1、玩具汽車無線遙控電路剖析高頻電子技術(shù)1.1 玩具汽車無線遙控電路剖析 遙控玩具汽車由手持遙控器和玩具汽車組成，遙控器上有四個按鍵，分別用來控制汽車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進和后退， 裝在手持遙控器上的發(fā)射電路如圖所示。 1.1 玩具汽車無線遙控電路剖析 發(fā)射方電路可以分為控制指令電路、編碼電路和無線發(fā)射電路三大塊，如圖中三個虛線框所示?？刂浦噶铍娐酚脕懋a(chǎn)生控制汽車馬達轉(zhuǎn)動的指令，四個開關(guān)K1K4分別用來控制汽車的四種運動：右轉(zhuǎn)、后退、前進或左轉(zhuǎn)。 控制指令經(jīng)編碼電路編碼后再經(jīng)電容C1輸入發(fā)射電路對載波進行調(diào)制并向外發(fā)射。TX-2為編碼集成電路，它的作用是將控制指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的指令編碼， 1.1 玩具汽車

2、無線遙控電路剖析 控制指令不直接輸入無線發(fā)射電路對載波進行調(diào)制，而要經(jīng)過編碼電路編碼后才用來對載波進行調(diào)制呢？主要有以下兩點理由。 （1）利于區(qū)別不同的指令 假如不進行編碼，接收電路接收到信號后無法區(qū)分所接收到的是四個按鍵信號中的哪一個。 （2）提高抗干擾能力 簡單的按鍵一按一放所形成的單脈沖很難與接收機周圍空間存在的無線電干擾相區(qū)分。 1.1 玩具汽車無線遙控電路剖析 裝在汽車上的接收電路如圖所示 1.1 玩具汽車無線遙控電路剖析 接收方的電路可分為無線接收電路、解碼電路和指令執(zhí)行電路。 接收電路通過天線接收來自發(fā)射方的射頻信號，進行放大、解調(diào)并復(fù)原發(fā)射方所發(fā)射的基帶信號。 為了得到控制指令

3、，就需要將指令編碼信號恢復(fù)為控制指令，承擔(dān)這個任務(wù)的電路就是解碼電路。 執(zhí)行電路用來控制汽車的運動 1.1 玩具汽車無線遙控電路剖析 解碼后的信號從解碼芯片RX-2的“7”、“6”、“10”和“11”腳輸出，分別與K1、K2、K3和K4鍵所產(chǎn)生的控制指令相對應(yīng)，對應(yīng)關(guān)系如表和圖所示 K1鍵按下時“7”腳輸出高電平（2.0V），其余各引腳低電平；K2按下時“6”腳輸出高電平，其余各引腳低電平；K3、K4按下時“10”、“11”腳輸出高電平，其余各引腳低電平，如圖所示。 1.1 玩具汽車無線遙控電路剖析 下面分析執(zhí)行電路工作情況 K1鍵按下時TR-1“6”腳輸出高電平2.0V，其余各引腳低電平，這

4、時VT3、VT5和VT2飽和導(dǎo)通，電機M1右邊接3V電源，左邊接地，汽車右轉(zhuǎn)； K2鍵按下時TR-1“10”腳輸出高電平2.0V，其余各引腳低電平，這時VT9、VT11和VT8飽和導(dǎo)通，電機M2右邊接3V電源，左邊接地，汽車后退； 類似地，K3鍵按下時“11”腳輸出高電平，汽車前進；K4鍵按下時“7”腳輸出高電平，汽車左轉(zhuǎn)。 1.2 一般無線遙控裝置的電路組成 實現(xiàn)無線遙控的整套設(shè)備稱為遙控系統(tǒng)或遙控裝置，遙控裝置除了電路以外還包括受控的電機、燈泡、汽車、機器人等機械部件，我們的討論僅限于電路，為簡化起見，也將遙控裝置稱為遙控電路。 根據(jù)前面的討論，可以用框圖來表示遙控玩具汽車電路 它由控制指

5、令電路、指令編碼、無線發(fā)射電路、無線接收電路、解碼電路和執(zhí)行電路等6部分組成。有些較為復(fù)雜的遙控電路還需要在解碼電路和執(zhí)行電路之間加入譯碼電路，我們來說明為什么要加入譯碼電路，它在遙控電路中起什么作用。 1.2 一般無線遙控裝置的電路組成 還是以遙控玩具汽車為例，按下按鍵K1、K2、K3和K4可以使汽車右轉(zhuǎn)、后退、前進或左轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在希望增加一個功能，即同時按下K1、K3時汽車前進的同時鳴笛，如何做到這一點呢？ 常用的辦法是在解碼之后增加一個譯碼電路，同時在執(zhí)行電路中增加蜂鳴器電路如圖所示。 K1、K3同時按下時，由表可以看出，這時譯碼器輸出端a3、a5為高電平，其余各輸出端為低電平，a3使汽車前進，a5使VT11飽和導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)聲。 1.2 一般無線遙控裝置的電路組成 增加了譯碼電路之后，一般的無線遙控電路框圖如下。 它由控制指令電路、指令編碼、無線發(fā)射電路、無線接收電路、解碼電路、譯碼電路和執(zhí)行電路等7部分組成。 我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過無線發(fā)射和接收電