為數(shù)據(jù)處理設(shè)備產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)(xnho)和為特定系統(tǒng)提供基準(zhǔn)信號(hào)(xnho)。共三十六頁電源(dinyun)電壓續(xù)流保護(hù)(boh)共三十六頁最后(zuhu)電路（建議）共三十

10、六頁主控板的排版(pi bn)L298與89C51垂直擺放(bi fn)更易走線。L298的4腳直接接電源，9腳接穩(wěn)壓后的電壓。L298不宜直接焊在電路板上，應(yīng)用先焊單排芯片槽再將L298插在插槽上。需在電源正極安裝一個(gè)開關(guān)。引出5V電源線和地線給傳感器板供電預(yù)留安裝孔連接時(shí)需注意線與線之間的安全距離。L298與89C51連接時(shí)可用杜邦線連接所有的地線需要連在一起共三十六頁共三十六頁電池(dinch)的選用航模電池與飛思卡爾專用(zhunyng)電池性能能較好，但由于價(jià)格昂貴且體積較大，不建議使用。5號(hào)堿性電池電壓電流較小且電量不夠。手機(jī)電池體積較小，兩塊串聯(lián)后輸出電壓有7.5V左右，可以反復(fù)

11、使用。充電時(shí)需注意分開充電。建議用萬能充充電（充電供電電路可以自己設(shè)計(jì)一個(gè)）手機(jī)電池電子市場(chǎng)附近飛毛腿電池處有，也可以網(wǎng)購(gòu)。電子市場(chǎng)約10-15元一塊共三十六頁車模的選擇(xunz)車模方面涉及前輪轉(zhuǎn)彎(zhun wn)，所以建議選用遙控車，把遙控車電路車蓋去掉后再加自己的電路和電源。車模一般50元左右，可以網(wǎng)購(gòu)，淘寶搜索遙控車也可以選用其它車模。但要能實(shí)現(xiàn)或改造出轉(zhuǎn)彎功能。共三十六頁元件(yunjin)清單共三十六頁共三十六頁電子素養(yǎng)(syng)及建議有不清楚的多百度查詢，多找書看，多買書，多問人，多泡實(shí)驗(yàn)室，多找項(xiàng)目做。建議學(xué)好電路基礎(chǔ)，學(xué)好單片機(jī)（建議郭天祥版，學(xué)號(hào)模電，數(shù)電。建議多準(zhǔn)備

12、常用元件，可以網(wǎng)購(gòu)，建議網(wǎng)店信德電子(dinz)：/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.VApzW6&v=1優(yōu)信電子：/shop/view_shop.htm?spm=a1z021.reKdeD&user_number_id=49873130&v=1電子市場(chǎng)王蕓：手機(jī)QQ，327118655大一、大二時(shí)間很重要，抓緊時(shí)間多大基礎(chǔ)，多做有意義的事！共三十六頁如何(rh)打醬油1.多呆實(shí)驗(yàn)室2.不懂就問3.沒事找事做4.學(xué)習(xí)(xux)各種軟件5.玩轉(zhuǎn)單片機(jī)6.把調(diào)車當(dāng)做樂趣共三十六頁內(nèi)容摘要電子協(xié)會(huì)。需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)退，比較先進(jìn)的遙控車還能控制其速度。電壓 2.06.0 V。74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。單片機(jī)的10腳和11腳最好也用插針引出。主要特點(diǎn)是：