1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250011 全球吸塵器市場發(fā)展尚不均衡 6 HYPERLINK l _TOC_250010 對標(biāo)歐美發(fā)達(dá)國家，我國吸塵器市場空間廣闊 6 HYPERLINK l _TOC_250009 服務(wù)機(jī)器人發(fā)展步入快速增長期 7 HYPERLINK l _TOC_250008 國內(nèi)吸塵器市場發(fā)展如火如荼 10 HYPERLINK l _TOC_250007 國內(nèi)吸塵器市場恢復(fù)正常，高端品類份額回升 10 HYPERLINK l _TOC_250006 掃地機(jī)器人技術(shù)含量提升，全局規(guī)劃成主流 12 HYPERLINK l _TOC_250005 重點(diǎn)上市公司分析

2、15 HYPERLINK l _TOC_250004 IROBOT：全球掃地機(jī)器人中市場份額最高 15 HYPERLINK l _TOC_250003 科沃斯：整裝再出發(fā)，轉(zhuǎn)型效果顯著 16 HYPERLINK l _TOC_250002 石頭科技：后起之秀，市場份額提速快 21 HYPERLINK l _TOC_250001 投資建議 27 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示 27圖表目錄圖 1：全球吸塵器市場規(guī)模（億美元） 6圖 2：19 年全球主要國家吸塵器銷量(萬臺） 6圖 3：2018 美國地面裝飾材料市場份額 6圖 4：2018 歐洲地面裝飾材料市場份額 6圖

3、 5：2011-2018 年我國家用地毯市場份額（%） 7圖 6：美國 VS.中國家電零售額（億人民幣） 7圖 7：人均 GDP（中國 VS 美國） 7圖 8：機(jī)器人部分分類 8圖 9：2019 年服務(wù)機(jī)器人銷售占比約為 32% 8圖 10：19 年全球家庭服務(wù)機(jī)器人銷售 46 億美元 8圖 11：全球掃地機(jī)器人規(guī)模 33 億美元 8圖 12：掃地機(jī)器人品牌份額（$200 單品） 9圖 13：2019 掃地機(jī)器人在各地區(qū)份額占比 9圖 14：掃地機(jī)器人發(fā)展史 9圖 15：家用吸塵器累計(jì)產(chǎn)量（萬臺）及增速（%） 10圖 16：2020Q3 國內(nèi)零售額（億元） 11圖 17：2020H1 線上/線

4、下零售額（億元） 11圖 18：9 月細(xì)分品類均價(jià)表現(xiàn)（元） 11圖 19：高端產(chǎn)品線零售額占比（%） 11圖 20： H1 線上吸塵器各品類零售額占比（%） 12圖 21： H1 線下吸塵器各品類零售額占比（%） 12圖 22：吸塵器累計(jì)出口（臺）及增速（%） 12圖 23：吸塵器累計(jì)出口金額及增速（%） 12圖 24：20H1 線上掃地機(jī)器人品牌占比（%） 13圖 25：20H1 掃地機(jī)器人渠道銷售表現(xiàn)（億元） 13圖 26：國內(nèi)掃地機(jī)器人暢銷品牌 13圖 27：掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量（個(gè)） 14圖 28：掃地機(jī)器人導(dǎo)航方式（19H1VS20H1） 14圖 29：斷點(diǎn)續(xù)行 14圖 30：濕

5、拖功能 14圖 31：IROBOT 發(fā)展史 15圖 32：IROBOT 產(chǎn)品 16圖 33：三季營收 8.86 億美元，同比+12.6% 16圖 34：前三季凈利潤 1.34 億美元，同比+105% 16圖 35：公司發(fā)展重要?dú)v程 17圖 36：公司旗下主要產(chǎn)品 17圖 37：科沃斯掃地機(jī)器人暢銷產(chǎn)品 18圖 38：主營收入構(gòu)成（億元） 19圖 39：產(chǎn)品毛利率（%） 19圖 40：歷年海外收入（億元）及占比（%） 19圖 41：海外、內(nèi)銷毛利率（%） 19圖 42：20 年 10 月線上銷量 23.4 萬件，環(huán)比+91% 20圖 43：20 年 10 月線上產(chǎn)品均價(jià) 2573 元 20圖 4

6、4：研發(fā)費(fèi)用（萬元）及研發(fā)費(fèi)用率（%） 20圖 45：研發(fā)人員及占比 20圖 46：公司銷售渠道 21圖 47：公司重要發(fā)展階段 21圖 48：公司產(chǎn)品分類 22圖 49：公司營業(yè)收入（億元）及增速（%） 23圖 50：公司產(chǎn)品毛利率均實(shí)現(xiàn)逐年上升 23圖 51：10 月線上銷量 3.32 萬件，同比+324% 23圖 52：10 月線上產(chǎn)品均價(jià) 2304 元 23圖 53：研發(fā)費(fèi)用（萬元）及研發(fā)費(fèi)用率（%） 24圖 54：研發(fā)人員及人員占比 24圖 55：歷年海外收入（億元）及同比（%） 24圖 56：海外收入占比（%） 24圖 57：公司銷售渠道模式 25圖 58：公司渠道收入占比 26圖

7、 59：營運(yùn)資本周轉(zhuǎn)率 26圖 60：ROE 26圖 61：應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率 27圖 62：應(yīng)付帳款周轉(zhuǎn)率 27表 1：智能機(jī)器人導(dǎo)航方式比較 9表 2：產(chǎn)品分類 18表 3：科沃斯細(xì)分項(xiàng)目營業(yè)收入 18表 4：公司首次授予的限制性股票各年度業(yè)績考核目標(biāo) 20表 5：公司股權(quán)激勵考核計(jì)劃 24表 6：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測、估值及投資評級 27全球吸塵器市場發(fā)展尚不均衡對標(biāo)歐美發(fā)達(dá)國家，我國吸塵器市場空間廣闊美國是全球吸塵器第一大消費(fèi)國。2014-2019 年全球吸塵器零售額復(fù)合增長率為 4.9，預(yù)計(jì) 2020 年全球吸塵器市場規(guī)模約 180 億美元。美國是全球吸塵器第一大消費(fèi)國，占據(jù)全球吸塵器銷量的

8、 37；西歐地區(qū)和亞太地區(qū)分別以 26和 17緊隨其后。根據(jù) Euromonitor 統(tǒng)計(jì)，19 年美國吸塵器銷量約 3600 萬臺，保有量 176.5 臺/百戶，中國吸塵器銷量 1792 萬臺，保有量 8 臺/百戶。圖 1：全球吸塵器市場規(guī)模（億美元）圖 2：19 年全球主要國家吸塵器銷量(萬臺）20015010050010 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20全球吸塵器規(guī)模（億美元）40003000200010000美國中國日本英國 數(shù)據(jù)來源：博思，數(shù)據(jù)來源：Euromonitor，裝修偏好不同導(dǎo)致各國對吸塵器需求不同。吸塵器主要應(yīng)用于地面，因此家裝地板的選材對家電產(chǎn)

9、品的選擇起到明顯的引導(dǎo)作用。地面裝飾材料按照結(jié)構(gòu)和材料主要分為木地板、瓷磚、天然石材、地毯等。歐美的房屋裝修風(fēng)格偏好使用地毯，導(dǎo)致歐美家庭對吸塵器的需求更為旺盛，吸塵器是歐美家庭的生活必需品。亞洲由于裝修偏好以及生活水平導(dǎo)致對吸塵器的依賴性明顯低于歐美國家。2018 年，中國民用市場中家用地毯的市場份額為 20.31，遠(yuǎn)低于美國的 49.5和歐洲的 43.5。圖 3：2018 美國地面裝飾材料市場份額圖 4：2018 歐洲地面裝飾材料市場份額復(fù)合地板, 4.8%其它, 22.4%瓷磚, 12.8%毛毯, 38.2%其它,38.5%毛毯,43.5%瓷磚,0.9%木地板,17.3%小型木地板, 毛

10、毯,10.5% 11.3%數(shù)據(jù)來源：floor covering weekly，山西證券數(shù)據(jù)來源：eurostat，研究所圖 5：2011-2018 年我國家用地毯市場份額（%）21%20%19%18%17%16%15%20112012201320142015201620172018數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，對標(biāo)發(fā)達(dá)國家的滲透率和人均 GDP，國內(nèi)市場需求巨大。18 年我國吸塵器的市場滲透率約為 18，日、韓、歐美的滲透率分別為 96、81、95，中國與生活更為富裕的歐美日韓等國相比存在明顯差距。過去 20 年是中國家用電器市場規(guī)?？焖贁U(kuò)張的 20年，中國家電的總零售額已經(jīng)超越了美國，且有繼續(xù)增長的

11、趨勢，參考美國一半的戶均擁有量（65 臺/百戶），我國吸塵器市場存在巨大需求。圖 6：美國 VS.中國家電零售額（億人民幣）圖 7：人均 GDP（中國 vs 美國）1,2001,0008006004002000美國中國80,00060,00040,00020,0002000-012001-092003-052005-012006-092008-052010-012011-092013-052015-012016-092018-052020-010美國韓國中國 數(shù)據(jù)來源：美國商務(wù)部普查局、中國國家統(tǒng)計(jì)局、數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局，對比中美韓三國的人均 GDP：2000 年中國人均 GDP 僅為 95

12、9 美元，美國人均 GDP為 36305 美元，兩者相差 37.8X，與韓國相差 12.8X。2019 年，中國人均 GDP 為 10262美元與美國的差距縮小到 6.3X，與韓國相差 3.1X。我國同國際上普遍接受的中等發(fā)達(dá)國家人均 GDP 2 萬美元的標(biāo)準(zhǔn)尚有很大發(fā)展空間。1.2 服務(wù)機(jī)器人發(fā)展步入快速增長期智能掃地機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)，未來仍有快速增長的潛力。按照國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人屬于新興行業(yè)，本世紀(jì)初前 10 年為服務(wù)機(jī)器人的起步階段，2011 年至今為快速增長階段。截至 2019 年服務(wù)機(jī)器人的市場銷售額接近

13、 1/3，占比約為 32。服務(wù)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場景的不同可分為家用、商用和專業(yè)機(jī)器人三大類。家用機(jī)器人可細(xì)分為除草機(jī)和掃地機(jī)器人等。根據(jù) Euromonitor 和 IFR 的數(shù)據(jù)顯示，2019 年全球家庭服務(wù)機(jī)器人銷售額 46 億美元；掃地機(jī)器人約為 33 億美元，兩者在 2017-2019的 CAGR 分別為 20和 28，預(yù)計(jì) 2020-2022 的 CAGR 分別為 11和 20。機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人家用機(jī)器人掃地機(jī)服務(wù)機(jī)器人32%其它14%工業(yè)機(jī)器人54%圖 8：機(jī)器人部分分類圖 9：2019 年服務(wù)機(jī)器人銷售占比約為 32%數(shù)據(jù)來源：中商情報(bào)網(wǎng)，數(shù)據(jù)來源：IFR，圖 10：19 年全球家

14、庭服務(wù)機(jī)器人銷售 46 億美元圖 11：全球掃地機(jī)器人規(guī)模 33 億美元 60.040.020.00.0100%5346373217 1922 26126 680%60%40%20%0%50393325204030201002017201820192020E35%30%25%20%15%10%5%0%全球家庭服務(wù)機(jī)器人銷售額（億美元）同比（%）全球掃地機(jī)規(guī)模（美元）同比（%） 數(shù)據(jù)來源：IFR，數(shù)據(jù)來源：IFR，從全球各大市場來看，2019 年，亞太地區(qū)掃地機(jī)器人的市場規(guī)模占比較高，達(dá)到了 48，得益于該地區(qū)是全球最大的人口區(qū)域，潛在的消費(fèi)群體龐大。從單價(jià)200 美元的全球掃地機(jī)器人的市場份額

15、來看，iRobot 份額為 52，科沃斯為 14，iRobot、科沃斯等已成為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的頭部品牌。圖 12：掃地機(jī)器人品牌份額（$200 單品）圖 13：2019 掃地機(jī)器人在各地區(qū)份額占比東歐2019others22%iRobot52%MiEcovacs4%14%西歐23%其它3%亞太48%北美24%2%Roboroc k8%數(shù)據(jù)來源：iRobot 年報(bào)，數(shù)據(jù)來源：Euromonitor，掃地機(jī)器人發(fā)展歷程。第一代：掃地機(jī)器人的誕生；2001 年，伊萊克斯（Electrolux）推出三葉蟲（Trilobite）智能掃地機(jī)器人，標(biāo)志著世界上第一款量產(chǎn)智能掃地機(jī)器人正式問世。第二代：隨機(jī)式

16、清掃時(shí)代；2002 年，iRobot 推出 Roomba 系列掃地機(jī)器人。第三代：規(guī)劃式清掃-攝像頭規(guī)劃；自主充電、定時(shí)預(yù)約、部分規(guī)劃不便、清掃過程不穩(wěn)定。第四代：規(guī)劃式清掃-激光掃描全局定位；2010 年 Neato 第一個(gè)推出具有智能激光導(dǎo)航系統(tǒng)以及斷點(diǎn)續(xù)航功能的吸塵機(jī)器人。2015 年 iRobot 推出 Roomba980 引入視覺導(dǎo)航 VSLAM。2018 年激光導(dǎo)航產(chǎn)品全面爆發(fā)，同期銷量野蠻增長。圖 14：掃地機(jī)器人發(fā)展史數(shù)據(jù)來源：整理按照制導(dǎo)方式，掃地機(jī)器人可分為三類：陀螺儀導(dǎo)航掃地機(jī)器人、激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人和視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人。表 1：智能機(jī)器人導(dǎo)航方式比較規(guī)劃式掃地機(jī)器人制導(dǎo)

17、方式激光導(dǎo)航視覺導(dǎo)航慣性導(dǎo)航工作原理通過安裝在掃地機(jī)器人上方的激光發(fā)射器和接收器測量設(shè)備與環(huán)境距離的變化以實(shí)現(xiàn)定位通過復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠 通過感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。依靠陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器獲取位置、速度等信息傳感器激光 SLAMVSLAM陀螺儀慣性導(dǎo)航激光雷達(dá)測距傳感器。二維地建圖或三維地建模，確定掃地機(jī)器人自身的位置。利用兩點(diǎn)間的距離信息進(jìn)行三角測距。深度攝像頭（主動光源測距傳感器）雙目、多目、魚眼導(dǎo)航傳感器（非主動光源傳感器）優(yōu)勢原理更簡單；測繪數(shù)據(jù)更精確；技術(shù)成熟；穩(wěn)定性高；高效成本較低；可建圖區(qū)域更大單價(jià)低；適用于小面積；慣性保持穩(wěn)定劣勢成本高（生產(chǎn)

18、、維修）；激光探頭使用壽命短僅靠攝像頭來采集信息，采光要求高；建模不精確；數(shù)據(jù)負(fù)荷能力有限地圖精度不高；誤差累計(jì)；難應(yīng)用于大空間場景產(chǎn)品代表DEEBOT N8；Botvac D 系列iRobot 980、戴森 360 Eye，DEEBOTDJ65Umouse 掃地機(jī)器人來源：電子發(fā)燒友網(wǎng)，整理國內(nèi)吸塵器市場發(fā)展如火如荼隨著國民收入的不斷提高以及消費(fèi)觀念的不斷演變，家電需求開始從大家電開始向生活電器及小家電等升級品延伸，吸塵器等清潔類家電迎來快速發(fā)展期。1）推桿式吸塵器在降重、節(jié)能和感應(yīng)等方面引入賣點(diǎn)；戴森推桿產(chǎn)品價(jià)格段拓寬到 1500 元-1999元，市占率提升約 3pct，整個(gè)中段價(jià)格市場份

19、額明顯增長提升了產(chǎn)品均價(jià)；2）掃地機(jī)器人中激光導(dǎo)航+視覺導(dǎo)航和純視覺導(dǎo)航的品類份額繼續(xù)提升；新品均價(jià)較去年同期明顯上調(diào)，產(chǎn)品升級明顯。國內(nèi)吸塵器市場恢復(fù)正常，高端品類份額回升國內(nèi)吸塵器恢復(fù)正常生產(chǎn)運(yùn)營。20 年1-5 月國內(nèi)家用吸塵器累計(jì)產(chǎn)量4175 萬臺，同比下降 5.5，今年以來除 2 月份降幅達(dá)到 33外，其余月份均呈現(xiàn)正增長，其中 5月產(chǎn)量為 1025.8 萬臺，同比增長 9.1。根據(jù)吸塵器歷年產(chǎn)銷率在 99.5 以上，產(chǎn)銷基本恢復(fù)同步。圖 15：家用吸塵器累計(jì)產(chǎn)量（萬臺）及增速（%）120001000080006000400020000403020100-10-20-302008-0

20、12008-072009-012009-072010-012010-072011-012011-072012-012012-072013-012013-072014-012014-072015-012015-072016-012016-072017-012017-072018-012018-072019-012019-072020-01-40數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局，線下市場仍然低迷線上量額齊升，剪刀差明顯。20Q3 國內(nèi)吸塵器市場零售額合計(jì)138 億元，同比增長 10.8，其中線上銷售 116 億元，同比增長 23.1，線下銷售 22 億元，同比變動-27.1。零售量方面，線上銷售 1133.6

21、 萬臺，同比增長 23.5，線下銷售 82.4 萬臺，同比下滑 34。圖 16：2020Q3 國內(nèi)零售額（億元）圖 17：2020H1 線上/線下零售額（億元）25020015010050045.4%32.3%32.1%19.1%10.8%3 %.12015 2016 2017 2018 2019 20Q3全渠道銷售額（億元）同比50%40%30%20%10%0%120100806040200線下線上64.469.281.522.122.115.62020H12019H12018H1 數(shù)據(jù)來源：奧維，數(shù)據(jù)來源：奧維，前三季掃地機(jī)器人量價(jià)齊升，推桿類表現(xiàn)偏弱，高端類產(chǎn)品份額回升。從主要細(xì)分品類來

22、看，1）無論是線上還是線下，1-9 月掃地機(jī)器人全渠道零售額同比增長 11.7，產(chǎn)品線上均價(jià)漲幅明顯，主要是因?yàn)榻衲暌詠恚莆炙?、石頭、云鯨等頭部品牌紛紛推出定價(jià)較高的旗艦款新品，推升市場整體均價(jià)。2）推桿式品類在全渠道出現(xiàn)小幅下降。推桿類產(chǎn)品均價(jià)的下跌，我們認(rèn)為是推桿類產(chǎn)品線下市場份額更大，線下市場的緩慢恢復(fù)，拖累了推桿類產(chǎn)品的銷售表現(xiàn)。電動拖把類自 2019 年下半年迎來爆發(fā)式增長，成為清潔家電的重要組成部分。整體高端品類的占比自去年下半年開始穩(wěn)步回升，今年 9 月份線上高端品份額達(dá)到 50.2，線下份額提升到 21，主要受掃地機(jī)器人拉動。圖 18：9 月細(xì)分品類均價(jià)表現(xiàn)（元）圖 19：高

23、端產(chǎn)品線零售額占比（%）機(jī)器人推桿式拖把2681213017281898133226178605897787300020Q319Q320Q319Q3線上線下線下線上30006025002000401500100020500018031805180718091811190119031905190719091911200120032005200720090數(shù)據(jù)來源：奧維，數(shù)據(jù)來源：奧維，線上仍以掃地機(jī)器人為主，線下市場推桿類比重更高。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，所有品類中掃地機(jī)器人和推桿式吸塵器仍占主流，其中掃地機(jī)器人在線上占比第一，推桿式吸塵器在線下份額第一。20H1 線上掃地機(jī)器人占比為 41，但比重縮水

24、；線下推桿式份額則進(jìn)一步擴(kuò)張到 66。其它,21.9%其它,16.7%外環(huán)：19H1內(nèi)環(huán)：20H1拖把,機(jī)器人,拖把, 1%8.7%40.9%47%機(jī)器人,推桿,33.7%推桿, 30%其它17%其它23%機(jī)器人17%機(jī)器人21%外環(huán)：20H1內(nèi)環(huán)：19H1推桿式56%推桿式66%圖 20： H1 線上吸塵器各品類零售額占比（%）圖 21： H1 線下吸塵器各品類零售額占比（%）數(shù)據(jù)來源：奧維，數(shù)據(jù)來源：奧維，我國已成為全球吸塵器產(chǎn)品出口的第一大國。今年 9 月份中國出口吸塵器（含掃地機(jī)器人）1570 萬臺，出口量同比增長 44.1；1-9 月，中國累計(jì)出口吸塵器（含掃地機(jī)器人）10014 萬

25、臺，累計(jì)同比增長 15.8。受疫情影響的出口累計(jì)同比自 6 月份開始由負(fù)轉(zhuǎn)正，增長 15.2；累計(jì)出口金額 195622 萬美金，同比增長 0.3。單月出口自 2017年開始維持在月均 1000 萬臺以上。圖 22：吸塵器累計(jì)出口（臺）及增速（%）圖 23：吸塵器累計(jì)出口金額及增速（%）15,00010,0005,000040%20%0%-20%2007-062008-062009-062010-062011-062012-062013-062014-062015-062016-062017-062018-062019-062020-06-40%250,000200,000150,000100

26、,00050,000050-5-10-15-20吸塵器出口累計(jì)（萬臺）出口累計(jì)同比（%）吸塵器出口累計(jì)金額（萬美元）吸塵器出口金額累計(jì)同比（%） 數(shù)據(jù)來源：海關(guān)總署，數(shù)據(jù)來源：海關(guān)總署，掃地機(jī)器人技術(shù)含量提升，全局規(guī)劃成主流線上是掃地機(jī)器人銷售的主要渠道，科沃斯市場份額占 1/3 強(qiáng)。今年雖然有突發(fā)疫情爆發(fā)，但自二季度開始，國內(nèi)掃地機(jī)器人線上市場已基本擺脫疫情影響，重回正增長。上半年，線上掃地機(jī)器人銷售 35.3 億元，同比增長 100.1，品牌科沃斯、小米、石頭、云鯨和美的占據(jù)零售額 TOP5，前十品牌集中度達(dá)到 93，線下市場仍在緩慢恢復(fù)中。圖 24：20H1 線上掃地機(jī)器人品牌占比（%）

27、圖 25：20H1 掃地機(jī)器人渠道銷售表現(xiàn)（億元）其它26.05%科沃斯32.20%美的5.05%云鯨7.42%石頭小米11.68%17.60%10.10%-42.80%2.635.34035302520151050線上線下20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%數(shù)據(jù)來源：奧維，數(shù)據(jù)來源：奧維，隨著家庭服務(wù)機(jī)器人市場容量的迅速增加，飛利浦、海爾、美的、松下等國內(nèi)外大型家電品牌商也開始進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域，掃地機(jī)器人企業(yè)面臨競爭逐漸激烈的環(huán)境。圖 26：國內(nèi)掃地機(jī)器人暢銷品牌數(shù)據(jù)來源：整理掃地機(jī)器人技術(shù)含量提高，產(chǎn)品護(hù)城河加深。隨著吸塵器市場的滲透率不斷增加，消費(fèi)者對掃地機(jī)器人的認(rèn)

28、知逐漸加深、興趣度明顯提升，對產(chǎn)品的智能要求也更加嚴(yán)格，企業(yè)的產(chǎn)品專利申請也出現(xiàn)了井噴。隨著 5G、人工智能技術(shù)，傳感器技術(shù)以及移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品更加智能化，智能掃地機(jī)器人發(fā)展全面步入規(guī)劃式清掃階段。掃地機(jī)器人智能化進(jìn)一步加強(qiáng)，激光和視覺份額明顯提升。20H1 掃地機(jī)器人導(dǎo)航方式中激光導(dǎo)航市場份額超過 50。激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航的市場份額提升明顯，且這兩種方式有融合趨勢。大品牌通常都能覆蓋以上兩種產(chǎn)品線。60%激光導(dǎo)航,54.9%50%2019H12020H140%30%20%視覺導(dǎo)航,17.7%陀螺儀,14.0%10%0%激光+視覺, 6.3%其它, 7.1%圖 27：掃

29、地機(jī)器人專利申請數(shù)量（個(gè)）圖 28：掃地機(jī)器人導(dǎo)航方式（19H1vs20H1）120099373950943221710411 28 12100080060040020002011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019數(shù)據(jù)來源：前瞻，數(shù)據(jù)來源：奧維，全局規(guī)劃類產(chǎn)品成為銷售主流。家庭服務(wù)機(jī)器人以 LDS 和 SLAM 為代表的全局規(guī)劃類產(chǎn)品在國內(nèi)市場的線上零售額占比進(jìn)一步提升至 79.8，較上年同期提升 18.3 個(gè)百分點(diǎn)。全局規(guī)劃類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了“先規(guī)劃建圖、后清掃”功能，即先行識別室內(nèi)空間的環(huán)境以及物品擺放位置，建立清掃圖線，再按照規(guī)則的路徑實(shí)施清掃，產(chǎn)

30、品智能化程度與清潔效率得到了顯著的提升。越來越多的消費(fèi)者選擇搭載新一代導(dǎo)航技術(shù)和人工智能技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，使用頻率和使用時(shí)長持續(xù)顯著提升。圖 29：斷點(diǎn)續(xù)行圖 30：濕拖功能70%60%50%40%30%20%10%0%17181920Q180%59%48%35%13%75%70%65%60%55%50%76%70%67%59%17181920Q1 數(shù)據(jù)來源：GFK，數(shù)據(jù)來源：GFK，整體看，掃地機(jī)器人市場潛力巨大，1）美國和中國是目前掃地機(jī)器人的兩大主要市場，在美國，家庭智能掃地機(jī)器人滲透率為 16，而中國國內(nèi)沿海地區(qū)智能掃地機(jī)器人的滲透率則為 4左右，內(nèi)陸地區(qū)的滲透率低至 0.5，雖然

31、滲透率明顯低于歐美日韓等發(fā)達(dá)國家，但由于消費(fèi)基數(shù)大，潛在新增需求市場大；2）隨著居民生活水平的提高，人們消費(fèi)觀念和習(xí)慣的改變帶來消費(fèi)升級，消費(fèi)者尤其是年輕一代對用智能產(chǎn)品替代繁瑣家務(wù)的需求日趨強(qiáng)烈，激發(fā)了智能掃地機(jī)器人新增需求的增長。此外掃地機(jī)器人 2-4 年的使用年限，偏高的更換頻率也帶來了存量需求。3）作為供給方，智能掃地機(jī)器人企業(yè)在算法、導(dǎo)航、傳感器與路徑規(guī)劃等核心技術(shù)上不斷升級，以 LDS 和 SLAM 為代表的全局規(guī)劃類產(chǎn)品在國內(nèi)線上市場的零售額占比提升到 70以上，傳統(tǒng)陀螺儀產(chǎn)品份額明顯下降；免洗自清潔、斷點(diǎn)續(xù)行、強(qiáng)力越障功能等細(xì)節(jié)上的不斷完善支持掃地機(jī)器人新品均價(jià)持續(xù)上調(diào)，中高價(jià)

32、格段份額增長，有效增厚企業(yè)凈利潤，對企業(yè)持續(xù)投入研發(fā)、提高產(chǎn)品品質(zhì)有正向促進(jìn)作用。重點(diǎn)上市公司分析目前在國內(nèi)主流電商平臺上銷售的智能掃地機(jī)器人品牌已近 200 個(gè)，而根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)、清潔能力、價(jià)格等維度可分為多類檔次：科沃斯、小米、石頭、戴森和 iRobot。清潔機(jī)器人在國內(nèi)的市場容量快速增大。iRobot：全球掃地機(jī)器人中市場份額最高iRobot 掃地機(jī)器人銷量居全球首位。iRobot 作為家用機(jī)器人企業(yè)，成立于 1990年。2002 年，公司推出隨機(jī)碰撞式清掃的 Roomba 掃地機(jī)器人，并憑借 Roomba 系列產(chǎn)品成為全球范圍內(nèi)掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)；到 2019 年，iRobot 在

33、全球掃地機(jī)器人的市場份額為 52，在美國本土市占率高達(dá) 85。圖 31：iRobot 發(fā)展史數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，iRobot 產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)網(wǎng)。目前iRobot 已經(jīng)銷售超過3000 萬臺家用機(jī)器人，擁有 780 萬聯(lián)網(wǎng)用戶。今年 iRobot 發(fā)布了 iRobotGenius 家庭智能平臺，該平臺可為 iRobot 旗下具備 Wi-Fi 連接功能的 Roomba 掃地機(jī)器人和 Braava 擦地機(jī)器人產(chǎn)品增添數(shù)字功能和產(chǎn)品體驗(yàn)，根據(jù)用戶習(xí)慣和個(gè)人偏好提供清潔服務(wù)。用戶可通過該程序深入了解機(jī)器人的清潔表現(xiàn)。iRobot 產(chǎn)品主要分為掃地機(jī)器人（Roomba 系列）和拖地（Braava 系列

34、）。圖 32：iRobot 產(chǎn)品數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，iRobot 高端產(chǎn)品占比提升。20 年前三季 iRobot 營收8.86 億美元，同比增長 12.6，近 5 年的 CAGR 達(dá)到 14.6。單 Q3 營收 4.1 億美元，同比增長 43，其中 premium robot（單價(jià)在$500 以上的產(chǎn)品）的增速達(dá)到 86；高端產(chǎn)品的營收占比不斷上升。從銷售區(qū)域貢獻(xiàn)度來看，75的增速來自美國，22來自歐盟，12來自日本；從渠道來看，線上銷售收入占比 60，增速在 70左右。疫情導(dǎo)致公司盈利表現(xiàn)超預(yù)期。公司歸母凈利潤前三季為 1.34 億美元，同比增長 105；單三季為 0.93 億美元，同比增長

35、 163，業(yè)績表現(xiàn)超公司預(yù)期。疫情影響有限，我們認(rèn)為是疫情導(dǎo)致居家辦公成為主流，消費(fèi)用戶居家時(shí)間明顯延長，對居住環(huán)境要求提升，導(dǎo)致清潔用品需求增長。圖 33：三季營收 8.86 億美元，同比+12.6%圖 34：前三季凈利潤 1.34 億美元，同比+105% 24.3%27.1%8.867.877.085.574.481 %1 %1.6%1.22.6108642016Q317Q318Q319Q320Q330%20%10%0%1.510.5016Q317Q318Q319Q320Q3150%1.340.6280.6530.4630.283100%50%0%歷年前三季銷售收入（億美元）同比（%）前三

36、季歸母凈利潤（億美元）同比（%）數(shù)據(jù)來源：iRobot 公告，數(shù)據(jù)來源：iRobot 公告，科沃斯：整裝再出發(fā)，轉(zhuǎn)型效果顯著公司發(fā)展戰(zhàn)略不斷升級，穩(wěn)坐國內(nèi)細(xì)分市場龍頭地位。公司作為國內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭，國內(nèi)市場排名多年保持第一，海外市場份額僅次于 iRobot，位居第二。公司歷經(jīng)多次轉(zhuǎn)型：從傳統(tǒng)吸塵器掃地機(jī)器人家用機(jī)器人機(jī)器人化，互聯(lián)網(wǎng)化，國際化。同年公司在戰(zhàn)略上進(jìn)行重大調(diào)整，包括策略性退出原有服務(wù)機(jī)器人 ODM 業(yè)務(wù)，退出國內(nèi)低端掃地機(jī)器人市場，加大研發(fā)投入、推動下一代掃地機(jī)器人技術(shù)落地。2001 ECOVACS第一臺自動行走吸塵器2016 Tineco無線地面清洗機(jī)IFLOOR2017 EC

37、OVACS空氣凈化器機(jī)器人2008 ECOVACS地寶7系研發(fā)成功2014 Tineco無線手持吸塵器2019 Tineco智能吸塵器飄萬PURE ONE2011 ECOVACS首款擦窗機(jī)器人2013 ECOVACS全局規(guī)劃、遠(yuǎn)程操控地寶2020 Tineco智能洗地機(jī)芙萬、智能吹風(fēng)機(jī)摩萬；ECOVACSAI掃地機(jī)器人圖 35：公司發(fā)展重要?dú)v程數(shù)據(jù)來源：科沃斯官網(wǎng)，添可官網(wǎng)，科沃斯集團(tuán)旗下有科沃斯和添可兩大消費(fèi)者業(yè)務(wù)線，且各自有清晰的品牌定位及產(chǎn)品規(guī)劃。其中，1）科沃斯（ECOVACS）主營家庭服務(wù)機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人等；以及針對企業(yè)、公共服務(wù)機(jī)構(gòu)等客戶的商用服務(wù)

38、機(jī)器人產(chǎn)品線。2）添可（Tineco）是科沃斯集團(tuán)下的高端智能生活電器，產(chǎn)品線主要包括無線智能吸塵器、智能洗地機(jī)、智能吹風(fēng)機(jī)、無線手持小家電等。2018 年 TEK 品牌全新升級為 TINECO 添可，2019 年添可發(fā)布智能吸塵器飄萬 PURE ONE；2020 年發(fā)布智能洗地機(jī)芙萬 FLOOR ONE 以及智能吹風(fēng)機(jī)摩萬 MODA ONE。圖 36：公司旗下主要產(chǎn)品數(shù)據(jù)來源：科沃斯官網(wǎng)，添可官網(wǎng)，科沃斯掃地機(jī)器人品類主要分為：普通規(guī)劃類、激光導(dǎo)航類、視覺導(dǎo)航類、LDS 建圖規(guī)劃類和 DTOF 導(dǎo)航技術(shù)。表 2：產(chǎn)品分類產(chǎn)品分類普通規(guī)劃類視覺導(dǎo)航類激光導(dǎo)航類LDS 建圖規(guī)劃類DTOF 導(dǎo)航技

39、術(shù)產(chǎn)品特性自動弓字型路線規(guī)劃清潔攝像頭定位，減少漏掃重復(fù)掃可靠性高、精度高、地圖可用于路徑規(guī)劃可定制清掃方案，隨心設(shè)定清掃區(qū)域，分區(qū)打掃、設(shè)置禁區(qū)等功能更多更全。航天級導(dǎo)航技術(shù)，秒建地圖，精準(zhǔn)度較 LDS 提升 4 倍，覆蓋面更全面。來源：公司公告，整理圖 37：科沃斯掃地機(jī)器人暢銷產(chǎn)品數(shù)據(jù)來源：淘寶網(wǎng)，兩大自有品牌營收占比上升，優(yōu)化公司收益質(zhì)量。20H1，“科沃斯”和“添可”兩 大自有品牌業(yè)務(wù)合計(jì)占到公司報(bào)告期收入的 73.24，較上年同期提升 1.81pct。自有 品牌業(yè)務(wù)占比的提升推動公司整體毛利率顯著提升至 40.15，較上年同期增加 2.88pct。 “科沃斯”全局規(guī)劃類掃地機(jī)器人銷

40、售占比在報(bào)告期內(nèi)超過 80，較上年同期增加 26pct，是提升公司產(chǎn)品均價(jià)的重要因素。根據(jù)雙 11 數(shù)據(jù)，“添可”、云鯨等清潔電器當(dāng)年上市 的新品銷售額占比高達(dá) 59.5，產(chǎn)品升級明顯，帶動公司在 2020 年收益質(zhì)量提高。項(xiàng)目營業(yè)收入（萬元）營業(yè)收入占比( )較上年同期變化（ ）表 3：科沃斯細(xì)分項(xiàng)目營業(yè)收入科沃斯品牌服務(wù)機(jī)器人153,699.2263.99-6.15服務(wù)機(jī)器人 ODM632.080.26-83.65服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)合計(jì)154,331.3064.25-7.93添可品牌智能電器22,209.579.25131.03清潔類小家電 OEM/ODM56,327.7223.45-6.05

41、清潔類小家電業(yè)務(wù)合計(jì)78,537.2932.712.9其他業(yè)務(wù)收入7,319.353.0532.06合計(jì)240,187.94100-1.05來源：公司 2020 半年報(bào)，圖 38：主營收入構(gòu)成（億元）圖 39：產(chǎn)品毛利率（%） 16.9915.3915.7513.1212.2038.6536.557.8528.7013.9618.8315.4360504030201002015201620172018201920H1服務(wù)機(jī)器人清潔類小家電業(yè)務(wù)其他6049.046.449.147.644.924.617.217.813.215.64020020152016201720182019服務(wù)機(jī)器人清潔類

42、小家電業(yè)務(wù)其他 數(shù)據(jù)來源：wind，數(shù)據(jù)來源：wind，出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改善，海外市場毛利率有望延續(xù)上升趨勢。目前公司海外業(yè)務(wù)收入占比約 1/2，按照產(chǎn)品銷售分類可分為自有品牌和 ODM/OEM。其中清潔類小家電 OEM/ODM業(yè)務(wù)主要向海外品牌商直接銷售，營收占比下降 6.05，出口結(jié)構(gòu)的改善將帶來海外毛利率的提升，預(yù)計(jì) 2020 年公司海外毛利率繼續(xù)提升 1.5-3。圖 40：歷年海外收入（億元）及占比（%）圖 41：海外、內(nèi)銷毛利率（%） 49.4%50.8%46.4%47.1%43.1%40302010020152016201720182019海外業(yè)務(wù)收入海外業(yè)務(wù)占比55%504050%3

43、045%2040%1035%044.942.131.034.020182019國內(nèi)毛利率海外毛利率 數(shù)據(jù)來源：wind，數(shù)據(jù)來源：wind，公司戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型成功，產(chǎn)品均價(jià)持續(xù)上揚(yáng)。上半年，在全局規(guī)劃類掃地機(jī)器人中，科沃斯占比達(dá) 41.9，零售額較上年同期增長 32.3。公司在 2,000-3,000 元價(jià)格段及 3,000 元以上價(jià)格段占比分別為53.0和31.5，較上年同期分別增加11.5 和17.7pct，公司產(chǎn)品均價(jià)穩(wěn)步提升。圖 42：20 年 10 月線上銷量 23.4 萬件，環(huán)比+91%圖 43：20 年 10 月線上產(chǎn)品均價(jià) 2573 元400000300000200000100000

44、190119031905190719091911200120032005200720090銷量（件）環(huán)比（%）250%300025002000150010005000200%150%100%50%0%-50%-100% 數(shù)據(jù)來源：奧維，數(shù)據(jù)來源：奧維，公司協(xié)同內(nèi)外資源提升核心競爭力。公司重視內(nèi)部研發(fā)，近年研發(fā)費(fèi)用率保持在 5以上較高水平，研發(fā)人員數(shù)量和占比穩(wěn)步提升。對外，今年 5 月，公司與美國 iRobot公司簽署業(yè)務(wù)合作協(xié)議，約定通過產(chǎn)品采購和技術(shù)授權(quán)等方式，借助各自在產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域多年的技術(shù)積累和專利布局等優(yōu)勢互補(bǔ)。協(xié)議約定的期限內(nèi)，公司將向 iRobot 提供掃拖一體平臺相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，

45、同時(shí) iRobot 向科沃斯授權(quán)其 Aeroforce 相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)及專利技術(shù)。圖 44：研發(fā)費(fèi)用（萬元）及研發(fā)費(fèi)用率（%）圖 45：研發(fā)人員及占比30,00020,00010,00006%5.2%5.2%3.6%2221,5470,5137,7334%2%0%2018201920Q3研發(fā)費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用率10008006004002000151617研發(fā)人員1510501819人員占比 數(shù)據(jù)來源：wind，數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，科沃斯注重人才激勵，利于激發(fā)經(jīng)營活力。19 年公司發(fā)布了股權(quán)激勵計(jì)劃，其中中層管理人員、公司核心技術(shù)（業(yè)務(wù)）人員、公司其他骨干員工占獲授總數(shù)的 76.79。公司層面的

46、業(yè)績考核目標(biāo)為以 2018 年為基數(shù)，2019-2022 年自有品牌家用營業(yè)收入 CAGR 為 17.3。以 2019 年為基數(shù)，2020-2022 年公司凈利潤增長 CAGR 約 15。表 4：公司首次授予的限制性股票各年度業(yè)績考核目標(biāo)解除限售安排業(yè)績考核目標(biāo)第一個(gè)解除限售期以 2018 年為基數(shù)，2019 年自有品牌家用機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 10.0%第二個(gè)解除限售期以 2018 年為基數(shù)，2020 年自有品牌家用機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 32.0%或以 2019 年為基數(shù)，2020 年公司凈利潤增長率不低于 25.0%第三個(gè)解除限售期以 2018 年為基數(shù)，2021 年自有品牌家

47、用機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 58.4%或以 2019 年為基數(shù)，2021 年公司凈利潤增長率不低于 56.3%第四個(gè)解除限售期以 2018 年為基數(shù)，2022 年自有品牌家用機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 90.1%或以 2019 年為基數(shù)，2022 年公司凈利潤增長率不低于 95.3%來源：公司公告，公司渠道多元化，降低單一渠道比重。公司形成了由線上渠道（包括線上 B2C、電商平臺入倉、線上分銷商）和線下渠道（主要為線下零售）組成的多元化銷售體系。公司通過不斷擴(kuò)展新的銷售渠道減少對特定渠道的依賴程度。線下渠道兼具展示和體驗(yàn)功能，線上渠道具有顯著的價(jià)格優(yōu)勢。清潔類小家電 OEM/ODM 業(yè)務(wù)主要

48、向海外品牌商直接銷售。圖 46：公司銷售渠道數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，3.3 石頭科技：后起之秀，市場份額提速快公司成立時(shí)間短，背靠小米發(fā)展迅猛。石頭科技成立于 2014 年 7 月，其主要產(chǎn)品為小米定制品牌“米家智能掃地機(jī)器人”（2016）、“米家手持無線吸塵器”（2019），以及自有品牌“石頭智能掃地機(jī)器人”（2017）和“小瓦智能掃地機(jī)器人”（2018）。19 年 1-11 月線上市場，石頭科技（小米+石頭）在激光導(dǎo)航領(lǐng)域份額占激光類 48.6。圖 47：公司重要發(fā)展階段數(shù)據(jù)來源：公司招股說明書，證券研究報(bào)告：行業(yè)研究/專題報(bào)告公司產(chǎn)品單一，集中在智能掃地機(jī)器人。公司產(chǎn)品全部采用委托加工

49、方式生產(chǎn)，無自建生產(chǎn)基地，主要委托加工廠商為欣旺達(dá)。對于小米定制產(chǎn)品，公司負(fù)責(zé)其整體開發(fā)、生產(chǎn)和供貨，并按照小米訂單生產(chǎn)和交貨。公司產(chǎn)品品類較少，具有產(chǎn)品單一風(fēng)險(xiǎn)，智能掃地機(jī)器人收入占石頭科技主營業(yè)務(wù)收入比例超過 90。米家智能掃地機(jī)器人和石頭智能掃地機(jī)器人在價(jià)格、功能和外觀上存在差異。圖 48：公司產(chǎn)品分類數(shù)據(jù)來源：公司半年報(bào)，自有品牌及海外市場帶動公司凈利潤以及毛利率高速增長。三季度公司營業(yè)收入下跌趨勢繼續(xù)收窄，跌勢由 Q2 的-16.42回升至-1.7；公司凈利潤增速持續(xù)擴(kuò)大，由 Q2 的+19.42提升到+54.4。公司自有品牌在海外市場以及國內(nèi)線上市場的銷量持續(xù)快速增長，前三季石頭銷

50、售額同比+44.2。從公司品牌結(jié)構(gòu)來看，米家品牌產(chǎn)品定位于性價(jià)比且主要采用利潤分成模式，因此米家產(chǎn)品的毛利率低于公司自有品牌毛利率，自有品牌毛利較高。隨著自有品牌份額的不斷提升帶動公司整體毛利率的上升，前三季，公司銷售毛利率為 51，同比提升 16pct。圖 49：公司營業(yè)收入（億元）及增速（%）圖 50：公司產(chǎn)品毛利率均實(shí)現(xiàn)逐年上升 500,000400,000300,000200,000100,0000511.0%172.7%37.8% -1.7%600%6049.234.737.637.528.619.021.314.5500%400%40300%200%20100%0%-100%020

51、16 2017 2018 2019 20Q3營業(yè)收入（萬元）同比（%）2016201720182019掃地機(jī)器人配件吸塵器 數(shù)據(jù)來源：wind，數(shù)據(jù)來源：wind，產(chǎn)品均價(jià)穩(wěn)定，銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。線上根據(jù)天貓、京東數(shù)據(jù)顯示，Q3 石頭掃地機(jī)器人均價(jià)較年初有明顯提升。根據(jù)公司公告披露的數(shù)據(jù)顯示，石頭與小米的關(guān)聯(lián)交易在不斷下降。從線上銷量表現(xiàn)來看，各月同比增長都在 100以上，其中 2 月份增速為 1024，銷售表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期。圖 51：10 月線上銷量 3.32 萬件，同比+324%圖 52：10 月線上產(chǎn)品均價(jià) 2304 元8000060000400002000001200%1000%800%

52、600%400%200%190119031905190719091911200120032005200720090%300025002000150010005000數(shù)據(jù)來源：奧維，數(shù)據(jù)來源：奧維，石頭科技注重研發(fā)投入，股權(quán)激勵政策調(diào)動員工積極性。公司持續(xù)加大新技術(shù)與新品研發(fā)投入，研發(fā)費(fèi)用率明顯提升。前三季度研發(fā)費(fèi)用同比增長 36.55，公司研發(fā)費(fèi)用率為 5.8，同比提升 1.2 個(gè)百分點(diǎn)。公司研發(fā)人員合計(jì) 330 人，占比過半。公司采取持續(xù)增加研發(fā)人員薪酬和股權(quán)激勵等政策提升公司研發(fā)水平，公司 2020 年限制性股票的授予價(jià)格為 54.23 元/股。圖 53：研發(fā)費(fèi)用（萬元）及研發(fā)費(fèi)用率（%）

53、圖 54：研發(fā)人員及人員占比 25,00020,00015,00010,0005,0009.5%10%8%6%4%2%4008071.956.353.450.954.430060200401002000%17181920Q3016175.8%4.6%3.8%10,62811,66219,28017,2711819020H1研發(fā)費(fèi)用（萬元）研發(fā)費(fèi)率研發(fā)人員人員占比 數(shù)據(jù)來源：wind，數(shù)據(jù)來源：wind，表 5：公司股權(quán)激勵考核計(jì)劃歸屬安排對應(yīng)考核年度業(yè)績考核目標(biāo)第一個(gè)歸屬期2020以 2019 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入為基數(shù)，2020 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 10%第二個(gè)

54、歸屬期2021以 2019 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入為基數(shù)，2021 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 14%第三個(gè)歸屬期2022以 2019 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入為基數(shù)，2022 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 18%第四個(gè)歸屬期2023以 2019 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入為基數(shù)，2023 年自有品牌掃地機(jī)器人營業(yè)收入增長率不低于 22%來源：公司公告，公司加速拓展海外市場。20 年上半年，公司境外收入 55995.04 萬元，同比增長210.64，接近去年全年 5.8 億的海外收入。海外收入占比從 17 年的 0.17到目前的 32，呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。根據(jù)公司現(xiàn)有信息，我們推算海外直銷渠道（亞馬遜電商渠道）貢獻(xiàn)了 2 億以上的收入，海外經(jīng)銷商渠道（慕晨、紫光、俄速通等）貢獻(xiàn) 3 億多收入。圖 55：歷年海外收入（億元）及同比（%）圖 56：海外收入占比（%）70000600005000040000300002000010000017181920H12000%1797%1512%5599558140211%19030