1、 順槽主機3、17吋大屏幕液晶顯示器，高亮度LED背光以500MHz高速工控SoM為核心具備以太網(wǎng)，CAN總線，RS422，RS232等多種通訊接口國內(nèi)首臺獲得防爆合格證的本質(zhì)安全型防爆計算機采用穩(wěn)定可靠的LINUX操作系統(tǒng)采用GUI圖形界面第1頁，共28頁。 配套部件4、 耦合器隔爆兼本安防爆電源行程傳感器壓力傳感器紅外線發(fā)射器紅外線接收器電纜連接器第2頁，共28頁。手動反沖洗過濾器技術參數(shù)公稱壓力：35MPa公稱流量：900/min過濾精度：25m實現(xiàn)功能對進入支架液壓系統(tǒng)的液體進行過濾；手動反沖洗濾芯。第3頁，共28頁。高壓過濾站技術參數(shù)公稱壓力：31.5MPa公稱流量：2000l/mi

2、n；1000l/min過濾精度：25m實現(xiàn)功能定時自動反沖洗；根據(jù)檢測進出液壓差自動反沖洗；電控順序自動反沖洗；可手動操作控制器人工反沖洗和手動按鈕操作反沖洗；具有機械雙色頂桿污染指示功能；具有人工手動下排污功能；具有反沖液回收功能。第4頁，共28頁。（1）采用國際標準現(xiàn)場總線單線CAN總線；（2）雙總線結(jié)構(gòu)CANBUS,CANBIDI；（3）創(chuàng)新利用智能耦合器解決CAN總線節(jié)點數(shù)限制；（4）工作面急停響應時間不大于300ms ；（5) 可靠的conm四芯高壓膠管鎧裝連接器，故障率低；（6) 獨立的人機操作界面；（7) 控制器與驅(qū)動器合一；（8）友好的中文界面；（9）全不銹鋼外殼，內(nèi)部電路板整

3、體注膠處理，具有優(yōu)異的防護性能，滿足最惡劣的井下使用環(huán)境；（10）可以脫離井下主控計算機實現(xiàn)跟機自動化；（11）具有強大的擴展功能，能滿足工作面架數(shù)調(diào)整和不同需求層次配置的要求。系統(tǒng)特點第5頁，共28頁。通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)網(wǎng)絡節(jié)點數(shù):300急停命令響應速度:300ms電控系統(tǒng)關鍵元件的外殼防護等級達到IP68支架控制系統(tǒng)電磁兼容能力：通過2000V浪涌(沖擊)抗擾度試驗和電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗，并達到不低于B類等級。系統(tǒng)技術指標第6頁，共28頁。（1）提高煤礦井下工作面作業(yè)的自動化程度。（2）減輕操作工人的勞動強度。（3）改善和提高工作面頂板管理和工作面管理質(zhì)量。（4）適應煤炭生產(chǎn)高產(chǎn)高效集約化

4、發(fā)展。（5）促進煤炭生產(chǎn)技術的進步。（6）實現(xiàn)綜采工作面電液控制系統(tǒng)國產(chǎn)化，替代進口電液控制系統(tǒng)，達到節(jié)約設備投入成本、縮短供貨周期和及時售后服務的目的，適應我國煤礦生產(chǎn)的要求。實現(xiàn)目標第7頁，共28頁。系統(tǒng)功能鄰架手動操作鄰架自動動作成組自動功能跟機自動控制閉鎖及緊急停止功能自動補壓功能及帶壓移架功能自動噴霧功能報警功能故障診斷和顯示功能具有現(xiàn)場在線程序裝載功能，方便地更新程序和修改參數(shù)；存儲支架電液控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)。第8頁，共28頁。SAC型電液控制系統(tǒng)開發(fā)試驗應用過程SAC型電液控制系統(tǒng)取得了MA標志 電液換向閥取得了MA標志 電液控換向閥在西山煤礦總公司屯蘭礦進行工業(yè)性試驗 SAC型電控系

5、統(tǒng)在納林廟進行了工業(yè)性試驗 電液控換向閥在杜爾坪礦全工作面應用 SAC型支架電液控制系統(tǒng)在寧煤石溝驛礦全面應用2005.122006.82006.62006.102008.22007.112008.92008.11SAC型支架電液控制系統(tǒng)在寧煤礦汝箕溝全面應用SAC型電液控制系統(tǒng)在萬利一礦進行工業(yè)性試驗 電液控換向閥在大佛寺煤礦全工作面應用第9頁，共28頁。神華寧煤集團石溝驛煤礦ZY4800/12/28型支架SAC型電液控制系統(tǒng)應用第10頁，共28頁。自主創(chuàng)新SAC型液壓支架電液控制系統(tǒng)研制與應用鑒定驗收會第11頁，共28頁。工作面自動化系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳技術方案提綱：1、 概念2、 現(xiàn)狀3、

6、 功能與目標4、 特點與優(yōu)勢5、 方案介紹6、 應用業(yè)績第12頁，共28頁。 將綜采工作面的采煤機、支架電液控制系統(tǒng)、三機系統(tǒng)、工作面語音通信系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)有機結(jié)合起來，實現(xiàn)在順槽主控計算機和地面調(diào)度指揮中心對綜采工作面設備的遠程監(jiān)控以及各種數(shù)據(jù)的實時顯示等，為井下工作面現(xiàn)場和地面生產(chǎn)、管理人員提供實時的井下工作面生產(chǎn)及安全信息，是實現(xiàn)工作面高產(chǎn)、高效、安全的現(xiàn)代化信息系統(tǒng)。概念第13頁，共28頁。 目前，綜采工作面生產(chǎn)設備種類繁多，各個廠商的設備所采用的數(shù)據(jù)上傳的接口與協(xié)議也各盡不同。綜采工作面設備所采用的通訊協(xié)議與接口匯總 為了實現(xiàn)工作面生產(chǎn)設備的數(shù)據(jù)上傳，方案引入了一種具有

7、多種標準化接口與協(xié)議的光纖環(huán)網(wǎng)交換機，實現(xiàn)綜采工作面設備無需安裝特殊的“適配器” ，就能夠方便接入網(wǎng)絡的功能。方案在提高高度整合性能的同時，也減少了公司對設備采購的成本。在神東公司，此方案的應用解決了與其他國外公司（如DBT、JOY、Eickhoff等）系統(tǒng)的通訊,實現(xiàn)了采煤機數(shù)據(jù)、三機數(shù)據(jù)、負荷開關數(shù)據(jù)等在地面的整合?，F(xiàn)狀第14頁，共28頁。功能與目標1、 實時在線監(jiān)測工作面設備工況 實現(xiàn)對工作面設備運行狀態(tài)信息、設備運行工況信息、設備故障診斷信息的連續(xù)在線實時監(jiān)測，實現(xiàn)對工作面的液壓支架、采煤機、轉(zhuǎn)載機、刮板輸送機、破碎機、電器開關、泵站等設備工況的實時在線監(jiān)測。2、實現(xiàn)工作面生產(chǎn)信息計算

8、機管理網(wǎng)絡化2.1 數(shù)據(jù)上傳 將與生產(chǎn)管理有關的相關信息（包括液壓支架信息、采煤機信息、各主要生產(chǎn)設備的工作負荷狀況、電器開關、各主要設備的關鍵部件的工作狀況等）實時地傳輸?shù)降孛嬷鳈C，并根據(jù)需要在地面進行存儲、顯示、打印和數(shù)據(jù)傳輸。2.2 電液控主機的遠程診斷和維護 實現(xiàn)在地面主控計算機對工作面主控計算機的遠程診斷。 2.3 主控計算機提供OPC Server接入方式 地面主控計算機提供標準的OPC Server的接口，由集成商完成對地面系統(tǒng)集成主機的實時數(shù)據(jù)采集，并在統(tǒng)一的HMI界面平臺上顯示。2.4 實現(xiàn)在礦局域網(wǎng)內(nèi)用IE瀏覽對綜采工作面設備（采煤機、刮板運輸機、負荷開關、泵站）的數(shù)據(jù)訪問

9、。第15頁，共28頁。特點與優(yōu)勢(1)集中管理：實現(xiàn)在礦調(diào)度指揮中心對綜采工作面設備的集中管理。(2)高度整合：能將工作面的采煤機、支架電液控制系統(tǒng)、刮板輸送機、泵站及電氣開關等系統(tǒng)信息進行整合。(3)高度兼容：系統(tǒng)具有多種標準化接口與協(xié)議，能與國內(nèi)、外絕大多數(shù)綜采工作面設備進行通信。(4)穩(wěn)定可靠：系統(tǒng)軟件、硬件的選型均采用國內(nèi)外知名品牌，并經(jīng)過近30個工作面的現(xiàn)場使用，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。(5)圖形顯示：系統(tǒng)采用圖形及漢字顯示，顯示內(nèi)容豐富，直觀明了，便于操作和維護。第16頁，共28頁。負荷中心系統(tǒng)集成主機電液控主機采煤機系統(tǒng)三機控制系統(tǒng)泵站控制系統(tǒng)運輸機系統(tǒng)工作面光纖交換機交換機地面系統(tǒng)

10、集成主機地面電液控主機第三方TCP/IP OPC ServerTCP/IPTCP/IPModbus/RS485、BB22444、Modbus/TCP、 ProfibusTCP/IPTCP/IP第17頁，共28頁。工作面自動化系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳結(jié)構(gòu)圖第18頁，共28頁。第19頁，共28頁。第20頁，共28頁。第21頁，共28頁。第22頁，共28頁。第23頁，共28頁。工作面主控計算機型號： SAC-P操作系統(tǒng)： LINUX微處理器： 500MHz主存儲器： 256MB DRAM硬盤： 8GB屏幕： 17英寸接口： 1CANBUS 1電流環(huán) 1RS485 3RS232 3USB 1路以太網(wǎng)防爆類型

11、： 本安型電源212V DC，1.5A外殼防護等級IP54第24頁，共28頁。適用于工作面的各種設備與控制系統(tǒng)，如采煤機、液壓支架電液控制系統(tǒng)、組合開關、泵站控制系統(tǒng)、工作面語音通訊系統(tǒng)、運輸設備、皮帶等 ；提供多種接口，如RJ45、RS485、tty20m A電流環(huán)等；支持多種協(xié)議，如TCP/IP協(xié)議、Modbus、Profibus、CANbus、BB22444協(xié)議等提供光口與電口；本安型光纖環(huán)網(wǎng)交換機第25頁，共28頁。主要業(yè)績 天瑪公司自主研發(fā)設計的工作面自動化系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)上傳在技術上屬于市場創(chuàng)立者和領導者，技術先進，結(jié)構(gòu)合理，安全性、可靠性高。從2002年至今，已銷售50多套，運行3

12、5套。 先后已在兗州礦區(qū)、神東公司、萬利公司、金烽公司、寧煤集團、潞安礦區(qū)、淮南礦區(qū)等礦區(qū)的綜采面得到了推廣、應用。 第26頁，共28頁。技術服務及承諾1、嚴格履行我們的全部責任和義務；2、全面推行ISO9001：2000標準，按天瑪公司“精益求精，供電液控制系統(tǒng)精品；優(yōu)質(zhì)服務，樹煤炭行業(yè)一流品牌”的質(zhì)量方針，竭誠為用戶服務；3、所有產(chǎn)品在進行逐件檢驗合格后交付用戶；4、保證交貨期，并嚴格按產(chǎn)品包裝標準進行包裝；5、免費編制并提供電液控制系統(tǒng)的培訓教材和技術文件；6、免費負責用戶管理人員、技術人員、操作人員和維修人員的技術培訓；7、電液控制系統(tǒng)在支架制造廠進行樣機評議以及到礦進行地面聯(lián)調(diào)、試運轉(zhuǎn)、 井下安裝調(diào)試時，天瑪公司派出優(yōu)秀的、有豐富實際工作經(jīng)驗的工程師到項目現(xiàn)場免費負責設備安裝、調(diào)試的技術指導工作，直到試生產(chǎn)完成；8、在聯(lián)調(diào)及安裝期間需要增補元部件