1、2018 年物聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)院:計(jì)算機(jī)與通信專業(yè):物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)（講臺(tái)） :物聯(lián)網(wǎng) 1601都圓圓學(xué)號(hào):41624624裝 訂 時(shí) 間:2018 年7 月18 日科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱： I/O 口位輸出（流水燈）實(shí)驗(yàn)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.2.3.結(jié)合 MDK5，掌握 STM32 編程與調(diào)試的步驟；理解 STM32 庫函數(shù)與寄存器編程的；學(xué)會(huì) I/O 口位輸出的方法；實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.STM32 最小系統(tǒng)板；（STM32f103C8T6A:STM32:F： 103：C： 8： T

2、： 6:A:：產(chǎn)品系列：基于 ARM產(chǎn)品類型：通用類型；產(chǎn)品子系列：增強(qiáng)型；引腳數(shù)目：48 腳；的 32 位微控制器；閃存器容量：64K 字節(jié)的閃存寄存器；封裝：;溫度范圍：工業(yè)級(jí)溫度范圍，-40 攝氏度85 攝氏度；內(nèi)部代碼；已編程的器件代號(hào)（3 個(gè)數(shù)字）.）2.3.4.流水燈模塊（發(fā)光二極管 8 個(gè)，330電阻 8 個(gè)，排針 19P，萬能板一塊）；杜邦線 9 根；CH340（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并1.2.（；LED文件夾，從庫函數(shù)文件夾到USER文件夾；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x

3、.c led.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10 x_usart.c ; startup_stm32f10 x_md.s ;SYSTEM: delay.c sys.c usart.c .）啟動(dòng)工程。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.2.3.初始化內(nèi)部SysTick 定時(shí)器，為系統(tǒng)分配時(shí)鐘等；初始化 LED，設(shè)置 PA0PA7，通用推挽輸出，2Mhz；循環(huán)改變引腳的電平（庫函數(shù)和寄存器兩種方法）。LED 共陽：引腳輸出低電平時(shí)：LED點(diǎn)亮熄滅引腳輸出時(shí)：LED實(shí)驗(yàn)過程： 初始化LED，設(shè)置 PA0-PA7 為輸出口：void LED_Cfg

4、(void)GPIO_InitTypeDef led_gpio; /定義 I/O 變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /使能端口 A 時(shí)鐘/* 配置 LED I/O */led_gpio.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;/*推挽輸出：IO 輸出 0-接GND， IO 輸出 1 -接 VCC，讀輸入值是未知的GPIO_Mode_AIN

5、GPIO_Mode_IN_FLOATINGGPIO_Mode_IPD GPIO_Mode_IPU GPIO_Mode_Out_OD GPIO_Mode_Out_PP GPIO_Mode_AF_ODGPIO_Mode_AF_PP= 0 x0,= 0 x04,= 0 x28,= 0 x48,= 0 x14,= 0 x10,= 0 x1C,= 0 x18/模擬輸入/浮空輸入/下拉輸入/上拉輸入/開漏輸出/推挽輸出/復(fù)用開漏輸出/復(fù)用推挽輸出*/led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /通用推挽輸出/*GPIO_Speed_2MHzGPIO_Speed_10MHz

6、 GPIO_Speed_50MHz/2MHz/10MHz/50MHz*/led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; / 2MHz GPIO_Init(GPIOA, &led_gpio);/* 配置完后關(guān)閉所有 LED */LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;LED4_OFF;LED5_OFF;LED6_OFF;LED7_OFF;LED8_OFF; 設(shè)置LED 輸出狀態(tài)：/* 控制 LED1-LED4(直接操作寄存器) */#define LED1_TOGGLE GPIOA-ODR = GPIO_Pin_0/ PA0 輸出相反狀態(tài)/ PA0 輸

7、出/ PA0 輸出低電平LED1 反轉(zhuǎn)LED1 關(guān)LED1 開#define LED1_OFF#define LED1_ONGPIOA-BSRR = GPIO_Pin_0GPIOA-BRR= GPIO_Pin_0（LED2,LED3,LED4 的設(shè)置同理）/* 控制 LED5-LED8(調(diào)用庫函數(shù)) */ 方法一：庫函數(shù) GPIO_SetBits& GPIO_ResetBits#define LED5_OFF#define LED5_ONGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)/ PA4 輸出GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4) / PA4

8、輸出低電平LED5 關(guān)LED5 開/ 方法二：庫函數(shù) GPIO_WriteBit#define LED5_OFF#define LED5_ONGPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_SET)GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_RESET)（LED6,LED7,LED8 的設(shè)置同理） 設(shè)置 SysTick 定時(shí)器精確延時(shí)：#include delay.hsic u8fac_us = 0; /us 延時(shí)倍乘數(shù)void delay_init() /初始化延遲函數(shù),SYSTICK 的時(shí)鐘固定為 HCLK 時(shí)鐘的 1/8SysTick_CL

9、KSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /選擇外部時(shí)鐘fac_us=SystemCoreClock/8000000; /為系統(tǒng)時(shí)鐘的 1/8000000void delay_us(u32 nus) /nus 為要延時(shí)的 us 數(shù).u32 temp;SysTick-LOAD=nus*fac_us; /時(shí)間加載 SysTick-VAL=0 x00; /清空計(jì)數(shù)器SysTick-CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; /開始倒數(shù) do temp=SysTick-CTRL;while(temp&0 x01&!(temp&(1CTR

10、L&=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /關(guān)閉計(jì)數(shù)器 SysTick-VAL =0X00; /清空計(jì)數(shù)器（ms 的函數(shù)同理） 主函數(shù)設(shè)置 while 循環(huán)，實(shí)現(xiàn)功能：main(void)t=100;SystemInit();LED_Cfg(); delay_init(); /初始化while (1)LED1_ON;delay_ms(t);LED1_OFF;LED3_ON;delay_ms(t);LED3_OFF; LED5_ON;delay_ms(t);LED5_OFF; LED7_ON;delay_ms(t);LED7_OFF;LED2_ON;delay_ms(t);LED2

11、_OFF;LED4_ON;delay_ms(t);LED4_OFF; LED6_ON;delay_ms(t);LED6_OFF; LED8_ON;delay_ms(t);LED8_OFF;測(cè)試：程序成功運(yùn)行后：8 個(gè) LED 燈會(huì)循環(huán)依次點(diǎn)亮熄滅。（如左圖）科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018 年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱：I/O 口位輸入（按鍵）實(shí)驗(yàn)（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.學(xué)會(huì) I/O 口位輸入的方法。實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.2.3.4.5.STM32 最小系統(tǒng)板；流水燈模塊（發(fā)光二極管 8 個(gè)，330電阻 8 個(gè)，排針 19P，

12、萬能板一塊）；按鍵模塊（按鍵 4 個(gè)，1k電阻 4 個(gè)）；杜邦線 9 根；CH340（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并1.2.（；LED，KEY文件夾，從庫函數(shù)文件夾到USER文件夾；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x.c key.c led.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10 x_usart.c ; startup_stm32f10 x_md.s ;SYSTEM: delay.c sys.c usart.c .）啟動(dòng)工程。3.實(shí)

13、驗(yàn)內(nèi)容：1.2.3.初始化內(nèi)部SysTick 定時(shí)器，為系統(tǒng)分配時(shí)鐘等；初始化 LED，設(shè)置 PA0PA7，通用推挽輸出，2Mhz；初始化按鍵，設(shè)置 PB8-PB11，上拉輸入，10Mhz；4.按鍵按下時(shí)，保存相應(yīng)鍵值并根據(jù)鍵值來控制相應(yīng) LED 的亮滅。按鍵的一端通過電阻接，另一端接地：則可以PB8PB11 引腳各自的狀態(tài)來檢測(cè) S1S4 按鍵是否按下。實(shí)驗(yàn)過程： 初始化按鍵，設(shè)置 PB8-PB11 為輸void Key_Cfg(void):GPIO_InitTypeDef key_gpio; /定義 I/O 變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G

14、PIOB, ENABLE); /使能端口B 時(shí)鐘/* 按鍵 I/O 配置 */key_gpio.GPIO_Pin= GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;/*上拉輸入：信號(hào)進(jìn)入此時(shí)的引腳電平為后加了一個(gè)上拉電阻，再經(jīng)過觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成0/1 信號(hào)，*/key_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /上拉輸入（輸入時(shí)不必要配置速度）GPIO_Init(GPIOB, &key_gpio); GPIO_ReadInputDataBit 庫函數(shù)重定義：#define KEY1_STAGPIO_ReadInputDa

15、taBit(GPIOB, GPIO_Pin_8) /讀按鍵 Key1 狀態(tài)#define KEY_DN0 /按鍵按下#define KEY_UP1 /按鍵松開（KEY2,KEY3,KEY4 的設(shè)置同理） 主函數(shù)設(shè)置 while 循環(huán)，實(shí)現(xiàn)功能：main(void) delay_init();LED_Cfg(); Key_Cfg(); /初始化while (1)/* 按鍵 Key1 和 Key3 */if (KEY1_STA = KEY_DN) | (KEY3_STA = KEY_DN) /檢測(cè)是否有按鍵按下 delay_ms(1); /延時(shí)消抖if (KEY1_STA = KEY_DN)| (

16、KEY3_STA = KEY_DN) /確認(rèn)是否按鍵按下 while(KEY1_STA = KEY_DN)| (KEY3_STA = KEY_DN); /等待按鍵 LED1_TOGGLE;/* 按鍵 Key2 和 Key4 */if (KEY2_STA = KEY_DN) | (KEY4_STA = KEY_DN)delay_ms(1);if (KEY2_STA = KEY_DN) | (KEY4_STA = KEY_DN) LED2_ON;while(KEY2_STA = KEY_DN) | (KEY4_STA = KEY_DN); LED2_OFF;（延時(shí)函數(shù)和 LED 的相關(guān)操作參見實(shí)驗(yàn)

17、一）測(cè)試：程序運(yùn)行成功后：按下 KEY1/KEY3，LED1 反轉(zhuǎn)；按下 KEY2/KEY4，LED2開后熄滅。，松（如左圖）科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018 年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱： 外部中斷操作（按鍵）實(shí)驗(yàn)（三）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.2.3.學(xué)會(huì) I/O 口位作為外部中斷輸入的方法；理解 I/O 口位作為外部中斷輸入的原理；使用 I/O 口位作為外部中斷輸入的功能，點(diǎn)亮/熄滅 LED 燈。實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.2.3.4.5.STM32 最小系統(tǒng)板；流水燈模塊（發(fā)光二極管 8 個(gè)，330電阻 8 個(gè)，排針 19P，萬能板

18、一塊）；按鍵模塊（按鍵 4 個(gè)，1k電阻 4 個(gè)）；杜邦線 9 根；CH340（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并1.2.（；LED，KEY，EXTI文件夾，從庫函數(shù)文件夾到USER文件夾；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x.c key.c led.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10 x_usart.c stm32f10 x_exti.c ; startup_stm32f10 x_md.s ;SYSTEM: delay.c sys.

19、c usart.c .）啟動(dòng)工程。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：中斷：在現(xiàn)有程序 A 運(yùn)行的過程中，遇到一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的事件 B 需要處理，單片機(jī)就要暫停 A 去處理 B，B 處理完成后再回來繼續(xù)處理 A。1.2.3.4.5.初始化內(nèi)部SysTick 定時(shí)器，為系統(tǒng)分配時(shí)鐘等；初始化 LED，設(shè)置 PA0PA7，通用推挽輸出，2Mhz；初始化按鍵，設(shè)置 PB9，PB10，上拉輸入，10Mhz；設(shè)置 I/O 口與中斷線的關(guān)系，初始化線上中斷，配置中斷分組；編寫中斷服務(wù)函數(shù)，通過 LED 燈表現(xiàn)中斷。實(shí)驗(yàn)過程： 初始化按鍵，設(shè)置 PB9，PB10 為輸void Key_Cfg(void):GPIO_InitTyp

20、eDef key_gpio; /定義 I/O 變量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /使能端口B 時(shí)鐘/* 按鍵 I/O 配置 */key_gpio.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;/*上拉輸入：信號(hào)進(jìn)入此時(shí)的引腳電平為后加了一個(gè)上拉電阻，再經(jīng)過觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成0/1 信號(hào)，*/key_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /上拉輸入GPIO_Init(GPIOB, &key_gpio);/*中斷線 0-4 每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)；中斷線 5-9 共用中斷函

21、數(shù) EXTI9_5_IRQHandler；中斷線 10-15 共用中斷函數(shù) EXTI15_10_IRQHandler。*/ GPIO_ReadInputDataBit 庫函數(shù)重定義：#define KEY1_STAGPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) /讀按鍵 Key1 狀態(tài)（KEY2 的設(shè)置同理） 進(jìn)入 exti.c，設(shè)置中斷：void EXTIX_Init(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphCloc

22、kCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); /使能 AFIO 時(shí)鐘在中斷初始化函數(shù)中，需要初始化按鍵：Key_Cfg();在 STM32 中，PA1、PB1、PC1 等，是共用一條中斷線的，同樣，PA2、PB2、PC2 也是共用一條的，為此，需要用庫函數(shù)將中斷線分別綁在 PB 的兩個(gè)引腳上：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);接下來用結(jié)構(gòu)體 EXTI_InitStructure 對(duì)其參數(shù)進(jìn)行定義：EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9; /中斷線 9E

23、XTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_errupt; /errupt 模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /下降沿觸發(fā)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /根據(jù) EXTI_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化 EXTI 寄存器繼續(xù)設(shè)置 NVIC 中斷優(yōu)先級(jí)：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; /使

24、能按鍵所在的外部中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 x02; /搶占優(yōu)先級(jí) 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 x01; /子優(yōu)先級(jí) 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能外部中斷通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /根據(jù) NVIC_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化NVIC 寄存器（PB10 的設(shè)置同理） 接下來編輯中斷服務(wù)函數(shù)：v

25、oid EXTI9_5_IRQHandler(void) delay_ms(10); /消抖 if(KEY2_STA=0)LED2_ON; while(KEY2_STA=KEY_DN); LED2_OFF;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); /清除 Line9 上的中斷標(biāo)志（PB10 的設(shè)置同理） main 函數(shù)用 while 不斷循環(huán)，以便讓中斷函數(shù)隨時(shí)請(qǐng)求運(yùn)行。main(void) NVIC_Configuration();/設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組 2：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay

26、_init();uart_init(9600);LED_Cfg();EXTIX_Init(); /初始化LED1_ON; /點(diǎn)亮 LED1 while(1)prf(OKn); delay_ms(1000);（延時(shí)函數(shù)和 LED 的相關(guān)操作參見實(shí)驗(yàn)一）測(cè)試：程序運(yùn)行成功后：LED1；按住 KEY2，LED2 亮；按住 KEY3，LED3 亮。若是調(diào)整，使KEY2 的搶占優(yōu)先級(jí)為 2； KEY3 的搶占優(yōu)先級(jí)為 3：按住 KEY2，LED2 亮，保持 KEY2 按下狀態(tài)，之后按下 KEY3,LED3 亮；按住 KEY3，LED3 亮，保持 KEY3 按下狀態(tài)，之后按下 KEY2,LED2 不亮；（

27、如圖）科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱：串口輸入與輸出實(shí)驗(yàn)（四）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.2.學(xué)會(huì)使用串口調(diào)試對(duì)單片機(jī)的調(diào)試；學(xué)會(huì)使用單片機(jī)的串口功能。實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.2.3.STM32 最小系統(tǒng)板；杜邦線 9 根；CH340（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并1.（；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10

28、x_usart.c ; startup_stm32f10 x_md.s ;SYSTEM: delay.c sys.c usart.c .）串口調(diào)試助手；啟動(dòng)工程。2.3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：串口通信：顧名思義就是將一整條的內(nèi)容，切成一“串”來發(fā)送或接收。發(fā)送的是，循環(huán)如下過程：將字符串中的一個(gè)字符寫到一個(gè)寄存器中（此寄存器只能存一個(gè)字符），寫入后會(huì)自動(dòng)通過串口發(fā)送，發(fā)送結(jié)束再寫入下一個(gè)字符。接收的話，會(huì)直接裝入單片機(jī)緩沖區(qū)的一個(gè)字符型數(shù)組，由程序依次讀這個(gè)數(shù)組。1.2.3.4.串口時(shí)鐘使能和串口復(fù)位；串口初始化和參數(shù)設(shè)置；使能串口；編寫中斷服務(wù)函數(shù)。實(shí)驗(yàn)過程： 使用RCC_APB2PeriphClock

29、Cmd 進(jìn)行串口時(shí)鐘使能，同時(shí)為了避免一開始的異常情況，使能后進(jìn)行串口復(fù)位：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能 USART1，GPIOA 時(shí)鐘 USART_DeInit(USART1); /復(fù)位串口 1 串口初始化：（在STM32 中:PA9 和PA10 分別作為USART1 的輸出口TXD 和輸GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDe

30、f NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /PA9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /復(fù)用推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化 PA9RXD）GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; /PA10GPIO_InitStructure.G

31、PIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化 PA10本實(shí)驗(yàn)中，串口輸入通過串口中斷來實(shí)現(xiàn)，所以要進(jìn)行優(yōu)先級(jí)配置： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; /搶占優(yōu)先級(jí) 3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; /子優(yōu)先級(jí) 3 NVIC_Ini

32、tStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /根據(jù)指定的參數(shù)初始化 NVIC 寄存器 串口參數(shù)設(shè)置：USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; /一般設(shè)置為 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; /字長為 8 位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_Stits = USART_Stits_1; /一個(gè)停止位USART_

33、InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; /無奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /收發(fā)模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENAB

34、LE); /開啟中斷 USART_Cmd(USART1, ENABLE); /使能串口 接下來編輯中斷服務(wù)函數(shù)：（整個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)就是確保傳輸?shù)耐暾裕y(tǒng)統(tǒng)被void USART1_IRQHandler(void) /串口 1 中斷服務(wù)程序u8 Res;到USART_RX_BUF 緩沖區(qū)中）#ifdef OS_TICKS_PER_SEC /如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用 ucosII 了.OSEnter(); #endifif(USART_GetITSus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) /接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是 0 x0d 0 x0a 結(jié)尾)Res

35、=USART_ReceiveData(USART1);/(USART1-DR); /if(USART_RX_STA&0 x8000)=0) /接收未完成 if(USART_RX_STA&0 x4000) /接收到了 0 x0d接收到的數(shù)據(jù)if(Res!=0 x0a) USART_RX_STA=0; /接收錯(cuò)誤,重新開始else USART_RX_STA|=0 x8000; /接收完成了 else /還沒收到 0X0Dif(Res=0 x0d) USART_RX_STA|=0 x4000;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3USART_RX_STA+;=Res ;if

36、(USART_RX_STA(USART_REC_LEN-1) USART_RX_STA=0;/接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收#ifdef OS_TICKS_PER_SEC /如果時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)定義了,說明要使用 ucosII 了.OSExit(); #endif main 函數(shù)用 while 循環(huán)使程序一直運(yùn)行：如果有輸入，則依次將緩沖區(qū)的內(nèi)容寫入 DR并發(fā)送出去；否則就過一段時(shí)間提示程序正在運(yùn)行main(void) u8 t;u8 len;u16 times=0;NVIC_Configuration();SystemInit(); delay_init();uart_init(9600); /初始化

37、while(1)if(USART_RX_STA&0 x8000) /如果有輸入 len=USART_RX_STA&0 x3 ; /得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度 prf(rn 您發(fā)送的消息為:rn);for(t=0;tDR=USART_RX_BUFt; /依次寫入 DR 并發(fā)送 while(USART1-SR&0X40)=0); /等待發(fā)送結(jié)束prf(rnrn);/USART_RX_STA=0;else /否則times+; if(times%5000=0)換行prf(rn 串口實(shí)驗(yàn)rn);if(times%200=0)prf(請(qǐng)輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束rn); if(times%30=0)LED0=

38、!LED0;/閃爍 LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行. delay_ms(10);（延時(shí)函數(shù)的相關(guān)操作參見實(shí)驗(yàn)一）測(cè)試：程序運(yùn)行成功后：調(diào)試助手的屏幕會(huì)顯示：發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)又自動(dòng)傳回的字符串。（如左圖）科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018 年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱：定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)（五）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.2.學(xué)會(huì)使用STM32 的通用定時(shí)器；結(jié)合中斷理解定時(shí)器的具體應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.2.3.4.STM32 最小系統(tǒng)板；流水燈模塊（發(fā)光二極管 8 個(gè)，330電阻 8 個(gè)，排針 19P，萬能板一塊）；杜邦線 9 根；CH34

39、0（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并1.2.（；LED,TIMER文件夾，從庫函數(shù)文件夾到USER文件夾；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x.c led.c timer.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10 x_usart.c stm32f10 x_tim.c ; startup_stm32f10 x_md.s ;SYSTEM: delay.c sys.c usart.c .）啟動(dòng)工程。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.2.3.4.5.初始化 LE

40、D，設(shè)置 PA0PA1，通用推挽輸出，50Mhz；初始化 TIM3;打開定時(shí)器中斷并設(shè)置優(yōu)先級(jí)；TIM3 使能；編寫中斷服務(wù)函數(shù)。實(shí)驗(yàn)過程： 初始化按鍵，設(shè)置 PA0-PA1 為輸出口:void LED_Init(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/使,PB 端口時(shí)鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1; /PA0，PA1GPIO_In

41、itStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /通用推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1);/PA0，PA1 輸出高 TIM3 通用定時(shí)器的初始化：void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStr

42、ucture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/使用 RCC_APB1PeriphClockCmd 使能 TIM3RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/使用 TIM_TimeBaseInit 設(shè)置五個(gè)主要參數(shù)（PSC：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)；ARR：自動(dòng)重載周期值） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivi

43、= 0; /時(shí)鐘分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /向上計(jì)數(shù)TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /根據(jù)指定參數(shù)初始化TIM3打開中斷并設(shè)置優(yōu)先級(jí)： TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); /使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; /TIM3 中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriori

44、ty = 0; /搶占優(yōu)先級(jí) 0 級(jí)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; /子優(yōu)先級(jí) 3 級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ 通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) NVIC 寄存器 TIM3 使能：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);TIM3 中斷服務(wù)程序：void TIM3_IRQHandler(void)if (TIM_GetITSus(TIM3, TIM_IT_Update) !=

45、 RESET) /檢查中斷發(fā)生TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); /清除中斷待處理位LED1=!LED1; main 函數(shù)： main(void) NVIC_Configuration(); delay_init();LED_Init();TIM3_Init(5000,7199); /初始化while(1) /LED0 的閃爍來表示程序不斷運(yùn)行LED0=!LED0;delay_ms(50);（延時(shí)函數(shù)和 LED 的相關(guān)操作參見實(shí)驗(yàn)一）測(cè)試：程序運(yùn)行成功后：LED1 以較快的速度不停閃爍，表示程序一直在循環(huán)運(yùn)行中;LED2 以較慢的速度變化狀

46、態(tài)，每次變化表示時(shí)鐘中斷被觸發(fā)了一次。針對(duì) arr 和 psc 參數(shù)：Psc:設(shè)置用來作為 TIM3 時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值；Arr:設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值二者越小，中斷發(fā)生越快（如圖）科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018 年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱：發(fā)生器的使用實(shí)驗(yàn)（六）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.2.3.理解學(xué)會(huì)設(shè)置使用基本原理；輸出； 輸出三角波。實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.2.3.4.STM32 最小系統(tǒng)板；流水燈模塊（發(fā)光二極管 8 個(gè)，330電阻 8 個(gè)，排針 19P，萬能板一塊）；杜邦線 9 根；C

47、H340（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并；1.2.（LED，文件夾，從庫函數(shù)文件夾到USER文件夾；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x.c.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10 x_usart.c stm32f10 x_tim.c;startup_stm32f10 x_md.s ;SYSTEM: delay.c sys.c usart.c .）啟動(dòng)工程。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.2.3.4.5.開啟 TIM1 時(shí)鐘；初始化 PA8；初始化

48、 TIM1；使能 TIM1;修改 TIM1_CCR1 來控制占空比實(shí)驗(yàn)過程： 開啟 TIM1 時(shí)鐘：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 設(shè)置 PA8 為輸出口:（TIM1_CH1 通道使用 PA8 的復(fù)用功能作為輸出） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);/使能 GPIO 外設(shè)時(shí)鐘使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; /PA8GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mod

49、e_AF_PP; /復(fù)用推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /50HZ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 初始化 TIM1：void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Per

50、iod = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivi= 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); /根據(jù)指定的參數(shù)初始化 TIM1 初始化 TIM1_CH1：CCR1 捕獲/比較寄存器：根據(jù)設(shè)置的極性不同，它可以一個(gè)變量，控制計(jì)數(shù)器中的數(shù)大于或小于這個(gè)變量：輸出脈沖，由此控制占空比。TIM_OCInitSt

51、ructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_2; /設(shè)置為2 模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputSe = TIM_OutputSe_Enable; /使能比較輸出TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; /設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/輸出極性:TIM 輸出比較極性高TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); /根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) TIM1TIM_CtrlO

52、utputs(TIM1,ENABLE); /MOE 主輸出使能TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); /CH1 預(yù)裝載使能TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); /使能 TIMx 在 ARR 上的預(yù)裝載寄存器使能 TIM1:TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);（主函數(shù)中設(shè)置led0val 來控制占空比：pare1()有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是定時(shí)器，第二個(gè)參數(shù)是一個(gè)小于 arr 的整數(shù)，它與 arr 的比值就是占空比）main(void)u16 led0val=0;u8 dir=1;delay_i

53、nit(); /延時(shí)函數(shù)初始化TIM1_while(1)_Init(899,0); /頻率 80Khz，不分頻delay_us(500);if(dir)led0val+;else led0if(led0 if(led0val-;val300)dir=0; val=0)dir=1; pare1(TIM1,led0val);（延時(shí)函數(shù)和 LED 的相關(guān)操作參見實(shí)驗(yàn)一）測(cè)試：程序運(yùn)行成功后：PA8 連接了任意一個(gè) LED 之后，該 LED 呈現(xiàn)呼吸燈現(xiàn)象。（如左圖）科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)學(xué)院：計(jì)通學(xué)院專業(yè)：物聯(lián)網(wǎng)工程班級(jí)：物聯(lián) 1601都圓圓學(xué)號(hào)：41624624實(shí)驗(yàn)日期：2018年7 月18日實(shí)驗(yàn)名稱：板上

54、串口 DMA 發(fā)送實(shí)驗(yàn)（七）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.2.區(qū)分 DMA 和普通傳送；學(xué)會(huì)使用 DMA 傳輸數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)材料：硬件準(zhǔn)備：1.2.3.STM32 最小系統(tǒng)板；杜邦線 9 根；CH340（或 SWD 仿真器）。準(zhǔn)備：安裝 MDK5，并1.（；USER:FWLIB: CORE:main.c stm32f10 x_it.c system_stm32f10 x.c dma.c led.c ;stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_rcc.c misc.c stm32f10 x_usart.c stm32f10 x_dma.c; startup_stm32f10 x_md.s ;SYST

55、EM: delay.c sys.c usart.c .）串口調(diào)試助手；啟動(dòng)工程。2.3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：DMA（即直接器）：DMA 傳輸方式無需 CPU 直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過程，通過硬件為 RAM 與 I/O 設(shè)備開辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，能使 CPU 的效率大為提高。STM32 擁有多 2 個(gè) DMA 控制器，每個(gè)控制器擁有多個(gè)通道，每個(gè)通道專門用來管理來自于一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)器的請(qǐng)求，功能非常強(qiáng)大。1.2.3.4.5.使能 DMA 時(shí)鐘；初始化 DMA 通道 4；使能串口 DMA 發(fā)送；使能 DMA 通道 4； 查詢 DMA 傳輸狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)過程： 使能DMA

56、:void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_DeInit(DMA_CHx); /DMA 通道 4 寄存器重設(shè)為缺省值dtr; /數(shù)據(jù)長度/使能 DMA 時(shí)鐘DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; /外設(shè)DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; /內(nèi)存址址DMA_InitStru

57、cture.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; /數(shù)據(jù)傳輸方向：從內(nèi)存到外設(shè)DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; /DMA 緩存大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /外設(shè)地址寄存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /內(nèi)存地址寄存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_Perip

58、heralDataSize_Byte; /數(shù)據(jù)寬度:8 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /數(shù)據(jù)寬度:8 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; /工作在正常緩存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /中優(yōu)先級(jí) DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /不設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_In

59、itStructure); /根據(jù)指定參數(shù)初始化相應(yīng)寄存器 使能串口的 DMA 功能：USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);/使能所指示的通道 主函數(shù)：const u8 TEXT_TO_SEND=科技大學(xué) DMA 串口實(shí)驗(yàn); /存字符串入 DMA 發(fā)送區(qū)#define TEXT_LENTHsizeof(TEXT_TO_SEND)-1 / TEXT_TO_SEND 字符串長度u8 SendBuffTEXT_LENTH+2; /發(fā)送緩存區(qū) main(void)u16 i; delay_init();

60、 uart_init(9600);LED_Cfg(); /初始化MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1-DR,(u32)SendBuff,TEXT_LENTH+2);/DMA1 通道 4，外設(shè)串口 1，器為 SendBuff，長度為 TEXT_LENTH+2for(i=0;iTEXT_LENTH;i+) /填充 ASCII 字符集數(shù)據(jù)SendBuffi=TEXT_TO_SENDi; /TEXT_TO_SEND 語句SendBuffTEXT_LENTH=0 x0d; SendBuffTEXT_LENTH+1=0 x0a; /回車換行while(1)USAR